無(wú)傳感器的電動(dòng)機(jī)控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)傳感器的電動(dòng)機(jī)控制。一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括功率逆變器和控制電路，所述控制電路被配置為根據(jù)基于電壓的控制模式中的目標(biāo)電壓或根據(jù)基于電流的控制模式中的目標(biāo)電流控制所述功率逆變器。所述控制器通過(guò)操作將所述控制電路的操作在所述基于電壓的控制模式與所述基于電流的控制模式之間切換。所述控制器可被配置為以較低的電動(dòng)機(jī)操作速度在所述基于電流的控制模式中操作所述控制電路，此時(shí)定子電流余量更重要，并且可被配置為以較高的電動(dòng)機(jī)操作速度在所述基于電壓的控制模式中操作所述控制電路，此時(shí)定子電壓余量更重要。
【專利說(shuō)明】無(wú)傳感器的電動(dòng)機(jī)控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于控制電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)機(jī)一般包括被稱為定子的靜止部件和被稱為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)部件。當(dāng)使用驅(qū)動(dòng)波形激勵(lì)電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)(或圍繞定子)旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(有時(shí)也稱為異步電動(dòng)機(jī))是一類電動(dòng)機(jī)，其中通過(guò)電磁感應(yīng)而非與轉(zhuǎn)子的直接電連接來(lái)將電力提供給轉(zhuǎn)子。
[0003]對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)，被提供給感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子的驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生隨著驅(qū)動(dòng)波形的AC振蕩而及時(shí)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)相比以更低的速度旋轉(zhuǎn)。這種也被稱為“轉(zhuǎn)差(slip)”、“轉(zhuǎn)差頻率”或“轉(zhuǎn)差速度”的旋轉(zhuǎn)速度之差導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組中變化的磁通量，這在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電流。感應(yīng)電流進(jìn)而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生磁場(chǎng)，這些磁場(chǎng)與定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相反，從而引起轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子加速，直到感應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的大小平衡了施加的負(fù)載。由于同步速度旋轉(zhuǎn)不會(huì)導(dǎo)致感應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流，因此，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在正常的正向運(yùn)行期間總是以低于同步速度的速度運(yùn)行。
[0004]當(dāng)驅(qū)動(dòng)波形的頻率低于轉(zhuǎn)子頻率時(shí)(例如在所設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度在操作期間被電動(dòng)機(jī)控制器減小的情況下)，定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)相反的旋轉(zhuǎn)壓力并減小電動(dòng)機(jī)速度。在此操作制動(dòng)模式中，轉(zhuǎn)子和施加的負(fù)載的慣性在定子中導(dǎo)致可激勵(lì)外部電動(dòng)機(jī)部件(例如，給電動(dòng)機(jī)提供電力的DC總線)的電壓。
[0005]一種公知的控制電動(dòng)機(jī)的方法是磁場(chǎng)定向控制或“F0C”。磁場(chǎng)定向控制涉及使用三個(gè)電動(dòng)機(jī)輸入變量控制電動(dòng)機(jī)，這三個(gè)變量包括電壓幅值、電壓角度和頻率。由于定子電流與輸出轉(zhuǎn)矩以及電動(dòng)機(jī)的其它操作特性密切相關(guān)，因此適合使用磁場(chǎng)定向控制方法以根據(jù)目標(biāo)定子電流操作電動(dòng)機(jī)。但是，在高電動(dòng)機(jī)速度上使用磁場(chǎng)定向控制操縱定子電流的效率較低，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在最大電壓水平處或附近執(zhí)行操作，消除或減少了一個(gè)輸入變量(電壓幅值)。
[0006]以上部分提供了與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，此信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)提供一種控制電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)系統(tǒng)解決了上述問(wèn)題，所述電動(dòng)機(jī)能夠根據(jù)電動(dòng)機(jī)的操作速度在不同操作模式中執(zhí)行操作。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括:功率逆變器；控制電路，該控制電路被配置為根據(jù)基于電壓的控制模式中的目標(biāo)電壓或根據(jù)基于電流的控制模式中的目標(biāo)電流控制所述功率逆變器；以及控制器，該控制器用于將所述控制電路的操作在所述基于電壓的控制模式與所述基于電流的控制模式之間切換。
[0009]在相關(guān)實(shí)施例中，所述控制電路包括用于產(chǎn)生和/或調(diào)解電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)的多個(gè)調(diào)節(jié)器。第一調(diào)節(jié)器接收差分速度信號(hào)并基于所述差分速度信號(hào)產(chǎn)生參考電流信號(hào)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量i_f，所述差分速度信號(hào)表示參考電動(dòng)機(jī)速度與估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度之差。第二調(diào)節(jié)器接收參考速度信號(hào)并產(chǎn)生所述參考電流信號(hào)的產(chǎn)生磁通的分量idMf。
[0010]第三調(diào)節(jié)器接收差分i,信號(hào)并產(chǎn)生參考電壓信號(hào)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量V,，所述差分
