一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法
【專利摘要】一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法，在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，θr/4]設(shè)置第一組轉(zhuǎn)矩閾值，在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[θr/4，θr/2]設(shè)置第二組轉(zhuǎn)矩閾值，對相鄰的A相和B相供電勵磁，A相供電勵磁比B相供電勵磁超前θr/4，A相到B相的整個換相過程分為兩個區(qū)間，在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，θ1]區(qū)間A相使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值，B相使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值，臨界位置θ1是在換相過程中自動出現(xiàn)的，無需額外進(jìn)行計(jì)算，總轉(zhuǎn)矩控制在[Te+th2low，Te+th2up]之間；在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[θ1，θr/4]區(qū)間A相繼續(xù)使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值，B相繼續(xù)使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值，總轉(zhuǎn)矩被控制在[Te+th1low，Te+th1up]之間，抑制了四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動，具有良好的工程應(yīng)用價值。
【專利說明】—種四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法，適用于四相開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的開關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制用于消除轉(zhuǎn)矩脈動，需要對功率變換器主開關(guān)關(guān)斷角進(jìn)行設(shè)定，不同的功率變換器主開關(guān)關(guān)斷角對轉(zhuǎn)矩控制性能具有重要影響，為平滑輸出轉(zhuǎn)矩，需要通過離線計(jì)算或在線調(diào)節(jié)的方式確定關(guān)斷角。為產(chǎn)生最大平滑轉(zhuǎn)矩，需迅速建立勵磁電流，因此一旦進(jìn)入導(dǎo)通區(qū)間，應(yīng)使電流以最大速率上升，為避免產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使電流以最大速率下降，功率變換器主開關(guān)關(guān)斷角應(yīng)位于恰當(dāng)位置，其靠前，則電流不能上升到一定水平，轉(zhuǎn)矩低于期望值；其偏后，則電流進(jìn)入負(fù)轉(zhuǎn)矩區(qū)。要求苛刻，實(shí)用性不好。因此，需要一種新的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，無需考慮功率變換器主開關(guān)關(guān)斷角對轉(zhuǎn)矩控制性能的影響，可實(shí)現(xiàn)最大范圍的輸出轉(zhuǎn)矩平滑控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中存在的問題，提供一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法。
[0004]本發(fā)明的四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法，包括如下步驟:
[0005]a.在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，θ^4]設(shè)置第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)，在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[θ r/4, Θ r/2]設(shè)置第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，這4個轉(zhuǎn)矩閾值滿足條件:
[0006]thlup > th2up > O(I)
[0007]th2low < thllow < 0(2)
[0008]IthlupI = th2low(3)
[0009]|th2up| = Ithl1J(4)
[0010]其中，轉(zhuǎn)子位置0°為最小相電感位置，轉(zhuǎn)子位置Θ ^為齒距角即一個轉(zhuǎn)子周期，半個轉(zhuǎn)子周期是Θ Jl ；
[0011 ] b.設(shè)置勵磁狀態(tài)Sa為A相供電勵磁的狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sa = I表示A相供電勵磁電壓為正，勵磁狀態(tài)Sa = -1表示A相供電勵磁電壓為負(fù)；設(shè)置勵磁狀態(tài)Sb為B相供電勵磁的狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sb = I表示B相供電勵磁電壓為正，勵磁狀態(tài)Sb = -1表示B相供電勵磁電壓為負(fù)，期望的總平滑轉(zhuǎn)矩為Te ;
[0012]c.對相鄰的A相和B相供電勵磁，A相供電勵磁比B相供電勵磁超前0^4，此時，A相關(guān)斷，B相開通，通過將A相到B相分為兩個區(qū)間的換相過程，實(shí)現(xiàn)四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平的抑制。
[0013]所述將A相到B相分為兩個區(qū)間的換相過程如下:
[0014](I)在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，Θ J，A相使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，B相使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)，臨界位置Θ i是在換相過程中自動出現(xiàn)的，無需額外進(jìn)行計(jì)算;
[0015](1.1)在轉(zhuǎn)子位置0°位置進(jìn)入B相導(dǎo)通周期，設(shè)定初始勵磁狀態(tài)Sb = 1，B相電流和轉(zhuǎn)矩從O開始增大；勵磁狀態(tài)Sa保持原有狀態(tài)Sa = -1，A相電流與轉(zhuǎn)矩減小。由于B相在該位置電感變化率及電流較小，因此B相轉(zhuǎn)矩增大速率小于A相轉(zhuǎn)矩減小速率，總轉(zhuǎn)矩隨A相減小；
[0016](1.2)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩首先達(dá)到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)減??；
[0017](1.3)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩減小到轉(zhuǎn)矩值Te+th2lOT，滿足A相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)SaW-1切換到1，A相轉(zhuǎn)矩增大；B相保持原有狀態(tài)，B相轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大。從而總轉(zhuǎn)矩增大；
