電動(dòng)車定子整形插片的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，主要包括：機(jī)架、定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、整形插片機(jī)構(gòu)及控制站，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將定子送到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束后，整形插片機(jī)構(gòu)中的整形模都會(huì)對(duì)定子槽內(nèi)銅線進(jìn)行推緊整形，使定子槽待插片位置留出較大空間，然后插針機(jī)構(gòu)將處理得到的絕緣片沿平行于定子軸向方向推入待插片位置中，而插針機(jī)構(gòu)的插針不會(huì)與定子相觸碰。這樣，在整個(gè)過程中，插針不會(huì)接觸到定子槽內(nèi)銅線，從而保證了銅線不會(huì)在絕緣片插片過程中被插針?biāo)鶄?，保證了定子產(chǎn)品較高的良品率。
【專利說明】電動(dòng)車定子整形插片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及電動(dòng)車配件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車定子整形插片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電動(dòng)車廣泛普及，電動(dòng)車定子的需求也逐漸增加。而定子的加工生產(chǎn)通常要經(jīng)過如下工序:首先在定子鐵芯相鄰兩個(gè)支架之間的定子槽內(nèi)壁覆設(shè)絕緣紙，再在支架上繞設(shè)銅線形成定子，支架之間為定子槽，最后在定子槽相應(yīng)位置插入絕緣片。
[0003]現(xiàn)有的插入絕緣片的工序通常是由一種定子插片機(jī)完成的，這種插片機(jī)具有定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、插片刀片，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插片刀片以平行于定子軸向的方向來回運(yùn)動(dòng)，插片刀片伸入定子槽內(nèi)，同時(shí)將絕緣片帶入定子槽相應(yīng)位置。但是，由于不同定子之間尺寸誤差較大，插片刀片在動(dòng)作過程中會(huì)碰觸到定子槽內(nèi)繞設(shè)的銅線，銅線會(huì)被插片刀片所切斷，導(dǎo)致定子產(chǎn)品的良品率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，包括:
機(jī)架；
設(shè)置于所述機(jī)架上、用于承載定子到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度實(shí)現(xiàn)所述定子轉(zhuǎn)位的定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)；
設(shè)置于所述機(jī)架上、用于對(duì)所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置進(jìn)行絕緣片插片處理的整形插片機(jī)構(gòu)；以及，
控制所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及所述整形插片機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制站，
其中，所述整形插片機(jī)構(gòu)包括:
固設(shè)于所述機(jī)架上的基座；
設(shè)置于所述基座上的、垂直于所述定子軸向的導(dǎo)軌；
設(shè)置于所述基座上的、平行于所述定子軸向的絕緣條送料槽；
設(shè)置于所述基座上的、位于所述絕緣條送料槽入料位置處的絕緣條入料組件；
設(shè)置于所述基座上的、可沿垂直于所述絕緣條送料槽送料方向夾緊絕緣條并可沿平行于所述絕緣條送料槽送料方向運(yùn)動(dòng)的夾送組件；
活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上靠近所述絕緣條送料槽出料位置處設(shè)置有用于與所述絕緣條送料槽以錯(cuò)位方式切斷所述絕緣條形成絕緣片的切刀部，所述切刀部前端還設(shè)置有所述絕緣片容置槽，所述活動(dòng)座上位于所述切刀部下方活動(dòng)設(shè)置有與所述定子槽上下邊沿齊平、可將所述定子槽內(nèi)銅線推緊的整形模，所述活動(dòng)座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述整形模沿平行于所述定子軸向方向運(yùn)動(dòng)以貼近所述定子的合模氣缸；
設(shè)置于所述基座上的、可沿平行于所述定子軸向運(yùn)動(dòng)以將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針機(jī)構(gòu)；以及， 設(shè)置于所述基座上的、驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座向所述定子方向運(yùn)動(dòng)以依次完成所述絕緣條切斷動(dòng)作及所述銅線推緊動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件，
所述控制站依次執(zhí)行如下控制:所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下將所述定子承載到插片工位，并按照預(yù)設(shè)角度完成對(duì)所述定子的轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束，所述整形插片機(jī)構(gòu)執(zhí)行整形插片動(dòng)作，直到完成整個(gè)所述定子的絕緣片插片，之后，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位，
