本發(fā)明涉及一種層疊鐵芯被固定在旋轉(zhuǎn)軸的外周面的轉(zhuǎn)子以及馬達(dá)。

背景技術(shù)：
在應(yīng)用于馬達(dá)或發(fā)電機等的轉(zhuǎn)子中，在旋轉(zhuǎn)軸的周圍固定有轉(zhuǎn)子鐵芯，且在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面固定有永磁鐵。在該轉(zhuǎn)子中，采用了通過從旋轉(zhuǎn)軸的外周面突出的鍵和形成于供轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸嵌入的中央孔的內(nèi)周面的一處的鍵槽，將旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)合在一起的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1)。此時，在轉(zhuǎn)子中，由于鍵與鍵槽之間的空隙而產(chǎn)生了周向上的質(zhì)量不平衡。因此，在專利文獻(xiàn)1所記載的轉(zhuǎn)子中，采用了將形成有構(gòu)成鍵槽的缺口的第一鐵芯板和不僅形成有構(gòu)成鍵槽的缺口而且還在相反側(cè)形成有缺口的第二鐵芯板進(jìn)行層疊來緩解周向上的質(zhì)量不平衡的層疊鐵芯作為轉(zhuǎn)子鐵芯。在這里，鍵嵌入到第一鐵芯板的缺口中，而沒有嵌入到第二鐵芯板的兩個缺口中的任一個中。專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-155248號公報在專利文獻(xiàn)1所述的轉(zhuǎn)子中，由于鍵沒有嵌入到第二鐵芯板的兩個缺口中的任一個中，因此，即使鍵嵌入到第一鐵芯板的缺口(鍵槽)中，也不會有效地增大形成有鍵槽這一側(cè)的質(zhì)量。因此，在緩解周向上的質(zhì)量不平衡方面，不僅需要多個第二鐵芯板，而且還會產(chǎn)生無法緩解周向上的質(zhì)量不平衡的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
鑒于以上的問題，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠很好地緩解因鍵以及鍵槽引起的周向上的質(zhì)量不平衡的轉(zhuǎn)子以及馬達(dá)。為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)子的特征在于，該轉(zhuǎn)子具有從外周面突出有鍵的旋轉(zhuǎn)軸和固定于該旋轉(zhuǎn)軸的外周面且在供所述旋轉(zhuǎn)軸嵌入的中央孔的周面形成有供所述鍵嵌入的鍵槽的轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為由多個鐵芯板層疊而成的層疊鐵芯，所述多個鐵芯板包括具有周向上的質(zhì)量不平衡的第一鐵芯板和周向上的質(zhì)量不平衡比所述第一鐵芯板小的第二鐵芯板，在所述第一鐵芯板中形成有供所述旋轉(zhuǎn)軸嵌入的第一孔和形成于該第一孔的邊緣且供所述鍵嵌入的第一缺口，在所述第二鐵芯板中形成有供所述旋轉(zhuǎn)軸嵌入的第二孔、形成于該第二孔的邊緣且至少一部分嵌入有所述鍵的第二缺口以及緩解因所述第二缺口引起的周向上的質(zhì)量不平衡的質(zhì)量平衡調(diào)整部。本發(fā)明中的“鍵嵌入到鍵槽狀態(tài)下的鐵芯板的質(zhì)量”是指在鐵芯板自身的質(zhì)量上增加了位于鐵芯板的構(gòu)成鍵槽的缺口內(nèi)的鍵的質(zhì)量時的質(zhì)量。在本發(fā)明中，在以層疊鐵芯板的層疊鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯時，將具有周向上的質(zhì)量不平衡的第一鐵芯板和周向上的質(zhì)量不平衡比第一鐵芯板小的第二鐵芯板進(jìn)行層疊。這里，在第一鐵芯板的第一缺口嵌入有鍵，且在第二鐵芯板的第二缺口也嵌入有鍵。因此，在鍵嵌入到鍵槽的狀態(tài)下，在第一鐵芯板中鍵槽所在的一側(cè)的質(zhì)量小，而在第二鐵芯板中，鍵槽所在的一側(cè)的質(zhì)量大。因此，能夠很好地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述第二鐵芯板消除了周向上的質(zhì)量不平衡。通過該結(jié)構(gòu)，在鍵嵌入到鍵槽的狀態(tài)下，在第二鐵芯板中，鍵槽所在一側(cè)的質(zhì)量可靠地變大。