雙磁盤步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】?，F(xiàn)有盤式步進(jìn)電機(jī)存在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力小、制造難度大的問題，本發(fā)明包括電機(jī)殼、電機(jī)軸和固定于電機(jī)軸上的兩個(gè)相同的環(huán)形多極永磁盤，永磁盤由多個(gè)N、S磁極沿圓周方向交替排列組成，兩個(gè)永磁盤之間的同種磁極錯(cuò)開一個(gè)角度，電機(jī)殼由筒狀電機(jī)體和固定對接在電機(jī)體兩端的左端蓋和右端蓋組成，電機(jī)軸穿設(shè)于左端蓋和右端蓋中心通孔中，電機(jī)體兩端分別固定有沿圓周排列的多個(gè)電機(jī)體鐵芯，左端蓋和右端蓋上都固定有與電機(jī)體鐵芯對應(yīng)配對的端蓋鐵芯，永磁盤分別位于電機(jī)體兩端的電機(jī)體鐵芯與端蓋鐵芯之間，每個(gè)永磁盤一側(cè)都設(shè)置有一固定于電機(jī)體鐵芯與端蓋鐵芯之間的圓形線圈繞組，整個(gè)永磁盤參與驅(qū)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)力。
【專利說明】雙磁盤步進(jìn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其與一種雙磁盤步進(jìn)電機(jī)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]常用步進(jìn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子由鐵芯、線圈繞組構(gòu)成，電機(jī)的軸向尺寸都較大，難以在一些需要軸向尺寸較小的特定場合使用。專利號為201010566897.6的發(fā)明專利公開了一種盤式步進(jìn)電機(jī)，該發(fā)明創(chuàng)造特征是包括由前端蓋和后端蓋扣合固定而成且呈盤狀的電機(jī)殼體，電機(jī)軸穿設(shè)于電機(jī)殼體中且能相對于電機(jī)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)軸上固定有位于電機(jī)殼體內(nèi)的多極充磁的環(huán)形磁盤，在電機(jī)殼體內(nèi)固定有位于環(huán)形磁盤一側(cè)的兩組成對稱設(shè)置的腰形繞組，環(huán)形磁盤的兩側(cè)分別固定有鐵芯，采用這樣盤式結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)大大縮短了電機(jī)軸向尺寸，能夠滿足一些需要軸向尺寸較小的特定場合使用。但是，由于是在環(huán)形磁盤同一側(cè)的兩組腰形繞組交替作用驅(qū)動(dòng)環(huán)形磁盤旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)時(shí)只能作用半個(gè)環(huán)形磁盤，驅(qū)動(dòng)力較小，無法滿足需要較大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力場合使用，并且腰形繞組制造難度相對較大，制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有盤式步進(jìn)電機(jī)存在的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力較小、制造難度相對較大的問題，提供一種制造容易、具有較大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的雙磁盤步進(jìn)電機(jī)。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，其特征是，所述步進(jìn)電機(jī)包括電機(jī)殼、電機(jī)軸和固定于電機(jī)軸上的兩個(gè)相同的環(huán)形多極永磁盤，每個(gè)永磁盤由多個(gè)N、S磁極沿圓周方向交替排列組成，兩個(gè)永磁盤之間的同一種磁極錯(cuò)開一個(gè)角度，電機(jī)殼由筒狀電機(jī)體和固定對接在電機(jī)體兩端的左端蓋和右端蓋組成，電機(jī)軸穿設(shè)于左端蓋和右端蓋的中心通孔中且能轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)體兩端分別固定有沿圓周排列的多個(gè)電機(jī)體鐵芯，左端蓋和右端蓋上都固定有與所述電機(jī)體鐵芯對應(yīng)配對的端蓋鐵芯，電機(jī)軸上的兩個(gè)永磁盤分別位于電機(jī)體兩端的電機(jī)體鐵芯與端蓋鐵芯之間，每個(gè)永磁盤的一側(cè)都設(shè)置有一固定于電機(jī)體鐵芯與端蓋鐵芯之間的圓形線圈繞組。線圈繞組通電后產(chǎn)生磁場，磁力線在電機(jī)鐵芯與端蓋鐵芯之間形成磁路。
