一種剎車馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械配件【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種剎車馬達(dá)，包括：一殼體；一馬達(dá)；一第一連結(jié)端；一套管；至少一節(jié)螺管；一螺桿；一第一及第二螺套墊圈分別設(shè)于所述第一及第二螺套前端面；一第一限位件；一第二限位件；一推力滾子軸承機構(gòu)；一第二連結(jié)端；本實用新型的一種剎車馬達(dá)，增加了一推力滾子軸承機構(gòu)，螺桿組件在伸長到最頂端時可減小其中螺管對其套管螺母的撞擊，推力滾子軸承機構(gòu)起到緩沖作用；在螺桿組件伸長到最頂端縮回時瞬間，推力滾子軸承機構(gòu)摩擦力小，可降低縮回瞬間扭力，從而有利于螺桿組件縮回，且可防止螺桿組件在伸長到最頂端縮回瞬間卡死。
【專利說明】一種剎車馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械配件【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種剎車馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車馬達(dá)是用來控制電機慣性，使其達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位，實現(xiàn)機械的自動工作的。適用于各類機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的起離合、寸動、變速、換向等。
[0003]現(xiàn)有的剎車馬達(dá)，螺桿組件伸長到最頂端時，其中螺管對其套管螺母的撞擊力大，比較容易造成所述部位的損壞；另外，螺桿組件伸長到最頂端后縮回時，摩擦力大，瞬間產(chǎn)生的扭力大，不利于螺桿組件的縮回，且螺桿組件伸長到最頂端縮回瞬間可能會發(fā)生卡死的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為克服上述缺陷而提供了一種剎車馬達(dá)，所述剎車馬達(dá)的螺桿組件在伸長到最頂端時可減小其中螺管對其套管螺母的撞擊，在螺桿組件伸長到最頂端縮回時瞬間，摩擦力小，可降低縮回瞬間扭力，從而有利于螺桿組件縮回，且可防止螺桿組件在伸長到最頂端縮回時瞬間卡死。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0006]一種剎車馬達(dá)，包括:
[0007]一殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組；
[0008]一馬達(dá)，設(shè)在所述殼體后側(cè)面，其傳動齒輪軸伸入所述殼體，并帶動所述減速齒輪組；
[0009]—第一連結(jié)端，設(shè)在殼體前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔，所述第一連結(jié)端相對于所述殼體的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一軸座；
[0010]一套管，軸向?qū)?yīng)于所述第一連結(jié)端，所述套管設(shè)在所述殼體后側(cè)面，套管前端伸入所述殼體內(nèi)，并軸向套置定位在所述軸座上呈可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，且套管前端外周緣固定一齒輪，所述齒輪嚙合于所述減速齒輪組并由減速齒輪組驅(qū)動；
[0011]至少一節(jié)螺管，所述螺管呈中空體，螺管外周緣的預(yù)定處設(shè)有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，所述第一螺套嵌入于所述套管尾端，所述螺管尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套；
[0012]一螺桿，其外周緣形成可與所述第二螺套螺合的第二螺牙，且所述螺桿的前端面系穿伸所述第二螺套；
[0013]一第一及第二螺套墊圈分別設(shè)于所述第一及第二螺套前端面；
[0014]一第一限位件，位于所述螺管內(nèi)側(cè)端，所述第一限位件具有一外徑大于所述第一螺套但小于所述螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第一環(huán)套，所述第一環(huán)套的環(huán)凸面相對于所述套管內(nèi)緣面；
