汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，包括送線架機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)、定子固定機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)以及插槽模機(jī)構(gòu)；送線架機(jī)構(gòu)用于將銅線送至繞線機(jī)構(gòu)；繞線機(jī)構(gòu)用于對(duì)銅線的波形繞制；儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存并將繞制好的線圈報(bào)送到嵌線位置；定子固定機(jī)構(gòu)用于定子鐵芯的放置和定位；嵌線機(jī)構(gòu)用于波形線圈嵌入鐵芯內(nèi)；插槽楔機(jī)構(gòu)用于將槽楔壓成型并切斷，送到槽楔倉(cāng)，并插入定子內(nèi)，完成汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線。本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的定子波形繞線機(jī)和定子嵌線機(jī)有效的結(jié)合在一起，可直接繞成波形線圈，進(jìn)行相間正反繞制，提高定子的槽滿率、電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性散熱性，同時(shí)也提升了整個(gè)汽車發(fā)電機(jī)的生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力資源。
【專利說明】
汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車電機(jī)制造行業(yè)，尤其設(shè)計(jì)汽車電機(jī)中的定子嵌線系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前業(yè)內(nèi)發(fā)電機(jī)定子繞嵌線設(shè)備比較成熟的設(shè)備是由一臺(tái)線圈繞線機(jī)繞制線圈并壓為波形線圈，由人工將線圈帶工裝搬運(yùn)到另一臺(tái)嵌線機(jī)上進(jìn)行嵌線及插槽楔。由于是先繞線圈再壓波形，飛盤直徑比較大，不利于生產(chǎn)加工，效率低。不能進(jìn)行正反繞，會(huì)讓電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和散熱性差，定子的槽滿率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線系統(tǒng)。ASM-1lA發(fā)電機(jī)定子繞嵌線機(jī)是利用固定的槽輪對(duì)繞線腳運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制，直接繞成波形線圈，可以讓繞線機(jī)構(gòu)小性化，提高效率。并且可進(jìn)行相間正反繞制，提高定子的槽滿率、電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性散熱性。繞線和嵌線在同一臺(tái)設(shè)備完成，可有效提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有送線架機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)、定子固定機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)以及插槽楔機(jī)構(gòu)；所述送線架機(jī)構(gòu)用于將銅線送至所述繞線機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)用于對(duì)銅線的波形(正反繞)繞制；所述儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存繞制好的波形線圈并且將繞制好的線圈報(bào)送到嵌線位置；所述定子固定機(jī)構(gòu)用于定子鐵芯的放置和定子鐵芯的定位；所述嵌線機(jī)構(gòu)用于將繞制好的波形線圈嵌入放置好的鐵芯內(nèi)；所述插槽楔機(jī)構(gòu)用于將槽楔壓成型并切斷，送到槽楔倉(cāng)，并插入嵌線后的定子內(nèi)，完成汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的同時(shí)，本實(shí)用新型還可以采用或者組合采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方按:
[0006]所述送線架機(jī)構(gòu)包括送線架機(jī)構(gòu)安裝架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、送線滑動(dòng)座安裝架、送線滑動(dòng)座、剪線部件以及撥線部件；所述送線架機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)固定在送線架部件安裝架上，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿帶動(dòng)所述送線滑動(dòng)座安裝架上下移動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述送線滑動(dòng)座水平左右移動(dòng)，所述剪線部件用于繞線完成后剪斷銅線，所述撥線部件用于撥動(dòng)銅線位置，使繞線能夠順利完成。
