專利名稱：基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型具體涉及一種基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路。
背景技術(shù)：
在一些特殊行業(yè)，相對比較危險的工作環(huán)境里，通過人遙控機械臂來代替工人完成一些簡單的工作。這種機械臂一般由直流電機驅(qū)動的齒輪關(guān)節(jié)組成工作單元，一般結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適用性強。缺點是需要在關(guān)節(jié)運動的死區(qū)放置行程開關(guān)，用于限位，防止電機齒輪在運動到死區(qū)時受力損壞。目前采用機械式行程開關(guān)來關(guān)斷電機供電，保護電機齒輪，而機械式行程開關(guān)長時間使用，頻繁接觸來自關(guān)節(jié)的作用力，易受力損壞，并且開關(guān)觸點也容易氧化，使機械臂的工作不可靠。

實用新型內(nèi)容本實 用新型的目的是提供一種基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路，使用光電開關(guān)判斷關(guān)節(jié)死區(qū)，再利用來自直流電機驅(qū)動的正負電壓來判斷電機的正反轉(zhuǎn)，通過數(shù)字邏輯電路來控制直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:即一種基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路，包括數(shù)字邏輯電路、繼電器、兩個光耦和兩個光電開關(guān)，所述光耦和光電開關(guān)的信號輸出端與數(shù)字邏輯電路的信號輸入端連接，數(shù)字邏輯電路的信號輸出端與繼電器連接。作為本實用新型的一個優(yōu)選方案:兩個光耦判斷直流電機正反轉(zhuǎn)信號，給邏輯電路提供聞低電平。作為本實用新型的一個優(yōu)選方案:兩個光電開關(guān)判斷電機轉(zhuǎn)動死區(qū)，給邏輯電路提供聞低電平。本實用新型采用光電開關(guān)避免機械行程開關(guān)經(jīng)常接觸受力損壞，又不用將限位信號反饋到機械臂控制主板上，直接通過簡單的邏輯電路進行限位，從而避免了更多的線路，將本電路制作成模塊放置在機械臂關(guān)節(jié)靠近電機端，線路簡單可靠，使機械臂工作減少內(nèi)部引線的限制，易于維護，裝配。

圖1為本實用新型的原理框圖；圖2為本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步闡述。如圖1所示:所述光耦1、光耦2和光電開關(guān)1、光電開關(guān)2的信號輸出端與數(shù)字邏輯電路的信號輸入端連接，數(shù)字邏輯電路的信號輸出端與繼電器連接。[0013]如圖2所示:本實用新型通過控制直流電壓A相B相的正負來控制直流電機正反轉(zhuǎn)，本電路通過整流橋穩(wěn)壓電路將控制的直流電壓整理成供電電壓VCC，給集成電路和繼電器供電。通過光耦I(lǐng)和光耦2來判斷直流電機正反轉(zhuǎn)信號，并給邏輯電路提供高低電平。通過光電開關(guān)I和光電開關(guān)2來判斷電機轉(zhuǎn)動死區(qū)，并給邏輯電路提供高低電平。邏輯電路根據(jù)上述四路信號進行判斷，最終通過控制繼電器開閉來控制電機的轉(zhuǎn)動和停止。注:直流電機的正反 轉(zhuǎn)是通過AB相的正負來控制的。
權(quán)利要求1.一種基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路，包括數(shù)字邏輯電路、繼電器、兩個光耦和兩個光電開關(guān)，所述光耦和光電開關(guān)的信號輸出端與數(shù)字邏輯電路的信號輸入端連接，數(shù)字邏輯電路的信號輸出端與繼電器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路，其特征在于兩個光耦判斷直流電機正反轉(zhuǎn)信號，給邏輯電路提供高低電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路，其特征在于兩個光電開關(guān)判斷電機轉(zhuǎn)動 死區(qū)，給邏輯電路提供高低電平。
專利摘要本實用新型具體涉及一種基于光電開關(guān)的直流電機限位驅(qū)動電路，包括數(shù)字邏輯電路、繼電器、兩個光耦和兩個光電開關(guān)，所述光耦和光電開關(guān)的信號輸出端與數(shù)字邏輯電路的信號輸入端連接，數(shù)字邏輯電路的信號輸出端與繼電器連接。本實用新型采用光電開關(guān)避免機械行程開關(guān)經(jīng)常接觸受力損壞，又不用將限位信號反饋到機械臂控制主板上，直接通過簡單的邏輯電路進行限位，從而避免了更多的線路，將本電路制作成模塊放置在機械臂關(guān)節(jié)靠近電機端，線路簡單可靠，使機械臂工作減少內(nèi)部引線的限制，易于維護，裝配。
文檔編號H02P7/00GK203151416SQ201320092479
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者袁景和, 馬帥 申請人:江蘇匯杰電氣有限公司