i,信號(hào)表示i_f與估計(jì)的實(shí)際的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波形的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量i,之差。第四調(diào)節(jié)器接收差分id信號(hào)并基于所述差分id信號(hào)產(chǎn)生所述參考電壓信號(hào)的產(chǎn)生磁通的分量Vd，所述差分id信號(hào)表示itof與估計(jì)的實(shí)際的所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波形的產(chǎn)生磁通的分量id之差。
[0011]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，一種操作電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的方法包括:如果參考電動(dòng)機(jī)速度處于第一速度范圍內(nèi)，則根據(jù)目標(biāo)電流產(chǎn)生第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且如果所述參考電動(dòng)機(jī)速度處于第二速度范圍內(nèi)，則根據(jù)目標(biāo)電壓產(chǎn)生第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所述方法進(jìn)一步包括當(dāng)所述目標(biāo)速度在所述第一速度范圍與所述第二速度范圍之間變化時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作在產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)與產(chǎn)生所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間自動(dòng)切換。
[0012]提供本
【發(fā)明內(nèi)容】
是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹一組選擇的概念，這些概念將在下面的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)一步描述。本
【發(fā)明內(nèi)容】
并非旨在識(shí)別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也并非旨在用于限制所要求保護(hù)的主題的范圍。根據(jù)下面對(duì)實(shí)施例和附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中:
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例而構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的框圖。
[0015]圖2是用于圖1中的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的控制電路的示意性表示。
[0016]圖3是圖2中的控制電路的另選實(shí)施例的示意性表示。
[0017]圖4是圖1中的電動(dòng)機(jī)的特定操作和性能特征的圖示。
[0018]這些附圖并非將本發(fā)明限于此處公開(kāi)和描述的具體實(shí)施例。附圖不一定按比例繪制，而是將重點(diǎn)放在清楚地闡述本發(fā)明的原理。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述參考附圖。這些實(shí)施例旨在足夠詳細(xì)地描述本發(fā)明的各方面，從而使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明?？梢允褂闷渌鼘?shí)施例并且可以在不偏離權(quán)利要求的范圍的情況下進(jìn)行變化。因此，下面的詳細(xì)描述不應(yīng)被視為限制性的。本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求被賦予的等同物的全部范圍所定義。
[0020]在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”或“多個(gè)實(shí)施例”的提及表示被弓I用的一個(gè)或多個(gè)特征被包括在至少一個(gè)技術(shù)實(shí)施例中。在本說(shuō)明中，單獨(dú)提及“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”或“多個(gè)實(shí)施例”不一定指示同一實(shí)施例，并且也不相互排斥，除非從說(shuō)明書(shū)中被這樣指出和/或這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。例如，一個(gè)實(shí)施例中描述的特征、結(jié)構(gòu)、操作等也可以包括在其它實(shí)施例中，但不一定包括在內(nèi)。這樣，本技術(shù)可以包括此處描述的實(shí)施例的各種組合和/或綜合。
[0021]現(xiàn)在參考附圖，首先參考圖1，示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10廣義地包括電動(dòng)機(jī)12、電源14和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)16，該電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)16用于從電源14接收電力并根據(jù)經(jīng)由參考速度輸入端18傳送到控制系統(tǒng)的參考電動(dòng)機(jī)速度(ωREF產(chǎn)生激勵(lì)電動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)波形。參考電動(dòng)機(jī)速度對(duì)應(yīng)于期望的或目標(biāo)操作電動(dòng)機(jī)輸出速度并且可由外部電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)(未示出)產(chǎn)生，該外部電動(dòng)機(jī)控制機(jī)構(gòu)被配置為根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式操作電動(dòng)機(jī)12。電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)16包括控制電路20，控制電路20被配置為從電源14接收輸入電力，從參考速度輸入端18接收參考電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)波形，并將驅(qū)動(dòng)波形傳送到電動(dòng)機(jī)12。控制器22管理控制電路20的操作的特定方面，包括在基于電壓的控制模式與基于電流的控制模式之間切換，下面將對(duì)此進(jìn)行描述。
