軸向驅動器中的軸承裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種驅動裝置，其尤其具有內電樞馬達，其具有馬達殼體、帶有繞組的定子和帶有至少一個永磁體的轉子，其中馬達殼體具有在定子的一側上基本上徑向延伸的殼體部件并且轉子具有兩個轉子軸承。提出：在基本上徑向延伸的殼體部件(1b)上或在與其連接的、基本上軸向延伸的部件(5)上設置有轉子軸承(9，17)。
【專利說明】軸向驅動器中的軸承裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅動裝置，尤其具有馬達和傳動機構的驅動裝置。

【背景技術】
[0002]高動力驅動器的需求隨著車輛還有常見的機械結構的電氣化的上升而增加。
[0003]全部產業(yè)分支電氣化的趨勢中總是將更多的電動馬達(EM)用作為執(zhí)行器。特別地，這適用于具有主軸驅動器和滾珠螺旋傳動機構(KGT)的電動馬達(EM)。在機動車中，尤其在“未來制動裝置”、即未來的制動系統(tǒng)中、例如用于a)制動襯片的驅動器和b)用于活塞的驅動器的集成系統(tǒng)和電動馬達制動器(EMB)。在這兩種情況下，需要轉子和主軸的適當?shù)闹С醒b置。
[0004]在DE 10 2005 040389 A1中描述一種馬達設計，由于將磁體放置到薄壁的轉子上并且經由固定的內定子經由第二氣隙實現(xiàn)磁反向接通(RUckschluss)，所述馬達設計具有比其他類似的馬達顯著更小的旋轉質量。然而，該結構與具有旋轉的磁反向接通和氣隙的常規(guī)的馬達相比，由于兩側的支承裝置與兩個內定子而是更加耗費的。
[0005]在多種驅動器中，將旋轉運動經由具有螺母和主軸的滾珠螺旋傳動機構(或者滾珠螺紋傳動器KGT)轉換成線性運動。在此，螺母的旋轉質量影響動力學性能。附加地，在該驅動器中需要轉矩的支撐裝置和用于將主軸復位到初始位置中的彈簧。
[0006]在根據(jù)同一 申請人:的DE 10 2010 045617的設備中，在正常情況下，滾珠螺旋傳動機構和軸承由于正的軸向力+Fax而僅從一側加負荷，所述軸向力基本上通過作用于活塞的壓力形成。但是，大約10%的相對小的徑向力作用于支承裝置。然而，需要考慮例如活塞桿卡住的故障情況。在此，踏板力作用于活塞桿上，使得負的軸向力-Fax作用于滾珠螺旋傳動機構和支承裝置上。當轉子撞到邊緣鋒利的定子齒上時能夠出現(xiàn)另一故障情況，這能夠導致轉子進而驅動器被阻擋。在全部上述故障情況中，影響提供輔助制動作用。所述故障情況是極其罕見的并且通過診斷識別。因此，車輛必須被維修。
[0007]從DE 197 57 038中也已知用于滾珠螺旋傳動機構的集成的四點軸承的典型的應用，其中轉子安裝在滾珠螺旋傳動機構上。轉子和傳感器驅動器設置在滾珠螺旋傳動機構的一側上。
[0008]DE 10 2008 059 862和DE 10 2010 050 132為轉子和滾珠螺旋傳動機構應用兩個軸承，其中轉子設置在軸承的一側上并且傳感器驅動器設置在另一側上。


【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明基于下述目的:尤其以降低的結構上的耗費提供一種用于高動力驅動器的改進的驅動裝置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過權利要求1的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的實施方式或設計方案包含在另外的權利要求中。
[0011]換而言之，本發(fā)明基于下述基本思想:轉子軸承僅設置在一側上設置在馬達殼體中或相應的殼體部件中，使得軸承力(至少基本上)由所述殼體部件吸收。
[0012]本發(fā)明的一個實施方式提出:將一個或多個軸承設置在與旋轉的傳動機構部件連接的或集成為一體的構件、尤其軸承法蘭上。
[0013]在開始提出類型的電動馬達驅動器中，通常馬達的短的結構長度和小的氣隙是重要的。這根據(jù)本發(fā)明通過具有繞組和馬達殼體的定子與具有傳動機構的轉子相比一樣長或更短的方式來實現(xiàn)。與此相關地，軸承環(huán)中的、傳動機構和傳感器驅動器之間的單側的支承裝置并且同時固定在馬達殼體中的軸承環(huán)中的支承裝置是盡可能最短的軸承裝置。當附加地將軸承法蘭集成到傳動機構中并且支承裝置與軸承組合時，也能夠實現(xiàn)最小的徑向公差，所述徑向公差確定馬達的氣隙。
[0014]借助根據(jù)本發(fā)明的解決方案還提供一種驅動裝置，其具有不太耗費的結構、尤其也是馬達的簡單的支承裝置的不太耗費的結構、具有盡可能小的公差鏈和降低的旋轉質量。在具有滾珠螺旋傳動機構的解決方案中，通過轉子和滾珠螺旋傳動機構的僅單側的支承裝置得到有利的集成方案和轉矩支撐。
[0015]用于精確的馬達調節(jié)的重要組成部分是傳感器，所述傳感器優(yōu)選設置在馬達殼體的外側上，因為由此能夠應用多種傳感器解決方案，如齒輪傳動的轉速傳感器或者具有相應的傳感器目標體的區(qū)段傳感器。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，為傳感器實現(xiàn)一種支承裝置，所述支承裝置有利地設置在傳動機構和傳感器驅動器之間。由此，能夠用驅動器、例如用于制動系統(tǒng)的主缸的活塞的驅動器占據(jù)傳動機構的另一側。為了節(jié)約結構長度，平行于此進行力矩支撐是最佳的，因為轉矩支撐的行程與滾珠螺旋傳動機構的活塞行程或主軸行程相同。
[0016]通過單側的支承裝置，沒有軸承的一側結合主軸復位彈簧能夠完全地用于轉矩支撐。單側的支承裝置包括下述旋轉質量，所述旋轉質量基本上由轉子和滾珠螺旋傳動機構的與轉子固定連接的螺母和可能的用于驅動馬達傳感器的法蘭構成。旋轉質量應當是盡可能小的，因為其主要共同確定驅動器的動力性能。對此，提出有利的解決方案、尤其在轉子和滾珠螺旋傳動機構方面的解決方案。為由固定和浮動軸承構成的單側的支承裝置的構造提出不同的可行性。關于固定軸承:軸向和徑向軸承。關于浮動軸承:徑向滾針軸承?；蛘吖潭ê透虞S承的組合，例如軸向軸承和徑向軸承；用于故障情況的支持環(huán)的兩個軸向軸承；具有分開的或不分開的內環(huán)或外環(huán)的、部分具有附加的支持環(huán)的四點軸承。
[0017]與滾珠螺旋傳動機構的螺母連接的法蘭或軸在此容納內軸承。外軸承安裝在馬達殼體中或者尤其有利地在具有氣隙的馬達中安裝在軸承環(huán)中或者在雙氣隙的情況下安裝在內定子中。所述軸承環(huán)有利地與馬達殼體形狀配合地連接。軸承法蘭至定子內徑的公差鏈是重要的，所述定子內徑確定影響效率的氣隙。當例如在外軸承環(huán)的四點軸承中能夠與軸承環(huán)或內定子組合地制成并且檢查以及法蘭與滾珠螺旋傳動機構的螺母連接時，能夠將所述公差鏈保持得尤其小。當傳感器齒輪或者傳感器目標體直接地安裝在與滾珠螺旋傳動機構的螺母連接的法蘭上時，相同的內容適用于對傳感器齒輪或者傳感器目標體的沖擊。