所述整形插片動(dòng)作依次包括:所述夾送組件在所述控制站控制下將所述絕緣條沿所述送料方向夾送一定距離，所述驅(qū)動(dòng)組件在所述控制站控制下驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座向所述定子方向推進(jìn)一定距離使得所述切刀部完成對(duì)所述絕緣條的切斷動(dòng)作得到所述絕緣片，同時(shí)，所述合模氣缸在所述控制站控制下驅(qū)動(dòng)整形模沿平行于所述定子軸向方向貼近所述定子，所述驅(qū)動(dòng)組件在所述控制站控制下驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座進(jìn)一步向所述定子方向推進(jìn)一定距離使得所述整形模完成對(duì)所述定子槽內(nèi)銅線的推緊動(dòng)作，所述插針機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下將所述絕緣片沿平行于所述定子軸向方向從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置，隨后，所述夾送組件、所述驅(qū)動(dòng)組件及所述插針機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位。
[0006]進(jìn)一步地,所述絕緣條入料組件包括:
滾動(dòng)設(shè)置于所述基座上的、繞設(shè)有所述絕緣條的繞盤；以及，
弓I導(dǎo)所述絕緣條至所述絕緣條送料槽入料位置的引導(dǎo)件。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾送組件包括:
設(shè)置于所述基座上的升降氣缸；
由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)可沿平行于所述定子軸向運(yùn)動(dòng)的升降塊；
設(shè)置于所述升降塊上的壓緊氣缸；以及，
由所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)可沿垂直于所述定子軸向?qū)⑺鼋^緣條壓緊的壓頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述整形模包括:
與所述定子槽上沿齊平的上整形子模；以及，
與所述定子槽下沿齊平的下整形子模。
[0009]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)座上位于所述上整形子模與所述下整形子模之間還設(shè)置有與所述定子槽相對(duì)接定位的定位片。
[0010]進(jìn)一步地,所述插針機(jī)構(gòu)包括:
設(shè)置于所述基座上的插針氣缸；以及，
受所述插針氣缸驅(qū)動(dòng)可沿平行于定子軸向方向運(yùn)動(dòng)以將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
設(shè)置于所述基座上的整形氣缸；以及，
設(shè)置于所述整形氣缸的輸出軸上、并受所述整形氣缸驅(qū)動(dòng)可向所述定子方向運(yùn)動(dòng)的切片氣缸，所述切片氣缸的輸出軸上固定所述活動(dòng)座。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件為雙行程氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括:
活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上以承載所述定子的底座；
設(shè)置于所述底座上、沿所述定子軸向穿過所述定子軸孔并將所述定子鎖緊的鎖緊軸； 設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動(dòng)所述鎖緊軸完成所述鎖緊動(dòng)作的鎖緊氣缸；以及，
設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動(dòng)所述鎖緊軸旋轉(zhuǎn)的分度盤。
[0014]進(jìn)一步地，所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)還包括:
設(shè)置于所述底座上的輔助定位氣缸；以及，
受所述輔助定位氣缸驅(qū)動(dòng)、可沿垂直于所述定子軸向運(yùn)動(dòng)以對(duì)接所述定子槽進(jìn)行所述定子輔助定位的輔助定位片。
[0015]本申請(qǐng)的有益效果是:
通過提供一種電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，主要包括:機(jī)架、定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、整形插片機(jī)構(gòu)及控制站，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將定子送到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束后，整形插片機(jī)構(gòu)中的整形模都會(huì)對(duì)定子槽內(nèi)銅線進(jìn)行推緊整形，使定子槽待插片位置留出較大空間，然后插針機(jī)構(gòu)將處理得到的絕緣片沿平行于定子軸向方向推入待插片位置中，而插針機(jī)構(gòu)的插針不會(huì)與定子相觸碰。這樣，在整個(gè)過程中，插針不會(huì)接觸到定子槽內(nèi)銅線，從而保證了銅線不會(huì)在絕緣片插片過程中被插針?biāo)鶄?，保證了定子產(chǎn)品較高的良品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一中整形插片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2中A位置的放大圖。