因此，能夠更好地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述質(zhì)量平衡調(diào)整部為將所述第二鐵芯板沿厚度方向貫通的質(zhì)量平衡調(diào)整孔。通過該結(jié)構(gòu)，與在轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面添加平衡調(diào)整部件的情況不同，不會產(chǎn)生平衡調(diào)整部件脫落等問題。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述質(zhì)量平衡調(diào)整孔為形成于所述第二鐵芯板的內(nèi)周緣與外周緣之間的中空孔。通過該結(jié)構(gòu)，能夠在不改變轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面的形狀的狀態(tài)下可靠地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。并且，由于在所述第二鐵芯板的內(nèi)周緣沒有質(zhì)量平衡調(diào)整孔，因此第二鐵芯板與旋轉(zhuǎn)軸接觸的周長較長。因此，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)將第二鐵芯板固定于旋轉(zhuǎn)軸。在本發(fā)明中，可采用這樣的結(jié)構(gòu)：所述中空孔至少形成于所述中空孔的至少一部分與所述第二缺口在徑向外側(cè)重疊的第一角度位置以及相對于所述第二孔與所述第二缺口相反一側(cè)的第二角度位置，并且形成于所述第一角度位置的所述中空孔的尺寸比形成于所述第二角度位置的所述中空孔的尺寸小。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述中空孔以等角度間隔形成于包括所述第一角度位置以及所述第二角度位置在內(nèi)的四處。通過該結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步緩解第二鐵芯板的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述四處所述中空孔均形成為以所述第二孔為中心的同心狀的圓弧孔。通過該結(jié)構(gòu)，提高了質(zhì)量平衡調(diào)整孔的相對于尺寸等的自由度，因此能夠適當(dāng)?shù)鼐徑獾诙F芯板的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述四處所述中空孔均以相同的周長形成，且所述四處中的形成于所述第一角度位置的所述中空孔的寬度比形成于其他角度位置的所述中空孔的寬度窄。通過該結(jié)構(gòu)，與圓弧孔的周長不同的情況相比，能夠適當(dāng)?shù)鼐徑獾诙F芯板的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，也可采用在所述質(zhì)量平衡調(diào)整孔中設(shè)置配重的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)也與在轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面添加配重的情況不同，不易產(chǎn)生配重脫落的問題。在本發(fā)明中，優(yōu)選所述轉(zhuǎn)子鐵芯層疊多個所述第一鐵芯板，且相對于由所述第一鐵芯板構(gòu)成的層疊體分別在輸出側(cè)和輸出相反側(cè)層疊所述第二鐵芯板。該結(jié)構(gòu)也能夠很好地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選在由所述第一鐵芯板形成的所述層疊體的輸出側(cè)層疊一個第二鐵芯板，在由所述第一鐵芯板形成的所述層疊體的輸出相反側(cè)層疊一個第二鐵芯板。該結(jié)構(gòu)也能夠很好地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選在由所述第一鐵芯板形成的所述層疊體的輸出側(cè)層疊多個第二鐵芯板，在由所述第一鐵芯板形成的所述層疊體的輸出相反側(cè)層疊多個第二鐵芯板。該結(jié)構(gòu)也能夠很好地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面沿周向配置有多個永磁鐵。