[0018](1.4)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增大到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大；
[0019](1.5)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增大到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，滿足A相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa從I切換到-1，A相轉(zhuǎn)矩減小；由于未滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩開始減??；
[0020](1.6)重復(fù)步驟(1.2)?(1.5)，勵磁狀態(tài)Sb—直保持狀態(tài)1，即B相受正電壓激勵，B相電流和轉(zhuǎn)矩以最大速率增大；勵磁狀態(tài)Sa在-1和I之間切換,將總轉(zhuǎn)矩控制在[Te+th2lOT，Te+th2up]之間，從而抑制四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，0J的脈動；
[0021](2)在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[Θ P Θ r/4]，A相繼續(xù)使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，B相繼續(xù)使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)；
[0022](2.1)在轉(zhuǎn)子位置Q1位置，此時B相電感變化率及相電流已達(dá)到一定水平，當(dāng)勵磁狀態(tài)Sb = I，勵磁狀態(tài)Sa = -1時，B相轉(zhuǎn)矩上升速率不再小于A相轉(zhuǎn)矩下降速率，總轉(zhuǎn)矩變化趨勢由B相決定，總轉(zhuǎn)矩增大；
[0023](2.2)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩上升至轉(zhuǎn)矩值Te+thlup，滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb由I轉(zhuǎn)為-1，B相轉(zhuǎn)矩下降；勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩下降；
[0024](2.3)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩首先下降到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)下降；
[0025](2.4)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩下降到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb由-1轉(zhuǎn)為1，B相轉(zhuǎn)矩增加；勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)?？傓D(zhuǎn)矩隨B相轉(zhuǎn)矩而增加；
[0026](2.5)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增加；
[0027](2.6)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩值Te+thlup，重復(fù)步驟(2.2)?(2.5)，勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sb在-1和I之間切換，總轉(zhuǎn)矩被控制在[Te+thllOT，Te+thlup]之間，從而抑制四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[Q1, θΓ/4]的脈動。
[0028]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明不用考慮不同功率變換器主開關(guān)關(guān)斷角對轉(zhuǎn)矩控制性能的影響，不需要通過離線計(jì)算或在線調(diào)節(jié)的方式確定關(guān)斷角，只是通過設(shè)置兩組轉(zhuǎn)矩閾值和設(shè)置相鄰的A相和B相勵磁狀態(tài)，分別使A相和B相在供電勵磁電壓為正、負(fù)兩種勵磁狀態(tài)之間切換，控制總轉(zhuǎn)矩在兩組轉(zhuǎn)矩閾值之間，就能平滑控制四相開關(guān)磁阻電機(jī)瞬時轉(zhuǎn)矩，抑制了四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動，電機(jī)繞組實(shí)際激勵電壓波形與期望電壓波形具有相同的特征，實(shí)際相電流波形與期望相電流波形高度吻合，實(shí)用性強(qiáng)，適用于各種類型、各種結(jié)構(gòu)的四相開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機(jī)兩電平轉(zhuǎn)矩閾值設(shè)定示意圖；
[0030]圖2 (a)是本發(fā)明的B相供電勵磁狀態(tài)的轉(zhuǎn)換示意圖；
[0031]圖2(b)是本發(fā)明的A相供電勵磁狀態(tài)的轉(zhuǎn)換示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩波形。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0034]如圖1所示，針對一臺四相開關(guān)磁阻電機(jī)，具體步驟如下:
[0035]a.在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，θ^4]設(shè)置第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)，在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[θ r/4, Θ r/2]設(shè)置第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，這4個轉(zhuǎn)矩閾值滿足條件:
[0036]thlup > th2up > O(I)
[0037]th2low < thllow < 0(2)
[0038]|thlup| = th2low(3)
[0039]|th2up| = Ithl1J(4)
[0040]其中，轉(zhuǎn)子位置0°為最小相電感位置，轉(zhuǎn)子位置Θ ^為齒距角即一個轉(zhuǎn)子周期，半個轉(zhuǎn)子周期是Θ Jl ；
[0041 ] b.如圖2所示，設(shè)置勵磁狀態(tài)Sa為A相供電勵磁的狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sa = I表示A相供電勵磁電壓為正，勵磁狀態(tài)Sa = -1表示A相供電勵磁電壓為負(fù)；設(shè)置勵磁狀態(tài)Sb為B相供電勵磁的狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sb = I表示B相供電勵磁電壓為正，勵磁狀態(tài)Sb = -1表示B相供電勵磁電壓為負(fù)，期望的總平滑轉(zhuǎn)矩為I；;