[0019]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例一中整形模位置處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4中B位置的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本申請(qǐng)，而不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0022]在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0023]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本申請(qǐng)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0024]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。
[0025]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]實(shí)施例一:
請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其主要是對(duì)定子進(jìn)行絕緣片的插片處理，該定子是在定子鐵芯的支架之間的定子槽內(nèi)覆設(shè)絕緣紙，并且在支架上繞設(shè)銅線形成。上述電動(dòng)車定子整形插片機(jī)包括:
機(jī)架I ;設(shè)置于機(jī)架I上、用于承載定子2到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度實(shí)現(xiàn)定子2轉(zhuǎn)位的定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3 ;設(shè)置于機(jī)架I上、用于對(duì)插片工位上定子2的定子槽21待插片位置進(jìn)行絕緣片插片處理的整形插片機(jī)構(gòu)4 ；以及，控制定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3及整形插片機(jī)構(gòu)4動(dòng)作的控制站5。
[0028]各部分具體結(jié)構(gòu)如下所述:
如圖2-圖5所示，整形插片機(jī)構(gòu)4包括:固設(shè)于機(jī)架I上的基座41 ;設(shè)置于基座41上的、垂直于定子軸向22的導(dǎo)軌42 ;設(shè)置于基座41上的、平行于定子軸向22的絕緣條送料槽43 ;設(shè)置于基座41上的、位于絕緣條送料槽43入料位置處的絕緣條入料組件44 ;設(shè)置于基座41上的、可沿垂直于絕緣條送料槽43送料方向夾緊絕緣條6并可沿平行于絕緣條送料槽43送料方向運(yùn)動(dòng)的夾送組件45 ;活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌42上的活動(dòng)座46，活動(dòng)座46上靠近絕緣條送料槽43出料位置處設(shè)置有用于與絕緣條送料槽43以錯(cuò)位方式切斷絕緣條6形成絕緣片的切刀部461，切刀部461前端還設(shè)置有絕緣片容置槽(圖中未示出)，活動(dòng)座46上位于切刀部461下方活動(dòng)設(shè)置有與定子槽21上下邊沿齊平、可將定子槽21內(nèi)銅線推緊的整形模462，活動(dòng)座46上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)整形模462沿平行于定子軸向22方向運(yùn)動(dòng)以貼近定子2的合模氣缸463 ;設(shè)置于基座41上的、可沿平行于定子軸向22運(yùn)動(dòng)以將絕緣片從絕緣片容置槽推入定子槽21待插片位置的插針機(jī)構(gòu)47 ;以及，設(shè)置于基座41上的、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座46向定子2方向運(yùn)動(dòng)以依次完成絕緣條切斷動(dòng)作及銅線推緊動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件48。
[0029]進(jìn)一步地，絕緣條入料組件44包括:滾動(dòng)設(shè)置于基座41上的、繞設(shè)有絕緣條6的繞盤441 ;以及，引導(dǎo)絕緣條6至絕緣條送料槽43入料位置的引導(dǎo)件442。
[0030]夾送組件45包括:設(shè)置于基座41上的升降氣缸(圖中未示出);由升降氣缸驅(qū)動(dòng)可沿平行于定子軸向22運(yùn)動(dòng)的升降塊451 ;設(shè)置于升降塊451上的壓緊氣缸452 ;以及，由壓緊氣缸452驅(qū)動(dòng)可沿垂直于定子軸向22將絕緣條6壓緊的壓頭(圖中未示出)。
[0031]整形模462包括:與定子槽21上沿齊平的上整形子模4621 ；以及，與定子槽21下沿齊平的下整形子模4622。
[0032]為保證插片的精確度，活動(dòng)座46上位于上整形子模4621與下整形子模4622之間還設(shè)置有與定子槽21相對(duì)接定位的定位片464,定位片464上具有若干定位凸起,定位凸起可適配入定子槽21的開口一端完成定位。
[0033]插針機(jī)構(gòu)47包括:設(shè)置于基座41上的插針氣缸471 ；以及，受插針氣缸471驅(qū)動(dòng)可沿平行于定子軸向22方向運(yùn)動(dòng)以將絕緣片從絕緣片容置槽推入定子槽21待插片位置的插針472。