[0015]一第二限位件，位于所述螺桿外側(cè)端，所述第二限位件具有一外徑大于所述第二螺套但小于所述螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第二環(huán)套，所述第二環(huán)套的環(huán)凸面相對于所述螺管內(nèi)緣面；
[0016]一推力滾子軸承機構(gòu)，所述推力滾子軸承機構(gòu)包括套設(shè)于所述第二限位件外的第二推力滾子軸承和套設(shè)于所述第一限位件外的第一推力滾子軸承，所述螺桿伸長到最頂端時，所述第二推力滾子軸承的上端面與所述螺管的頂部相抵；所述螺管伸長到最頂端時，所述第一推力滾子軸承的上端面與所述套管的頂部相抵；
[0017]以及一第二連結(jié)端，形成于所述螺桿的尾端，并且所述第二連結(jié)端上設(shè)有一第二樞接孔；
[0018]使用時，所述第一及第二螺套帶動所述螺管及螺桿轉(zhuǎn)動而伸縮位移，同時所述第一及第二環(huán)套的環(huán)凸面，使所述第一及第二限位件進(jìn)行線性位移。
[0019]其中，所述第一推力滾子軸承和第二推力滾子軸承分別包括兩個軸承墊片以及夾設(shè)于兩個軸承墊片之間的滾子。
[0020]其中，所述第一限位件的凸緣與所述第一螺套墊圈的端面間，所述第一限位件還設(shè)有至少一第一滾動墊片。
[0021]其中，所述第二限位件的凸緣與所述第二螺套墊圈的端面間，所述第二限位件還設(shè)有至少一第二滾動墊片。
[0022]其中，所述軸座呈凸?fàn)?，所述軸座與所述套管的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承及一第一滾珠軸承。
[0023]其中，所述套管與所述殼體內(nèi)壁面之間設(shè)有一第二滾珠軸承。
[0024]其中，所述齒輪系以一個以上的螺絲鎖定在所述套管的外周緣。
[0025]其中，所述第一限位件具有嵌入所述螺管內(nèi)側(cè)端的塞體，及一第一定位銷徑向穿伸于所述螺管與所述塞體的交接處，且所述第一定位銷位于所述第一螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。
[0026]其中，所述第二限位件具有一固定座螺合所述螺桿外側(cè)端，及一第二定位銷徑向穿伸于所述螺桿與所述固定座的交接處，并位于在所述第二螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。
[0027]其中，所述殼體的外周面還包括設(shè)有一感應(yīng)器。
[0028]本實用新型的有益效果為:本實用新型的一種剎車馬達(dá)，增加了一推力滾子軸承機構(gòu)，螺桿組件在伸長到最頂端時可減小其中螺管對其套管螺母的撞擊，推力滾子軸承機構(gòu)起到緩沖作用。在螺桿組件伸長到最頂端縮回時瞬間，推力滾子軸承機構(gòu)摩擦力小，可降低縮回瞬間扭力，從而有利于螺桿組件縮回，且可防止螺桿組件在伸長到最頂端縮回瞬間卡死。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0030]圖1是本實用新型的一種剎車馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是本實用新型的一種剎車馬達(dá)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是本實用新型的一種剎車馬達(dá)的伸展立體示意圖。
[0033]圖4是圖3所示的側(cè)視圖。[0034]圖5是圖4所示的5-5斷面剖視圖。
[0035]圖5A是圖5中5A所示放大示意圖。
[0036]圖5B是圖5中5B所示放大示意圖。
[0037]圖5C是圖5中5C所示放大示意圖。
[0038]圖6是圖5中L行程的使用狀態(tài)圖。
[0039]圖6A是圖6中6A所示放大示意圖。
[0040]圖7是圖5中2L行程的使用狀態(tài)圖。
[0041]圖7A是圖7中7A所示放大示意圖。
[0042]圖8是本實用新型的螺管收縮外觀立體示意圖。
[0043]圖9是圖8所示的側(cè)視圖
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。
[0045]實施例。
[0046]如圖3至圖5所示，本實施例的一種剎車馬達(dá)100的較佳實施例是包含有:
[0047]一殼體10，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組30 ;—馬達(dá)20，設(shè)在所述殼體10后側(cè)面，其傳動齒輪軸21伸入所述殼體10，并帶動所述減速齒輪組30 ;而所述減速齒輪組30由一第一減速齒輪31與一第二減速齒輪32所構(gòu)成并且同一軸心33 ;其中所述第一減速齒輪31因所述傳動齒輪軸21轉(zhuǎn)動而驅(qū)動使所述第二減速齒輪32轉(zhuǎn)動并且嚙合于一齒輪41 ;所述齒輪41因減速齒輪組30嚙合進(jìn)而轉(zhuǎn)動并帶動一套管40。
