步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)(40)帶有：右半殼(1)；左半殼(19)；定子組件(2;2’)，該定子組件(2;2’)產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子(5)，該轉(zhuǎn)子(5)將定子組件(2;2’)的交變電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能。
【專利說明】步進(jìn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)，尤其涉及一種應(yīng)用于指示器特別應(yīng)用于車輛儀表盤的步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)是一種用于將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電機(jī)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常被用于驅(qū)動(dòng)指示器的指針，為此要求步進(jìn)電機(jī)的輸出軸不僅能夠在順時(shí)針方向上而且能夠在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，此外要求步進(jìn)電機(jī)的精度盡可會(huì)泛1?。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)，這樣可以更好地控制步進(jìn)電機(jī)的輸出速度和輸出轉(zhuǎn)矩。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型，該步進(jìn)電機(jī)包括:右半殼；左半殼；定子組件，該定子組件產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子將定子組件的交變電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能。
[0005]在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪，轉(zhuǎn)子抗扭地與該輸入齒輪相連接；輸出齒輪；以及輸出軸，該輸出軸與輸出齒輪相連接。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速過高，為了降低電機(jī)的 輸出轉(zhuǎn)速并提高電機(jī)的輸出扭矩，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常構(gòu)造成減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的傳動(dòng)比，應(yīng)選擇合適的輸入齒輪和輸出齒輪的齒數(shù)比。另一方面為了避免輸出齒輪過大，附加地齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可包括至少一個(gè)中間齒輪，該中間齒輪的輸入齒與輸入齒輪相連接，而該中間齒輪的輸出齒與輸出齒輪相連接。
[0006]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于車輛儀表盤中時(shí)，通常在輸出齒輪上設(shè)置有第一止擋，同時(shí)在左半殼上設(shè)置有第二止擋，因此在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中第一止擋可碰撞第二止擋，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，第二止擋阻擋第一止擋，繼而阻止輸出軸(儀表指針通常裝配在輸出軸上)在同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因而輸出軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不超過360°,這避免儀表指針偏轉(zhuǎn)超過最大允許角度而損壞。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)中，在第一止擋與第二止擋碰撞時(shí)，在輸入齒輪或中間齒輪和輸出齒輪的嚙合部中產(chǎn)生的嚙合力的作用線與第一止擋和第二止擋碰撞時(shí)在碰撞區(qū)域中產(chǎn)生的止擋力的作用線不位于同一垂直于輸出軸的平面中即兩個(gè)力作用線之間存在偏移，因而通過嚙合力和止擋力產(chǎn)生傾斜力矩，該傾斜力矩導(dǎo)致輸出軸在支承間隙內(nèi)運(yùn)動(dòng)。因此這種碰撞是不精確的且為“軟的”，這導(dǎo)致在定子組件的線圈繞組處待測(cè)量的電壓的躍變值不穩(wěn)定。不穩(wěn)定的躍變值將導(dǎo)致儀表指針的指示誤差。[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第一止擋和第二止擋設(shè)置成使得當(dāng)?shù)谝恢箵跖鲎驳诙箵鯐r(shí)，在輸入齒輪或中間齒輪和輸出齒輪的哨合部中產(chǎn)生的哨合力的作用線與第一止擋和第二止擋碰撞時(shí)在碰撞區(qū)域中產(chǎn)生的止擋力的作用線位于同一垂直于輸出軸的平面中。由此，不會(huì)產(chǎn)生傾斜力矩，繼而在定子組件的線圈繞組處待測(cè)量的電壓的躍變值保持穩(wěn)定。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，輸出齒輪在面對(duì)左半殼的一側(cè)上設(shè)置有凹部，第一止擋設(shè)置在該凹部中，第二止擋設(shè)置在左半殼的面對(duì)輸出齒輪的一側(cè)上。