[0034]驅(qū)動(dòng)組件48包括:設(shè)置于基座41上的整形氣缸481 ;以及，設(shè)置于整形氣缸481的輸出軸上、并受整形氣缸481驅(qū)動(dòng)可向定子方向運(yùn)動(dòng)的切片氣缸482，切片氣缸482的輸出軸上固定活動(dòng)座46。
[0035]如圖1所示，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3包括:活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架I上以承載定子2的底座31 ；設(shè)置于底座31上、沿定子軸向22穿過定子2軸孔并將定子2鎖緊的鎖緊軸32 ;設(shè)置于底座31上、驅(qū)動(dòng)鎖緊軸32完成鎖緊動(dòng)作的鎖緊氣缸(圖中未示出)；以及，設(shè)置于底座31上、驅(qū)動(dòng)鎖緊軸32旋轉(zhuǎn)的分度盤。定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)3還包括:設(shè)置于底座31上的輔助定位氣缸33 ;以及，受輔助定位氣缸34驅(qū)動(dòng)、可沿垂直于定子軸向22運(yùn)動(dòng)以對(duì)接定子槽21進(jìn)行定子輔助定位的輔助定位片34。
[0036]下面對(duì)本實(shí)施例的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)的工作原理進(jìn)行大致說明:
控制站依次執(zhí)行如下控制:當(dāng)定子放置到定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上后，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在控制站控制下將定子承載到插片工位，并按照預(yù)設(shè)角度完成對(duì)定子的轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束，整形插片機(jī)構(gòu)執(zhí)打整形插片動(dòng)作，直到完成整個(gè)定子的絕緣片插片，之后，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在控制站控制下復(fù)位，取出定子，依次循環(huán)往復(fù)。而整形插片動(dòng)作依次包括:夾送組件在控制站控制下將絕緣條沿送料方向夾送一定距離，驅(qū)動(dòng)組件在控制站控制下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座向定子方向推進(jìn)一定距離使得切刀部完成對(duì)絕緣條的切斷動(dòng)作得到絕緣片，同時(shí)，合模氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)整形模沿平行于定子軸向方向貼近定子，驅(qū)動(dòng)組件在控制站控制下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座進(jìn)一步向定子方向推進(jìn)一定距離使得整形模完成對(duì)定子槽內(nèi)銅線的推緊動(dòng)作，插針機(jī)構(gòu)在控制站控制下將絕緣片沿平行于定子軸向方向從絕緣片容置槽推入定子槽待插片位置，隨后，夾送組件、驅(qū)動(dòng)組件及插針機(jī)構(gòu)在控制站控制下復(fù)位，依次循環(huán)往復(fù)。
[0037]而具體到每一個(gè)機(jī)構(gòu):
定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu):在初始位置時(shí)，定子放置到底座上時(shí)，鎖緊氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)鎖緊軸動(dòng)作，鎖緊軸頂部向外脹開以與定子軸孔實(shí)現(xiàn)緊密漲緊式配合，從而鎖緊定子，而底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)底座位移到插片工位上，分度盤在控制站控制下帶動(dòng)定子按預(yù)設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)位)，每轉(zhuǎn)過一定角度，都會(huì)停下來預(yù)留時(shí)間給整形插片機(jī)構(gòu)對(duì)某定子槽進(jìn)行動(dòng)作，再轉(zhuǎn)過一定角度，再對(duì)另一個(gè)或一些定子槽進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)一個(gè)定子的所有定子槽都完成了絕緣片插片，此時(shí)底座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)底座將定子復(fù)位到初始位置，并且鎖緊氣缸會(huì)驅(qū)動(dòng)鎖緊軸縮回以釋放對(duì)定子的漲緊力，定子即可被取出。
[0038]夾送組件:在初始位置時(shí)，壓頭未壓緊絕緣條，升降塊處于靠近絕緣條送料槽的入料一端，當(dāng)需要執(zhí)行絕緣條夾送動(dòng)作時(shí)，壓緊氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)壓頭向絕緣條送料槽方向壓緊絕緣條，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降塊向絕緣條送料槽出料一端移動(dòng)，由于絕緣條與壓頭之間的靜摩擦力作用，絕緣條也同時(shí)被帶向絕緣條送料槽出料一端，至此完成絕緣條夾送的一次動(dòng)作，隨后，壓緊氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)壓頭縮回以釋放絕緣條，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降塊回復(fù)到初始位置。