[0048]如圖5a所示，一第一連結(jié)端11，設(shè)在所述殼體10前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔12，所述第一連結(jié)端相對于所述殼體10的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一軸座13，且所述殼體10與所述軸座13為一體成型可使機械強度提升；所述套管40，呈中空體并軸向?qū)?yīng)于所述第一連結(jié)端11而設(shè)在所述殼體10后側(cè)面，其前端伸入所述殼體10內(nèi)，并軸向套置定位在所述軸座13上呈可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪41，所述齒輪41嚙合于所述減速齒輪組30，并由其所驅(qū)動，而所述齒輪41以一個以上的螺絲43鎖定在所述套管40的外周緣。本實施例中，所述軸座13與所述套管40的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承14及一第一滾珠軸承15，因軸座13面須承受一節(jié)螺管50旋轉(zhuǎn)與直線運動以及一螺桿60直線運動的沖擊，且所述套管40與所述殼體10內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承16，承上，本實施例中，軸座13設(shè)有所述第一滾珠軸承15，可利用所述第一滾珠軸承15來吸收沖擊并分散應(yīng)力，再由后方所述止推軸承14吸收軸向推力，以及所述套管40受上述應(yīng)力所影響，而設(shè)有所述第二滾珠軸承16，可避免因接近臨界速率而產(chǎn)生很大的振動，故以上的軸承設(shè)計為了避免剎車馬達(dá)100工作時，因過大的應(yīng)力及振動而使軸座13損壞。
[0049]如圖5b所示，包括至少一節(jié)螺管50，所述螺管50呈中空體，其外周緣的預(yù)定處設(shè)有一第一螺套53并形成螺合的第一螺牙51，所述第一螺牙51嵌入于所述套管40尾端，又于所述螺管50尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套54，其中所述第一螺套53、第二螺套54的前端面分別設(shè)有一第一螺套墊圈55、第二螺套墊圈56，及一第一限位件52，位于所述螺管50內(nèi)側(cè)端，所述第一限位件52具有一外徑大于所述第一螺套53但小于所述螺管50內(nèi)徑的凸緣面521，并嵌入一第一環(huán)套57，所述第一環(huán)套的環(huán)凸面571相對于所述套管內(nèi)緣面42，在本實施例中，所述第一限位件52具有嵌入所述螺管內(nèi)側(cè)端的塞體522，及一第一定位銷523徑向穿伸于所述螺管50與所述塞體522的交接處，并位于在所述第一螺套墊圈55的前端預(yù)定間隙處，故上述第一定位銷523用來固定所述套管40和所述螺管50之間的配合，防止脫落并具有限位的作用。
[0050]如圖5c所示，一螺桿60，其外周緣形成可與所述第二螺套54螺合的第二螺牙61，且所述螺桿60的前端面穿伸所述第二螺套54，及一第二限位件62，位于所述螺桿60外側(cè)端，所述第二限位件62具有一外徑大于所述第二螺套54但小于所述螺管內(nèi)徑的凸緣面621，并嵌入一第二環(huán)套63，所述第二環(huán)套的環(huán)凸面631相對于所述螺管內(nèi)緣面58 ;以及所述第二連結(jié)端70，形成于所述螺桿60的尾端，并且其上設(shè)有所述第二樞接孔71，所述螺桿60的外側(cè)端，在本實施例中，所述第二限位件62具有一固定座622螺合所述螺桿60外側(cè)端，及一第二定位銷623徑向穿伸于所述螺桿60與所述固定座622的交接處，并位于所述第二螺套墊圈56的前端預(yù)定間隙處，故上述的第二定位銷623用來固定所述螺管50和所述螺桿60之間的配合，防止脫落并具有限位的作用。
[0051 ] 如圖6、圖6a所示，在本實施例中，所述螺管50與所述第一螺套53以螺合方式作動，且所述第一螺套53嵌入于所述套管40中，當(dāng)所述套管40的轉(zhuǎn)動而導(dǎo)出所述螺管50，所述螺管50在行程L內(nèi)呈線性位移，其中所述第一限位件的凸緣521與所述第一螺套墊圈55的端面間，設(shè)有至少一第一滾動墊片59，在本實施例中，所述第一滾動墊片59設(shè)有兩個，當(dāng)所述螺管50的變化量行程為最大時，兩個所述第一滾動墊片59的端面貼合后又進(jìn)行反轉(zhuǎn)，具有緩沖的功效，降低沖撞與摩擦，故上述的反轉(zhuǎn)進(jìn)而降低所述第一限位件的凸緣521與所述第一螺套墊圈55的相對動作所造成的損壞。