[0018]對于支承裝置有意義的是:其在正常運行中具有關于大致軸向力的10%的徑向力的高的橫向強度。這借助軸向軸承還有四點軸承實現(xiàn)。對于沿兩個方向的軸向力，軸向軸承還需要第二軸承，這在四點軸承的情況下是不需要的。但是當所述軸承在軸向和徑向力的情況下是抗傾斜的時，分開的外或內環(huán)的公差匹配是昂貴的。為了避免這種情況，提出簡化的支承裝置或內環(huán)解決方案。借助本發(fā)明和其設計方案，也提供一種簡化的支承裝置，其具有高的橫向強度，以及低的相對于定子的公差和對傳感器輪或傳感器目標體的沖擊，和防止齒上轉子擦碰的安全性。
[0019]在開始說明了罕見的故障情況，其中出現(xiàn)正的和負的軸向力。因為負的軸向力與徑向力僅罕見地且短暫地出現(xiàn)，所以能夠應用簡化的支持環(huán)，所述支持環(huán)吸收或確保徑向的定心和橫向強度。如果在超過公差且轉子的徑向負載在邊緣鋒利的定子中卡住并且阻擋驅動器或者也在極端的振動或膨脹荷載的情況下作為定子的支撐裝置的情況下，那么也能夠使用所述支持環(huán)。本發(fā)明或其實施方案因此也確保:支承裝置在罕見的情況下能夠吸收沿與活塞的壓力相反的方向出現(xiàn)的、由踏板推桿引起的力。此外，提出防止轉子卡在定子上的解決方案。
[0020]滾珠螺旋傳動機構的主軸被潤滑并且快速地吸收雜質或磨損顆粒。這能夠由轉子或齒輪驅動器或環(huán)繞的殼體引起。對此，提出在轉子上設有保護裝置并且在法蘭上設有主軸保護套。也示出用于密封軸承以防止雜質顆粒和脂損失的解決方案。
[0021]轉子必須與滾珠螺旋傳動機構連接，以便可靠地且無間隙地傳遞馬達轉矩。為此提出:壓緊或粘接轉子；焊接或螺接定子。
[0022]借助根據(jù)本發(fā)明的解決方案或者其實施方案，提出一種具有小結構的支承裝置的驅動結構或馬達結構，所述支承裝置具有集成的滾珠螺旋傳動機構。同樣考慮真實的誤差和影響。整體地考慮主要的結構元件。
[0023]支承裝置和旋轉質量在耗費方面是顯著的。這在馬達殼體中在一側上實現(xiàn)。在所謂的浮動軸承中，內定子或者具有滾珠螺旋傳動機構螺母構造有軸承元件。內定子和馬達軸承與馬達殼體形成結構單元，優(yōu)選地定子的固定機構包含在所述結構單元內。通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，降低大量公差，因為松動和固定軸承的軸承座能夠以切削加工或噴射的方式在張緊情況下制成。固定軸承安置在馬達殼體中。當使用具有主軸的滾珠螺旋傳動機構時，適宜地沿主軸的主力方向經由轉子的軸向軸承連同用于另一方向的固定軸承一起實現(xiàn)軸向支承裝置。在此，能夠將滾動軸承還有滑動軸承用作為支承元件。所述結構不僅適合于在轉子和定子之間的僅一個氣隙的常規(guī)的馬達，而且也還更好地適合于雙氣隙馬達，如其在同一 申請人:的DE 10 2005 040389 A1中描述。
[0024]通過該構造，與常規(guī)馬達相比等價地或更適宜的是，在雙氣隙馬達中僅需要具有磁體的薄壁的轉子和固定的反向接通環(huán)，所述常規(guī)馬達附加地需要具有相應耗費和公差的第二軸承蓋。在此，能夠將滾珠螺旋傳動機構共同集成到支承裝置中。在單氣隙馬達中，內定子形成支承套或支承環(huán)，轉子包含共同運轉的反向接通環(huán)進而在旋轉質量方面更大。
[0025]盡管已知具有僅單側的支承裝置的馬達，例如參見DE 199 02 371 A1。然而所述馬達在構造和性能方面與本發(fā)明完全不同，使得對比不可能是有意義的。
[0026]除結構之外，在本發(fā)明和其設計方案中與在DE 10 2005 040389 A1中描述的馬達相比應當進一步降低旋轉質量。在此，考慮滾珠螺旋傳動機構螺母。旋轉質量的優(yōu)化可通過具有用于容納或固定轉子的盡可能薄的法蘭的開放的滾珠螺旋傳動機構螺母實現(xiàn)。滾珠回引在由塑料制成的輕質的保持架中進行，所述保持架在滾珠螺旋傳動機構螺母之內設置在尤其徑向向外開口的凹部中。在此，能夠進行平行于軸線的球引導還有沿相對于軸線的橫向方向關于軸線成30°至45°角度的方式進行。已知的是，正如進入到主軸中那樣從主軸中出來的滾珠引導構造是重要的。除了單排的滾珠回引裝置之外，雙排的滾珠回引裝置也應當是可行的。為了降低旋轉質量，滾珠螺旋傳動機構螺母附加地與轉子和馬達支承裝置集成。這適當?shù)赝ㄟ^簡單的轉子進行，所述轉子在端側與滾珠螺旋傳動機構法蘭連接，尤其焊接，并且延長滾珠螺旋傳動機構螺母作為用于固定軸承的軸承套。
[0027]馬達的轉矩(Md)通過在線性驅動器中的調節(jié)功率來確定，即以何種時間單位形成在特定路徑上的力。如果附加地交替地動態(tài)地使用該力，那么對此形成分開的轉矩需求。對此在下面說明制動技術中的一個實例。
[0028]用于建立壓力的Mdl (第一馬達轉矩):在此，主軸移動主缸活塞。目標值為例如200ms中200bar，這例如需要5Nm馬達。沿兩個方向的壓力調諧的Md2 (第二馬達轉矩)相應于復用器(MUX)，如其在同一 申請人:的DE 10 2005 005751 A1中詳細描述，對此在此也通過參考將其并入本文:在特定的旋轉質量中同樣需要5Nm。
[0029]如果現(xiàn)在顯著降低旋轉質量，例如降低50%，那么Md2顯著更小。因此，現(xiàn)在能夠為Mdl降低螺距，這需要小的馬達轉矩。因此，馬達在預設轉子半徑的情況下相應變得更短，這減少了材料，降低了額外的昂貴的磁體成本，以及降低了重量。也就是說，降低旋轉質量是重要的。在此，與雙氣隙馬達相比，單氣隙馬達是更不適宜的，但是由于該結構和開口的集成的滾珠螺旋傳動機構而還是顯著優(yōu)于常規(guī)的馬達的。
[0030]除上述內容之外，具有滾珠螺旋傳動機構的驅動器需要轉矩支撐裝置和主軸反饋裝置。其能夠在優(yōu)選由塑料制成的、用于驅動器的中間殼體中、例如THZ殼體中簡單地實現(xiàn)。
[0031]借助本發(fā)明和其設計方案，也在制造和安裝方面實現(xiàn)令人驚訝簡單的、成本適宜的且高動力的驅動器，所述驅動器實現(xiàn):提出具有更小轉矩和結構大小的馬達。對此更高的轉速通過已知的措施、如繞組和相電路來實現(xiàn)。也能夠考慮每個齒兩個分開的繞組，這附加地表示用于繞組或控制裝置發(fā)生故障時的冗余。
[0032]本發(fā)明和其實施方案提出用于轉子的和滾珠螺旋傳動機構的單側的支承裝置，以應用在單氣隙馬達還有雙氣隙馬達中。