具有使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)具有與所述轉(zhuǎn)子的外周面對置的筒狀的定子。發(fā)明效果在本發(fā)明中，在以層疊了鐵芯板的層疊鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯時，將具有周向上的質(zhì)量不平衡的第一鐵芯板和周向上的質(zhì)量不平衡比第一鐵芯板小的第二鐵芯板進(jìn)行層疊。這里，在第一鐵芯板的第一缺口嵌入有鍵，且在第二鐵芯板的第二缺口也嵌入有鍵。因此，在鍵嵌入到鍵槽的狀態(tài)下，在第一鐵芯板中，鍵槽所在一側(cè)的質(zhì)量小，而在第二鐵芯板中，鍵槽所在一側(cè)的質(zhì)量大。因此，能夠適當(dāng)?shù)鼐徑廪D(zhuǎn)子鐵芯的周向上的質(zhì)量不平衡。附圖說明圖1(a)、圖1(b)為使用本發(fā)明的馬達(dá)的說明圖。圖2(a)、圖2(b)為使用本發(fā)明的馬達(dá)的定子等的說明圖。圖3為使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的分解圖。圖4(a)至圖4(c)為應(yīng)用于使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯的說明圖。圖5為使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖6(a)至圖6(c)為應(yīng)用于使用本發(fā)明的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子鐵芯的鐵芯板的說明圖。圖7(a)、圖7(b)為使用本發(fā)明的馬達(dá)的其他轉(zhuǎn)子鐵芯的說明圖。(符號說明)1…馬達(dá)30…定子33…驅(qū)動線圈40…轉(zhuǎn)子41…旋轉(zhuǎn)軸42…永磁鐵44…鍵45…轉(zhuǎn)子鐵芯45a…鐵芯板45b…鐵芯板45c…鐵芯板450…鍵槽450a、450c…第二缺口450b…第一缺口455…中央孔455a、455c…第二孔455b…第一孔461a-464a、461c-464c…中空孔具體實施方式以下，參照附圖對使用本發(fā)明的轉(zhuǎn)子以及馬達(dá)進(jìn)行說明。在以下的說明中，將旋轉(zhuǎn)軸的軸線(馬達(dá)軸線L)延伸的方向中的突出有旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)作為輸出側(cè)L1，將與突出有旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)相反的一側(cè)(另一側(cè))作為輸出相反側(cè)L2來進(jìn)行說明。(馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu))圖1(a)、圖1(b)為使用本發(fā)明的馬達(dá)1的說明圖，圖1(a)為從輸出側(cè)L1觀察馬達(dá)1的立體圖，圖1(b)為馬達(dá)1的縱剖圖。圖1(a)、圖1(b)所示的馬達(dá)1為永磁型同步電動機，且具有方筒狀的鐵芯保持架10、配置于鐵芯保持架10的內(nèi)側(cè)的筒狀的定子30、配置定子30的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子40以及相對于定子30位于輸出相反側(cè)L2的檢測轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速和角度位置的編碼器60。在鐵芯保持架10的側(cè)面固定有連接器保持架101，在連接器保持架101上固定有用于向定子30供電的連接器102。在鐵芯保持架10的輸出側(cè)L1固定有板狀的凸緣11，為球軸承的輸出側(cè)L1的軸承13被凸緣11的環(huán)形部14固定。在鐵芯保持架10的輸出相反側(cè)L2固定有軸承保持架15，在軸承保持架15固定有覆蓋編碼器60的編碼器罩16。在編碼器罩16的側(cè)面固定有用于輸出由編碼器60檢測到的檢測結(jié)果的連接器161。在軸承保持架15中固定有為球軸承的輸出相反側(cè)L2的軸承17，轉(zhuǎn)子40被軸承13、17支承為能夠旋轉(zhuǎn)。編碼器60具有借助磁鐵保持架61安裝于旋轉(zhuǎn)軸41的輸出相反側(cè)L2的軸端部的傳感器用磁鐵62和在馬達(dá)軸線L上與傳感器用磁鐵62對置的傳感器基板64，在傳感器基板64處形成有磁敏元件(無圖示)。