[0052]如圖7、圖7a所示，本實施例中，所述螺桿60與所述第二螺套54以螺合的方式作動，且所述第二螺套54嵌入于所述螺管50中，當(dāng)所述螺管50的轉(zhuǎn)動而導(dǎo)出所述螺桿60，所述螺管50在行程21內(nèi)呈線性位移，其中所述第二限位件的凸緣621與所述第二螺套墊圈56的端面間，設(shè)有至少一第二滾動墊片64，在本實施例中，所述第二滾動墊片59設(shè)有兩個，當(dāng)所述螺桿60的變化量行程為最大時，兩個所述第二滾動墊片59的端面貼合后又進(jìn)行反轉(zhuǎn)，具有緩沖的功效，降低沖撞與摩擦，故上述的反轉(zhuǎn)進(jìn)而降低所述第二限位件的凸緣621與所述第二螺套墊圈56的相對動作所造成的損壞。
[0053]第一連結(jié)端11、第二連結(jié)端70分別樞接于運動器材時，所述馬達(dá)20帶動所述減速齒輪組30，進(jìn)而帶動所述齒輪41，繼而使所述套管40轉(zhuǎn)動，并以第一螺套53帶動所述螺管50轉(zhuǎn)動而伸縮位移，再利用其內(nèi)的第二螺套54的轉(zhuǎn)動，使所述螺桿60可于所述螺管50內(nèi)呈線性伸縮，使所述套管40、所述螺管50及所述螺桿60呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動行程范圍變大。
[0054]綜上所述，讓傳動行程以多節(jié)式伸縮呈現(xiàn)，當(dāng)螺牙行程完全導(dǎo)出時，總螺牙行程為2L比習(xí)知技術(shù)的總螺牙行程多了 L的距離，則使用者只需確定仰角的角度，讓所述螺管50與所述螺桿60導(dǎo)出仰角的角度所需的螺牙行程即可，使螺牙行程的變化量可以多節(jié)式呈現(xiàn)，例如:所述螺管50的螺牙行程完全導(dǎo)出，則所述螺桿60只需導(dǎo)出部分即可。
[0055]如圖3、圖4所示，本實用新型可于所述殼體10上裝設(shè)一感應(yīng)器17，用以感測殼體10內(nèi)的齒輪41的正反轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可得知所述套管40的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，進(jìn)而計算出所述螺管50及螺桿60的傳動行程變化量，并通過此測量訊號調(diào)整操控所述剎車馬達(dá)100的傳動狀態(tài)。至于，所述感應(yīng)器17的感測方式，可以是利用磁性元件感測。
[0056]如圖8、圖9所示，本實用新型的各節(jié)點收縮，其螺牙行程的導(dǎo)出以多節(jié)式進(jìn)行伸縮，不因傳動的行程導(dǎo)出的螺牙過長而使剎車馬達(dá)100體積過大，在本實施例中，所述螺桿60直線位移收縮至螺管50，而所述螺管50旋轉(zhuǎn)及直線位移至套管40，使螺牙能收縮至螺管內(nèi)，故可減少螺牙的損壞。
[0057]本實施例的一種剎車馬達(dá)，具有提升軸座的耐久性及多節(jié)式收縮而不占空間又可達(dá)到傳動行程范圍變大的功效。
[0058]如圖1至圖2所示，本實施例的一種剎車馬達(dá)還包括一推力滾子軸承機構(gòu)，所述推力滾子軸承機構(gòu)包括套設(shè)于所述第二限位件外的第二推力滾子軸承2和套設(shè)于所述第一限位件外的第一推力滾子軸承1，所述螺桿伸長到最頂端時，所述第二推力滾子軸承2的上端面與所述螺管的頂部相抵；所述螺管伸長到最頂端時，所述第一推力滾子軸承I的上端面與所述套管的頂部相抵；所述第一推力滾子軸承I包括兩個第一軸承墊片11以及夾設(shè)于兩個第一軸承墊片11之間的第一滾子12，所述第二推力滾子軸承2包括兩個第二軸承墊片21以及夾設(shè)于兩個第二軸承墊片21之間的第二滾子22。
[0059]本實用新型的一種剎車馬達(dá)，增加了一推力滾子軸承機構(gòu)，螺桿組件在伸長到最頂端時可減小其中螺管對其套管螺母的撞擊，推力滾子軸承機構(gòu)起到緩沖作用。在螺桿組件伸長到最頂端縮回時瞬間，推力滾子軸承機構(gòu)摩擦力小，可降低縮回瞬間扭力，從而有利于螺桿組件縮回，且可防止螺桿組件在伸長到最頂端縮回瞬間卡死。