[0033]設有具有軸向軸承和徑向軸承的不同的軸承裝置、尤其是具有軸承預緊裝置的軸承裝置，例如借助于波紋盤和支持環(huán)來設置。有利的，例如能夠設有具有支持環(huán)和軸向間隙的兩個軸向球軸承。也能夠有利地設有具有閉合的或分開的內環(huán)或外環(huán)的四點軸承。這種四點軸承在正確定位的情況下在結構長度和交替的軸向負載方面是有優(yōu)勢的。
[0034]有利地，能夠將軸向球軸承的滾道設置在滾珠螺旋傳動機構的螺母上。在另一實施方式中提出，軸承集成在馬達殼體部件中或集成在與其固定連接的構件中。構件與殼體部件的連接能夠適宜地形狀配合地通過壓制、卷邊或沖壓來進行。
[0035]根據(jù)另一實施方式，支持環(huán)能夠設置在環(huán)繞的部件和固定在殼體的部件之間、尤其固定在滾珠螺旋傳動機構的螺母、馬達殼體或儀器固定連接的構件上或定子上。
[0036]借助該實施方案，實現(xiàn)下述支承裝置的簡化，所述支承裝置具有高的橫向強度和低的相對于定子的公差和法蘭相對于傳感器輪或目標體的沖擊和防止轉子在定子上擦碰的安全性。
[0037]借助根據(jù)本發(fā)明的解決方案或其設計方案得到如下其他的優(yōu)點:
[0038]-短的結構長度；
[0039]-軸承集成到軸承套或軸承殼中；
[0040]-軸承與轉子小的軸承公差；
[0041]-用于錯誤的馬達控制的主軸止擋，作為用于滾珠螺旋驅動器和軸承的過載保護(碰撞負荷)；
[0042]-防止雜質顆粒的裝置保護，所述雜質顆粒能夠附著在潤滑的主軸上并且導致阻擋；
[0043]-經由焊接或力配合或材料配合來安裝轉子；
[0044]-由具有傳感器輪的軸承和滾珠螺旋驅動器構成的可完全檢查的安裝單元；
[0045]-軸承的第二內環(huán)或外環(huán)通過彈簧盤來取代，所述彈簧盤優(yōu)選集成到用于馬達傳感器的齒輪承載件中；
[0046]-四點軸承的外部密封裝置，以便避免在溫度更高的情況下的脂損失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]在附圖中示出本發(fā)明的實施例和其設計方案并且在下文中詳細描述。
[0048]其示出:
[0049]圖1示出單氣隙馬達(下半部)和雙氣隙馬達(上半部)中的單側的支承裝置的原理結構；
[0050]圖2示出具有轉子中的滾珠螺旋傳動機構與用于雙氣隙馬達的支承裝置的集成的部分圖；
[0051]圖3示出轉子的部分圖；
[0052]圖4示出磁體固定；
[0053]圖5示出具有軸向和徑向軸承的軸承構造或設置；
[0054]圖6示出具有不分開的四點軸承的另一軸承構造或設置；
[0055]圖7示出具有不分開的四點軸承的第三軸承構造或設置；
[0056]圖8示出具有不分開的四點軸承的第四軸承構造或設置；
[0057]圖9a_9d示出將軸承套不同地設置或固定在殼體上；
[0058]圖10示出具有馬達和滾珠螺旋傳動機構(KGT)和(部分的)活塞缸裝置的驅動裝置，所述活塞缸裝置例如能夠是機動車制動系統(tǒng)的一部分；
[0059]圖11示出具有轉子中的滾珠螺旋傳動機構與用于雙氣隙馬達的支承裝置的集成的部分圖；
[0060]圖11a示出齒輪承載件和軸承部件之間的形狀配合的連接的視圖；
[0061]圖12示出具有轉子中的滾珠螺旋傳動機構與用于雙氣隙馬達的支承裝置的集成的部分圖，其中示出多種附加的措施。

【具體實施方式】
[0062]圖1示出馬達的原理結構，所述馬達具有一件式的馬達殼體1、帶有繞組2的定子、帶有永磁體3的轉子4、滾珠螺旋傳動機構(KGT)18和主軸22。相反于現(xiàn)有技術，轉子經由滾針軸承或滑動軸承17安裝在內定子5中和馬達殼體中的固定軸承9中。
[0063]馬達殼體1在縱截面中基本上U形地構成，所述馬達殼體具有柱形的壁部件la和徑向伸展的側壁部件lb。在與側壁部件lb相對置的一側上設置有中間殼體16的徑向伸展的壁部件16a并且與馬達殼體的柱形的壁部件la連接，使得馬達和滾珠螺旋傳動機構被包圍。
[0064]轉子4在單氣隙馬達中還有在雙氣隙馬達中在縱截面中具有基本上U形的部段4a，在所述部段的靠外的腿部上固定有永磁體3。U形部段的靠內的腿部和腿部4b貼靠滾珠螺旋傳動機構螺母的外側。在圖上部中，靠外的腿部是薄壁的并且承載磁體以及接受反向接通的一部分。緊隨于此，設有徑向部段4b，所述徑向部段尤其借助于焊接固定在滾珠螺旋傳動機構螺母的端側上。最后，跟隨有平行于軸線的部段4c，所述部段貼靠固定軸承9的內側，所述固定軸承安置在馬達殼體1的凹部中。套形的內定子28借助一個端部固定在馬達殼體中并且借助其自由端部延伸到轉子的U形部段4a中。所述內定子承擔磁體的反向接通的剩余部分。
[0065]在圖下部分中示出單氣隙馬達。在此，代替內定子使用軸承套5a。轉子4構成為是較厚壁的并且容納磁體，所述磁體的回流根據(jù)常用的馬達技術經過轉子殼面。在許多應用中，較高的渦流損失是可容忍的。也類似于在雙氣隙馬達中能夠使用薄壁的轉子套，其中例如壓緊反向接通環(huán)4e。
[0066]主軸的軸向力沿主方向經由軸向滾針軸承6吸收并且沿具有較小力的第二方向經由固定軸承9吸收。軸承設置在轉子套處或轉子套上。傳感器輪8在11中優(yōu)選通過焊接與軸承套固定。轉子套在10中固定在滾珠螺旋傳動機構上，同樣優(yōu)選通過焊接來固定，但是也能夠壓入到環(huán)周槽中。徑向軸承17軸向地經由內定子5的相應的構造或套28來保持一定間距。為了降低旋轉質量，滾珠螺旋傳動機構18設有凹部18a，如其在圖下半部中可見，所述凹部為了降低重量并且可選地為了容納滾珠保持架13而被自由地空出，其中兩個狹窄的、對凹部限界的法蘭12和12a形成凹部的側向的限界部。所述法蘭在造型方面以最小旋轉質量的方式構成。滾珠回引在滾珠保持架中進行、優(yōu)選在塑料保持架中進行。在此，滾珠回引能夠單排地或雙排地平行地進行或者以與軸線成30-60°的特定的角度的方式構進行。通過該開放的造型，滾珠螺旋傳動機構的旋轉質量能夠降低至70%。由于所述支承裝置，公差鏈在雙氣隙馬達中也是小的并且部件的數(shù)量與常規(guī)的單氣隙馬達類似。也有利的是，只要將內定子噴射到壓力鑄造殼體中，就能夠在張緊情況下處理殼體尺寸。轉子和定子之間的氣隙對轉矩具有大的影響。在此，在殼體1、內定子5和固定軸承9的安置處和具有磁體3的轉子4、用于徑向軸承17的軸承座和固定軸承9中的公差鏈是重要的度量。在此有利的是，能夠在夾緊情況下處理馬達殼體中的公差鏈，并且為了安置軸承和放置磁體同樣能夠在張緊情況下處理轉子4。
[0067]通過馬達殼體的相應的結構化能夠完全地由塑料在沒有精加工的情況下噴射具有內定子的部件，這表示顯著地降低成本和重量。內定子也能夠與軸承座5b組合。也能夠有利的是，連同內定子或軸承套一起，將具有繞組的定子共同噴射到容納軸承的塑料殼體部件中。這在軸承套的相應造型的情況下也適用于單氣隙馬達。對于例如制動的多種應用而言，熱負荷不高，使得散熱是沒有意義的。必要時，也能夠通過沒有示出的容納定子的、噴射而成的A1(鋁)套改進所述軸承套。馬達為了控制驅動器的定位和各個相位而需要傳感器，所述傳感器經由傳感器輪8激活。在此，能夠使用大量的傳感器，例如齒輪驅動的轉角傳感器至區(qū)段傳感器。
