一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)有輸送軌道，包括分別對(duì)應(yīng)于發(fā)電機(jī)定子兩個(gè)不同生產(chǎn)工序的第一輸送軌道與第二輸送軌道，在第一輸送軌道與第二輸送軌道對(duì)接上方設(shè)有可沿輸送軌道延伸方向運(yùn)動(dòng)的橫向滑板，橫向滑板上的橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向滑板橫向移動(dòng)，在橫向滑板上的升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降立柱上下運(yùn)動(dòng)，升降立柱下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)組件，夾持翻轉(zhuǎn)組件可將側(cè)立放置在第一輸送軌道上的發(fā)電機(jī)定子夾持升起，并移動(dòng)到第二輸送軌道相應(yīng)位置的上方，經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，倒立放置在第二輸送軌道上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低產(chǎn)線作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]發(fā)電機(jī)由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)定子組成，生產(chǎn)組裝前，需要對(duì)發(fā)電機(jī)定子進(jìn)行加工，發(fā)電機(jī)定子在生產(chǎn)加工過程中，在相應(yīng)的工序步驟，需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)側(cè)立放置或倒立放置在輸送軌道上，現(xiàn)有的做法是采用人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將發(fā)電機(jī)定子從上一工序的輸送軌道搬運(yùn)到下一工序的輸送軌道上，而發(fā)電機(jī)定子的重量比較大，增加了產(chǎn)線上的作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，需要耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，同時(shí)也降低了生產(chǎn)效率，不利于發(fā)電機(jī)定子的批量生產(chǎn)。
[0003]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)有輸送軌道，包括分別對(duì)應(yīng)于發(fā)電機(jī)定子兩個(gè)不同生產(chǎn)工序的第一輸送軌道與第二輸送軌道，在第一輸送軌道與第二輸送軌道對(duì)接上方設(shè)有可沿輸送軌道延伸方向運(yùn)動(dòng)的橫向滑板，在橫向滑板上設(shè)有可相對(duì)橫向滑板上下運(yùn)動(dòng)的升降立柱，升降立柱下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)組件，夾持翻轉(zhuǎn)組件可將側(cè)立放置在第一輸送軌道上的發(fā)電機(jī)定子夾持升起，并移動(dòng)到第二輸送軌道相應(yīng)位置的上 方，經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，倒立放置在第二輸送軌道上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低產(chǎn)線作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于輸送發(fā)電機(jī)定子的輸送軌道，所述輸送軌道上方設(shè)有與機(jī)架滑動(dòng)連接的橫向滑板，所述橫向滑板上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)橫向滑板沿輸送軌道延伸方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向滑板上還連接有可相對(duì)橫向滑板上下滑動(dòng)的升降立柱和用于驅(qū)動(dòng)升降立柱上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降立柱下端連接有用于夾持和翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的夾持翻轉(zhuǎn)組件。
[0007]所述夾持翻轉(zhuǎn)組件包括與升降立柱連接的夾持連接塊，所述夾持連接塊上設(shè)有夾持滑軌，所述夾持滑軌上滑動(dòng)連接有兩塊夾持臂，所述夾持連接塊上還設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)兩塊夾持臂同步相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾持臂下端連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸一端固定連接有用于夾持發(fā)電機(jī)定子的夾持塊，其中一塊夾持臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿另一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0008]所述輸送軌道包括用于輸送側(cè)立放置的發(fā)電機(jī)定子的第一輸送軌道和用于輸送倒立放置的發(fā)電機(jī)定子的第二輸送軌道。
[0009]所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上沿輸送軌道延伸方向設(shè)置的橫向直線滑軌和與橫向直線滑軌平行的橫向傳動(dòng)齒條，所述橫向直線滑軌上滑動(dòng)連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊與橫向滑板固定連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定連接在橫向滑板上的橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出端連接有與橫向傳動(dòng)齒條哨合的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0010]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括沿豎直方向設(shè)置在升降立柱上的升降傳動(dòng)齒條，所述橫向滑板上固定連接有用于控制升降立柱升降的升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)輸出端連接有與升降傳動(dòng)齒條嚙合的升降驅(qū)動(dòng)齒輪，所述升降立柱上還設(shè)有用于導(dǎo)向的升降直線滑軌，所述橫向滑板上固定連接有與升降直線滑軌滑動(dòng)配合的升降滑塊。
[0011]所述機(jī)架上部設(shè)有橫移傳動(dòng)鋼梁，所述橫向傳動(dòng)齒條設(shè)在橫移傳動(dòng)鋼梁上，所述機(jī)架上還設(shè)有橫移承重鋼梁，所述橫向直線滑軌設(shè)在橫移承重鋼梁上。