傳感器基板64固定于基板保持架65，該基板保持架65安裝于軸承保持架15的輸出相反側(cè)L2的端面。(定子30的結(jié)構(gòu))圖2(a)、圖2(b)為使用本發(fā)明的馬達(dá)1的定子30等的說明圖，圖2(a)為將轉(zhuǎn)子40配置在定子30的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)的立體圖，圖2(b)為從定子30的內(nèi)側(cè)拔出轉(zhuǎn)子40的狀態(tài)的立體圖。在圖2(a)、圖2(b)中，省略驅(qū)動線圈的圖示。如圖2(a)、圖2(b)所示，定子30包括：環(huán)狀的定子鐵芯32，所述環(huán)狀的定子鐵芯32具有呈等角度間隔地朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個突極31；以及隔著絕緣部件38、39卷繞于各突極31的各相的驅(qū)動線圈33(參照圖1(b))。定子鐵芯32為沿周向分割成多個的分割鐵芯，并且將沿周向配置的多個鐵芯片320排列在周向。這里多個鐵芯片320分別具有突極31，并且多個鐵芯片320的每一個都安裝有絕緣部件38、39。(轉(zhuǎn)子40的概略結(jié)構(gòu))圖3為使用本發(fā)明的馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子40的分解圖。圖4(a)至圖4(c)為應(yīng)用于使用本發(fā)明的馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)子鐵芯45的說明圖，圖4(a)為轉(zhuǎn)子40的俯視圖，圖4(b)為轉(zhuǎn)子鐵芯45的俯視圖，圖4(c)為鍵44嵌入到鍵槽450的狀態(tài)下的說明圖。如圖1(a)、圖1(b)、圖2(a)、圖2(b)、圖3以及圖4(a)至圖4(c)所示，轉(zhuǎn)子40具有沿馬達(dá)軸線L延伸的旋轉(zhuǎn)軸41、固定于旋轉(zhuǎn)軸41的外周面的轉(zhuǎn)子鐵芯45以及固定于轉(zhuǎn)子鐵芯45的外周面459的永磁鐵42。該轉(zhuǎn)子40以永磁鐵42與定子鐵芯32的突極31之間隔著微小的間隙的狀態(tài)配置。并且，旋轉(zhuǎn)軸41的輸出側(cè)L1的端部從凸緣11進(jìn)一步朝向輸出側(cè)L1突出。并且，轉(zhuǎn)子40通過旋轉(zhuǎn)軸41被軸承13、17支承而能夠在定子30的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。另外，在轉(zhuǎn)子40中，存在有在多個永磁鐵42的徑向外側(cè)粘接固定有帶(無圖示)的情況，該帶為即使在轉(zhuǎn)子40因旋轉(zhuǎn)時的離心力而產(chǎn)生永磁鐵42的破損或在永磁鐵42從旋轉(zhuǎn)軸41脫離的情況下，也能用來防止永磁鐵42飛散的部件。如圖2(a)、圖2(b)、圖3以及圖4(a)至圖4(c)所示，旋轉(zhuǎn)軸41的外徑尺寸在馬達(dá)軸線L方向上的多個位置改變，大徑部分41a壓入到轉(zhuǎn)子鐵芯45的中央孔455中。旋轉(zhuǎn)軸41在靠輸出側(cè)L1與大徑部分41a相鄰的位置具有外徑比大徑部分41a大的凸緣部41b，且轉(zhuǎn)子鐵芯45與凸緣部41b抵接，從而規(guī)定輸出側(cè)L1的位置。在轉(zhuǎn)子鐵芯45的內(nèi)周面457的周向上的一處形成有朝向徑向外側(cè)凹陷的鍵槽450。并且，在旋轉(zhuǎn)軸41的大徑部分41a的外周面的周向上的一處形成有沿馬達(dá)軸線L方向延伸的凹部410。在凹部410中嵌入有沿馬達(dá)軸線L方向延伸的板狀的鍵44，且鍵44的從旋轉(zhuǎn)軸41的大徑部分41a的外周面朝向徑向外側(cè)突出的部分嵌入到轉(zhuǎn)子鐵芯45的鍵槽450中。由此限制了轉(zhuǎn)子鐵芯45相對于旋轉(zhuǎn)軸41的旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，鍵槽450在轉(zhuǎn)子鐵芯45的內(nèi)周面457中沿馬達(dá)軸線L方向的整體延伸，并到達(dá)轉(zhuǎn)子鐵芯45的輸出側(cè)L1的端面456以及輸出相反側(cè)L2的端面458。永磁鐵42相對于轉(zhuǎn)子鐵芯45的外周面459沿周向配置有多個，且粘接固定于轉(zhuǎn)子鐵芯45的外周面459。永磁鐵42由馬達(dá)軸線L方向的尺寸與轉(zhuǎn)子鐵芯45的馬達(dá)軸線L方向的尺寸相同的磁鐵片形成。