[0068]主軸驅動器需要復位裝置，所述復位裝置尤其簡單地經由聯(lián)接法蘭14聯(lián)接，所述聯(lián)接法蘭與主軸抗轉動地且軸向地支撐。優(yōu)選兩件的復位彈簧19支撐在法蘭14上并且在引導銷20中引導，所述引導銷安裝在殼體21中或者也附加地安裝在中間殼體16中。
[0069]力矩支撐經由相同的聯(lián)接法蘭14實現(xiàn)，所述聯(lián)接法蘭也優(yōu)選接合錯開180°的兩個連接片。
[0070]驅動元件27，例如活塞，優(yōu)選由耦聯(lián)元件30操作，所述耦聯(lián)元件與主軸22連接。
[0071]圖2示出在雙氣隙馬達中的轉子和定子的部分圖。為了進一步降低旋轉質量，在端側將簡化的轉子4d在10中固定在滾珠螺旋傳動機構螺母的法蘭13a上。優(yōu)選形狀配合的固定能夠經由焊接、鉚接或壓制來進行。在法蘭的環(huán)周上也能夠經由轉子套的相應的造型和槽進行形狀配合的固定。法蘭在此相應地被預備，例如由未硬化的材料或軟的材料區(qū)域構成。此外，與滾珠螺旋傳動機構螺母18連接的軸承套13b承擔將轉子支承在固定軸承上。所述軸承套13b能夠構成為分開的部件，并且相應地4a與滾珠螺旋傳動機構法蘭固定和連接。附加地，為了固定磁體能夠將固定套23借助間隔連接片固定在轉子上。參見圖3，所述間隔連接片在端側穿過轉子的相應的開口接合并且能夠適宜地由金屬或塑料制成。
[0072]圖3示出轉子連同經由連接片23或壓出件24對磁體3進行固定的部分圖。適宜地，磁體通過保護套25或者相應的注塑包封件26來保護。為了更好地錨固注塑包封件能夠在轉子中設有孔。
[0073]圖4示出具有壓出件的轉子的縱截面圖，所述壓出件在整個磁體長度之上能夠是連續(xù)的或者也能夠是僅部分連續(xù)的。
[0074]在圖5中示出驅動器的上半部，所述驅動器具有在縱截面中基本上U形的馬達殼體41、具有繞組2的定子、具有永磁體43的轉子44、具有螺母48和主軸45的滾珠螺旋傳動機構。在馬達殼體41的徑向延伸的壁上安置基本上軸向延伸的構件或軸承環(huán)46。構件或軸承環(huán)46形成內定子并且作用為磁反向接通環(huán)并且為此延伸到轉子44中，其中所述構件以小的間隙平行于轉子的軸向延伸的腿部伸展至轉子的徑向延伸的腿部附近。短的腿部49從構件46以直角向內延伸至滾珠螺旋驅動器的主軸45附近。定子優(yōu)選收縮在馬達殼體41中。在構件或支承環(huán)46上設置有軸承50、51，其中軸承50設置在徑向向內延伸的部段49的一側上并且軸承51設置在所述部段的另一側上。在滾珠螺旋傳動機構的螺母48上安置構件或軸承法蘭48a，尤其借助于焊接連接或螺絲連接來安置。安置在螺母上的構件或軸承法蘭或者軸承套48a盡可能無間隙地容納軸向軸承50的環(huán)并且相對于徑向軸承51具有小的徑向間隙“s”，因此在正作用的軸向負載Fax的情況下完全地承載軸向軸承50。在軸承法蘭的端部處，將齒輪傳感器目標體60設置、尤其壓緊在軸承法蘭上，并且借助于保險環(huán)52軸向固定。在齒輪60和軸承51之間設置有波紋盤53，其中可選地例如借助于補償盤調節(jié)軸向間隙并且為了降低噪聲而能夠預緊軸承。當出現(xiàn)具有負軸向力-Fax的故障情況，那么借助于壓緊到滾珠螺旋傳動機構48的螺母上的支持環(huán)47b進行徑向支撐或支承。該故障情況當例如在制動設備中由踏板推桿147操作活塞桿146 (見圖7)時是重要的，其中所述踏板推桿在另一側上操作主缸的活塞并且將活塞桿夾緊在滾珠螺旋傳動機構的主軸45中。然后，踏板力經由主軸和經由壓緊的波紋盤作用于軸承51。由于小的軸承摩擦，滾珠螺旋傳動機構的螺母轉動并且主軸軸向地移動并且作用于虛線表明的主缸活塞上。
[0075]薄壁的轉子固定、例如焊接、但是也能夠螺接在滾珠螺旋傳動機構的螺母48上。在轉子的軸向延伸的腿部上安置、尤其粘接永磁體43。永磁體附加地能夠借助于(未示出的)塑料注塑包封件來固定或借助于金屬杯來包圍。代替小的軸向間隙的耗費的調整，能夠使用支持環(huán)47b，所述支持環(huán)在負的軸向力的情況下限制傾斜間隙，因為在徑向上不再能夠引導軸向軸承穿過間隙。
[0076]圖6示出具有帶有小的間隙的進而小的傾斜間隙的四點軸承55的支承裝置。為了不通過軸承法蘭48a影響間隙，在軸承55的內環(huán)和法蘭48a之間設有(由于安裝的理由)小的間隙。軸向地，內環(huán)與波紋盤53經由也能夠經由也是用于旋轉傳感器的齒輪承載件的中間環(huán)57和保險環(huán)52(見圖5)預緊。替選于小的間隙，在此能夠設有相對大的傾斜間隙連同定子上的或支承環(huán)上的支持環(huán)47。所述支持環(huán)安置在沒有極齒的附加的定子薄片2a之內并且適當?shù)亟柚谡辰踊驂褐乒潭?。為了避免磁損失，所述環(huán)是不導磁的并且也能夠附加地在環(huán)周上相應地被結構化以避免渦流損失。所述支持環(huán)在超過公差的情況下也是有效的，以便避免轉子卡在定子的邊緣鋒利的極齒上，由此支持環(huán)適當?shù)匦纬砷]合的環(huán)軸承。
[0077]圖7示出具有帶有分開的內環(huán)的四點軸承的軸承裝置。左側的內環(huán)55a借助于擠壓或滑動配合與軸承法蘭48a連接。根據(jù)圖2，所述左側的內環(huán)能夠是滾珠螺旋傳動機構的螺母的一部分或者與滾珠螺旋傳動機構的螺母連接、尤其是焊接。替選地，所述內環(huán)優(yōu)選能夠制成為深拉件，如在圖12中示出，并且為到傳感器驅動器108的連接件，以及同時是用于設置在其上的軸承的軸承法蘭套137。由此，公差相對大并且確定軸承座和對轉子和傳感器齒輪或目標體的沖擊。在此，根據(jù)圖2的具有法蘭與滾珠螺旋傳動機構的集成的解決方案帶來顯著的改進，所述改進還能夠通過將滾珠滾道集成到滾珠螺旋傳動機構中被進一步改進(如圖8中示出)。在正常運行中，正的軸向力+Fax經由軸承內環(huán)55a經由大約40度的角度作用至軸承外環(huán)59、如角接觸球軸承。在罕見的故障情況中在負軸向力的情況下，力相反地從軸承環(huán)55又經由大約40度(在間隙補償之后)作用至外環(huán)59。因此，所述軸承配置如角接觸球軸承起作用。在說明書中，由于結構相同而保持使用術語四點軸承。