[0007]所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線機(jī)構(gòu)安裝架、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、第六伺服電機(jī)、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿、第五滾珠絲桿、箱體部件、第一線性導(dǎo)軌、骨架固定部件、骨架提升部件、夾線部件、推線部件、飛盤部件、繞線模、壓線腳部件以及壓線腳氣缸；所述繞線機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第三伺服電機(jī)、第三滾珠絲桿、第一線性導(dǎo)軌安裝在所述繞線機(jī)構(gòu)安裝架上，所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三滾珠絲桿，所述第三滾珠絲桿帶動(dòng)所述箱體部件沿所述第一線性導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四滾珠絲桿，所述第四滾珠絲桿帶動(dòng)所述骨架固定部件上下移動(dòng)；所述第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第五滾珠絲桿，所述第五滾珠絲桿帶動(dòng)所述骨架提升部件上下移動(dòng)；所述第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述飛盤部件轉(zhuǎn)動(dòng)以完成繞線動(dòng)作；所述夾線部件安裝在所訴繞線機(jī)構(gòu)安裝架上，用于夾取線頭；所述繞線模和所述壓線腳部件安裝在所訴繞線機(jī)構(gòu)安裝架上，用于成型繞線形狀；所述壓線腳氣缸用于推動(dòng)壓線腳部件以使線圈成型；所述推線部件安裝于中間空心軸上，從而與所訴繞線機(jī)構(gòu)安裝架固定，用于將繞好的線圈從所述的繞線模上脫落。
[0008]所述儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)線杯安裝架、第一電機(jī)、第一分割器、第一轉(zhuǎn)盤以及儲(chǔ)線模；所述儲(chǔ)線杯安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第一分割器安裝在所述儲(chǔ)線杯安裝架上；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一分割器；所述第一分割器帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤定角度旋轉(zhuǎn)；所述儲(chǔ)線模安裝在所訴第一轉(zhuǎn)盤上，用于儲(chǔ)存繞好的波形線圈。
[0009]所述定子固定機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸、定子放置架、第七伺服電機(jī)、第六滾珠絲桿、定子壓緊部件、定子定位氣缸、定子定位部件；所述定子放置架安裝與所訴機(jī)架上，用于放置定子；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述定子放置架；所述第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第六滾珠絲桿，所述第六滾珠絲桿帶動(dòng)所述定子壓緊部件上下移動(dòng)，從而壓緊或松開所述定子；所述定子定位氣缸帶動(dòng)所述定子定位部件上下移動(dòng)，以定位定子的角度，保證后續(xù)工序嵌線和插槽楔的完成。
[0010]所述插槽楔機(jī)構(gòu)包括插槽楔部件安裝架、第八伺服電機(jī)、第九伺服電機(jī)、槽楔成型部件、槽楔切斷部件、槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架、第二電機(jī)、第二分割器、第二轉(zhuǎn)盤以及槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}；所述插槽楔部件安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第八伺服電機(jī)安裝在所述插槽楔安裝架上，所述第八伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述槽楔成型機(jī)構(gòu)，將槽楔壓成特定形狀；氣缸安裝在插槽楔部件安裝架上推動(dòng)所述槽楔切斷機(jī)構(gòu)，將壓成型的槽楔切成固定長(zhǎng)度，并儲(chǔ)存在所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)；所述第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪來帶動(dòng)槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}底部的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}自轉(zhuǎn)；所述第二分割器安裝在所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架上；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二分割器，帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤定角度旋轉(zhuǎn)，使所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)至嵌線位置。
[0011]所述嵌線機(jī)構(gòu)包括嵌線機(jī)構(gòu)安裝架、第十伺服電機(jī)、第十一伺服電機(jī)、第十二伺服電機(jī)、第七滾珠絲桿、第八滾珠絲桿、嵌線提升部件、插楔提升部件；所述嵌線機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第十伺服電機(jī)、第十一伺服電機(jī)固定在所述嵌線機(jī)構(gòu)安裝架上，所述第十伺服電機(jī)、第十一伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第七滾珠絲桿，所述第七滾珠絲桿帶動(dòng)所述嵌線提升部件和所述插楔提升部件同時(shí)上升一定位置運(yùn)動(dòng)；所述第十二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第八滾珠絲桿，所述第八滾珠絲桿帶動(dòng)所述嵌線提升部件上升一定位置運(yùn)動(dòng)；所述第九十私服伺服電機(jī)、第十十一伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)所述第七滾珠絲桿，帶動(dòng)所述嵌線提升部件和插楔提升部件同時(shí)上升，完成嵌線的整個(gè)動(dòng)作。