[0005]本發(fā)明中永磁盤上的磁極作為轉(zhuǎn)子極，電機(jī)體上的電機(jī)體鐵芯作為定子極，定子極的對數(shù)和轉(zhuǎn)子極的對數(shù)相同，工作原理過程是:I)當(dāng)電機(jī)一端(設(shè)為A端)線圈通電流后，一半的轉(zhuǎn)子極(如為N極)與定子極對齊，通過氣隙組成一個(gè)閉合回路，此時(shí)電機(jī)另一端(B端)的定、轉(zhuǎn)子極(如為N極)錯(cuò)開一個(gè)步距角；2)當(dāng)另一端(B端)線圈通電流時(shí)，一半的轉(zhuǎn)子極(如為N極)與定子極對齊，通過氣隙組成一個(gè)閉合回路，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，此時(shí)電機(jī)另一端(A端)的轉(zhuǎn)子極同時(shí)也轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，因此也與定子錯(cuò)過一個(gè)步距角；3)當(dāng)電機(jī)A端線圈通與第一次相反方向電流后，另一半的轉(zhuǎn)子極(S極)與定子極對齊，通過氣隙組成一個(gè)閉合回路，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，此時(shí)電機(jī)B端的轉(zhuǎn)子極同時(shí)也轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，因此也與定子錯(cuò)過一個(gè)步距角；4)當(dāng)電機(jī)一端(B端)線圈通與第一次相反方向電流后，另一半的轉(zhuǎn)子極(S極)與定子極對齊，通過氣隙組成一個(gè)閉合回路，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，此時(shí)電機(jī)B端的轉(zhuǎn)子極同時(shí)也轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，因此也與定子錯(cuò)過一個(gè)步距角；如此循環(huán)就會(huì)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括下述技術(shù)特征。
[0007]所述的電機(jī)體鐵芯固定于電機(jī)體兩端的內(nèi)嵌容納部中，所述的端蓋鐵芯固定于左端蓋和右端蓋的內(nèi)嵌容納部中，電機(jī)體鐵芯上設(shè)置有凹槽，所述的線圈繞組嵌裝于所述的凹槽中，可以減小電機(jī)的軸向尺寸。
[0008]所述的電機(jī)軸通過設(shè)置于所述電機(jī)體中心內(nèi)腔兩端的兩個(gè)軸承支撐安裝，使其與左端蓋和右端蓋的中心孔不接觸。
[0009]所述的兩個(gè)永磁盤分別通過左、右支撐套支撐固定于電機(jī)軸上。
[0010]所述的電機(jī)軸一端安裝有編碼器，可以形成閉環(huán)控制。
[0011]使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:通過在電機(jī)軸上固定兩個(gè)磁極錯(cuò)開一定角度的薄片環(huán)形永磁盤的磁極作為轉(zhuǎn)子極，在電機(jī)殼上固定兩組圓形線圈繞組驅(qū)動(dòng)的定子極與之對應(yīng)，工作時(shí)整個(gè)永磁盤的同種磁極參與驅(qū)動(dòng)，在縮小電機(jī)軸向尺寸的前提下又能有較大的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，并且制造相對比較容易，降低了制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明方法的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明所述的雙磁盤步進(jìn)電機(jī)包括電機(jī)殼、