一種管狀電機(jī)的電子限位器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管狀電機(jī)的電子限位器，屬管狀電機(jī)領(lǐng)域，解決了電子限位器芯片卡死時失去限位功能的問題。包括底座和主板，主板與電機(jī)電連接，主板安裝在底座上，還包括變速組件，主板上設(shè)有角度傳感器和檢測軸，角度傳感器與主板電連接，檢測軸通過變速組件與管狀電機(jī)的輸出軸傳動連接，檢測軸伸入角度傳感器內(nèi)，檢測軸末端端面設(shè)有限位鍵，角度傳感器內(nèi)與限位鍵對應(yīng)的位置設(shè)有限位塊，限位塊兩側(cè)設(shè)有微動開關(guān)，檢測軸可在角度傳感器內(nèi)繞檢測軸的軸線轉(zhuǎn)動，微動開關(guān)與主板電連接，微動開關(guān)被觸動時通過主板發(fā)出使電機(jī)停機(jī)的信號。當(dāng)主板芯片內(nèi)程序卡死時，通過限位塊上的微動開關(guān)和限位鍵使電子限位器依然能起到限位作用。
【專利說明】—種管狀電機(jī)的電子限位器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管狀電機(jī)領(lǐng)域，特別是一種管狀電機(jī)的電子限位器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有管狀電機(jī)常使用電子限位器控制行程，但是電子限位器由于其特性，可能會發(fā)生芯片內(nèi)程序卡死等現(xiàn)象，當(dāng)電子限位器的芯片卡死時電子限位器就不能起到限位作用，管狀電機(jī)持續(xù)工作有可能帶來危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種管狀電機(jī)的電子限位器，在電子限位器芯片內(nèi)程序卡死時依然能起到限位作用。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種管狀電機(jī)的電子限位器，包括底座和主板，主板與電機(jī)電連接，主板安裝在底座上，還包括變速組件，主板上設(shè)有角度傳感器和檢測軸，角度傳感器與主板電連接，檢測軸通過變速組件與管狀電機(jī)的輸出軸傳動連接，檢測軸伸入角度傳感器內(nèi)，檢測軸沿伸入角度傳感器的方向的末端端面設(shè)有限位鍵，角度傳感器內(nèi)與限位鍵對應(yīng)的位置設(shè)有限位塊，限位塊兩側(cè)設(shè)有微動開關(guān)，檢測軸可在角度傳感器內(nèi)繞檢測軸的軸線轉(zhuǎn)動，檢測軸可轉(zhuǎn)至與限位塊一側(cè)的微動開關(guān)相觸或與限位塊另一側(cè)的微動開關(guān)相觸，微動開關(guān)與主板電連接，微動開關(guān)被觸動時通過主板發(fā)出使電機(jī)停機(jī)的信號。
[0005]檢測軸隨輸出軸轉(zhuǎn)動，角度傳感器測得檢測軸的轉(zhuǎn)動角度并將數(shù)據(jù)實(shí)時反應(yīng)至主板中，主板的芯片處理該輸出得出電機(jī)是否應(yīng)該停機(jī)，并相應(yīng)地控制電機(jī)。根據(jù)管狀電機(jī)的型號和使用場景，通過變速組件調(diào)節(jié)檢測軸與管狀電機(jī)輸出軸的傳動比，使檢測軸在角度傳感器內(nèi)正常情況下的轉(zhuǎn)動角度為0° -300°，在0°、300°兩個位置時主板應(yīng)發(fā)出停機(jī)信號，這兩個狀態(tài)下檢測軸的限位鍵應(yīng)分別與限位塊兩側(cè)的微動開關(guān)相距約20°，即不相觸，當(dāng)主板的芯片內(nèi)程序卡死時，因不能及時停機(jī)使檢測軸轉(zhuǎn)動可能超過0° -300°的范圍，此時若主板不能及時修正，則檢測軸的限位鍵會觸動到限位塊兩側(cè)的微動開關(guān)中的一個，微動開關(guān)被觸發(fā)后通過主板使電機(jī)停機(jī)，從而保證安全。
[0006]進(jìn)一步的，所述變速組件包括半徑兩兩不同的若干齒輪，齒輪與所述檢測軸同軸并固定于檢測軸露出角度傳感器的部分，同一時間有且僅有一個齒輪與輸出軸嚙合。通過不同的齒數(shù)比改變檢測軸與輸出軸的傳動比，從而確保檢測軸在設(shè)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]當(dāng)主板芯片內(nèi)程序卡死時，通過限位塊上的微動開關(guān)和限位鍵使電子限位器依然能起到限位作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:[0010]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；
