本實用新型屬于汽車起動機定子技術領域，特別涉及一種汽車起動機定子機殼自動沖壓線。

背景技術：

汽車起動機定子機殼上設有6個電刷架限位凸點、2個電刷架定位凸點、1個下端面U形導線引出孔、1個上端面矩形凹槽、1個下端面矩形凹槽和1個圓形排水閥安裝孔，這些孔或槽需要分別進行沖壓，現(xiàn)有技術中，要用到6臺沖壓機和6人分6道工序沖壓，勞動強度大，加工效率低，加工精度較差，且存在尺寸誤差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題是，克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供可以在一條生產(chǎn)線上連續(xù)完成6道沖壓工序，從而提高加工效率和加工精度的一種汽車起動機定子機殼自動沖壓線。

本實用新型采用的技術方案包括液壓沖床、機殼定位裝置、電刷架凸點沖壓裝置、氣動機械手裝置和控制系統(tǒng)，4臺液壓沖床連成一體，每臺液壓沖床配置1臺機殼定位裝置，在控制系統(tǒng)的控制下，由右向左分別進行1個下端面U形導線引出孔沖壓、1個圓形排水閥安裝孔沖壓、1個上端面矩形凹槽沖壓和1個下端面矩形凹槽沖壓，2臺電刷架凸點沖壓裝置3連成一體，在控制系統(tǒng)的控制下，由右向左一臺進行2個電刷架定位凸點沖壓，另一臺進行6個電刷架限位凸點沖壓，在每臺液壓沖床和每臺電刷架凸點沖壓裝置前面配置2套氣動機械手裝置，連成一體的4臺液壓沖床和連成一體的2臺電刷架凸點沖壓裝置再連接成一個整體，形成汽車起動機定子機殼自動沖壓線。

所述液壓沖床包括機架，在機架的工作臺固定板上面安裝有工作臺，工作臺上面安裝有模具固定板，在模具固定板上安裝有左右2個相互平行的第一直線導軌和凹模固定座，在左右2個相互平行的第一直線導軌上安裝有直線導軌滑塊，直線導軌滑塊上安裝有模具架，在凹模固定座上安裝有沖壓凹模，在工作臺上面通過螺釘固定安裝有支架，在支架上安裝有機殼定位氣缸，在機殼定位氣缸的下端活塞桿上安裝有定位壓頭，在模具固定板上安裝有液壓油缸，在液壓油缸的前端活塞桿上安裝有沖頭轉接座，在沖頭轉接座前端安裝有沖壓凸模，在模具固定板上還安裝有氣缸固定桿，在氣缸固定桿上安裝有第一退料氣缸，在第一退料氣缸的上活塞桿上安裝有退料桿轉接座和第一退料桿，在第一退料氣缸的下活塞桿上安裝有第一退料行程調(diào)節(jié)螺絲，在第一退料桿頂端凹模固定座上安裝有退料推板，在機架的前端焊接有機械手安裝座并用加強筋板支撐。

所述機殼定位裝置包括基座，在基座上連接有固定連接板，在固定連接板的左右兩側連接有外罩，所述外罩在起到對電機和氣缸防塵保護作用外，還起到用于安裝傳感器的作用，在外罩上加工有上下2個導線孔，用于連接氣缸的進排氣管、電機的供電線和傳感器導線，在外罩內(nèi)的固定連接板上安裝旋轉伺服電機和復位氣缸，在外罩外前面上端安裝有傳感器安裝座，在傳感器安裝座上安裝有傳感器，并在電機軸上安裝有主動齒形輪，在固定連接板上安裝有軸承，在軸承內(nèi)孔安裝有托盤軸，在托盤軸上安裝有被動齒形輪，在主動齒形輪和被動齒形輪上安裝有齒形帶，在托盤軸上安裝有圓形定位托盤，在圓形定位托盤上均布有4個防滑定位銷，所述防滑定位銷上端加工有便于定子機殼的插入和退出的斜面，在圓形定位托盤上還安裝有鎖緊銷，在鎖緊銷上面安裝有鎖緊銷滑塊，在鎖緊銷的尾端安裝有復位彈。