[0012]本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)有輸送軌道，包括分別對(duì)應(yīng)于發(fā)電機(jī)定子兩個(gè)不同生產(chǎn)工序的第一輸送軌道與第二輸送軌道，在第一輸送軌道與第二輸送軌道對(duì)接上方設(shè)有可沿輸送軌道延伸方向運(yùn)動(dòng)的橫向滑板，橫向滑板上的橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫向滑板橫向移動(dòng)，在橫向滑板上的升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降立柱上下運(yùn)動(dòng)，升降立柱下端連接有夾持翻轉(zhuǎn)組件，夾持翻轉(zhuǎn)組件可將側(cè)立放置在第一輸送軌道上的發(fā)電機(jī)定子夾持升起，并移動(dòng)到第二輸送軌道相應(yīng)位置的上方，經(jīng)過90°翻轉(zhuǎn)后，倒立放置在第二輸送軌道上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)， 降低產(chǎn)線作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0014]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的左視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中的夾持翻轉(zhuǎn)組件的放大圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0019]本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，在機(jī)架I上設(shè)有用于輸送發(fā)電機(jī)定子2的輸送軌道3，所述輸送軌道3包括用于輸送側(cè)立放置的發(fā)電機(jī)定子2的第一輸送軌道31和用于輸送倒立放置的發(fā)電機(jī)定子2的第二輸送軌道32。在輸送軌道3上方設(shè)有與機(jī)架I滑動(dòng)連接的橫向滑板4，所述橫向滑板4上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)橫向滑板4沿輸送軌道3延伸方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置5，所述橫向滑板4上還連接有可相對(duì)橫向滑板4上下滑動(dòng)的升降立柱7和用于驅(qū)動(dòng)升降立柱7上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置8，所述升降立柱7下端連接有用于夾持和翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子2的夾持翻轉(zhuǎn)組件6，夾持翻轉(zhuǎn)組件6將側(cè)立放置在第一輸送軌道31的發(fā)電機(jī)定子2夾持后，升降驅(qū)動(dòng)裝置8將升降立柱7及夾持翻轉(zhuǎn)組件6向上提升，到達(dá)一定高度后，橫向驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)橫向滑板4，帶動(dòng)升降立柱7及夾持翻轉(zhuǎn)組件6移動(dòng)到第二輸送軌道32上方，夾持翻轉(zhuǎn)組件6并將發(fā)電機(jī)定子2翻轉(zhuǎn)90°，然后將將發(fā)電機(jī)定子2翻轉(zhuǎn)倒立放置在第二輸送軌道32上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0020]所述夾持翻轉(zhuǎn)組件6包括與升降立柱7連接的夾持連接塊61，所述夾持連接塊61上設(shè)有夾持滑軌62，所述夾持滑軌62上滑動(dòng)連接有兩塊夾持臂63，所述夾持連接塊61上還設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)兩塊夾持臂63同步相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸64，使兩塊夾持臂63同時(shí)將發(fā)電機(jī)定子2夾緊或松開，所述夾持臂63下端連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68 一端固定連接有用于夾持發(fā)電機(jī)定子2的夾持塊65，其中一塊夾持臂63上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸66，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸66輸出端鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿67，所述驅(qū)動(dòng)連桿67另一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68固定連接。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸66的輸出端與驅(qū)動(dòng)連桿67之間成一夾角，為了避免翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸66的輸出端與驅(qū)動(dòng)連桿67出現(xiàn)死角，當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸66完全伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)連桿66帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68轉(zhuǎn)動(dòng)為90°，以實(shí)現(xiàn)夾持塊65帶動(dòng)發(fā)電機(jī)定子2翻轉(zhuǎn)90°。
[0021]所述機(jī)架I上還設(shè)有橫移承重鋼梁57和橫移傳動(dòng)鋼梁56，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置5包括固定在機(jī)架I上沿輸送軌道3延伸方向設(shè)置的橫向直線滑軌51和與橫向直線滑軌51平行的橫向傳動(dòng)齒條52,為方便加工,所述橫向直線滑軌51設(shè)在橫移承重鋼梁57上,所述橫向傳動(dòng)齒條52設(shè)在橫移傳動(dòng)鋼梁56上，所述橫向直線滑軌51上滑動(dòng)連接有橫向滑塊53，所述橫向滑塊53與橫向滑板4固定連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置5還包括固定連接在橫向滑板4上的橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54,所述橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54輸出端連接有與橫向傳動(dòng)齒條52卩齒合的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪55。
[0022]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置8包括沿豎直方向設(shè)置在升降立柱7上的升降傳動(dòng)齒條81，所述橫向滑板4上固定連接有用于控制升降立柱7升降的升降馬達(dá)82，所述升降馬達(dá)82輸出端連接有與升降傳動(dòng)齒條81嚙合的升降驅(qū)動(dòng)齒輪83，所述升降立柱7上還設(shè)有用于導(dǎo)向的升降直線滑軌84，所述橫向滑板4上固定連接有與升降直線滑軌84滑動(dòng)配合的升降滑塊85。