[0039]驅(qū)動(dòng)組件:在初始位置時(shí)，活動(dòng)座及整形模均遠(yuǎn)離定子，切片氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座向定子方向推進(jìn)一定距離使得切刀部完成對(duì)絕緣條的切斷動(dòng)作得到絕緣片，于此同時(shí)，合模氣缸也在控制站控制下驅(qū)動(dòng)整形模沿平行于定子軸向方向貼近定子，整形氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座進(jìn)一步向定子方向推進(jìn)一定距離使得整形模完成對(duì)定子槽內(nèi)銅線的推緊動(dòng)作，當(dāng)插針機(jī)構(gòu)完成對(duì)定子槽內(nèi)插入絕緣片的動(dòng)作后，切片氣缸、整形氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座回復(fù)到初始位置，并且合模氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)整形模遠(yuǎn)離定子。
[0040]插針機(jī)構(gòu):在初始位置時(shí)，插針遠(yuǎn)離定子，插針氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)插針向定子方向移動(dòng)，插針碰觸到絕緣片一端后，插針繼續(xù)向定子方向移動(dòng)，帶動(dòng)絕緣片插入定子槽待插片位直，移動(dòng)預(yù)定距尚后，完成絕緣片插片，之后，插針氣缸在控制站控制下驅(qū)動(dòng)插針向遠(yuǎn)離定子方向運(yùn)動(dòng)，回復(fù)到初始位置。
[0041]實(shí)施例二:
本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于:驅(qū)動(dòng)組件為雙行程氣缸。這樣，當(dāng)執(zhí)行第一行程推進(jìn)時(shí)可完成絕緣片的切片，當(dāng)繼續(xù)執(zhí)行第二行程推進(jìn)時(shí)可完成銅線整形動(dòng)作。
[0042]實(shí)施三:
本實(shí)施例與上述實(shí)施例區(qū)別主要在于:夾送組件可采用機(jī)械手來夾送絕緣條。
[0043]另外需要說明的是:本實(shí)施例中設(shè)置有三個(gè)整形插片機(jī)構(gòu)，其可以完成同時(shí)對(duì)定子不同定子槽位置的整形插片，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，其他數(shù)量的整形插片機(jī)構(gòu)也可以適用。
[0044]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0045]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 設(shè)置于所述機(jī)架上、用于承載定子到插片工位并按照預(yù)設(shè)角度實(shí)現(xiàn)所述定子轉(zhuǎn)位的定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)； 設(shè)置于所述機(jī)架上、用于對(duì)所述插片工位上所述定子的定子槽待插片位置進(jìn)行絕緣片插片處理的整形插片機(jī)構(gòu)；以及， 控制所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及所述整形插片機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制站， 其中，所述整形插片機(jī)構(gòu)包括: 固設(shè)于所述機(jī)架上的基座； 設(shè)置于所述基座上的、垂直于所述定子軸向的導(dǎo)軌； 設(shè)置于所述基座上的、平行于所述定子軸向的絕緣條送料槽； 設(shè)置于所述基座上的、位于所述絕緣條送料槽入料位置處的絕緣條入料組件； 設(shè)置于所述基座上的、可沿垂直于所述絕緣條送料槽送料方向夾緊絕緣條并可沿平行于所述絕緣條送料槽送料方向運(yùn)動(dòng)的夾送組件； 活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的活動(dòng)座，所述活動(dòng)座上靠近所述絕緣條送料槽出料位置處設(shè)置有用于與所述絕緣條送料槽以錯(cuò)位方式切斷所述絕緣條形成絕緣片的切刀部，所述切刀部前端還設(shè)置有所述絕緣片容置槽，所述活動(dòng)座上位于所述切刀部下方活動(dòng)設(shè)置有與所述定子槽上下邊沿齊平、可將所述定子槽內(nèi)銅線推緊的整形模，所述活動(dòng)座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述整形模沿平行于所述定子軸向方向運(yùn)動(dòng)以貼近所述定子的合模氣缸； 設(shè)置于所述基座上的、可沿平行于所述定子軸向運(yùn)動(dòng)以作用于所述絕緣片一端將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針機(jī)構(gòu)；以及， 設(shè)置于所述基座上的、驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座向所述定子方向運(yùn)動(dòng)以依次完成所述絕緣條切斷動(dòng)作及所述銅線推緊動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件， 