[0010]在儀表指針裝配在輸出軸的情況下，由于指針需要多次地安裝到輸出軸上或從輸出軸上拆下，因此在輸出軸和輸出齒輪之間的連接必須足夠牢固。在現(xiàn)有技術(shù)中，通過以下方式實(shí)現(xiàn)輸出齒輪和輸出軸的連接，即首先通過車削在輸出軸上加工出凹陷部，然后將輸出軸插入到注塑模具中，最后圍繞凹陷部通過注塑成型加工出輸出齒輪。因而輸出齒輪注射包封輸出軸，輸出齒輪和輸出軸之間通過材料配合的方式相互連接。然后這種連接方式的制造成本過高。此外，由于輸出齒輪不可拆卸地與輸出軸相連接，因此這不利于單個(gè)部件的回收和再利用。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，輸出軸可拆卸地以形狀配合的方式與輸出齒輪抗扭地相連接。
[0012]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，輸出軸構(gòu)造成帶有墊圈，首先優(yōu)選地借助于焊接或粘接將輸出軸與墊圈固定地相連接，然后在輸出齒輪上在其面對(duì)墊圈的一側(cè)上與輸出齒輪的中央穿孔同心地構(gòu)造凹口，該凹口的形狀構(gòu)造成與墊圈的形狀相匹配，最后將輸出軸以壓配合的方式插入穿過中央穿孔，直至墊圈在準(zhǔn)確的位置中以形狀配合的方式抗扭地與凹口相連接。通過這種連接方式，實(shí)現(xiàn)了輸出軸更大的拔出力，更大的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，更小的徑向跳動(dòng)和側(cè)向跳動(dòng)。此外，這種連接方式的制造成本大大降低。最后，由于輸出軸和輸出齒輪之間的可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)部件的更好的回收和再利用。例如當(dāng)輸出齒輪損壞時(shí)，只需更換輸出齒輪，而無需如現(xiàn)有技術(shù)那樣更換整個(gè)輸出軸和輸出齒輪。
[0013]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，墊圈構(gòu)造成六角墊圈。備選地，墊圈也可構(gòu)造成三角墊圈，四角墊圈，五角墊圈，八角墊圈等。
[0014]在現(xiàn)有技術(shù)中，輸入齒輪的材料通常由聚甲醛(簡(jiǎn)稱為Ρ0Μ)制成。這種材料的肖氏硬度值為90D。因此，輸入齒輪對(duì)于降低電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲沒有任何貢獻(xiàn)。必須采取附加的措施來降低齒輪嚙合和軸承噪聲。通過在這些區(qū)域中施加潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油來降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。然后這種措施不是持續(xù)的并且附加地不利地影響步進(jìn)電機(jī)的性能參數(shù)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，輸入齒輪的材料由聚酯彈性體制成。由于聚酯彈性體的肖氏硬度最大值為50D，因此這種材料可實(shí)現(xiàn)持久地降低步進(jìn)電機(jī)的背景運(yùn)行噪聲。
[0016]在本實(shí)用新型中，定子組件包括線圈繞組和定子片。
[0017]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知這樣的一種裝配定子組件的方法，即將多個(gè)定子片堆疊成組，然后堆疊包圍線圈繞組。另外已知的是，將定子片實(shí)施成兩件式即包括第一部分和第二部分，首先將定子片的第一部分插入線圈繞組中，然后將第二部分與第一部分焊接在一起。此夕卜，在現(xiàn)有技術(shù)中，定子片大多數(shù)情況下由磁性軟鐵制成。這樣的定子片通常必須在經(jīng)歷高成本的退火過程的最后階段之后才可具有所需的矯頑力(矯頑磁場(chǎng)強(qiáng)度)。[0018]在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，定子片構(gòu)造成單件式。其中，定子片包括第一支腿和第二支腿，其中第一支腿構(gòu)造成可彎曲的，在裝配定子組件時(shí)，首先遠(yuǎn)離第二支腿彎曲第一支腿，以便線圈繞組能夠插到第二支腿上，然后再次朝向第二支腿彎曲第一支腿，以便保持線圈繞組不從第一支腿上滑落并且可節(jié)省裝配空間。由于僅使用單件式的定子片，而無需將多定子片堆疊在一起且無需使用焊接工藝，因此降低了構(gòu)件的數(shù)量，繼而降低了制造成本，此外節(jié)省了裝配時(shí)間。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，定子片的材料由磁性鋼帶制成。