[0023]本發(fā)明工作時(shí)，第一輸送軌道31將側(cè)立放置的發(fā)電機(jī)定子2輸送到后,橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54正轉(zhuǎn)，將夾持翻轉(zhuǎn)組件6移動(dòng)到第一輸送軌道31的發(fā)電機(jī)定子2上方，兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸64同時(shí)伸出，使兩塊夾持臂63及夾持塊65張開，之后升降馬達(dá)82反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)升降立柱7下降，下降到位后，兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸64收縮，兩塊夾持塊65將發(fā)電機(jī)定子2夾緊，升降馬達(dá)82正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)升降立柱向上提升至一定高度，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸66伸出，在驅(qū)動(dòng)連桿67的作用下，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸68轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使夾持塊65將發(fā)電機(jī)定子2翻轉(zhuǎn)90°，接著橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54正反轉(zhuǎn)，將發(fā)電機(jī)定子2移動(dòng)到第二輸送軌道32上方預(yù)定位置，最后升降馬達(dá)82反轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸64收縮伸出，松開發(fā)電機(jī)定子2，并倒立放置在第二輸送軌道32上，夾持翻轉(zhuǎn)組件6復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于輸送發(fā)電機(jī)定子(2)的輸送軌道(3),所述輸送軌道(3)上方設(shè)有與機(jī)架(I)滑動(dòng)連接的橫向滑板(4)，所述橫向滑板(4)上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)橫向滑板(4)沿輸送軌道(3)延伸方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述橫向滑板(4)上還連接有可相對(duì)橫向滑板(4)上下滑動(dòng)的升降立柱(7)和用于驅(qū)動(dòng)升降立柱(7)上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述升降立柱(7)下端連接有用于夾持和翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子(2 )的夾持翻轉(zhuǎn)組件(6 )。
2.按權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，其特征在于所述夾持翻轉(zhuǎn)組件(6 )包括與升降立柱(7 )連接的夾持連接塊(61)，所述夾持連接塊(61)上設(shè)有夾持滑軌(62),所述夾持滑軌(62)上滑動(dòng)連接有兩塊夾持臂(63)，所述夾持連接塊(61)上還設(shè)有分別用于驅(qū)動(dòng)兩塊夾持臂(63)同步相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸(64)，所述夾持臂(63)下端連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68 )，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68 ) 一端固定連接有用于夾持發(fā)電機(jī)定子(2 )的夾持塊(65)，其中一塊夾持臂(63)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(66)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(66)輸出端鉸接有驅(qū)動(dòng)連桿(67)，所述驅(qū)動(dòng)連桿(67)另一端與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(68)固定連接。
3.按權(quán)利要求1或2所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，其特征在于所述輸送軌道(3 )包括用于輸送側(cè)立放置的發(fā)電機(jī)定子(2 )的第一輸送軌道(31)和用于輸送倒立放置的發(fā)電機(jī)定子(2)的第二輸送軌道(32)。
4.按權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，其特征在于所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括固定在機(jī)架(I)上沿輸送軌道(3)延伸方向設(shè)置的橫向直線滑軌(51)和與橫向直線滑軌(51)平行的橫向傳動(dòng)齒條(52)，所述橫向直線滑軌(51)上滑動(dòng)連接有橫向滑塊(53)，所述橫向滑塊(53)與橫向滑板(4)固定連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置(5)還包括固定連接在橫向滑板(4)上的橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(54)，所述橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(54)輸出端連接有與橫向傳動(dòng)齒條(52)嚙合的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪(55)。
5.按權(quán)利要求1或4所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括沿豎直方向設(shè)置在升降立柱(7)上的升降傳動(dòng)齒條(81)，所述橫向滑板(4)上固定連接有用于控制升降立柱(7)升降的升降馬達(dá)(82)，所述升降馬達(dá)(82)輸出端連接有與升降傳動(dòng)齒條(81)嚙合的升降驅(qū)動(dòng)齒輪(83)，所述升降立柱(7)上還設(shè)有用于導(dǎo)向的升降直線滑軌(84)，所述橫向滑板(4)上固定連接有與升降直線滑軌(84)滑動(dòng)配合的升降滑塊(85)。
6.按權(quán)利要求5所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)定子的設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架(I)上部設(shè)有橫移傳動(dòng)鋼梁(56),所述橫向傳動(dòng)齒條(52)設(shè)在橫移傳動(dòng)鋼梁(56)上,所述機(jī)架(I)上還設(shè)有橫移承重鋼梁(57)，所述橫向直線滑軌(51)設(shè)在橫移承重鋼梁(57)上。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK103441620SQ201310373359
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】羅躦, 黃安全, 莫振國, 許慶培 申請(qǐng)人:中山市恒鑫聚誠工業(yè)設(shè)備有限公司