永磁鐵42的粘接固定于轉(zhuǎn)子鐵芯45的外周面459的內(nèi)表面421形成為平面，且位于徑向外側(cè)的外周面422形成為凸曲面。在本實施方式中，永磁鐵42的外周面422形成為以凸曲面的頂部為中心在周向上對稱的形狀。在轉(zhuǎn)子鐵芯45的外周面459中粘接固定永磁鐵42的內(nèi)表面421的平面部451形成在周向上多處，在相鄰的平面部451之間形成有朝向徑向外側(cè)突出并位于相鄰的永磁鐵42之間的突部452。因此，永磁鐵42的周向的兩端與突部452抵接而被定位。(轉(zhuǎn)子鐵芯45的詳細(xì)結(jié)構(gòu))圖5為使用本發(fā)明的馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子40的剖視圖。圖6(a)至圖6(c)為應(yīng)用于使用本發(fā)明的馬達(dá)1的轉(zhuǎn)子鐵芯45的鐵芯板的說明圖，圖6(a)為構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯45的輸出側(cè)L1的端面的鐵芯板45a(第二鐵芯板)的說明圖，圖6(b)為構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯45的厚度方向上的中間部分的鐵芯板45b(第一鐵芯板)的說明圖、圖6(c)為構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯45的輸出相反側(cè)L2的端面的鐵芯板45c(第二鐵芯板)的說明圖。另外，在圖5中，減少表示鐵芯板的個數(shù)。另外，在以下的說明中，“鍵44嵌入到鍵槽450狀態(tài)下的鐵芯板的質(zhì)量”是指在鐵芯板自身的質(zhì)量上增加了位于鐵芯板的構(gòu)成鍵槽的缺口處的鍵的質(zhì)量時的質(zhì)量。如圖3以及圖4(a)至圖4(c)所示，由于在本實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯45的內(nèi)周面457中的周向上的一處形成有鍵槽450，因此在轉(zhuǎn)子鐵芯45單體上產(chǎn)生周向上的質(zhì)量不平衡。這里，由于鍵44嵌入到鍵槽450中，因此嵌入了鍵44狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子鐵芯45在周向上的質(zhì)量不平衡比轉(zhuǎn)子鐵芯45單體的周向上的質(zhì)量不平衡的情況有所緩解。但是，如圖4(c)所示，由于在鍵槽450內(nèi)產(chǎn)生了因鍵槽450與鍵44之間的空隙而引起的空洞G(標(biāo)注陰影線的部分)，因此即使在嵌入了鍵44的狀態(tài)下，也會在轉(zhuǎn)子鐵芯45中存在周向上的質(zhì)量不平衡。因此，在本實施方式中，在層疊多個鐵芯板構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯45時，如下列說明，將具有在周向上的質(zhì)量不平衡的第一鐵芯板和在周向上的質(zhì)量不平衡比第一鐵芯板小的第二鐵芯板進(jìn)行層疊。這里，鐵芯板彼此之間例如利用孔與凸臺(無圖示)相互壓入等，形成彼此相連的狀態(tài)。具體地說，如圖5所示，在層疊多個具有周向上的質(zhì)量不平衡的鐵芯板45b(第一鐵芯板)的同時，相對于該鐵芯板45b的層疊體在輸出側(cè)L1層疊周向上的質(zhì)量不平衡比鐵芯板45b小的鐵芯板45a(第二鐵芯板)。因此，轉(zhuǎn)子鐵芯45的輸出側(cè)L1的端面由鐵芯板45a(第二鐵芯板)形成。并且，相對于鐵芯板45b的層疊體在輸出相反側(cè)L2層疊周向質(zhì)量不平衡比鐵芯板45b小的鐵芯板45c(第二鐵芯板)。因此，轉(zhuǎn)子鐵芯45的輸出相反側(cè)L2的端面由鐵芯板45c(第二鐵芯板)形成。在本實施方式中，使用消除了周向上的質(zhì)量不平衡的鐵芯板作為鐵芯板45a、45c。在圖3以及圖5中，合計層疊九個鐵芯板，并且例示了這九個鐵芯板中的七個為鐵芯板45b(第一鐵芯板)、靠輸出側(cè)L1的一個為鐵芯板45a(第二鐵芯板)、靠輸出相反側(cè)L2的一個為鐵芯板45c(第二鐵芯板)的情況。因此，第一鐵芯板的總數(shù)比第二鐵芯板的總數(shù)多。另外，鐵芯板的個數(shù)存在十個以上的情況。