[0042]c.對相鄰的A相和B相供電勵磁，A相供電勵磁比B相供電勵磁超前Θ r/4,此時，A相關(guān)斷，B相開通，如圖1所示，A相到B相的換相過程分為兩個區(qū)間:
[0043](I)在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，Θ J，A相使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，B相使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)，臨界位置Θ i是在換相過程中自動出現(xiàn)的，無需額外進(jìn)行計(jì)算;
[0044](1.1)在轉(zhuǎn)子位置0°位置進(jìn)入B相導(dǎo)通周期，設(shè)定初始勵磁狀態(tài)Sb = 1，B相電流和轉(zhuǎn)矩從O開始增大；勵磁狀態(tài)Sa保持原有狀態(tài)Sa = -1，A相電流與轉(zhuǎn)矩減小。由于B相在該位置電感變化率及電流較小，因此B相轉(zhuǎn)矩增大速率小于A相轉(zhuǎn)矩減小速率，總轉(zhuǎn)矩隨A相減小；
[0045](1.2)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩首先達(dá)到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)減?。?br> [0046](1.3)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩減小到轉(zhuǎn)矩值Te+th2lOT，滿足A相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)SaW-1切換到1，A相轉(zhuǎn)矩增大；B相保持原有狀態(tài)，B相轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大。從而總轉(zhuǎn)矩增大；
[0047](1.4)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增大到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大；
[0048](1.5)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增大到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，滿足A相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa從I切換到-1，A相轉(zhuǎn)矩減小；由于未滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩開始減小；
[0049](1.6)重復(fù)步驟(1.2)?(1.5)，勵磁狀態(tài)Sb—直保持狀態(tài)1，即B相受正電壓激勵，B相電流和轉(zhuǎn)矩以最大速率增大；勵磁狀態(tài)Sa在-1和I之間切換,將總轉(zhuǎn)矩控制在[Te+th2lOT，Te+th2up]之間，從而抑制四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，0J的脈動；
[0050](2)在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[Θ P Θ r/4]，A相繼續(xù)使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，B相繼續(xù)使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)；
[0051](2.1)在轉(zhuǎn)子位置Θ i位置，此時B相電感變化率及相電流已達(dá)到一定水平，當(dāng)勵磁狀態(tài)Sb = I，勵磁狀態(tài)Sa = -1時，B相轉(zhuǎn)矩上升速率不再小于A相轉(zhuǎn)矩下降速率，總轉(zhuǎn)矩變化趨勢由B相決定，總轉(zhuǎn)矩增大；
[0052](2.2)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩上升至轉(zhuǎn)矩值Te+thlup，滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb由I轉(zhuǎn)為-1，B相轉(zhuǎn)矩下降；勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩下降；
[0053](2.3)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩首先下降到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)下降；
[0054](2.4)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩下降到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb由-1轉(zhuǎn)為1，B相轉(zhuǎn)矩增加；勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)?？傓D(zhuǎn)矩隨B相轉(zhuǎn)矩而增加；
[0055](2.5)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增加；
[0056](2.6)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩值Te+thlup，重復(fù)步驟(2.2)?(2.5)，勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sb在-1和I之間切換，總轉(zhuǎn)矩被控制在[Te+thllOT，Te+thlup]之間，從而抑制四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[Q1, θΓ/4]的脈動。
[0057]對相鄰的B相和C相供電勵磁，B相供電勵磁比C相供電勵磁超前Θ r/4時的轉(zhuǎn)矩閾值設(shè)定、換相過程、B相和C相勵磁狀態(tài)切換轉(zhuǎn)移方法，與上述情況類似。
[0058]對相鄰的C相和D相供電勵磁，C相供電勵磁比D相供電勵磁超前Θ r/4時的轉(zhuǎn)矩閾值設(shè)定、換相過程、C相和D相勵磁狀態(tài)切換轉(zhuǎn)移方法，與上述情況類似。
[0059]對相鄰的D相和A相供電勵磁，D相供電勵磁比A相供電勵磁超前Θ r/4時的轉(zhuǎn)矩閾值設(shè)定、換相過程、D相和A相勵磁狀態(tài)切換轉(zhuǎn)移方法，與上述情況類似。
[0060]所獲得的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩波形如圖3所示。
【權(quán)利要求】