所述電刷架凸點沖壓裝置包括安裝固定板，在安裝固定板上安裝有液壓卡盤和定位套，在定位套的頂端安裝有2～6等分的等分定位盤，在等分定位盤上安裝有壓蓋，壓蓋和等分定位盤用6個第二連接螺固定在定位套上，在定位套內(nèi)的中間隔板的上端面安裝有高度調(diào)整塊，在定位套與高度調(diào)整塊和中間隔板之間設有退料桿活動間隙，在高度調(diào)整塊上安裝有壓型凹模，所述高度調(diào)整塊和壓型凹模用第一固定螺釘固定在中間隔板上，在定位套內(nèi)的中間隔板的下端安裝有退料機構，所述退料機構有一個第二退料氣缸，所述第二退料氣缸通過第三固定螺釘固定在氣缸固定盤上，氣缸固定盤通過第四固定螺釘與連桿固定連接，并通過連桿固定在安裝固定板上，在第二退料氣缸的上活塞桿上安裝有退料桿固定座，退料桿固定座上用第二固定螺釘固定連接第二退料桿，第二退料上端安裝在退料桿活動間隙中，在液壓卡盤上安裝有卡盤滑塊，卡盤滑塊的前面安裝有壓頭座，壓頭座鑲有壓型凸模，在第二退料氣缸的下活塞桿上安裝有第二退料行程調(diào)節(jié)螺絲，第二退料行程調(diào)節(jié)螺絲用鎖緊螺母鎖緊在第二退料氣缸的下活塞桿上。

所述氣動機械手裝置安裝在每臺液壓沖床的械手安裝座上和每臺電刷架凸點沖壓裝置的機械手安裝座上，所述氣動機械手裝置包括上下伺服電機，在上下伺服電機上端面安轉有直線導軌安裝架，在直線導軌安裝架上安裝第二直線導軌，第二直線導上安裝有機械手安裝橫梁，在機械手安裝橫梁上安裝有含有抓取氣缸的氣動機械手，在機械手安裝橫梁的左端安裝有左右伺服電機，安裝在液壓沖床和電刷架凸點沖壓裝置的12個氣動機械都具有抓取、調(diào)整、左右移動和上下移動的功能，其中12個左右移動動作和12個上下移動動作均同步進行。

所述控制系統(tǒng)包括第一主控制器和第二主控制器，第一主控制器通過通訊線纜與第一上位機雙向連接，第一主控制器通過通訊線纜與第一觸摸屏雙向連接，第一主控制器通過導線與第一電源電路單向連接，所述第一電源電路分別與前進電磁閥、后退電磁閥、油泵控制器、溢流閥控制器、退料電磁閥和壓緊電磁閥連接，其中前進電磁閥和后退電磁閥與液壓油缸連接，油泵控制器與油泵連接，溢流閥控制器與溢流閥連接，退料電磁閥與退料氣缸連接，壓緊電磁閥與機殼定位氣缸連接，所述退料氣缸和機殼定位氣缸還與空壓機連接，所述油泵和溢流閥還分別通過管路與液壓油缸連接；所述第二主控制器通過通訊線纜與第二上位機雙向連接，第二主控制器通過通訊線纜與第二觸摸屏雙向連接，第二主控制器通過導線與第二電源電路單向連接，所述第二電源電路分別與抓取電磁閥、調(diào)整電磁閥、旋轉伺服驅動器、左右伺服驅動器和上下伺服驅動器連接，其中抓取電磁閥與抓取氣缸連接，調(diào)整電磁閥與調(diào)整氣缸相連，旋轉伺服驅動器與旋轉伺服電機相連，左右伺服驅動器與左右伺服電機相連，上下伺服驅動器與上下伺服電機相連，在油缸上安裝第一光電探測器，在壓緊氣缸上安裝第二光電探測器，在系統(tǒng)的前端設有物料傳送帶，在物料傳送帶上安裝第三光電探測器，在旋轉伺服電機上安裝第四光電探測器，其中，第一光電探測器和第二光電探測器通過線路與第一主控制器相連，第三光電探測器和第四光電探測器通過線路與第二主控制器相連。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是，在一條自動沖壓線上安裝4臺液壓沖床，2臺電刷架凸點沖壓裝置、4臺機殼定位裝置和12套氣動機械手裝置，并配置前后兩端物料傳送帶，在控制系統(tǒng)的控制下，即可連續(xù)完成6道沖壓工序，由右向左分別進行1個下端面U形導線引出孔沖壓、1個圓形排水閥安裝孔沖壓、1個上端面矩形凹槽沖壓、1個下端面矩形凹槽沖壓，2個電刷架定位凸點沖壓和6個電刷架限位凸點沖壓，在第一次6道工序完成后，沖壓線每動作一次即同步?jīng)_壓出6個殼體的下端面U形導線引出孔、圓形排水閥安裝孔、上端面矩形凹槽、下端面矩形凹槽、2個電刷架定位凸點和6個電刷架限位凸點，每小時可出成品460件，從而提高了加工效率和加工精度，由6人6臺設備變?yōu)?人1條沖壓線，大幅度降低了人力資源和勞動強度，同時也由于節(jié)省了加工設備，可節(jié)約用電，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖，