并且，在轉(zhuǎn)子鐵芯45中，如后面參照圖7(a)、圖7(b)說明的那樣，可采用輸出側(cè)L1的多個為鐵芯板45a(第二鐵芯板)、輸出相反側(cè)L2的多個為鐵芯板45c(第二鐵芯板)的結(jié)構(gòu)，或者采用在靠鐵芯板45a(第二鐵芯板)的輸出側(cè)L1層疊其他鐵芯板、并且在靠鐵芯板45c(第二鐵芯板)的輸出相反側(cè)L2層疊其他鐵芯板的結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，首先，鐵芯板45b(第一鐵芯板)如圖6(b)所示，形成有供旋轉(zhuǎn)軸41嵌入的第一孔455b，且在第一孔455b的邊緣的周向上的一處形成有構(gòu)成鍵槽450的第一缺口450b，并在第一缺口450b中嵌入有鍵44。在鐵芯板45b的外周緣中，以等角度間隔形成有構(gòu)成平面部451的直線部451b，且在直線部451b彼此之間形成有構(gòu)成突部452的突部452b。像這樣構(gòu)成的鐵芯板45b的鐵芯板45b單體存在有因第一缺口450b引起的周向上的質(zhì)量不平衡，形成有第一缺口450b的一側(cè)的質(zhì)量小。并且，即使鍵44嵌入到鍵槽450(第一缺口450b)中，也存在有因如圖4(c)所示的空洞G引起的周向上的質(zhì)量不平衡，形成有鍵槽450(第一缺口450b)的一側(cè)質(zhì)量小。如圖6(a)所示，鐵芯板45a(第二鐵芯板)形成有供旋轉(zhuǎn)軸41嵌入的第二孔455a，且在第二孔455a的邊緣形成有構(gòu)成鍵槽450的第二缺口450a，并在第二缺口450a中嵌入有鍵44。在本實施方式中，在第二缺口45a中嵌入有鍵44的一部分。在鐵芯板45a的外周緣以等角度間隔形成有構(gòu)成平面部451的直線部451a，且在直線部451a彼此之間形成有構(gòu)成突部452的突部452a。在鐵芯板45a中形成有質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461a、462a、463a、464a)用作緩解因第二缺口450a引起的周向上的質(zhì)量不平衡的質(zhì)量平衡調(diào)整部，質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461a、462a、463a、464a)為貫通鐵芯板45a的貫通孔。在本實施方式中，質(zhì)量平衡調(diào)整孔為形成于鐵芯板45a的內(nèi)周緣與外周緣之間的中空孔461a、462a、463a、464a，且鐵芯板45a的內(nèi)周緣與外周緣之間不相連。中空孔461a、462a、463a、464a形成于以第二孔455a為中心的呈等角度間隔的四處。這些中空孔461a、462a、463a、464a中的中空孔461a形成于中空孔461a的至少一部分與第二缺口450a在徑向外側(cè)重疊的第一角度位置，中空孔463a形成于相對于第二孔455a與第二缺口450a相反的一側(cè)的第二角度位置。在本實施方式中，中空孔461a比形成有第二缺口450a的角度范圍還朝向周向兩側(cè)以相同的尺寸延伸，形成有第二缺口450a的角度范圍位于形成有中空孔461a的角度范圍的中央。這里，中空孔461a的尺寸比其他中空孔462a、463a、464a的尺寸小。具體地說，四個中空孔461a、462a、463a、464a以相同的周長且等角度間隔地形成，但中空孔461a的寬度W461a比其他中空孔462a、463a、464a的寬度W462a、W463a、W464a窄。并且，中空孔462a、463a、464a的寬度W462a、W463a、W464a相等，且中空孔462a、463a、464a的尺寸相等。因此，鐵芯板45a以鐵芯板45a單體緩解了因第二缺口450a引起的周向質(zhì)量的不平衡。并且，中空孔461a的開口面積與第二缺口450a的開口面積之和與其他中空孔462a、463a、464a中的每一個的開口面積相等。因此，鐵芯板45a以鐵芯板45a單體消除了因第二缺口450a引起的周向上的質(zhì)量不平衡。與此相應(yīng)，在鍵44嵌入到鍵槽450(第二缺口450a)的狀態(tài)下，由于位于第二缺口450a內(nèi)的鍵44的質(zhì)量的影響而產(chǎn)生了周向上的質(zhì)量不平衡，且形成有鍵槽450(第二缺口450a)一側(cè)的質(zhì)量變大。因此，在嵌入有鍵44的狀態(tài)下，鐵芯板45a能夠緩解因轉(zhuǎn)子40的鐵芯板45b引起的周向上的質(zhì)量不平衡。圖6(c)所示的鐵芯板45c具有與鐵芯板45a(第二鐵芯板)相同的結(jié)構(gòu)，形成有供旋轉(zhuǎn)軸41嵌入的第二孔455c，且在第二孔455c的邊緣形成有構(gòu)成鍵槽450的第二缺口450c，并在第二缺口450c中嵌入鍵44。