[0060]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種剎車馬達(dá)，其特征在于:包括: 一殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組； 一馬達(dá)，設(shè)在所述殼體后側(cè)面，其傳動齒輪軸伸入所述殼體，并帶動所述減速齒輪組；一第一連結(jié)端，設(shè)在殼體前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔，所述第一連結(jié)端相對于所述殼體的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一軸座； 一套管，軸向?qū)?yīng)于所述第一連結(jié)端，所述套管設(shè)在所述殼體后側(cè)面，套管前端伸入所述殼體內(nèi)，并軸向套置定位在所述軸座上呈可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，且套管前端外周緣固定一齒輪，所述齒輪嚙合于所述減速齒輪組并由減速齒輪組驅(qū)動； 至少一節(jié)螺管，所述螺管呈中空體，螺管外周緣的預(yù)定處設(shè)有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，所述第一螺套嵌入于所述套管尾端，所述螺管尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套；一螺桿，其外周緣形成可與所述第二螺套螺合的第二螺牙，且所述螺桿的前端面系穿伸所述第二螺套； 一第一及第二螺套墊圈分別設(shè)于所述第一及第二螺套前端面； 一第一限位件，位于所述螺管內(nèi)側(cè)端，所述第一限位件具有一外徑大于所述第一螺套但小于所述螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第一環(huán)套，所述第一環(huán)套的環(huán)凸面相對于所述套管內(nèi)緣面； 一第二限位件，位于所述螺桿外側(cè)端，所述第二限位件具有一外徑大于所述第二螺套但小于所述螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第二環(huán)套，所述第二環(huán)套的環(huán)凸面相對于所述螺管內(nèi)緣面； 一推力滾子軸承機構(gòu)，所述推力滾子軸承機構(gòu)包括套設(shè)于所述第二限位件外的第二推力滾子軸承和套設(shè)于所述第一限位件外的第一推力滾子軸承，所述螺桿伸長到最頂端時，所述第二推力滾子軸承的上端面與所述螺管的頂部相抵；所述螺管伸長到最頂端時，所述第一推力滾子軸承的上端面與所述套管的頂部相抵； 以及一第二連結(jié)端，形成于所述螺桿的尾端，并且所述第二連結(jié)端上設(shè)有一第二樞接孔； 使用時，所述第一及第二螺套帶動所述螺管及螺桿轉(zhuǎn)動而伸縮位移，同時所述第一及第二環(huán)套的環(huán)凸面，使所述第一及第二限位件進(jìn)行線性位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述第一推力滾子軸承和第二推力滾子軸承分別包括兩個軸承墊片以及夾設(shè)于兩個軸承墊片之間的滾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述第一限位件的凸緣與所述第一螺套墊圈的端面間，所述第一限位件還設(shè)有至少一第一滾動墊片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述第二限位件的凸緣與所述第二螺套墊圈的端面間，所述第二限位件還設(shè)有至少一第二滾動墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述軸座呈凸?fàn)睿鲚S座與所述套管的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承及一第一滾珠軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述套管與所述殼體內(nèi)壁面之間設(shè)有一第二滾珠軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述齒輪系以一個以上的螺絲鎖定在所述套管的外周緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述第一限位件具有嵌入所述螺管內(nèi)側(cè)端的塞體，及一第一定位銷徑向穿伸于所述螺管與所述塞體的交接處，且所述第一定位銷位于所述第一螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述第二限位件具有一固定座螺合所述螺桿外側(cè)端，及一第二定位銷徑向穿伸于所述螺桿與所述固定座的交接處，并位于在所述第二螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車馬達(dá)，其特征在于:所述殼體的外周面還包括設(shè)有 一感應(yīng)器。
【文檔編號】H02K7/116GK203522431SQ201320588925
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】柯振輝 申請人:東莞晶業(yè)精密電子有限公司