在使用磁性鋼帶時(shí)在無需退火過程的最后階段的情況下就可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的矯頑力。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，步進(jìn)電機(jī)還包括彈性墊片，該彈性墊片布置在輸出齒輪和右半殼之間，并且構(gòu)造成用于平衡齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒隙，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]根據(jù)在其中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例的圖紙?jiān)敿?xì)解釋和描述本實(shí)用新型以及本實(shí)用新型的其它有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案。其中:
[0022]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)的分解圖；
[0023]圖2為轉(zhuǎn)子組件的分解圖；
[0024]圖3為從右半殼側(cè)觀察的已裝配的步進(jìn)電機(jī)的視圖；
[0025]圖4為沿著線A — A穿過圖3的步進(jìn)電機(jī)的剖面圖；
[0026]圖5為沿著線B — B穿過圖3的步進(jìn)電機(jī)的剖面圖；
[0027]圖6為從左半殼側(cè)觀察的已裝配的步進(jìn)電機(jī)的視圖，其中左半殼被取下；
[0028]圖7a)和7b)分別顯示了裝配有輸出軸的輸出齒輪和左半殼的立體圖；
[0029]圖8顯示了輸出齒輪上的第一止擋與左半殼上的第二止擋相互碰撞，其中僅示意性地顯示了左半殼上的第二止擋；
[0030]圖9顯不了沿著圖8中的線c 一 c穿過中間齒輪和輸出齒輪的截面圖；
[0031]圖10a)_10c)顯示了拆卸狀態(tài)下的輸出齒輪和輸出軸以及墊圈的立體圖；
[0032]圖lla)-llc)顯示了輸出齒輪和輸出軸以及墊圈的裝配過程；以及
[0033]圖12a)-12c)顯示了定子組件的裝配過程。
[0034]在附圖中利用相同的參考標(biāo)號(hào)表示相同的或相同作用的結(jié)構(gòu)元件或部件。所描述的實(shí)施形式示例性地表示本實(shí)用新型的對(duì)象并且不具有限制的作用。
[0035]參考標(biāo)號(hào)列表
[0036]I右半殼
[0037]2; 2’定子組件
[0038]3; 3’線圈繞組
[0039]4; 4’ 定子片
[0040]5 轉(zhuǎn)子
[0041]6輸入齒輪
[0042]7中間齒輪
[0043]8輸出齒輪[0044]9輸入齒輪6的齒
[0045]10突出部
[0046]11中間齒輪7的輸入齒
[0047]12中間齒輪7的輸出齒
[0048]13輸出齒輪8的齒
[0049]14輸出軸
[0050]15支承軸
[0051]16支承軸
[0052]17轉(zhuǎn)子組件
[0053]18彈性墊片
[0054]19左半殼
[0055]20凹部
[0056]21側(cè)壁
[0057]22第一止擋
[0058]23內(nèi)壁
[0059]24第二止擋
[0060]25墊圈
[0061]26凹部底部
[0062]27穿孔
[0063]28凸起
[0064]29凹口
[0065]30第一支腿
[0066]31第二支腿
[0067]40步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0068]首先觀察圖1。圖1顯示了步進(jìn)電機(jī)40的分解圖。步進(jìn)電機(jī)40包括:右半殼1，該右半殼1用作基體并且容納步進(jìn)電機(jī)的所有構(gòu)件；定子組件2; 2’，該定子組件包括線圈繞組3;3’和定子片4;4’，其中通過線圈繞組的相互極性在定子片中產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)，該交變電磁場(chǎng)不僅可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而且可逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)子5(圖2)，在本實(shí)施例中該轉(zhuǎn)子構(gòu)造成帶有6個(gè)極即3個(gè)極對(duì)的磁體，其中，轉(zhuǎn)子通過這3個(gè)極對(duì)將定子組件的交變電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，顯然在本實(shí)用新型中，磁體也可構(gòu)造成帶有更少(例如2個(gè)或4個(gè))或更多(例如10個(gè))的極；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入齒輪6(圖2)，中間齒輪7，輸出齒輪8以及輸出軸14，其中，輸入齒輪6包括齒9(圖2)和鄰接地布置例如模制在齒9的一端側(cè)處的突出部10 (圖2)，轉(zhuǎn)子5抗扭地裝配在突出部10上，從而轉(zhuǎn)子5帶動(dòng)輸入齒輪6—起轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪7包括輸入齒11以及輸出齒12，輸出齒輪8包括齒13，指示元件例如指針裝配到輸出軸14上，通過輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)指示元件一起運(yùn)動(dòng)；支承軸15; 16，該支承軸借助于壓配合而保持在右半殼1中，其中，支承軸15用于支承由轉(zhuǎn)子5、輸入齒輪6的齒9以及突出部10形成的轉(zhuǎn)子組件17，而支承軸16用于支承中間齒輪7 ;彈性墊片18，其布置在輸出齒輪8和右半殼I之間并且構(gòu)造成用于平衡齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒隙，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)；左半殼19，其用于形成定子組件2;2’、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及支承軸15;16的支座(圖4和圖5)。在圖1中，輸入齒輪6的齒9與中間齒輪7的輸入齒11相嚙合，而中間齒輪7的輸出齒12與輸出齒輪8的齒13相嚙合。
[0069]圖7a)和7b)分別顯示了裝配有輸出軸14的輸出齒輪8和左半殼19的立體圖。輸出齒輪8在裝配后面對(duì)左半殼19的端側(cè)上設(shè)置有凹部20，在凹部20中在其側(cè)壁21上設(shè)置例如模制有第一止擋22，該第一止擋在本實(shí)施例中構(gòu)造成止擋肋條并且朝向輸出軸14延伸。此外，在左半殼19裝配后面對(duì)輸出齒輪8的內(nèi)壁23上設(shè)置例如模制有第二止擋24，該第二止擋構(gòu)造成止擋銷并且在裝配狀態(tài)下朝向輸出齒輪8延伸。
[0070]從圖8中可以看見，由于設(shè)置了第一止擋22和第二止擋24，當(dāng)輸出齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)直到第一止擋22碰撞第二止擋24時(shí)，第二止擋24將阻擋輸出齒輪8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制了輸出軸14在一個(gè)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。換句話說，輸出軸14在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超過360°，這繼而限制了指示元件的最大指示值，由此防止指示元件由于運(yùn)動(dòng)超過最大允許偏轉(zhuǎn)角而損壞。
[0071]圖9顯示了沿著圖8中的線c —c穿過中間齒輪7和輸出齒輪8的截面圖。第一止擋22和第二止擋24的位置如此設(shè)置且兩者如此相互配合，即使得第一止擋22碰撞第二止擋24時(shí)，在輸出齒輪8的齒13與中間齒輪的輸出齒12的嚙合部中產(chǎn)生的嚙合力的作用線與第一止擋22和第二止擋24碰撞時(shí)在碰撞區(qū)域中產(chǎn)生的止擋力的作用線位于同一垂直于輸出軸14的平面中。由于嚙合力和止擋力位于同一垂直平面中，因此不會(huì)產(chǎn)生傾斜力矩。
[0072]圖10a)-1Oc)分別顯示了拆卸狀態(tài)下的輸出齒輪和輸出軸以及墊圈的立體圖，而lla)-llc)顯示了輸出齒輪和輸出軸以及墊圈的裝配過程。設(shè)置有墊圈25，墊圈25在本實(shí)施例中構(gòu)造成六角墊圈，當(dāng)然墊圈25也可構(gòu)造成三角墊圈，四角墊圈，八角墊圈等。在輸出齒輪8的中央構(gòu)造有穿孔27，輸出軸14可插入穿過該穿孔27。自凹部底部26起與穿孔27同心地構(gòu)造有凸起28。在凸起28中與穿孔27同心地構(gòu)造有凹口 29，凹口 29的形狀構(gòu)造成與墊圈25的形狀相匹配，從而凹口 29可容納墊圈25。在輸出齒輪8的裝配過程中，首先例如借助于焊接在輸出軸14的適當(dāng)位置處將輸出軸14與墊圈25固定地相連接，然后從凹口 29側(cè)將由輸出軸14與墊圈25形成的組件插入輸出齒輪8中，其中輸出軸14以壓配合的方式插入穿過穿孔27，直到墊圈25在準(zhǔn)確的位置中以形狀配合的方式與凹口 29抗扭地相連接。
[0073]在輸出齒輪8與輸出軸14的連接方面，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以構(gòu)想在輸出齒輪8的端側(cè)中不設(shè)置凹部20和凸起28，而是與穿孔27同心地在輸出齒輪8裝配后面對(duì)墊圈25的端側(cè)上直接設(shè)置與墊圈的形狀相匹配的凹口 29。
[0074]圖12a)_12c)顯示了定子組件的裝配過程。在該實(shí)施例中，定子片4構(gòu)造成單件式。定子片4包括第一支腿30和第二支腿31。在裝配過程中首先遠(yuǎn)離第二支腿31豎直地彎曲第一支腿30且之后將線圈繞組3推到第二支腿31上，然后朝向第二支腿31重新彎曲第一支腿30。備選地本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以考慮水平地彎曲第一支腿。
[0075]此外，在本實(shí)用新型中使用磁性鋼帶例如M800作為定子片的材料。