[0078]圖7中的內環(huán)56適當?shù)夭⑶矣绕涑鲇诔杀镜脑蚨c具有噴射的齒輪60的齒輪承載件組合，其中內環(huán)由于相對小的軸向力和僅很少被操作而能夠由未硬化的鋼制成。經由將內環(huán)56壓制到凹部、尤其軸承法蘭48a的槽56a中來進行軸向固定。該解決方案也能夠在沒有支持環(huán)的情況下用小的間隙“s”來應對，借助經由相應的設備進行間隙調整來應對。軸向的固定能夠經由力或形狀配合的連接機構56a、如壓制或焊接來建立。分開的內環(huán)的優(yōu)點在于使用更多滾珠，所述滾珠與圖6中的閉合的外環(huán)與內環(huán)相比提高軸承的承載量。其提供:尤其在四點軸承的解決方案中，軸承環(huán)或內定子與外軸承環(huán)相協(xié)調并且必要時與彼此一起制成和檢查，以便保證小的公差。在此也重要的是:經由測量壓緊力能夠檢查所需要的緊合。所述緊合必須經受住負的軸向力-Fax。這可簡單地通過軸承環(huán)46的內徑大于軸承環(huán)59的內徑實現(xiàn)。
[0079]圖8示出具有兩個軸向軸承50、58的解決方案，其中滾珠滾道50a集成到滾珠螺旋傳動機構的螺母中。第二軸向軸承能夠是(未示出的)滾針軸承或者滾珠軸承。后者具有下述優(yōu)點:法蘭的徑向撞擊以翻滾而非滑動的方式被吸收。軸向地設有距具有齒輪承載件或者說60的中間環(huán)57的小的間隙sa。在此，也能夠借助相應的設備調節(jié)圖7中的小的間隙。在負的軸向力和沒有限定的小的間隙調整中的故障情況下，軸向間隙引起:軸向軸承不再在其滾珠滾道中徑向地引導，因此適當?shù)卦O有作用為外軸承的支持環(huán)47c(或者根據(jù)圖5、6的支持環(huán)47a、47b)。支持環(huán)在該實施方案和另外的實施方案中由滑動軸承或滾珠軸承環(huán)制成。在此，滾珠滾道也能夠直接地集成到軸承環(huán)46中。又借助于保險環(huán)52進行固定。支持環(huán)也能夠在內定子47d的外直徑上作用，例如集成到軸承環(huán)46中。在故障情況下，內軸承作為應急軸承是適當?shù)?。所述內軸承接管軸向軸承的第二軸承環(huán)50，所述軸向軸承以小的間隙SR在軸承凸肩48a上運行。
[0080]附圖針對全部負載情況以成本有利且結構小的方式示出固定和浮動軸承的組合。
[0081]圖9a至9d示出馬達殼體41中的或其壁上的軸承環(huán)46的固定方案。如所描述的那樣，例如由鋼制成的軸承環(huán)46和軸承外環(huán)(例如圖7中的59)之間的相同的膨脹系數(shù)的優(yōu)點在于:不發(fā)生不同的熱膨脹。當軸承環(huán)是馬達殼體的一部分、即由相同材料制成時，由鋁或塑料制成的馬達殼體的較大的熱膨脹顯著作用于小的軸承公差。因此，該不同的熱膨脹完全地作用于軸承間隙。作用于軸承的負的軸向力也不能夠可靠地被吸收。相反，將外環(huán)59設置在軸承環(huán)46中帶來上述優(yōu)點。
[0082]圖9a示出軸承環(huán)或內定子46在馬達殼體41處的卷邊部141。該卷部能夠在整個環(huán)周之上或者也僅在例如四個區(qū)段處執(zhí)行。圖9b示出在多個區(qū)段處的壓制部142。在圖9c中設有從軸承環(huán)46到馬達殼體中的材料在不同的區(qū)段、例如四個區(qū)段處的壓制部143。在根據(jù)圖9d的實施方式中，軸承環(huán)46經由凸肩在馬達殼體中定心。馬達殼體41和軸承環(huán)46具有小的凹槽或槽。例如由軟鋁制成的環(huán)145通過擠壓變形到所述凹槽或槽中，使得引起形狀配合的連接。
[0083]圖10示出驅動裝置的原理結構，所述驅動裝置具有:電動馬達、馬達殼體101、具有繞組102的定子和具有永磁體103的轉子，和滾珠螺旋傳動機構(KGT) 118，具有螺母118和主軸122。在圖上部中，示出具有兩個氣隙的馬達。馬達殼體101在所示出的縱截面圖中基本上罐形地構成，其具有柱形的壁部件101a和徑向伸展的側壁部件101b。在與側壁部件101b相對置的一側上，設置有中間殼體116或中間部件的徑向伸展的壁部件116a并且與馬達殼體的柱形壁部件101a連接，使得馬達和滾珠螺旋傳動機構完全地被包圍。
[0084]轉子具有縱截面中基本上具有U形造型的承載部件或轉子套104a，在所述承載部件或轉子套的外部的軸向延伸的腿部104c上固定有永磁體103。轉子套104a的腿部104b或徑向延伸的部段以其徑向靠內的端部貼靠滾珠螺旋傳動機構118的螺母118a的外側并且在那里與所述外側尤其借助于焊接或螺接來連接。轉子套104a、尤其其軸向延伸的部段104c構成為是薄壁的并且承載磁體103并且容納磁反向接通的一部分。
[0085]構件或軸承套105以一個端部固定在馬達殼體101的徑向延伸的部段101b上并且以其自由的端部沿著轉子的軸向延伸的部段104c延伸直到靠近于所述轉子的徑向部段104b處。固定能夠以不同的方式進行，適當?shù)亟柚谂_階狀的或折彎的部段進行，所述部段接合到馬達殼體101中的開口中并且借助于保險環(huán)138或借助于另一尤其形狀配合的連接件進行。軸承套105作用為內定子并且接管磁體的反向接通的剩余部分。
[0086]為了支承轉子設有四點軸承106，所述四點軸承以其外環(huán)106a在內部固定地安置在軸承部件105中，其中外環(huán)貼靠由軸承部件105形成的肩部?？客獾妮S承環(huán)106a分開構成并且能夠借助于支撐在軸承部件105上的彈簧128預緊?？客獾妮S承環(huán)也能夠是不分開的，如在下半圖中那樣構成。靠內的軸承環(huán)106b在此不分開地構成并且固定地安置在軸承法蘭套137上，所述軸承法蘭套在所示出的縱截面中分別構成為是L形的。套117的徑向伸展的部段貼靠滾珠螺旋傳動機構的螺母118并且形狀或力配合地尤其如所示出的那樣借助于焊接固定在所述螺母上。在套137的軸向延伸的部段上還設置有馬達傳感器107的傳感器輪108并且力配合或形狀配合地尤其如所示出的那樣借助于焊接連接。在傳感器輪108和靠內的軸承環(huán)6b之間能夠設有彈性裝置或間隔環(huán)。
[0087]因此支承能夠構成為，使得唯一的軸承是足夠的，其中基本上全部由軸承傳遞的力在一側導入到馬達殼體中、尤其導入其徑向延伸的部段中。
[0088]在圖下半部中，示出單氣隙馬達。在此設有軸承部件105b，所述軸承部件如上面關于軸承部件105所描述的那樣固定在馬達殼體101上，然而僅相對短地構成。軸承部件105b也能夠與殼體一件式地構成。該實施方式的轉子套104d至少在其軸向伸展的部段中依據(jù)所使用的磁體構成為是更薄壁的，其中磁體的回流根據(jù)常用的馬達技術經過磁體本身或轉子殼面。
[0089]四點軸承的靠外的軸承環(huán)106a在該實施方式中為不分開的并且固定地安置在軸承部件105b中?？績鹊妮S承環(huán)106b以分開的方式構成并且固定地或者借助滑動配合安置在軸承套140上，所述軸承套如套137那樣借助徑向延伸的部段140a固定在滾珠螺旋傳動機構的螺母上。在此，徑向部段140a以延長的方式構成并且與轉子套4d通過相應的造型連接。如在上半圖中示出的實施方式中那樣，馬達傳感器的傳感器輪安置在套140上，其中在傳感器輪和軸承環(huán)之間設有彈性裝置128。