圖3是圖1的右視放大圖，

圖4是液壓沖床的主視圖，

圖5是圖4的右視圖，

圖6是機殼定位裝置的主視圖，

圖7是圖7的A-A剖視圖，

圖8是圖7的俯視圖，

圖9是電刷架凸點沖壓裝置的主視圖，

圖10是圖9的俯視圖，

圖11是本實用新型的控制系統(tǒng)結構示意圖。

圖中：

1.液壓沖床，

1-1.機架，1-2.工作臺，1-3. 模具固定板，1-4.第一直線導軌，

1-5.直線導軌滑塊，1-6. 凹模固定座，1-7.機殼定位氣缸，

1-8. 定位壓頭,1-9.模具架，1-10 沖壓凹模，1-11. 支架，

1-12.液壓油缸，1-13.沖頭轉接座，1-14.沖壓凸模，

1-16.第一退料氣缸，1-17.退料桿轉接座,1-18.第一退料桿，

1-19.第一退料行程調(diào)節(jié)螺絲，1-20.退料推板，1-21.機械手安裝座；

2.機殼定位裝置，

2-1.基座，2-2.第五固定螺釘，2-3.固定連接板，2-4.導線孔，

2-5.外罩，2-6.旋轉伺服電機，2-7.傳感器安裝座，2-8.傳感器，

2-9.復位氣缸，2-10.鎖緊銷滑塊，2-11.鎖緊銷，2-12.復位彈簧，

2-13.防滑定位銷，2-14.軸承，2-15.托盤軸，2-16.托盤，

2-17.被動齒形輪，2-18.齒形帶，2-19.主動齒形輪，

2-20.電機軸，2-21.第一連接螺釘；

3.電刷架凸點沖壓裝置，

3-1.固定板，3-2.液壓卡盤，3-3.定位套，3-4.等分定位盤，

3-5.壓蓋，3-6.第二連接螺釘，3-7.壓型凹模，3-8.第一固定螺釘，

3-9.高度調(diào)整塊，3-10.卡盤滑塊，3-11.壓頭座，3-12.壓型凸模，

3-13.第二退料桿，3-14.退料桿固定座，3-15.第二固定螺釘，

3-16.氣缸固定盤，3-17.第二退料氣缸，3-18.第二退料行程調(diào)節(jié)螺絲，

3-19.鎖緊螺母，3-20.第三固定螺釘，3-21.第四固定螺釘，

3-22.連桿，3-23.中間隔板；

4.氣動機械手裝置，

4-1.上下伺服電機，4-2.直線導軌安裝架，4-3.第二直線導軌，

4-4.機械手安裝橫梁，4-5.氣動機械手，4-6.左右伺服電機，

5.控制系統(tǒng)，

501.第一觸摸屏，502.第一上位機，503.第一主控制器，

504.第一電源電路，505.前進電磁閥，506.后退電磁閥，

507.油泵控制器，508.溢流閥控制器，509.退料電磁閥，

510.壓緊電磁閥，511.液壓油缸，512.油泵，

513.溢流閥，514.退料氣缸，515.機殼定位氣缸，

516.第二光電探測器，517.第一光電探測器，518.空壓機，

519.第二觸摸屏，520.第二上位機，521.第二主控制器，

522.第二電源電路，523.抓取電磁閥，524.調(diào)整電磁閥，

525.旋轉伺服驅動器，526.左右伺服驅動器，

527.上下伺服驅動器，528.抓取氣缸，

529.調(diào)整氣缸，530.旋轉伺服電機，

531.左右伺服電機，532.上下伺服電機，

