一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)，包括底座，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)子三爪卡盤、定子移動(dòng)裝置和氣缸移動(dòng)裝置，所述定子移動(dòng)裝置和氣缸移動(dòng)裝置均包括電機(jī)支撐座、電機(jī)、絲桿支撐座、絲桿、絲桿套和聯(lián)軸器，所述電機(jī)支撐座的一側(cè)固定電機(jī)，電機(jī)支撐座上端設(shè)有滑軌；所述絲桿支撐座位于絲桿兩端，絲桿和電機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接，絲桿套套在絲桿上；所述定子移動(dòng)裝置的絲桿套上端連接有定子平臺(tái)，所述氣缸移動(dòng)裝置的絲桿套上端連接有氣缸組件。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：保證定子放在平臺(tái)上后定子中心與轉(zhuǎn)子中心同心，通過氣缸及轉(zhuǎn)子支撐托將轉(zhuǎn)子支撐起來，避免轉(zhuǎn)子因重力而下垂。
【專利說明】—種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前永磁交流伺服電機(jī)中，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有內(nèi)置磁鋼和表貼磁鋼兩種，由于表貼式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，所以，永磁交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子常常采用表貼結(jié)構(gòu)，這就要求對(duì)轉(zhuǎn)子外表面的磁鋼進(jìn)行加固，目前加固的方法有在轉(zhuǎn)子磁鋼外面纏繞無緯帶或套不銹鋼圈，套不銹鋼圈相對(duì)來說簡(jiǎn)單，但由于電機(jī)工作時(shí)，不銹鋼圈內(nèi)會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生渦流，導(dǎo)致電機(jī)溫升變大，所以，現(xiàn)在表貼式轉(zhuǎn)子通常多采用纏繞無緯帶來加固磁鋼；纏繞無緯帶雖然可以避免因渦流而增大電機(jī)溫升，但裝配時(shí)，由于定轉(zhuǎn)子之間的吸引力，如果沒有設(shè)備保證裝配時(shí)定轉(zhuǎn)子同心，定子鐵芯很容易刮破無緯帶，這就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)刮擦異響，同時(shí)也存在磁鋼脫落，電機(jī)失效的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)子三爪卡盤、定子移動(dòng)裝置和氣缸移動(dòng)裝置，所述定子移動(dòng)裝置和氣缸移動(dòng)裝置均包括電機(jī)支撐座、電機(jī)、絲桿支撐座、絲桿、絲桿套和聯(lián)軸器，所述電機(jī)支撐座的一側(cè)固定電機(jī)，電機(jī)支撐座上端設(shè)有滑軌；所述絲桿支撐座位于絲桿兩端，絲桿和電機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接，絲桿套套在絲桿上；所述定子移動(dòng)裝置的絲桿套上端連接有定子平臺(tái)，所述氣缸移動(dòng)裝置的絲桿套上端連接有氣缸組件；所述氣缸組件包括氣缸支撐座、氣缸支撐座連接氣缸座，氣缸座固定有氣缸，并設(shè)有一定位桿，氣缸的氣缸桿連接一轉(zhuǎn)子支撐托。
[0005]所述絲桿支撐座與底座之間設(shè)有墊塊。
[0006]本實(shí)用新型通過絲桿及絲桿套將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待裝配的轉(zhuǎn)子和定子間的相互運(yùn)動(dòng)，再通過其它裝置，是轉(zhuǎn)自與定子同心，并克服定轉(zhuǎn)子間的吸引力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子無損傷的裝入定子中。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的裝配工作臺(tái)保證定轉(zhuǎn)子裝配時(shí)無緯帶不會(huì)損傷；它通過電機(jī)、絲桿及絲桿套，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，通過三爪卡盤夾持住轉(zhuǎn)子，通過定子平臺(tái)，保證定子放在平臺(tái)上后定子中心與轉(zhuǎn)子中心同心，通過氣缸及轉(zhuǎn)子支撐托將轉(zhuǎn)子支撐起來，避免轉(zhuǎn)子因重力而下垂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。