[0090]四點軸承的靠外的軸承環(huán)基本上確定轉子的不期望的傾斜角度進而轉子的偏心度。因此有利的是，根據(jù)本發(fā)明引起外環(huán)精確地壓入到軸承部件105或105b中并且引起滾珠滾道與位于馬達殼體101中的軸承部件105或105b的凸肩的所得出的平行性并且必要時引起與軸承環(huán)105或105b —起制造或安裝，以便獲得盡可能小的公差。小的公差鏈帶來顯著的優(yōu)點。定子也與所述支座成直角地壓入或收縮到馬達殼體中。軸承部件105或105b例如經由保險環(huán)138固定在或者替選地壓制或卷邊在馬達殼體101上。軸承法蘭套137或140和轉子104a或104d形狀配合或力配合地與滾珠螺旋傳動機構的螺母48連接。套140以與簡單的滑動配合或壓配合相比相對小的公差容納四點軸承的內環(huán)。四點軸承能夠具有分開的內環(huán)或分開的外環(huán)。尤其有利的是，分開的內環(huán)與軸承的預緊相結合。預緊通過彈簧元件進行。在將驅動裝置應用于制動壓力調制的情況下，主要通過源自主缸活塞的壓力引起軸向力，但是也引起徑向力，其由力矩支撐和在主軸撞擊的情況下主軸耦聯(lián)到主缸活塞上引起，并且通過轉子引起附加的徑向力。在正常情況下，軸向力占上風，在極端情況下在壓力極其小的情況下，軸向力能夠為負，這能夠通過以距離滾珠小的間隙預緊軸承或分開的軸承環(huán)來承擔。
[0091]轉子或轉子套104a和套137在上述實施方式中分開的構成，這對于在轉子上的磁體安裝是有利的，所述磁體安裝能夠獨立于滾珠螺旋傳動機構軸承單元進行。在下半圖中示出的實施方式中，轉子104d與套140連接，這對于安裝而言是更困難的。在此，在轉子用滾珠螺旋傳動機構和四點軸承補償完整之前，轉子必須已經裝配有磁體。靠外的軸承環(huán)也能夠以分開或不分開的方式直接地加工到軸承部件105或105b中。
[0092]在錯誤控制馬達情況下，所述馬達能夠以通過例如制動系統(tǒng)的主軸活塞的壓力支持的方式相對于滾珠螺旋傳動機構118的螺母118a移動具有聯(lián)接法蘭114的主軸，這可能會由于碰撞負荷使?jié)L珠螺旋傳動機構過強負荷或者可能沿相反方向移動螺母進而也移動四點軸承的內環(huán)。因此，為這種運動通過圖10中的間隔環(huán)139或圖11中的齒輪承載件139距傳感器108的相應的間距“s”提供具有間隙“s”的止擋。在中間殼體116上設有止擋板123，聯(lián)接法蘭114碰撞到所述止擋板上或者通過碰撞到止擋板123b上的彈簧123a (圖12)而進行止擋。止擋板123經由塑料銷124與中間殼體116聯(lián)接。由此在所描述的情況下能夠避免損壞。
[0093]滾珠螺旋傳動機構的主軸122以小的間隙在主軸螺母118a中運轉。在此，存在下述危險:潤滑的主軸吸收雜質顆粒并且將其拖入到螺母中，這最終能夠引起阻擋。尤其下述區(qū)域是受威脅的，在所述區(qū)域中雜質顆粒例如從傳感器齒輪到達主軸上或者當轉子例如具有由塑料制成的作為磁體保護的包覆件時也從轉子到達主軸上。磨損顆粒也能夠從主軸止擋的彈簧123a到達主軸上。對于第一種情況，主軸保護蓋134與套137連接(見圖11)。為了保護轉子，保護套130與所述轉子連接，所述保護套沉入到中間殼體116中進而形成迷宮裝置(圖12)。
[0094]為了降低旋轉質量，滾珠螺旋傳動機構的螺母118a設有凹部，如其在下半圖中可見，所述凹部為了容納滾珠保持架113而被空出，其中這兩個狹窄的對凹部限界的法蘭112和112a形成凹部的側向限界部。所述法蘭在造型方面針對最小的旋轉質量構成。滾珠回引在滾珠保持架113中進行，優(yōu)選在塑料保持架中進行。在此，滾珠回引能夠單排地或雙排地平行地或以相對于軸向成30-60°的角度進行。通過所述開口的構造，滾珠螺旋傳動機構的旋轉質量能夠降低至70%。
[0095]主軸驅動器需要復位裝置，所述復位裝置尤其簡單地經由與主軸122抗轉動連接的聯(lián)接法蘭114軸向地支撐。一個、優(yōu)選兩個復位彈簧119支撐在法蘭114上并且由引導銷120引導，所述引導銷安裝在殼體121中或者也附加地安裝在中間殼體116中。
[0096]經由同樣的聯(lián)接法蘭114進行力矩支撐，所述聯(lián)接法蘭也接合優(yōu)選錯開180°的兩個連接片115。
[0097]聯(lián)接法蘭也能夠構成為十字滑塊聯(lián)軸器(Oldham-Kupplung)(未示出),以便在360度旋轉期間補償主軸沖擊。到連接片115的所示出的耦聯(lián)僅實現(xiàn)以180度移動。
[0098]驅動元件127、例如活塞優(yōu)選由耦聯(lián)元件130操作，所述耦聯(lián)元件與主軸122連接，以便在主軸運動時沿兩個方向被帶動。
[0099]圖11部分地示出轉子的支承裝置的另一實施方案。在此，四點軸承106的分開構成的內環(huán)一方面由套形的靠內的軸承環(huán)137b形成，所述軸承環(huán)與滾珠螺旋驅動器的螺母連接，尤其焊接，并且所述軸承環(huán)軸向地延伸經過軸承延伸。在軸承環(huán)137b上安置類似于上面關于圖10描述的套的、作為齒輪承載件131的套。套131具有徑向部段，所述徑向部段彈性地貼靠軸承的滾珠。通過徑向部段的伸展(Anstellung)或者調整(角度α )優(yōu)化滾珠貼靠的接合角進而優(yōu)化半徑。套131優(yōu)選借助于形狀配合的連接件或變形件129與套形的軸承環(huán)連接，如從圖11a中可見。在套上又安置有馬達傳感器的傳感器輪108。在軸承環(huán)137b之內能夠壓入附加的薄的套134，所述套尤其在主軸的整個、位于滾珠螺旋傳動機構螺母對面的長度之上延伸并且保護所述主軸免于所侵入的雜質顆粒。
[0100]在圖12中示出轉子和支承裝置的另一實施方式。轉子套104在此在所示出的縱截面中具有基本上u形的造型，所述U形的造型圍繞作用為內定子的軸承部件105a接合。在轉子套104的外側上安置永磁體103，所述永磁體設有保護包覆件。轉子套104的置于內部的腿部安置在套IlOa上，所述套本身安置在滾珠螺旋傳動機構的螺母上。在套IlOa的端側上固定軸承套137，尤其借助于焊接來固定，其中轉子套的彎曲的端部圍繞軸承套的徑向位于外部的端部接合。中間殼體的端部段設有附圖標記116。在轉子上在縱截面中安置例如L或Z形的保護套130，所述保護套保護轉子和中間殼體之間的中間腔免受雜質體影響。一方面支撐在主軸上并且另一方面支撐在支撐板123b上的彈簧123a作用為主軸止擋彈簧。在支撐板123b和滾珠螺旋傳動機構的螺母的端部之間設置有保護環(huán)132。