[0012]所述嵌線系統(tǒng)還包括電器柜，所述電器柜中設(shè)有控制器，所述控制器分別與所述送線架機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)、定子固定機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)以及插槽楔機(jī)構(gòu)連接并對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制，所述嵌線系統(tǒng)還包括控制面板，所述控制面板與所述控制器連接，所述機(jī)架上還設(shè)有控制面板安裝架，所述控制面板安裝在所述控制面板安裝架上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的定子波形繞線機(jī)和定子嵌線機(jī)有效的結(jié)合在一起，在該設(shè)備上設(shè)置了送線架機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)、定子固定機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)以及插槽楔機(jī)構(gòu)，分別進(jìn)行送線、繞線、儲(chǔ)線、插楔和嵌線，由工人手動(dòng)將定子取出，完成汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線。本實(shí)用新型在各個(gè)工位上有效的采用了伺服電機(jī)、氣缸和滾珠絲桿，通過機(jī)械裝備進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，確保了各個(gè)工位上的工序高效準(zhǔn)確的自動(dòng)完成。本實(shí)用新型可直接繞成波形線圈，進(jìn)行相間正反繞制，提高定子的槽滿率、電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性散熱性，同時(shí)也提升了整個(gè)汽車發(fā)電機(jī)的生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力資源。并且，繞線和嵌線在同一臺(tái)設(shè)備完成，可有效提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1-1為本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖1-2為圖1-1的左視圖；
[0016]圖2-1為本實(shí)用新型的送線架機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2-2為圖2-1的左視圖；
[0018]圖3-1為本實(shí)用新型的繞線機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3-2為圖3-1的左視圖；
[0020]圖4-1為儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0021]圖4-2為儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖5-1為定子固定機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5-2為圖5-1的左視圖；
[0024]圖6-1為插槽楔機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6-2為圖6-1的左視圖；
[0026]圖7-1為槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7-2為圖7-1的左視圖；
[0028]圖8-1為嵌線機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8-2為嵌線機(jī)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]參照附圖。
[0031]本實(shí)用新型的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線系統(tǒng)包括機(jī)架100，機(jī)架100上安裝有送線架機(jī)構(gòu)1、繞線機(jī)構(gòu)2、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3、定子固定機(jī)構(gòu)4、插槽楔機(jī)構(gòu)5、槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、以及嵌線機(jī)構(gòu)7。其中送線架機(jī)構(gòu)I用于將銅線送至繞線機(jī)構(gòu)2的夾線處，使繞線能夠順利完成；繞線機(jī)構(gòu)2用于對(duì)銅線的繞制(正反繞)，使其成為波形；儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3用于儲(chǔ)存繞線機(jī)構(gòu)2繞制好的波形線圈，并由分割器驅(qū)動(dòng)定角度旋轉(zhuǎn)，將其送至嵌線機(jī)構(gòu)7處；定子固定機(jī)構(gòu)4用于夾緊定子和定位定子的角度,使嵌線及插槽楔能夠順利完成；插槽楔機(jī)構(gòu)5用于將槽楔壓制成型，并將其剪斷，并儲(chǔ)存在槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)；槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6用于儲(chǔ)存壓制好的槽楔，并由分割器驅(qū)動(dòng)定角度旋轉(zhuǎn)，將其送至嵌線機(jī)構(gòu)7處；嵌線機(jī)構(gòu)7用于將繞制好的波形線圈嵌入定子槽內(nèi)，并將槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)的槽楔壓入定子槽內(nèi)。