電機(jī)軸4、兩個(gè)相同的圓形線圈繞組8和兩個(gè)相同的環(huán)形多極永磁盤11，每個(gè)永磁盤11的多個(gè)N、S磁極沿圓周方向交替排列形成轉(zhuǎn)子極，電機(jī)殼由筒狀電機(jī)體I和固定對接在電機(jī)體I兩端的左端蓋2和右端蓋3組成，永磁盤11分別通過左支撐套5和右支撐套6支撐固定于電機(jī)軸4上，兩個(gè)永磁盤11之間的同一種磁極錯(cuò)開一個(gè)角度；電機(jī)軸4穿設(shè)于左端蓋2和右端蓋3的中心通孔中且由設(shè)置于所述電機(jī)體中心內(nèi)腔兩端的兩個(gè)軸承10支撐安裝，能相對于電機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)并不與左端蓋和右端蓋接觸；電機(jī)體I兩端分別設(shè)置有內(nèi)嵌的容納部，多個(gè)電機(jī)體鐵芯7沿圓周排列固定嵌裝于容納部中，電機(jī)體鐵芯7上設(shè)置有凹槽，線圈繞組8嵌裝于所述的凹槽中，線圈繞組通電后產(chǎn)生磁場，磁力線在電機(jī)鐵芯與端蓋鐵芯之間形成磁路；左端蓋2和右端蓋3與電機(jī)體I對接的端面上設(shè)置有內(nèi)腔的容納部，容納部中都固定有與電機(jī)體鐵芯7對應(yīng)配對的端蓋鐵芯9，一起形成定子極，電機(jī)體每一側(cè)的定子極對數(shù)和轉(zhuǎn)子極對數(shù)相同；電機(jī)體鐵芯7與端蓋鐵芯9之間留有間隙，永磁盤11分別位于電機(jī)體兩端的電機(jī)體鐵芯與端蓋鐵芯之間的間隙，使每個(gè)永磁盤的一側(cè)都設(shè)置有所述的線圈繞組8 ；電機(jī)軸4 一端安裝有編碼器，可以形成閉環(huán)控制。
【權(quán)利要求】
1.雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)包括電機(jī)殼、電機(jī)軸(4)和固定于電機(jī)軸(4)上的兩個(gè)相同的環(huán)形多極永磁盤(11)，每個(gè)永磁盤(11)由多個(gè)N、S磁極沿圓周方向交替排列組成，兩個(gè)永磁盤(11)之間的同一種磁極錯(cuò)開一個(gè)角度，電機(jī)殼由筒狀電機(jī)體(I)和固定對接在電機(jī)體兩端的左端蓋(2)和右端蓋(3)組成，電機(jī)軸(4)穿設(shè)于左端蓋(2)和右端蓋(3)的中心通孔中且能轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)體(I)兩端分別固定有沿圓周排列的多個(gè)電機(jī)體鐵芯(7)，左端蓋(2)和右端蓋(3)上都固定有與所述電機(jī)體鐵芯(7)對應(yīng)配對的端蓋鐵芯(9 )，電機(jī)軸(4 )上的兩個(gè)永磁盤(11)分別位于電機(jī)體兩端的電機(jī)體鐵芯(7 )與端蓋鐵芯(9)之間，每個(gè)永磁盤(11)的一側(cè)都設(shè)置有一固定于電機(jī)體鐵芯(7)與端蓋鐵芯(9)之間的圓形線圈繞組(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)體鐵芯(7)固定于電機(jī)體(I)兩端的內(nèi)嵌容納部中，所述的端蓋鐵芯(9)固定于左端蓋(2)和右端蓋(3)的內(nèi)嵌容納部中，電機(jī)體鐵芯(7)上設(shè)置有凹槽，所述的線圈繞組(8)嵌裝于所述的凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)軸(4)通過設(shè)置于所述電機(jī)體(I)中心內(nèi)腔兩端的兩個(gè)軸承(10)支撐安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述的兩個(gè)永磁盤(11)通過左支撐套(5)和右支撐套(6)支撐固定于電機(jī)軸(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙磁盤步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述的電機(jī)軸(4)一端安裝有編碼器。
【文檔編號】H02K37/10GK103731004SQ201310737200
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】陳紅 申請人:浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司