[0101]四點軸承在此具有分開的內環(huán)151，所述內環(huán)安置在軸承套的軸向延伸的部段上。內環(huán)在該實例中設計成，使得在貼靠相鄰的環(huán)的傾斜得到距環(huán)繞的球的小的間隙，這引起僅小的傾斜間隙。在軸承的外側上安置密封環(huán)127。在軸承的內環(huán)和借助于形狀配合的連接固定地安置在軸承套上的齒輪承載件131之間設有彈性的預緊裝置128，所述預緊裝置在此由兩個盤式彈簧構成。本發(fā)明在說明書中以內電樞馬達的實例描述，在外電樞的情況下也能夠應用本發(fā)明。
[0102]附圖標記列表
[0103]I 馬達殼體
[0104]Ia 柱形的壁部件
[0105]Ib 側壁部件
[0106]2 具有繞組的定子
[0107]2a 定子薄片
[0108]3 永磁體
[0109]4 轉子套
[0110]4a U形的部段
[0111]4b 徑向部段
[0112]4c 軸向部段
[0113]4d 簡單的轉子套
[0114]4e 轉子套
[0115]5 內定子
[0116]5a 軸承套
[0117]5b 組合的軸承套/具有軸承座的內定子
[0118]6 軸向軸承
[0119]7 馬達傳感器
[0120]8 傳感器輪
[0121]9 固定軸承
[0122]10 轉子固定裝置
[0123]11 傳感輪固定裝置
[0124]12 滾珠螺旋傳動機構法蘭
[0125]13 滾珠保持架
[0126]13a 滾珠螺旋傳動機構法蘭
[0127]13b 軸承套
[0128]14 聯(lián)接法蘭
[0129]15 用于支撐馬達轉矩的連接片
[0130]16 中間殼體
[0131]16a 壁部件
[0132]17 徑向軸承
[0133]18 球滾珠螺旋傳動機構螺母
[0134]19 主軸復位彈簧
[0135]20 引導銷
[0136]21 用于驅動器的殼體
[0137]22 主軸
[0138]23 磁體固定套
[0139]24 壓出件
[0140]25 保護套
[0141]26 注塑包封件
[0142]27 驅動元件
[0143]28間隔套
[0144]29轉子中的孔
[0145]30耦聯(lián)元件
[0146]41馬達殼體
[0147]42繞組
[0148]43永磁體
[0149]44轉子
[0150]45主軸
[0151]46構件或支承環(huán)
[0152]47a 定子上的支持環(huán)
[0153]47b滾珠螺旋傳動機構螺母上的支持環(huán)
[0154]47c支承環(huán)上的支持環(huán)
[0155]47d 支持環(huán)
[0156]48滾珠螺旋傳動機構的螺母
[0157]48a 構件或軸承法蘭
[0158]48b定心凸肩
[0159]49腿部
[0160]50軸向軸承
[0161]50a 集成的滾珠滾道
[0162]51徑向軸承
[0163]52保險環(huán)
[0164]53 波紋盤
[0165]55 不分開的四點軸承
[0166]55a 分開的四點軸承
[0167]56 軸承環(huán)
[0168]56a 力配合或形狀配合的連接件
[0169]57 中間環(huán)
[0170]58 軸向球軸承
[0171]59 軸承外環(huán)
[0172]59a 軸承環(huán)
[0173]60 齒輪或傳感器目標體
[0174]101 馬達殼體
[0175]1la 柱形的壁部件
[0176]1lb 側壁部件
[0177]102 具有繞組的定子
[0178]103 永磁體
[0179]104a 轉子套
[0180]104b 徑向部段
[0181]104c 軸向部段
[0182]104d 替選的轉子套
[0183]105 軸承套或構件
[0184]105a 組合的軸承套/內定子
[0185]105b軸承部件
[0186]106四點軸承
[0187]106a軸承環(huán)
[0188]107馬達傳感器
[0189]108傳感器輪
[0190]110套
[0191]IlOa法蘭固定裝置
[0192]111傳感器輪固定裝置
[0193]112滾珠螺旋傳動機構法蘭
[0194]113滾珠保持架
[0195]114耦聯(lián)法蘭
[0196]115用于轉矩支撐的連接片
[0197]116中間殼體
[0198]116a壁部件
[0199]118滾珠螺旋傳動機構(KGT)
[0200]118a滾珠螺旋傳動機構的螺母
[0201]119主軸復位彈簧
[0202]120弓丨導銷
[0203]121殼體
[0204]122主軸
[0205]123主軸止擋板
[0206]123a彈簧
[0207]123b環(huán)
[0208]124銷
[0209]125螺母
[0210]126驅動元件
[0211]127密封件
[0212]128預緊彈簧
[0213]129連接，形狀配合
[0214]129a保險環(huán)
[0215]130保護套
[0216]131齒輪承載件
[0217]132保護環(huán)
[0218]133滾珠保持架
[0219]134主軸保護蓋
[0220]135磁體保護裝置
[0221]136保險環(huán)
[0222]137軸承法蘭套
[0223]137a具有集成的滾珠滾道的軸承法蘭套
[0224]138保險環(huán)
[0225]139間隔環(huán)
[0226]140套
[0227]140a法蘭
[0228]141卷邊部
[0229]142環(huán)或區(qū)段壓制部
[0230]143環(huán)或區(qū)段壓制部
[0231]144凹槽或槽
[0232]145環(huán)
[0233]146環(huán)沖壓部
[0234]147踏板推桿
[0235]148轉子螺旋部
[0236]151軸承內環(huán)
【權利要求】
1.一種驅動裝置，其尤其具有內電樞馬達和傳動機構，具有馬達殼體、帶有繞組的定子和帶有至少一個永磁體的轉子，其中所述馬達殼體具有在所述定子的一側上基本上徑向延伸的殼體部件， 其特征在于，在所述殼體部件(1141)或與所述殼體部件固定連接的構件(5,46)上設置有用于所述轉子和所述傳動機構(18,22:48,45)的軸承(6,9,17,50,50^,51,55,558,59，106，1068)。
2.一種驅動裝置，其尤其具有內電樞馬達和傳動機構、具有馬達殼體、帶有繞組的定子和帶有至少一個永磁體的轉子，其中設有至少一個軸承以用于支承所述轉子和旋轉的傳動機構部件，所述驅動裝置尤其是根據(jù)權利要求1所述的， 其特征在于，所述軸承(6,9，17，50，508, 51，55，55^, 59，106，106?)設置在與所述旋轉的傳動機構部件(18,48,118^1)連接的或集成為一體的構件(4^13^48^56,14(^)上。
3.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，與所述旋轉的傳動機構部件連接的或集成為一體的構件(4^13^48^56,14021)與傳感器驅動器(8,60,108)連接。