[0032]儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3和槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}6都采用了分度旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器，使儲(chǔ)線杯和槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}每次能夠精確的旋轉(zhuǎn)180度，使得儲(chǔ)線杯在繞線機(jī)構(gòu)和嵌線機(jī)構(gòu)兩個(gè)工位間切換，槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}在插槽楔機(jī)構(gòu)和嵌線機(jī)構(gòu)兩個(gè)工位間切換，由此可使整臺(tái)機(jī)器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。
[0033]送線架機(jī)構(gòu)1、繞線機(jī)構(gòu)2、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3、定子固定機(jī)構(gòu)4、插槽楔機(jī)構(gòu)5、槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、以及嵌線機(jī)構(gòu)7具體的工作工位順序關(guān)系為:送線架機(jī)構(gòu)I將銅線送至繞線機(jī)構(gòu)2的夾線機(jī)構(gòu)處，夾線機(jī)構(gòu)將銅線夾牢，繞線機(jī)構(gòu)2對(duì)銅線進(jìn)行繞制(正反繞)，并將繞只好的銅線放入儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3中，分割器驅(qū)動(dòng)定角度旋轉(zhuǎn)180使儲(chǔ)線杯到達(dá)嵌線機(jī)構(gòu)7上方，插槽楔機(jī)構(gòu)5將槽楔壓制成型，并將其剪斷儲(chǔ)存到槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}6，分割器驅(qū)動(dòng)定角度旋轉(zhuǎn)180度使槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}6到達(dá)嵌線機(jī)構(gòu)7的正上方，工人手動(dòng)將定子放入定子固定機(jī)構(gòu)4中，定子固定機(jī)構(gòu)4將定子夾緊,并由定子定位部件將定子定位,嵌線機(jī)構(gòu)7將繞制好的線圈嵌入定子槽內(nèi)，最后將壓制好的槽楔嵌入定子槽內(nèi)，完成汽車發(fā)電機(jī)定子的嵌線工序。
[0034]送線架機(jī)構(gòu)I包括送線架機(jī)構(gòu)安裝架11、第一伺服電機(jī)12、第二伺服電機(jī)13、第一滾珠絲桿14、第二滾珠絲桿15、送線滑動(dòng)座安裝架16、送線滑動(dòng)座17、剪線部件18以及撥線部件19，送線架機(jī)構(gòu)安裝架11安裝架機(jī)架100上，第一滾珠絲桿14和第一伺服電機(jī)12固定在送線架機(jī)構(gòu)安裝架11上，第一伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿14，第一滾珠絲桿14帶動(dòng)送線滑動(dòng)座安裝架16上下移動(dòng)，第二伺服電機(jī)13固定在送線滑動(dòng)座安裝架16上，送線滑動(dòng)座17安裝在送線滑動(dòng)座安裝架16的頂部，第二伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿15，第二滾珠絲桿15帶動(dòng)送線滑動(dòng)座17水平左右移動(dòng)，從而將銅線送至繞線機(jī)構(gòu)2，剪線部件18用于繞線完成后剪斷銅線，撥線部件19用于撥動(dòng)銅線位置，使繞線機(jī)構(gòu)2的夾線能夠順利夾取線頭，以保證后續(xù)工序的完成。
[0035]繞線機(jī)構(gòu)2包括繞線機(jī)構(gòu)安裝架21、第三伺服電機(jī)22、第四伺服電機(jī)23、第五伺服電機(jī)24、第六伺服電機(jī)25、第三滾珠絲桿26、第四滾珠絲桿27、第五滾珠絲桿28、箱體部件29、第一線性導(dǎo)軌210、骨架固定部件211、骨架提升部件212、夾線部件213、推線部件214、飛盤部件215、繞線模216、壓線腳部件以217及壓線腳氣缸218，繞線機(jī)構(gòu)安裝架21安裝在機(jī)架100上，送線架機(jī)構(gòu)I將線頭送至繞線機(jī)構(gòu)2的夾線部件213處，夾線部件213將線頭夾牢，準(zhǔn)備繞線；第三伺服電機(jī)22、第三滾珠絲桿26和第一線性導(dǎo)軌210安裝在繞線機(jī)構(gòu)安裝架21上，第三伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲桿26，第三滾珠絲桿26帶動(dòng)箱體部件29沿第一線性導(dǎo)軌210上下移動(dòng)；第四伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)第四滾珠絲桿27，第四滾珠絲桿27帶動(dòng)骨架固定部件211上下移動(dòng)；第五伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)第五滾珠絲桿28，第五滾珠絲桿28帶動(dòng)骨架提升部件211上下移動(dòng)；第六伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)飛盤部件215，飛盤部件215旋轉(zhuǎn)，使銅線繞在繞線模216上，壓線腳氣缸218作用于壓線腳部件217，使其作用于繞線模216上的線圈，線圈最終成為波形線圈；繞線動(dòng)作及線圈成型后，推線部件214作用于繞好的線圈，使線圈從的繞線模216上脫落，以保證后續(xù)工序的完成。