1.一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法，其特征在于，包括如下步驟: a.在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[O。，θ^4]設(shè)置第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)，在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[θ r/4, Θ r/2]設(shè)置第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，這4個轉(zhuǎn)矩閾值滿足條件: thlup > th2up > O(I) th2low < thllow < O(2) thlup| = th2low(3) th2up| = Ithl1 OT|(4) 其中，轉(zhuǎn)子位置0°為最小相電感位置，轉(zhuǎn)子位置Θ ^為齒距角即一個轉(zhuǎn)子周期，半個轉(zhuǎn)子周期是Θ Jl ； b.設(shè)置勵磁狀態(tài)Sa為A相供電勵磁的狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sa= I表示A相供電勵磁電壓為正，勵磁狀態(tài)Sa = -1表示A相供電勵磁電壓為負(fù)；設(shè)置勵磁狀態(tài)Sb為B相供電勵磁的狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sb = I表示B相供電勵磁電壓為正，勵磁狀態(tài)Sb = -1表示B相供電勵磁電壓為負(fù)，期望的總平滑轉(zhuǎn)矩為I；; c.對相鄰的A相和B相供電勵磁，A相供電勵磁比B相供電勵磁超前Θr/4,此時，A相關(guān)斷，B相開通，通過將A相到B相分為兩個區(qū)間的換相過程，實(shí)現(xiàn)四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平的抑制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動兩電平抑制方法，其特征在于:所述將A相到B相分為兩個區(qū)間的換相過程如下: (1)在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，ΘJ，A相使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，B相使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)，臨界位置Θ i是在換相過程中自動出現(xiàn)的，無需額外進(jìn)行計(jì)算； (1.D在轉(zhuǎn)子位置0°位置進(jìn)入B相導(dǎo)通周期，設(shè)定初始勵磁狀態(tài)Sb = 1，B相電流和轉(zhuǎn)矩從O開始增大；勵磁狀態(tài)Sa保持原有狀態(tài)Sa = -1，A相電流與轉(zhuǎn)矩減小。由于B相在該位置電感變化率及電流較小，因此B相轉(zhuǎn)矩增大速率小于A相轉(zhuǎn)矩減小速率，總轉(zhuǎn)矩隨A相減小； (1.2)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩首先達(dá)到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)減小； (1.3)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩減小到轉(zhuǎn)矩值Te+th2lOT，滿足A相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa從-1切換到1，A相轉(zhuǎn)矩增大；B相保持原有狀態(tài)，B相轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大。從而總轉(zhuǎn)矩增大； (1.4)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增大到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增大； (1.5)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增大到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，滿足A相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa從I切換到-1，A相轉(zhuǎn)矩減??；由于未滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件,勵磁狀態(tài)Sb保持原有狀態(tài),總轉(zhuǎn)矩開始減小； (1.6)重復(fù)步驟(1.2)?(1.5)，勵磁狀態(tài)Sb—直保持狀態(tài)1，即B相受正電壓激勵，B相電流和轉(zhuǎn)矩以最大速率增大；勵磁狀態(tài)Sa在-1和I之間切換,將總轉(zhuǎn)矩控制在[Te+th2lOT，Te+th2up]之間，從而抑制四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[0°，0J的脈動； (2)在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[ΘP Θ r/4]，A相繼續(xù)使用第二組轉(zhuǎn)矩閾值(th2lOT，th2up)，B相繼續(xù)使用第一組轉(zhuǎn)矩閾值(thllOT，thlup)； (2.1)在轉(zhuǎn)子位置Q1位置，此時B相電感變化率及相電流已達(dá)到一定水平，當(dāng)勵磁狀態(tài)SB = I，勵磁狀態(tài)Sa = -1時，B相轉(zhuǎn)矩上升速率不再小于A相轉(zhuǎn)矩下降速率，總轉(zhuǎn)矩變化趨勢由B相決定，總轉(zhuǎn)矩增大； (2.2)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩上升至轉(zhuǎn)矩值Te+thlup，滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb由I轉(zhuǎn)為-1，B相轉(zhuǎn)矩下降；勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩下降； (2.3)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩首先下降到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)下降； (2.4)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩下降到轉(zhuǎn)矩值Te+thllOT，滿足B相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sb由-1轉(zhuǎn)為1，B相轉(zhuǎn)矩增加；勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)?？傓D(zhuǎn)矩隨B相轉(zhuǎn)矩而增加； (2.5)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩值Te+th2up，不滿足A、B兩相狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，勵磁狀態(tài)Sa和Sb保持原有狀態(tài)，總轉(zhuǎn)矩繼續(xù)增加； (2.6)當(dāng)總轉(zhuǎn)矩增加到轉(zhuǎn)矩值T^thlup，重復(fù)步驟(2.2)?(2.5)，勵磁狀態(tài)Sa保持-1狀態(tài)，勵磁狀態(tài)Sb在-1和I之間切換，總轉(zhuǎn)矩被控制在[Te+thllOT，Te+thlup],從而抑制四相開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)子位置區(qū)間[Q1, 0r/4]的脈動。
【文檔編號】H02K29/03GK104201855SQ201410432965
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】陳昊, 曾輝 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)