533.第四光電探測器，534.第三光電探測器，535.物料傳送帶。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，本實用新型包括控制系統(tǒng)5、4臺液壓沖床1和2臺電刷架凸點沖壓裝置3，所述4臺液壓沖床1連成一體，每臺液壓沖床1配置1臺機殼定位裝置2，在控制系統(tǒng)5的控制下，由右向左分別進行1個下端面U形導線引出孔沖壓、1個圓形排水閥安裝孔沖壓、1個上端面矩形凹槽沖壓和1個下端面矩形凹槽沖壓，2臺電刷架凸點沖壓裝置3連成一體，在控制系統(tǒng)5的控制下，1臺進行2個電刷架定位凸點沖壓，另一臺進行6個電刷架限位凸點沖壓，在每臺液壓沖床1和每臺電刷架凸點沖壓裝置3前面配置有2套氣動機械手裝置4，連成一體的4臺液壓沖床1和連成一體的2臺電刷架凸點沖壓裝置3再通過螺栓連接成一個整體，以保證各臺設備保持在同一個水平面上。

如圖1和圖5所示，所述液壓沖床1包括機架1-1，在機架1-1的工作臺固定板上面安裝有工作臺1-2，工作臺1-2上面安裝有模具固定板1-3，在模具固定板1-3上安裝有左右2個相互平行的第一直線導軌1-4和凹模固定座1-6，在左右2個相互平行的第一直線導軌1-4上安裝有直線導軌滑塊1-5，直線導軌滑塊1-5上安裝有模具架1-9，在凹模固定座1-6上安裝有沖壓凹模1-10，在工作臺1-2上面通過螺釘固定安裝有支架1-11，在支架1-11上安裝有機殼定位氣缸1-7，在機殼定位氣缸1-7的下端活塞桿上安裝有定位壓頭1-8，在模具固定板1-3上安裝有液壓油缸1-12，在液壓油缸1-12的前端活塞桿上安裝有沖頭轉接座1-13，在沖頭轉接座1-13前端有安裝沖壓凸模1-14，在模具固定板1-3上還安裝有氣缸固定桿1-15，在氣缸固定桿1-15上安裝有第一退料氣缸1-16，在第一退料氣缸1-16的上活塞桿上安裝有退料桿轉接座1-17和第一退料桿1-18，在第一退料氣缸1-16的下活塞桿上安裝有第一退料行程調(diào)節(jié)螺絲1-19，在第一退料桿1-18頂端凹模固定座1-6上安裝有退料推板1-20，在機架1-1的前端焊接有機械手安裝座1-21并用加強筋板支撐。

如圖6～圖8所示，所述機殼定位裝置2包括基座2-1，在基座2-1上用第五固定螺釘2-2固定連接有固定連接板2-3，在固定連接板2-3的左右兩側用6個第一連接螺釘2-21連接有外罩2-5，所述外罩2-5在起到對電機和氣缸防塵保護作用外，還起到用于安裝傳感器的作用，在外罩2-5 上加工有上下2個導線孔2-4，用于連接氣缸的進排氣管、電機的供電線和傳感器導線，在外罩2-5內(nèi)的固定連接板2-3上安裝有旋轉伺服電機2-6和復位氣缸2-9，在外罩2-5 外前面上端安裝有傳感器安裝座2-7，在傳感器安裝座2-7上安裝有傳感器2-8，并在電機軸2-20上安裝有主動齒形輪2-19，在固定連接板2-3上安裝有軸承2-14，在軸承2-14內(nèi)孔安裝有托盤軸2-15，在托盤軸2-15上安裝有被動齒形輪2-17，在主動齒形輪2-19和被動齒形輪2-17上安裝有齒形帶2-18，在托盤軸2-15上安裝有圓形定位托盤2-16，在圓形定位托盤2-16上均布有4個防滑定位銷2-13，所述防滑定位銷2-13上端加工有斜面，以便于定子機殼的插入和退出，在圓形定位托盤2-16上還安裝鎖緊銷2-11，在鎖緊銷2-11上面安裝有鎖緊銷滑塊2-10，在鎖緊銷2-11的尾端安裝有復位彈簧2-12。