[0036]儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3包括儲(chǔ)線杯安裝架31、第一電機(jī)32、第一分割器33、第一轉(zhuǎn)盤34、儲(chǔ)線杯35以及儲(chǔ)線模36，儲(chǔ)線杯安裝架31安裝在機(jī)架100上，第一分割器33安裝在儲(chǔ)線杯安裝架31上,第一電機(jī)連接并32驅(qū)動(dòng)第一分割器33,第一分割器33連接并帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤34進(jìn)行180度定角度旋轉(zhuǎn)，使得第一轉(zhuǎn)盤34將儲(chǔ)有波形線圈的儲(chǔ)線杯35送至嵌線機(jī)構(gòu)7的正上方，以保證后續(xù)工序的完成；儲(chǔ)線杯35安裝在第一轉(zhuǎn)盤34上。
[0037]定子固定機(jī)構(gòu)4包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸41、定子放置架42、第七伺服電機(jī)43、第六滾珠絲桿44、定子壓緊部件45、定子定位氣缸46以及定子定位部件47，定制放置架42安裝在機(jī)架100上,人工將定子放置在定子放置架42上,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)氣缸41,第一旋轉(zhuǎn)氣缸41帶動(dòng)定子放置架42進(jìn)行180度定角度旋轉(zhuǎn)至嵌線部件7的正上方，第七伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)第六滾珠絲桿44，第六滾珠絲桿44帶動(dòng)定子壓緊部件45上下移動(dòng)，以對(duì)定子的壓緊或松開；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)定子定位氣缸46,定子定位氣缸46帶動(dòng)定子定位部件47上下移動(dòng)，以定位定子的角度，保證后續(xù)工序嵌線和插槽楔能夠準(zhǔn)確完成。
[0038]插槽楔機(jī)構(gòu)5包括插槽楔部件安裝架51、第八伺服電機(jī)52、第九伺服電機(jī)53、槽楔成型部件54、槽楔切斷部件55以及槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6 ;槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架61、第二電機(jī)62、第二分割器63、第二轉(zhuǎn)盤64以及槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}65，插槽楔部件安裝架51安裝在機(jī)架100上，第八伺服電機(jī)52安裝在插槽楔部件安裝架51上，槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架61安裝在插槽楔部件安裝架51上，第八伺服電機(jī)52驅(qū)動(dòng)槽楔成型部件54，槽楔通過槽楔成型部件54被壓成特定形狀，圖6-2中箭頭表示槽楔通道方向，氣缸推動(dòng)槽楔切斷部件55，將壓成型的槽楔切成固定長(zhǎng)度，并儲(chǔ)存在槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}65內(nèi)；第二分割器63安裝在槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架上61，第二電機(jī)62連接并驅(qū)動(dòng)第二分割器63，第二轉(zhuǎn)盤64安裝在第二分割器63上，第二分割器63帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤64進(jìn)行180度定角度旋轉(zhuǎn)，使槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}65旋轉(zhuǎn)至嵌線機(jī)構(gòu)7的正上方，第九伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}65自轉(zhuǎn)，使每切斷一次槽楔，槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}65就定角度旋轉(zhuǎn)，使切斷后槽楔能準(zhǔn)確放入槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}65內(nèi)，以保證后續(xù)工序的完成。
[0039]嵌線機(jī)構(gòu)7包括嵌線機(jī)構(gòu)安裝架71、第十伺服電機(jī)72、第十一伺服電機(jī)73、第十二伺服電機(jī)74、第七滾珠絲桿75、第八滾珠絲桿76、嵌線提升部件77、插楔提升部件78。嵌線機(jī)構(gòu)安裝架71安裝在機(jī)架100上，第十伺服電機(jī)72、第十一伺服電機(jī)73固定在嵌線機(jī)構(gòu)安裝架71上，第十伺服電機(jī)72、第十一伺服電機(jī)73同時(shí)驅(qū)動(dòng)第七滾珠絲桿75，第七滾珠絲桿75連接并能帶動(dòng)嵌線提升部件77和所述插楔提升部件78同時(shí)上升一定位置；第十二伺服電機(jī)74驅(qū)動(dòng)第八滾珠絲桿76，第八滾珠絲桿76帶動(dòng)嵌線提升部件77上升一定位置；最后第九伺服電機(jī)72、第十伺服電機(jī)73再次驅(qū)動(dòng)第七滾珠絲桿75，帶動(dòng)嵌線提升部件77和插楔提升部件78同時(shí)上升，完成定子嵌線動(dòng)作。