4.根據(jù)上述權利要求中的任一項或權利要求2或3所述的驅動裝置，其特征在于，所述旋轉的傳動機構部件是滾珠螺旋傳動機構的螺母(18,48,11&0。
5.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，軸承(50)部分地(50?)集成到所述旋轉的傳動機構部件(48)中。
6.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，設有用于支撐不旋轉的傳動機構部件的轉矩的設備(15,16,115,115^160)并且所述裝置尤其設置在所述旋轉的傳動機構部件(18,48,118^1)的與支承裝置相對置的一側上。
7.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，與所述殼體連接的構件或軸承構件(5,46)在所述馬達殼體(1)的一側上與所述馬達殼體連接、尤其借助于卷邊或壓制來連接。
8.根據(jù)權利要求7或8所述的驅動裝置，其特征在于，所述軸承構件(46)具有用于在所述馬達殼體(1)中定心的凸肩。
9.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，在軸承構件(46)和所述馬達殼體之間設置有環(huán)(145)，借助于所述環(huán)制成形狀配合的連接。
10.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，與所述殼體連接的構件(5,46)形成內定子。
11.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述轉子與所述滾珠螺旋傳動機構的所述旋轉部件或所述螺母(18,48,118^0形狀配合或力配合地連接。
12.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述馬達在定子和轉子之間具有一個或兩個氣隙。
13.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述滾珠螺旋傳動機構的所述螺母具有至少一個凹部以用于降低旋轉質量。
14.根據(jù)權利要求6至13中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述裝置(14,15)為了支撐轉矩而設置在所述馬達殼體(1)之外、尤其設置在所述驅動器的中間殼體(16)和/或殼體(21)中，在其中尤其也設置有主缸的活塞。
15.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，設有用于復位所述滾珠螺旋傳動機構的能軸向移動的部件(22)的裝置(14,19，20),所述用于復位所述滾珠螺旋傳動機構的能軸向移動的部件的裝置尤其設置在馬達殼體之外、特別基本上設置在所述驅動器的殼體(21)和/或中間殼體(16)中。
16.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，為所述轉子和所述旋轉傳動機構部件設有僅一個軸承，所述軸承尤其構成為四點軸承(55, 551 59)或雙角接觸球軸承。
17.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，為所述轉子和所述旋轉傳動機構部件設有軸向軸承(50)和徑向軸承(51^
18.根據(jù)上述權利要求1至10中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，為所述轉子和所述旋轉傳動機構部件設有兩個軸向球軸承(50,58)。
19.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，在軸向外置的所述軸承(51,58)和保險環(huán)(52)之間能夠調整距所述軸承(51,58)的軸向間隙(8)，其中尤其在所述中間腔中設置有彈簧元件、如波紋墊片(53)。
20.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，在所述滾珠螺旋傳動機構的所述螺母(48)和所述軸承(56)的軸承環(huán)之間設置有力配合的或形狀配合的連接件(564,使得尤其在四點軸承的情況下能夠在靠內的軸承環(huán)(554和靠外的軸承環(huán)(56)之間調節(jié)間隙⑷和可能的傾斜間隙。
21.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述四點軸承(55^137)的靠內的軸承環(huán)或靠外的軸承環(huán)以分開的方式構成。
22.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述滾珠螺旋傳動機構、所述軸承環(huán)(46)和所述軸承和可能的旋轉傳感器的傳感器輪或傳感器目標體形成安裝單元。
23.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，設有用于所述滾珠螺旋傳動機構的主軸(22)的止擋。
24.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，設有用于所述主軸(22)的保護裝置(134),尤其是薄的蓋或套(134),所述保護裝置包圍所述主軸的環(huán)周。
25.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，在轉子端部和殼體部件、尤其中間殼體(116)之間設有保護裝置、尤其保護套(130)0
26.根據(jù)上述權利要求中的任一項所述的驅動裝置，其特征在于，為所述馬達或所述傳動機構的環(huán)繞的部件設有支撐裝置(47^47147(3,47(1)、尤其是支持環(huán)，其中所述支撐裝置或支持環(huán)尤其設置在所述滾珠螺旋驅動器的所述螺母、所述定子或與所述殼體連接的所述構件(5,46)上。
27.—種驅動器裝置，其尤其具有內電樞馬達，具有馬達殼體、帶有繞組的定子和帶有至少一個永磁體的轉子，其中所述馬達殼體具有在所述定子的一側上基本上徑向延伸的殼體部件并且所述轉子具有至少兩個轉子軸承， 其特征在于，在基本上徑向延伸的所述殼體部件(化)上或在與其連接的、基本上軸向延伸的部件(5)上設置有所述轉子軸承
【文檔編號】H02K5/173GK104321231SQ201380020962
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年4月11日 優(yōu)先權日:2012年4月20日
【發(fā)明者】托馬斯·萊貝爾, 海因茨·萊貝爾, 瓦倫丁·翁特爾弗羅納 申請人:愛皮加特股份公司