如圖9和圖10所示，所述電刷架凸點沖壓裝置3包括安裝固定板3-1，在安裝固定板3-1上安裝有液壓卡盤3-2和定位套3-3，在定位套3-3的頂端安裝有2～6等分的等分定位盤3-4，在等分定位盤3-4上安裝有壓蓋3-5，壓蓋3-5和等分定位盤3-4用6個第二連接螺釘3-6固定在定位套3-3上，在定位套3-3內(nèi)的中間隔板3-23的上端面安裝有高度調(diào)整塊3-9，在定位套3-3與高度調(diào)整塊3-9和中間隔板3-23之間設有退料桿活動間隙，在高度調(diào)整塊3-9上安裝有壓型凹模3-7，所述高度調(diào)整塊3-9和壓型凹模3-7用第一固定螺釘3-8固定在中間隔板3-23上，在定位套3-3內(nèi)的中間隔板3-23的下端安裝有退料機構，所述退料機構有一個第二退料氣缸3-17，所述第二退料氣缸3-17通過第三固定螺釘3-20固定在氣缸固定盤3-16上，氣缸固定盤3-16通過第四固定螺釘3-21與連桿3-22固定連接，并通過連桿3-22固定在安裝固定板3-1上，在第二退料氣缸3-17的上活塞桿上安裝有退料桿固定座3-14，退料桿固定座3-14上用第二固定螺釘3-15固定連接有第二退料桿3-13，第二退料桿3-13上端安裝在退料桿活動間隙中，在液壓卡盤3-2上安裝有卡盤滑塊3-10，卡盤滑塊3-10的前面安裝有壓頭座3-11，壓頭座3-11鑲有壓型凸模3-12，在第二退料氣缸3-17的下活塞桿上安裝有第二退料行程調(diào)節(jié)螺絲3-18，第二退料行程調(diào)節(jié)螺絲3-18用鎖緊螺母3-19鎖緊在第二退料氣缸3-17的下活塞桿上。

如圖1～圖3所示，所述氣動機械手裝置4安裝在每臺液壓沖床1的機械手安裝座上和每臺電刷架凸點沖壓裝置3的機械手安裝座上，機械手4包括上下伺服電機4-1，在上下伺服電機4-1上端面安轉直線導軌安裝架4-2，在直線導軌安裝架4-2上安裝第二直線導軌4-3，第二直線導軌4-3上安裝機械手安裝橫梁4-4，在機械手安裝橫梁4-4上安裝含有抓取氣缸的氣動機械手4-5，在機械手安裝橫梁4-4的左端安裝有左右伺服電機4-6，安裝在液壓沖床1和電刷架凸點沖壓裝置3的12個機械手4都具有抓取、調(diào)整、左右移動和上下移動的功能，其中12個左右移動動作和12個上下移動動作均同步進行。

如圖11 所示，所述控制系統(tǒng)5包括第一主控制器503和第二主控制器521，第一主控制器503通過通訊線纜與第一上位機502雙向連接，第一主控制器503通過通訊線纜與第一觸摸屏501雙向連接，第一主控制器503通過導線與第一電源電路504單向連接，所述第一電源電路504分別與前進電磁閥505、后退電磁閥506、油泵控制器507、溢流閥控制器508、退料電磁閥509和壓緊電磁閥510連接，其中前進電磁閥505和后退電磁閥506與液壓油缸511連接，油泵控制器507與油泵512連接，溢流閥控制器508與溢流閥513連接，退料電磁閥509與退料氣缸514連接，壓緊電磁閥510與機殼定位氣缸515連接，所述退料氣缸514和機殼定位氣缸515還與空壓機518連接，所述油泵512和溢流閥513還分別通過管路與液壓油缸511連接；所述第二主控制器521通過通訊線纜與第二上位機520雙向連接，第二主控制器521通過通訊線纜與第二觸摸屏519雙向連接，第二主控制器521通過導線與第二電源電路522單向連接，所述第二電源電路522分別與抓取電磁閥523、調(diào)整電磁閥524、旋轉伺服驅動器525、左右伺服驅動器526和上下伺服驅動器527連接，其中抓取電磁閥523與抓取氣缸528連接，調(diào)整電磁閥524與調(diào)整氣缸529相連，旋轉伺服驅動器525與旋轉伺服電機530相連，左右伺服驅動器526與左右伺服電機531相連，上下伺服驅動器527與上下伺服電機532相連，在油缸511上安裝第一光電探測器517，在壓緊氣缸510上安裝第二光電探測器516，在系統(tǒng)的前端設有物料傳送帶535，在物料傳送帶535上安裝第三光電探測器534，在旋轉伺服電機530上安裝第四光電探測器533，其中，第一光電探測器517和第二光電探測器516通過線路與第一主控制器503相連，第三光電探測器534和第四光電探測器533通過線路與第二主控制器521相連。