[0022]電源14可以是傳統(tǒng)的交流電源，例如在住宅和商業(yè)大廈中通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)電氣插座可提供的標(biāo)準(zhǔn)115V或230V電源。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)10可以是諸如洗滌機(jī)或干衣機(jī)之類電器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括此處未不出或未描述的其它電氣和機(jī)械部件。 [0023]電動(dòng)機(jī)12可以是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，在一個(gè)實(shí)施例中，是指被設(shè)定在190到200伏特之間的最大電壓和4到6安培之間的最大電流上執(zhí)行操作的三相、四極AC感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)12可被配置為在例如O到3，OOOrpm的正常操作范圍內(nèi)執(zhí)行操作，并且能夠在大大超過(guò)正常操作范圍的速度上，例如達(dá)到17，000或18，OOOrpm，執(zhí)行操作。超出正常操作范圍的電動(dòng)機(jī)操作的特征可能在于逐步減小性能特征，例如轉(zhuǎn)矩減少，下面將對(duì)此進(jìn)行描述。
[0024]電動(dòng)機(jī)12的各種操作和性能特征(包括定子電壓(Vs)、最大操作電流和輸出轉(zhuǎn)矩)在圖4的圖中示出，遍及電動(dòng)機(jī)12的操作速度范圍。如圖4所示，電動(dòng)機(jī)性能特征根據(jù)電動(dòng)機(jī)是在正常操作區(qū)域還是在磁場(chǎng)弱化區(qū)域中執(zhí)行操作而有所不同。正常操作區(qū)域?qū)?yīng)于O到標(biāo)稱操作速度24的電動(dòng)機(jī)輸出速度，該標(biāo)稱操作速度24例如可以是3，000或4，OOOrpm0磁場(chǎng)弱化操作區(qū)域?qū)?yīng)于標(biāo)稱操作速度24到最大電動(dòng)機(jī)速度26，最大電動(dòng)機(jī)速度26例如可以是約17，000或18，OOOrpm0當(dāng)在正常操作區(qū)域中執(zhí)行操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)12的速度一般遵循線性模式，并且與定子電壓(Vs)成正比，同時(shí)轉(zhuǎn)矩一般保持恒定。在磁場(chǎng)弱化區(qū)域中，定子電壓保持在最大操作電壓處或附近，并且轉(zhuǎn)矩隨著電動(dòng)機(jī)輸出速度增加而減小。最大操作電流由電動(dòng)機(jī)12和/或控制電路20的限制定義。盡管最大操作電流一般在所有電動(dòng)機(jī)操作速度上保持恒定，但是電動(dòng)機(jī)定子電流(is)通常隨變化的操作參數(shù)(例如變化的電動(dòng)機(jī)速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩)而波動(dòng)?？偠ㄗ与娏?is)包括產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量(isq)和產(chǎn)生磁通的分量(isd)，它們的關(guān)系由以下方程式定義:
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),包括: 功率逆變器； 控制電路，其被配置為根據(jù)基于電壓的控制模式中的目標(biāo)電壓或根據(jù)基于電流的控制模式中的目標(biāo)電流控制所述功率逆變器；以及 控制器，其用于將所述控制電路的操作在所述基于電壓的控制模式與所述基于電流的控制模式之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括非再生整流器，其用于接收交流電波形并產(chǎn)生由所述功率逆變器接收的直流電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括速度估計(jì)器，其用于基于由所述整流器產(chǎn)生的所述直流電的至少一個(gè)特征估計(jì)電動(dòng)機(jī)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述速度估計(jì)器是所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)所使用的電動(dòng)機(jī)速度信息的唯一來(lái)源。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制電路包括 第一調(diào)節(jié)器，其用于根據(jù)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)速度的大小和/或所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)速度與估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度之差產(chǎn)生參考電流信號(hào)，所述估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度由所述速度估計(jì)器產(chǎn)生；以及 第二調(diào)節(jié)器，其用于根據(jù)測(cè)量的電流與所述參考電流信號(hào)的值之差調(diào)節(jié)所述參考電流信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述第一調(diào)節(jié)器和所述第二調(diào)節(jié)器分別包括比例積分控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于執(zhí)行以下操作的電路:接收根據(jù)旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系的第一參考電壓值，將所述第一參考電壓值轉(zhuǎn)換為根據(jù)靜止參考坐標(biāo)系的第二參考電壓值，并且將所述第二參考電壓值傳送到所述功率逆變器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制電路包括用于執(zhí)行間接磁場(chǎng)定向控制的電路部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制器被配置為當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在最大電壓水平附近執(zhí)行操作時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作從所述基于電流的控制模式切換為所述基于電壓的控制模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制器被配置為在電動(dòng)機(jī)操作的磁場(chǎng)弱化范圍內(nèi)將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作從所述基于電流的控制模式切換為所述基于電壓的控制模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括頻率產(chǎn)生電路，其用于確定與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)關(guān)聯(lián)的頻率。