[0040]至此，整個(gè)汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線完成，此時(shí)需工人將嵌線后的定子手動(dòng)取下，將未嵌線的定子鐵芯再次放到定子定位機(jī)構(gòu)上，以保證整臺(tái)機(jī)器的持續(xù)運(yùn)行。實(shí)際操作中，儲(chǔ)線杯的分度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}的分度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，保證了整臺(tái)機(jī)器的連續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高效率的半自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0041]本實(shí)用新型還設(shè)有電器柜，電器柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制器分別與送線架機(jī)構(gòu)1、繞線機(jī)構(gòu)2、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)3、定子固定機(jī)構(gòu)4、插槽楔機(jī)構(gòu)5、槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、以及嵌線機(jī)構(gòu)7的伺服電機(jī)和氣缸連接；整臺(tái)機(jī)器還設(shè)有控制面板，控制面板采用可視化控制，人工可以在控制面板上進(jìn)行操作和監(jiān)控；控制面板內(nèi)部直接與電器柜內(nèi)部的控制器連接，經(jīng)人工預(yù)先輸入的控制程序，可對(duì)各個(gè)伺服電機(jī)和氣缸的開關(guān)行動(dòng)進(jìn)行精確控制，以保證各個(gè)工序準(zhǔn)確高效的完成；機(jī)架100上設(shè)有控制面板安裝架，控制面板安裝在控制面板安裝架上，并能夠隨工作人員的站位進(jìn)行移動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有送線架機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)、定子固定機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)以及插槽楔機(jī)構(gòu)；所述送線架機(jī)構(gòu)用于將銅線送至所述繞線機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)用于對(duì)銅線的波形繞制；所述儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存繞制好的波形線圈并且將繞制好的線圈報(bào)送到嵌線位置；所述定子固定機(jī)構(gòu)用于定子的放置定位；所述嵌線機(jī)構(gòu)用于將繞制好的波形線圈嵌入放置好的鐵芯內(nèi)；所述插槽楔機(jī)構(gòu)用于將槽楔壓成型并切斷，送到槽楔倉(cāng)，并插入嵌線后的定子內(nèi)，完成汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述送線架機(jī)構(gòu)包括送線架機(jī)構(gòu)安裝架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、送線滑動(dòng)座安裝架、送線滑動(dòng)座、剪線部件以及撥線部件；所述送線架機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第一滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)固定在送線架機(jī)構(gòu)安裝架上，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿帶動(dòng)所述送線滑動(dòng)座安裝架上下移動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述送線滑動(dòng)座水平左右移動(dòng)，所述剪線部件用于繞線完成后剪斷銅線，所述撥線部件用于撥動(dòng)銅線位置，使繞線能夠順利完成。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線機(jī)構(gòu)安裝架、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、第六伺服電機(jī)、第三滾珠絲桿、第四滾珠絲桿、第五滾珠絲桿、箱體部件、第一線性導(dǎo)軌、骨架固定部件、骨架提升部件、夾線部件、推線部件、飛盤部件、繞線模、壓線腳部件以及壓線腳氣缸；所述繞線機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第三伺服電機(jī)、第三滾珠絲桿、第一線性導(dǎo)軌安裝在所述繞線機(jī)構(gòu)安裝架上，所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三滾珠絲桿，所述第三滾珠絲桿帶動(dòng)所述箱體部件沿所述第一線性導(dǎo)軌上下移動(dòng)；所述第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四滾珠絲桿，所述第四滾珠絲桿帶動(dòng)所述骨架固定部件上下移動(dòng)；所述第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第五滾珠絲桿，所述第五滾珠絲桿帶動(dòng)所述骨架提升部件上下移動(dòng)；所述第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述飛盤部件轉(zhuǎn)動(dòng)以完成繞線動(dòng)作；所述夾線部件安裝在所訴繞線機(jī)構(gòu)安裝架上，用于夾取線頭；所述繞線模和所述壓線腳部件安裝在所訴繞線機(jī)構(gòu)安裝架上，用于成型繞線形狀；所述壓線腳氣缸用于推動(dòng)壓線腳部件以使線圈成型；所述推線部件安裝于中間空心軸上，從而與所訴繞線機(jī)構(gòu)安裝架固定，用于將繞好的線圈從所述的繞線模上脫落。