在本實施方式中，在第二缺口450c中嵌入有鍵44的一部分。在鐵芯板45c的外周緣以等角度間隔形成有構(gòu)成平面部451的直線部451c，且在直線部451c彼此之間形成有構(gòu)成突部452的突部452c。并且，在鐵芯板45c中形成有質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461c、462c、463c、464c)作為緩解因第二缺口450c引起的周向上的質(zhì)量不平衡的質(zhì)量平衡調(diào)整部。這些中空孔461c、462c、463c、464c中的中空孔461c形成于中空孔461c的至少一部分與第二缺口450c在徑向外側(cè)重疊的第一角度位置，中空孔463c形成于相對于第二孔455c與第二缺口450c相反的一側(cè)的第二角度位置。在本實施方式中，中空孔461c比形成有第二缺口450c的角度范圍還朝向周向兩側(cè)以相同的尺寸延伸，形成有第二缺口450c的角度范圍位于形成有中空孔461c的角度范圍的中央。這里，四個中空孔461c、462c、463c、464c以相同的周長且等角度間隔地形成，但中空孔461c的寬度W461c比其他中空孔462c、463c、464c的寬度W462c、W463c、W464c窄。因此，中空孔461c的尺寸比其他中空孔462c、463c、464c的尺寸小。并且，中空孔462c、463c、464c的寬度W462c、W463c、W464c相等，且中空孔462c、463c、464c的尺寸相等。因此，鐵芯板45c以鐵芯板45c單體緩解了因第二缺口450c引起的周向上的質(zhì)量不平衡。并且，中空孔461c的開口面積與第二缺口450c的開口面積之和與其他中空孔462c、463c、464c中的每一個的開口面積相等。因此，鐵芯板45c以鐵芯板45c單體消除了因第二缺口450c引起的周向質(zhì)量的不平衡。與此相應(yīng)，在鍵44嵌入于鍵槽450(第二缺口450c)的狀態(tài)下，因鍵44的質(zhì)量的影響產(chǎn)生了周向上的質(zhì)量不平衡，且形成有鍵槽450(第二缺口450c)一側(cè)的質(zhì)量變大。因此，在嵌入有鍵44的狀態(tài)下，鐵芯板45c能夠緩解因鐵芯板45b引起的周向上的質(zhì)量不平衡。因此，能夠通過兩個鐵芯板45a、45c消除因轉(zhuǎn)子40的鐵芯板45b引起的周向上的質(zhì)量不平衡。(本實施方式的主要效果)如上述說明，在本實施方式的轉(zhuǎn)子40中，在以層疊了鐵芯板的層疊鐵芯構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯45時，將具有周向上的質(zhì)量不平衡的鐵芯板45b(第一鐵芯板)與周向上的質(zhì)量不平衡比鐵芯板45b小的鐵芯板45a、45c(第二鐵芯板)層疊在一起。尤其在本實施方式中，鐵芯板45a、45c(第二鐵芯板)消除了周向上的質(zhì)量不平衡。并且，鍵44嵌入到鐵芯板45b的第一缺口450b中，而且還嵌入到鐵芯板45a、45c的第二缺口450a、450c中。因此，在鍵44嵌入到鍵槽450的狀態(tài)下，在鐵芯板45b中，鍵槽450所在一側(cè)的質(zhì)量小，而在鐵芯板45a、45c中，鍵槽450所在一側(cè)的質(zhì)量大。因此，能夠可靠地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯45在周向上的質(zhì)量不平衡。并且，在本實施方式中，在鐵芯板45a、45c中形成有質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c)用作緩解因第二缺口450a、450c引起的周向上的質(zhì)量不平衡的質(zhì)量平衡調(diào)整部。因此，與在轉(zhuǎn)子鐵芯45的外表面添加平衡調(diào)整部件不同，不會產(chǎn)生平衡調(diào)整部件脫落等問題。并且，質(zhì)量平衡調(diào)整孔為中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c，因此不必改變轉(zhuǎn)子鐵芯45的外表面的形狀就能夠可靠地緩解轉(zhuǎn)子鐵芯45的周向上的質(zhì)量不平衡。并且，由于在鐵芯板45a、45c的內(nèi)周沒有質(zhì)量平衡調(diào)整孔，因此鐵芯板45a、45c與旋轉(zhuǎn)軸41之間接觸的周長較長。