[0011]圖2為圖1實(shí)施例中的角度傳感器和檢測軸的示意圖；
[0012]圖3為圖1實(shí)施例中限位鍵和限位塊的示意圖；
[0013]圖4為圖1實(shí)施例中變速組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1-4所示為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0015]一種管狀電機(jī)的電子限位器，包括底座I和主板2，主板2與電機(jī)電連接，主板2安裝在底座I上，還包括變速組件8，主板2上設(shè)有角度傳感器3和檢測軸4，角度傳感器3與主板2電連接，檢測軸4通過變速組件8與管狀電機(jī)的輸出軸9傳動連接，檢測軸4伸入角度傳感器3內(nèi)，檢測軸4沿伸入角度傳感器3的方向的末端端面設(shè)有限位鍵6，角度傳感器3內(nèi)與限位鍵6對應(yīng)的位置設(shè)有限位塊5，限位塊5兩側(cè)設(shè)有微動開關(guān)7，檢測軸4可在角度傳感器3內(nèi)繞檢測軸4的軸線轉(zhuǎn)動，檢測軸4可轉(zhuǎn)至與限位塊5 —側(cè)的微動開關(guān)7相觸或與限位塊5另一側(cè)的微動開關(guān)7相觸，微動開關(guān)7與主板2電連接，微動開關(guān)7被觸動時通過主板2發(fā)出使電機(jī)停機(jī)的信號。變速組件8包括半徑兩兩不同的若干齒輪，齒輪與檢測軸4同軸并固定于檢測軸4露出角度傳感器3的部分，同一時間有且僅有一個齒輪與輸出軸9嚙合，通過不同的齒數(shù)比改變檢測軸4與輸出軸9的傳動比，從而確保檢測軸4在設(shè)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0016]檢測軸4隨輸出軸9轉(zhuǎn)動，角度傳感器3測得檢測軸4的轉(zhuǎn)動角度并將數(shù)據(jù)實(shí)時反應(yīng)至主板2中，主板2的芯片處理該輸出得出電機(jī)是否應(yīng)該停機(jī)，并相應(yīng)地控制電機(jī)。根據(jù)管狀電機(jī)的型號和使用場景，通過變速組件8調(diào)節(jié)檢測軸4與管狀電機(jī)輸出軸9的傳動t匕，使檢測軸4在角度傳感器3內(nèi)正常情況下的轉(zhuǎn)動角度為0° -300°，在0°、300°兩個位置時主板2應(yīng)發(fā)出停機(jī)信號，這兩個狀態(tài)下檢測軸4的限位鍵6應(yīng)分別與限位塊5兩側(cè)的微動開關(guān)7相距約20°，即不相觸，當(dāng)主板2的芯片內(nèi)程序卡死時，因不能及時停機(jī)使檢測軸4轉(zhuǎn)動可能超過0° -300°的范圍，此時若主板2不能及時修正，則檢測軸4的限位鍵6會觸動到限位塊5兩側(cè)的微動開關(guān)7中的一個，微動開關(guān)7被觸發(fā)后通過主板2使電機(jī)停機(jī)，從而保證安全。
[0017]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管狀電機(jī)的電子限位器，包括底座(I)和主板(2)，主板與電機(jī)電連接，主板安裝在底座上，其特征在于:還包括變速組件(8)，主板上設(shè)有角度傳感器(3)和檢測軸(4)，角度傳感器與主板電連接，檢測軸通過變速組件與管狀電機(jī)的輸出軸(9)傳動連接，檢測軸伸入角度傳感器內(nèi)，檢測軸沿伸入角度傳感器的方向的末端端面設(shè)有限位鍵出)，角度傳感器內(nèi)與限位鍵對應(yīng)的位置設(shè)有限位塊(5)，限位塊兩側(cè)設(shè)有微動開關(guān)(7)，檢測軸可在角度傳感器內(nèi)繞檢測軸的軸線轉(zhuǎn)動，檢測軸可轉(zhuǎn)至與限位塊一側(cè)的微動開關(guān)相觸或與限位塊另一側(cè)的微動開關(guān)相觸，微動開關(guān)與主板電連接，微動開關(guān)被觸動時通過主板發(fā)出使電機(jī)停機(jī)的號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀電機(jī)的電子限位器，其特征在于:所述變速組件包括半徑兩兩不同的若干齒輪，齒輪與所述檢測軸同軸并固定于檢測軸露出角度傳感器的部分，同一時間有且僅有一個齒輪與輸出軸嚙合。
【文檔編號】H02K11/00GK203800772SQ201420238428
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】歐陽斌, 邱華峰 申請人:浙江湖州森富機(jī)電有限責(zé)任公司