[0011]如圖1所示，一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)，其特征在于:包括底座1，所述底座I上設(shè)有轉(zhuǎn)子三爪卡盤2、定子移動(dòng)裝置3和氣缸移動(dòng)裝置4 ；
[0012]所述定子移動(dòng)裝置3包括電機(jī)支撐座31、電機(jī)32、絲桿支撐座33、絲桿34、絲桿套35和聯(lián)軸器36，所述電機(jī)支撐座31的一側(cè)固定電機(jī)32，電機(jī)支撐座31上端設(shè)有滑軌37 ；所述絲桿支撐座33位于絲桿34兩端，絲桿34和電機(jī)32之間通過聯(lián)軸器36連接，絲桿套35套在絲桿34上；
[0013]所述氣缸移動(dòng)裝置4包括電機(jī)支撐座41、電機(jī)42、絲桿支撐座43、絲桿44、絲桿套45和聯(lián)軸器46,所述電機(jī)支撐座41的一側(cè)固定電機(jī)42,電機(jī)支撐座41上端設(shè)有滑軌47 ；所述絲桿支撐座43位于絲桿44兩端，絲桿44和電機(jī)42之間通過聯(lián)軸器46連接，絲桿套45套在絲桿44上；
[0014]所述定子移動(dòng)裝置3的絲桿34套上端連接有定子平臺(tái)5，所述氣缸移動(dòng)裝置4的絲桿44套上端連接有氣缸組件6 ；
[0015]所述氣缸組件6包括氣缸支撐座61、氣缸支撐座61連接氣缸座62，氣缸座62固定有氣缸63，并設(shè)有一定位桿64，氣缸的氣缸桿65連接一轉(zhuǎn)子支撐托66。
[0016]所述絲桿支撐座33和絲桿支撐座43與底座I之間設(shè)有墊塊7。
[0017]如圖1、圖2所示，使用時(shí)，首先，待裝配的轉(zhuǎn)子8用轉(zhuǎn)子三爪卡盤2初步固緊，再將待裝配的定子9放在定子平臺(tái)5上并壓緊。然后，開始進(jìn)行裝配:啟動(dòng)定子移動(dòng)裝置3和氣缸移動(dòng)裝置4的電機(jī)，定子平臺(tái)5帶著定子9向轉(zhuǎn)子移動(dòng)，同時(shí)氣缸組件6也向轉(zhuǎn)子移動(dòng)，當(dāng)定子9端面距轉(zhuǎn)子約IOcm時(shí),停止定子移動(dòng)裝置3的電機(jī)32,定位桿64完全進(jìn)入定子9，停止氣缸移動(dòng)裝置4的電機(jī)42，啟動(dòng)氣缸63使氣缸桿65伸出，直到轉(zhuǎn)子支撐托66托住轉(zhuǎn)子上的軸承，關(guān)閉氣缸63。再啟動(dòng)定子移動(dòng)裝置電機(jī)32，使定子平臺(tái)5帶著定子9向轉(zhuǎn)子8移動(dòng)，直到轉(zhuǎn)子8完全裝入定子9。啟動(dòng)氣缸63，使氣缸桿65退回氣缸內(nèi)；再啟動(dòng)氣缸移動(dòng)裝置的電機(jī)42，使定位桿65從定子9中退出。再松開定子9，啟動(dòng)定子移動(dòng)裝置3的電機(jī)，移動(dòng)定子平臺(tái)5，使轉(zhuǎn)子軸從轉(zhuǎn)子三爪卡盤2中脫開，再用吊車吊下定子9，完成定轉(zhuǎn)子組裝，轉(zhuǎn)入下一工序。
[0018]上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)，其特征在于:包括底座，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)子三爪卡盤、定子移動(dòng)裝置和氣缸移動(dòng)裝置，所述定子移動(dòng)裝置和氣缸移動(dòng)裝置均包括電機(jī)支撐座、電機(jī)、絲桿支撐座、絲桿、絲桿套和聯(lián)軸器，所述電機(jī)支撐座的一側(cè)固定電機(jī)，電機(jī)支撐座上端設(shè)有滑軌；所述絲桿支撐座位于絲桿兩端，絲桿和電機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接，絲桿套套在絲桿上；所述定子移動(dòng)裝置的絲桿套上端連接有定子平臺(tái)，所述氣缸移動(dòng)裝置的絲桿套上端連接有氣缸組件；所述氣缸組件包括氣缸支撐座、氣缸支撐座連接氣缸座，氣缸座固定有氣缸，并設(shè)有一定位桿，氣缸的氣缸桿連接一轉(zhuǎn)子支撐托。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子裝配工作臺(tái)，其特征在于:所述絲桿支撐座與底座之間設(shè)有墊塊。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203722428SQ201420083006
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】彭興 申請(qǐng)人:上海翡葉動(dòng)力科技有限公司