12.—種操作電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的方法，所述方法包括: 如果參考電動(dòng)機(jī)速度處于第一速度范圍內(nèi)，則根據(jù)目標(biāo)電流產(chǎn)生第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào); 如果所述參考電動(dòng)機(jī)速度處于第二速度范圍內(nèi)，則根據(jù)目標(biāo)電壓產(chǎn)生第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 當(dāng)所述目標(biāo)速度在所述第一速度范圍與所述第二速度范圍之間變化時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作在產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)與產(chǎn)生所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間自動(dòng)切換。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括 使用非再生整流器接收交流電波形并產(chǎn)生直流電， 將所述直流電傳送到功率逆變器，以及 通過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)或所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述功率逆變器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，進(jìn)一步包括使用所述直流電的至少一個(gè)電特征估計(jì)電動(dòng)機(jī)速度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括 根據(jù)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)速度和/或所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)速度與所述估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度之差調(diào)節(jié)參考電流信號(hào)值，以及 根據(jù)估計(jì)的電流與目標(biāo)電流之差調(diào)節(jié)所述參考電流信號(hào)值。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括 如果所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)速度大于所述估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度，則增加所述參考電流信號(hào)值，并且如果所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)速度小于所述估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度，則減小所述參考電流信號(hào)值，以及 如果所述目標(biāo)電流大于所述估計(jì)的電流，則增加所述參考電流信號(hào)值，并且如果所述目標(biāo)電流小于所述估計(jì)的電流，則減小所述參考電流信號(hào)值。
17.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括從所述第一或第二控制電路接收根據(jù)旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系的第一參考電壓值，將所述第一參考電壓值轉(zhuǎn)換為根據(jù)旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系的第二參考電壓值，以及將所述第二參考電壓值傳送到所述功率逆變器。
18.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟包括執(zhí)行間接磁場(chǎng)定向控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在最大電壓水平附近執(zhí)行操作時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作在產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)與產(chǎn)生所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間切換。
20.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)弱化范圍內(nèi)操作時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作在產(chǎn)生所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)與產(chǎn)生所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間切換。
21.—種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),包括: 功率逆變器； 控制電路，其被配置為根據(jù)基于電壓的控制模式中的目標(biāo)電壓或根據(jù)基于電流的控制模式中的目標(biāo)電流控制所述功率逆變器，所述控制電路包括 第一調(diào)節(jié)器，其用于接收差分速度信號(hào)并基于所述差分速度信號(hào)產(chǎn)生參考電流信號(hào)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量i_f，所述差分速度信號(hào)表示參考電動(dòng)機(jī)速度與估計(jì)的電動(dòng)機(jī)速度之差； 第二調(diào)節(jié)器，其用于接收參考速度信號(hào)并產(chǎn)生所述參考電流信號(hào)的產(chǎn)生磁通的分量Idref ? 第三調(diào)節(jié)器，其用于接收差分i,信號(hào)并產(chǎn)生參考電壓信號(hào)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量\，所述差分i,信號(hào)表示i_f與測(cè)量的實(shí)際的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波形的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的分量i,之差； 第四調(diào)節(jié)器，其用于接收差分id信號(hào)并基于所述差分id信號(hào)產(chǎn)生所述參考電壓信號(hào)的產(chǎn)生磁通的分量Vd，所述差分id信號(hào)表示idMf與測(cè)量的實(shí)際的所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波形的產(chǎn)生磁通的分量id之差；以及 控制器，其用于將所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作在所述基于電壓的控制電路與所述基于電流的控制電路之間切換。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制電路包括輸入端，其用于在所述基于電壓的控制模式中執(zhí)行操作時(shí)接收與所述電動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)的最大電壓值。
【文檔編號(hào)】H02P27/06GK103973190SQ201310636402
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】M·波茲克, D·馬塞提克 申請(qǐng)人:尼得科電機(jī)有限公司