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)線杯安裝架、第一電機(jī)、第一分割器、第一轉(zhuǎn)盤以及儲(chǔ)線模；所述儲(chǔ)線杯安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第一分割器安裝在所述儲(chǔ)線杯安裝架上；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一分割器；所述第一分割器帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤定角度旋轉(zhuǎn)；所述儲(chǔ)線模安裝在所述第一轉(zhuǎn)盤上，用于儲(chǔ)存繞好的波形線圈。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述定子固定機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸、定子放置架、第七伺服電機(jī)、第六滾珠絲桿、定子壓緊部件、定子定位氣缸、定子定位部件；所述定子放置架安裝在所述機(jī)架上，用于放置定子；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述定子放置架；所述第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第六滾珠絲桿，所述第六滾珠絲桿帶動(dòng)所述定子壓緊部件上下移動(dòng)，從而壓緊或松開所述定子；所述定子定位氣缸帶動(dòng)所述定子定位部件上下移動(dòng)，以定位定子的角度，保證后續(xù)工序嵌線和插槽楔的完成。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述插槽楔機(jī)構(gòu)包括插槽楔部件安裝架、第八伺服電機(jī)、第九伺服電機(jī)、槽楔成型部件、槽楔切斷部件、槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架、第二電機(jī)、第二分割器、第二轉(zhuǎn)盤以及槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}；所述插槽楔部件安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第八伺服電機(jī)安裝在所述插槽楔安裝架上，所述第八伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述槽楔成型機(jī)構(gòu)，將槽楔壓成特定形狀；氣缸安裝在插槽楔部件安裝架上，用于推動(dòng)所述槽楔切斷機(jī)構(gòu)，將壓成型的槽楔切成固定長(zhǎng)度，并儲(chǔ)存在所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}內(nèi)；所述第九伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪來帶動(dòng)槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}底部的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}自轉(zhuǎn)；所述第二分割器安裝在所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}安裝架上；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二分割器，帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤定角度旋轉(zhuǎn)，使所述槽楔儲(chǔ)存?zhèn)}旋轉(zhuǎn)至嵌線位置。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌線機(jī)構(gòu)包括嵌線機(jī)構(gòu)安裝架、第十伺服電機(jī)、第十一伺服電機(jī)、第十二伺服電機(jī)、第七滾珠絲桿、第八滾珠絲桿、嵌線提升部件、插楔提升部件；所述嵌線機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上，所述第十伺服電機(jī)、第十一伺服電機(jī)固定在所述嵌線機(jī)構(gòu)安裝架上，所述第十伺服電機(jī)、第十一伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第七滾珠絲桿，所述第七滾珠絲桿帶動(dòng)所述嵌線提升部件和所述插楔提升部件同時(shí)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)；所述第十二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第八滾珠絲桿，所述第八滾珠絲桿帶動(dòng)所述嵌線提升部件進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)電機(jī)定子嵌線機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌線系統(tǒng)還包括電器柜，所述電器柜中設(shè)有控制器，所述控制器分別與所述送線架機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線杯機(jī)構(gòu)、定子固定機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)以及插槽楔機(jī)構(gòu)連接并對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制，所述嵌線系統(tǒng)還包括控制面板，所述控制面板與所述控制器連接，所述機(jī)架上還設(shè)有控制面板安裝架，所述控制面板安裝在所述控制面板安裝架上。
【文檔編號(hào)】H02K15/085GK204030891SQ201420502172
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】章日平, 劉明超 申請(qǐng)人:浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司