所述控制站依次執(zhí)行如下控制:所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下將所述定子承載到插片工位，并按照預(yù)設(shè)角度完成對(duì)所述定子的轉(zhuǎn)位，在每一次轉(zhuǎn)位結(jié)束，所述整形插片機(jī)構(gòu)執(zhí)行整形插片動(dòng)作，直到完成整個(gè)所述定子的絕緣片插片，之后，定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位， 所述整形插片動(dòng)作依次包括:所述夾送組件在所述控制站控制下將所述絕緣條沿所述送料方向夾送一定距離，所述驅(qū)動(dòng)組件在所述控制站控制下驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座向所述定子方向推進(jìn)一定距離使得所述切刀部完成對(duì)所述絕緣條的切斷動(dòng)作得到所述絕緣片，同時(shí)，所述合模氣缸在所述控制站控制下驅(qū)動(dòng)整形模沿平行于所述定子軸向方向貼近所述定子，所述驅(qū)動(dòng)組件在所述控制站控制下驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)座進(jìn)一步向所述定子方向推進(jìn)一定距離使得所述整形模完成對(duì)所述定子槽內(nèi)銅線的推緊動(dòng)作，所述插針機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下將所述絕緣片沿平行于所述定子軸向方向從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置，隨后，所述夾送組件、所述驅(qū)動(dòng)組件及所述插針機(jī)構(gòu)在所述控制站控制下復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述絕緣條入料組件包括: 滾動(dòng)設(shè)置于所述基座上的、繞設(shè)有所述絕緣條的繞盤；以及， 弓丨導(dǎo)所述絕緣條至所述絕緣條送料槽入料位置的引導(dǎo)件。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述夾送組件包括: 設(shè)置于所述基座上的升降氣缸； 由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)可沿平行于所述定子軸向運(yùn)動(dòng)的升降塊； 設(shè)置于所述升降塊上的壓緊氣缸；以及， 由所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)可沿垂直于所述定子軸向?qū)⑺鼋^緣條壓緊的壓頭。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述整形模包括: 與所述定子槽上沿齊平的上整形子模；以及， 與所述定子槽下沿齊平的下整形子模。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述活動(dòng)座上位于所述上整形子模與所述下整形子模之間還設(shè)置有與所述定子槽相對(duì)接定位的定位片。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述插針機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置于所述基座上的插針氣缸；以及， 受所述插針氣缸驅(qū)動(dòng)可沿平行于定子軸向方向運(yùn)動(dòng)以作用于所述絕緣片一端將所述絕緣片從所述絕緣片容置槽推入所述定子槽待插片位置的插針。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括: 設(shè)置于所述基座上的整形氣缸；以及， 設(shè)置于所述整形氣缸的輸出軸上、并受所述整形氣缸驅(qū)動(dòng)可向所述定子方向運(yùn)動(dòng)的切片氣缸，所述切片氣缸的輸出軸上固定所述活動(dòng)座。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件為雙行程氣缸。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括: 活動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上以承載所述定子的底座； 設(shè)置于所述底座上、沿所述定子軸向穿過所述定子軸孔并將所述定子鎖緊的鎖緊軸； 設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動(dòng)所述鎖緊軸完成所述鎖緊動(dòng)作的鎖緊氣缸；以及， 設(shè)置于所述底座上、驅(qū)動(dòng)所述鎖緊軸旋轉(zhuǎn)的分度盤。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車定子整形插片機(jī)，其特征在于，所述定子轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)還包括: 設(shè)置于所述底座上的輔助定位氣缸；以及， 受所述輔助定位氣缸驅(qū)動(dòng)、可沿垂直于所述定子軸向運(yùn)動(dòng)以對(duì)接所述定子槽進(jìn)行所述定子輔助定位的輔助定位片。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK104269975SQ201410508948
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】陳誠(chéng) 申請(qǐng)人:深圳市金岷江機(jī)電設(shè)備有限公司