在控制系統(tǒng)中，所述機殼定位氣缸515即液壓沖床1的機殼定位氣缸1-7，每臺液壓沖床1有1個機殼定位氣缸1-7，所以4臺液壓沖床1共有4個機殼定位氣缸515，所述退料氣缸514即液壓沖床1的第一退料氣缸的1-16和電刷架凸點沖壓裝置3的第二退料氣缸3-17，其中每臺液壓沖床1有1個第一退料氣缸1-16，每臺電刷架凸點沖壓裝置3有1個第二退料氣缸3-17，所以4臺液壓沖床1共有4個第一退料氣缸1-16，2臺電刷架凸點沖壓裝置3共有2個第二退料氣缸3-17，4臺液壓沖床1和2臺電刷架凸點沖壓裝置3共有6個退料氣缸514，在系統(tǒng)控制下，6個退料氣缸514同步運動，所述上下伺服電機532即氣動機械手裝置4的上下伺服電機4-1，所述左右伺服電機531即氣動機械手裝置4的左右伺服電機4-6。

工作時，物料傳送帶535進行定子機殼的傳送，當?shù)谌怆娞綔y器534接收到定子機殼信號后發(fā)送給第二主控制器521，第二主控制器521接收到信號后，發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源電路522發(fā)出指令給抓取電磁閥523，通過抓取電磁閥523控制抓取氣缸528動作，抓取氣缸528夾爪夾緊抓取定子機殼，抓取定子機殼后，第二主控制器521發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源電路522再發(fā)出指令給上下伺服驅動器527，通過上下伺服驅動器527控制上下伺服電機532上升，到位后，第二主控制器521發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源電路522再發(fā)出指令給左右伺服驅動器526，通過左右伺服驅動器526控制左右伺服電機531左移，與此同時，第二電源電路發(fā)出另一個指令給第二電源電路522，第二電源電路522再發(fā)出指令給調(diào)整電磁閥524，過調(diào)整電磁閥524控制調(diào)整氣缸529左移，到位后，第二主控制器521發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源電路522再發(fā)出指令給上下伺服驅動器532，上下伺服驅動器532控制上下伺服電機532下降，到位后，后退電磁閥521發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源522電路再發(fā)出指令給抓取電磁閥523，抓取電磁閥523控制抓取氣缸528夾爪松開，到位后，第二主控制器521發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源電路522再發(fā)出指令給左右伺服驅動器526，通過左右伺服驅動器526控制左右伺服電機531右移，與此同時，第二主控制器521發(fā)出另一個指令給第二電源電路522，第二主控制器522再發(fā)出指令給調(diào)整電磁閥524，調(diào)整電磁閥524控制調(diào)整氣缸529右移，當?shù)谒墓怆娞綔y器探測到旋轉伺服電機530有定子機殼信號后發(fā)送信號給第二主控制器521，第二主控制器521發(fā)出指令給第二電源電路522，第二電源522電路發(fā)出指令給旋轉伺服驅動器525，通過旋轉伺服驅動器525控制旋轉伺服電機530進行旋轉定位，與此同時，第二主控制器521還發(fā)出一個指令給第一主控制器503；

當?shù)谝恢骺刂破?03接收到第二主控制器521的指令后發(fā)出指令給第一電源電路504，第一電源電路504再發(fā)出指令給壓緊電磁閥510，壓緊電磁閥510控制機殼定位氣缸515向下壓緊定子機殼，即可對定子機殼進行加工，第二光電探測器516探測到到位信號后發(fā)送給第一主控制器503，第一主控制器503發(fā)出兩條指令給電源電路504，第一電源電路504發(fā)送一條指令給溢流閥控制器508，溢流閥控制器508控制溢流閥513打開，第一電源電路發(fā)送的另一條指令給前進電磁閥505，通過前進電磁閥505控制油缸前行，第一光電探測器517接收到探測信號后發(fā)送給第一主控制器503，第一主控制器503發(fā)出指令給第一電源電路504，第一電源電路504發(fā)出指令給后退電磁閥506，通過后退電磁閥506控制油缸后退，到位后第一主控制器發(fā)出指令給第一電源電路504，第一電源電路504發(fā)出指令給退料電磁閥509，退料電磁閥509控制退料氣缸514上升，到位后第一主控制器503發(fā)出指令給第二主控制器，進行循環(huán)工作。