由此，能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)將鐵芯板45a、45c固定于旋轉(zhuǎn)軸41。尤其在本實施方式中，由于轉(zhuǎn)子鐵芯45與旋轉(zhuǎn)軸41之間通過壓入而固定在一起，因此鐵芯板45a、45c與旋轉(zhuǎn)軸41接觸的周長越長就越能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)將轉(zhuǎn)子鐵芯45固定于旋轉(zhuǎn)軸41。并且，由于中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c以等角度間隔形成在四處，因此能夠進(jìn)一步緩解鐵芯板45a、45c的周向上的質(zhì)量不平衡。而且，由于中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c為圓弧孔，因此能夠一定程度地任意設(shè)定周長等的對于尺寸等的自由度提高。由此，能夠適當(dāng)?shù)鼐徑忤F芯板45a、45c的周向上的質(zhì)量不平衡。并且，中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c以相同的周長形成，且中空孔461a、461c的寬度比其他中空孔462a、463a、464a、462c、463c、464c的寬度窄。因此，與使圓弧孔的周長不同的情況相比，能夠適當(dāng)?shù)鼐徑忤F芯板45a、45c的周向上的質(zhì)量不平衡。(轉(zhuǎn)子鐵芯的變形例)圖7(a)、圖7(b)為使用本發(fā)明的馬達(dá)1的其他轉(zhuǎn)子鐵芯45的說明圖。另外，在圖7中減少表示鐵芯板的總數(shù)。在上述的實施方式中，靠輸出側(cè)L1的一個為鐵芯板45a(第二鐵芯板)，靠輸出相反側(cè)L2的一個為鐵芯板45c(第二鐵芯板)，但如圖7(a)所示，也可采用靠近輸出側(cè)L1的多個(例如兩個)為鐵芯板45a(第二鐵芯板)、靠近輸出相反側(cè)L2的多個(例如兩個)為鐵芯板45c(第二鐵芯板)的結(jié)構(gòu)，無論在鐵芯板45a(第二鐵芯板)還是在鐵芯板45c(第二鐵芯板)中，均在第二缺口450a、450c中嵌入有鍵44的至少一部分。并且，如圖7(b)所示，也可采用在鐵芯板45a(第二鐵芯板)的輸出側(cè)L1層疊其他鐵芯板45e，在鐵芯板45c(第二鐵芯板)的輸出相反側(cè)L2層疊其他鐵芯板45f的結(jié)構(gòu)。這里，鐵芯板45e、45f具有與參照圖6(a)、圖6(c)進(jìn)行說明的鐵芯板45a、45c相同的形狀，但與鐵芯板45a、45c(第二鐵芯板)不同，在第三缺口450e、450f中未嵌入鍵44。由此，鐵芯板45e、45f為第三鐵芯板，且第三鐵芯板除了是否嵌入有鍵44這一點之外，具有與第二鐵芯板(鐵芯板45a、45c)相同的結(jié)構(gòu)。也就是說，在鐵芯板45e、45f(第三鐵芯板)中形成有供旋轉(zhuǎn)軸41嵌入的第三孔455e、455f、形成于第三孔455e、455f的內(nèi)周緣的第三缺口450e、450f以及用于緩解因第三缺口450e、450f引起的周向上的質(zhì)量不平衡的質(zhì)量平衡調(diào)整部(中空孔461e、461f、463e、463f等)。但是，在第三缺口450e、450f中未嵌入有鍵44。(其他實施方式)在上述的實施方式中，質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c)為空，但也可在質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c)中設(shè)置配重。并且，在本實施方式中，利用質(zhì)量平衡調(diào)整孔(中空孔461a、462a、463a、464a、461c、462c、463c、464c)作為質(zhì)量平衡調(diào)整部，但也可設(shè)置用于緩解周向上的質(zhì)量不平衡的突起等作為質(zhì)量平衡調(diào)整部。并且，也可在鐵芯板上設(shè)置在厚度方向上凹陷的凹部從而形成薄壁部，并將該薄壁部作為質(zhì)量平衡調(diào)整部。并且，只要能夠緩解周向上的質(zhì)量不平衡，質(zhì)量平衡調(diào)整部的個數(shù)與形狀不限定為上述實施方式所示的結(jié)構(gòu)。(其他實施方式)在上述的實施方式中，示出了將本發(fā)明使用于永磁型同步馬達(dá)中的例子，但是也可在例如步進(jìn)馬達(dá)、其他馬達(dá)或發(fā)電機用的轉(zhuǎn)子中使用本發(fā)明。