[0076]最后在本實(shí)用新型中，為了降低步進(jìn)電機(jī)的背景運(yùn)行噪聲，使用聚酯彈性體作為輸入齒輪6的材料。
[0077]除了所描述的實(shí)施例，本實(shí)用新型也包括優(yōu)選的實(shí)施形式以及單個(gè)設(shè)計(jì)特征或改進(jìn)方案的任意組合，只要其不相互矛盾。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī),該步進(jìn)電機(jī)(40)帶有: 右半殼⑴; 左半殼(19)； 定子組件(2;2’)，該定子組件(2;2’)產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)； 轉(zhuǎn)子(5)，該轉(zhuǎn)子(5)將所述定子組件(2;2’ )的交變電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 輸入齒輪出)，所述轉(zhuǎn)子(5)抗扭地與該輸入齒輪相連接； 輸出齒輪⑶；以及 輸出軸(14),該輸出軸(14)與所述輸出齒輪⑶相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括中間齒輪⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，在所述輸出齒輪(8)上設(shè)置有第一止擋(22)，而在所述左半殼(19)上設(shè)置有第二止擋(24)，在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所述第一止擋(22)可碰撞所述第二止擋(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述第一止擋(22)和所述第二止擋(24)設(shè)置成使得當(dāng)所述第一止擋(22)碰撞所述第二止擋(24)時(shí)，在所述輸入齒輪(6)或所述中間齒輪(7)和所述輸出齒輪(8)的嚙合部中產(chǎn)生的嚙合力的作用線與所述第一止擋(22)和所述第二止擋(24)碰撞時(shí)在碰撞區(qū)域中產(chǎn)生的止擋力的作用線位于同一垂直于所述輸出軸(14)的平面中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述輸出齒輪(8)在面對(duì)所述左半殼(19)的一側(cè)上設(shè)置有凹部(20)，所述第一止擋(22)設(shè)置在該凹部(20)中，所述第二止擋(24)設(shè)置在所述左半殼(19)的面對(duì)所述輸出齒輪(8)的一側(cè)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述輸出軸(14)可拆卸地以形狀配合的方式與所述輸出齒輪(8)抗扭地相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，在所述輸出齒輪(8)的中央構(gòu)造有穿孔(27)，所述輸出軸(14)可壓配合到該穿孔(27)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述輸出軸(14)構(gòu)造成帶有墊圈(25)，該墊圈(25)與所述輸出軸(14)固定地相連接，并且所述輸出齒輪在面對(duì)所述墊圈(25)的一側(cè)上與所述穿孔(27)同心地構(gòu)造有凹口(29)，該凹口(29)的形狀構(gòu)造成與所述墊圈(25)的形狀相匹配并且抗扭地與所述墊圈(25)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述墊圈(25)借助于焊接或粘接與所述輸出軸(14)固定地相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述墊圈構(gòu)造成六角墊圈。
12.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述輸入齒輪(6)的材料由聚酯彈性體制成。
13.根據(jù)權(quán)利要求1一 3中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述定子組件(2;2’)包括線圈繞組(3;3’ )和定子片(4;4’)，所述定子片(4;4’ )構(gòu)造成單件式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述定子片(4;4’)包括第一支腿(30)和第二支腿(31)，所述第一支腿(30)構(gòu)造成可彎曲的，以便所述線圈繞組(3;3’ )能夠插到所述第二支腿(31)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述定子片(4;4’)的材料由磁性鋼帶制成。
16.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)還包括彈性墊片(18)，該彈性 墊片布置在所述輸出齒輪(8)和所述右半殼1)之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK203481993SQ201320285584
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:沛?zhèn)タ萍迹ㄏ愀郏┯邢薰?br>