驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置（120），該驅(qū)動裝置具有第一外殼部件（122）和相對于此可相對移動的第二外殼部件以及電機(jī)組件（130），并且在期望的情況下還具有傳動機(jī)構(gòu)組件（132）或/和配設(shè)于電機(jī)組件（130）的傳感器單元（156），該電機(jī)組件具有一個轉(zhuǎn)子（134）、兩個支承元件（138、140）和兩個永磁殼體（142、144）。按照本發(fā)明的第一方面，由所述轉(zhuǎn)子（36）、所述兩個支承元件（138、140）和所述兩個永磁殼體（142、144）形成的單元直接地容納在由可磁化材料制成的第一外殼部件（122）中。按照本發(fā)明的第二方面，設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)組件（132）和電機(jī)組件（130）之間的支承元件（140）同時形成傳動機(jī)構(gòu)組件（132）的外殼蓋。按照本發(fā)明的第三方面，傳感器單元（156）設(shè)置在電機(jī)組件（130）和傳動機(jī)構(gòu)組件（132）之間。
【專利說明】驅(qū)動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括:具有軸線的第一外殼部件，該第一外殼部件能與固定不動的基礎(chǔ)部件或者與可運動的構(gòu)件連接；相對于第一外殼部件基本上同軸地設(shè)置的第二外殼部件，該第二外殼部件能與相應(yīng)的另一部件、亦即所述可運動的構(gòu)件或者固定不動的基礎(chǔ)部件連接，并且該第二外殼部件在第一外殼部件上間接地或直接地沿軸向方向相對于該第一外殼部件可移動地被引導(dǎo)；和容納在第一外殼部件中的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元具有用于引起第一外殼部件和第二外殼部件相對位移運動的電機(jī)組件；其中，所述電機(jī)組件具有一個帶有轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)子、用于支承轉(zhuǎn)子軸的兩個端部的兩個支承元件和保持在支承元件上的兩個永磁殼體。
【背景技術(shù)】
[0002]這樣的驅(qū)動裝置一般是已知的。它們特別是應(yīng)用在機(jī)動車中、例如用來打開和關(guān)閉發(fā)動機(jī)罩、后蓋板、行李艙蓋、門和類似可偏轉(zhuǎn)的元件。這種驅(qū)動裝置例如在本 申請人:的DElO 2007 054 448B3中公開。這種驅(qū)動裝置的驅(qū)動單元除了電機(jī)組件外普遍還擁有傳動機(jī)構(gòu)組件，該傳動機(jī)構(gòu)組件承受電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動運動并且將該轉(zhuǎn)動運動傳遞到驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)組件、例如螺桿傳動機(jī)構(gòu)上，該螺桿傳動機(jī)構(gòu)由此導(dǎo)出第一外殼部件和第二外殼部件的相對位移運動。這兩個外殼部件在此可以例如設(shè)計為管形的和按照本發(fā)明也可以設(shè)計為管形的，優(yōu)選設(shè)計為空心的圓柱體。
[0003]在該【技術(shù)領(lǐng)域】里總是存在對降低制造成本、提高效率和減小驅(qū)動單元長度的需求。對減小驅(qū)動單元長度的期望在此造成，驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)長度、即在其處于完全伸出的狀態(tài)和完全縮短的狀態(tài)中的長度之間的差值在驅(qū)動裝置的在完全縮短的狀態(tài)中的安裝長度預(yù)定的情況下取決于驅(qū)動單元的為延長而不可利用的結(jié)構(gòu)長度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的在于，在此方面改進(jìn)按所述類型的驅(qū)動裝置。
[0005]按照本發(fā)明的第一觀點，該目的通過一種所述類型的驅(qū)動裝置來達(dá)到，其中，由所述轉(zhuǎn)子、所述兩個支承元件和所述兩個永磁殼體構(gòu)成的單元直接地容納在第一外殼部件中，以及第一外殼部件至少在配設(shè)于電機(jī)組件的長度區(qū)段中由可磁化的材料、優(yōu)選由鋼制成。在此，表述“直接地容納”在本發(fā)明的上下文中意味著，電機(jī)組件本身是沒有將所述兩個永磁殼體磁連接的軛元件。磁軛的功能按照本發(fā)明由所述至少在配設(shè)于電機(jī)組件的長度區(qū)段中由可磁化材料制成的第一外殼部件承擔(dān)。電機(jī)組件本身因此不形成可運轉(zhuǎn)的電動機(jī)。它只有通過電機(jī)組件容納在第一外殼部件中而形成。
[0006]通過取消迄今作為可運轉(zhuǎn)的整體構(gòu)造的電動機(jī)的對于磁軛負(fù)責(zé)的極罐，在與現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動裝置相比相同的外徑情況下節(jié)省了徑向的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間可以用于永磁殼體。這些永磁殼體因此可以在相同的電動機(jī)結(jié)構(gòu)長度情況下占據(jù)較大的體積。這又能夠?qū)崿F(xiàn)，它在沒有電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩?fù)p失情況下由成本較有利的磁場能量密度較低的磁性材料制成，它例如作為鐵氧化體形成。如果相反永磁殼體由高效磁性材料、即磁場能量密度高的材料制成，如果其例如與傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的永磁殼體那樣設(shè)計為釹磁體，則可以利用徑向結(jié)構(gòu)空間加大來提供較高的額定轉(zhuǎn)矩或/和來節(jié)省結(jié)構(gòu)長度。但是也可能的是，形成具有較小直徑的驅(qū)動裝置。
[0007]但是驅(qū)動裝置的按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)類型還具有其他的優(yōu)點:如上所述，電動機(jī)迄今構(gòu)造為可運轉(zhuǎn)的整體。但是該電動機(jī)不僅構(gòu)造為可運轉(zhuǎn)的整體，而且也由供貨企業(yè)作為可運轉(zhuǎn)整體購進(jìn)。這一點決定了電動機(jī)由供貨企業(yè)就其可運轉(zhuǎn)性進(jìn)行測試，這自然反映在電動機(jī)的價格中。但是在驅(qū)動裝置完成裝配之后也再次測試該驅(qū)動裝置的可運轉(zhuǎn)性，亦即與其他的組件結(jié)合在一起作為完成裝配的驅(qū)動裝置。因為電動機(jī)按照本發(fā)明現(xiàn)在只有在驅(qū)動裝置完成裝配之后——即在插入第一外殼部件中之后——才是可運轉(zhuǎn)的，所以取消了最先提到的電動機(jī)本身的測試。這對于按本發(fā)明的驅(qū)動裝置的制造成本是有利的。
[0008]為了可以按照簡單的方式保證永磁殼體繞轉(zhuǎn)子軸沿周向方向的正確定位，在本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案中建議，各所述支承元件中的至少一個支承元件具有至少一個軸向的凸出部，該凸出部伸進(jìn)各永磁殼體之間。有利地設(shè)有兩個這樣的軸向的凸出部，這兩個凸出部彼此沿周向方向在直徑上對置。此外，優(yōu)選地兩個支承元件可以具有一個或兩個這樣的軸向的凸出部。
[0009]此外，為了可以防止永磁殼體在電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子、支承元件和永磁殼體已組合成一個裝配單元時重新從該裝配單元下落，而建議，至少一個支承元件具有至少一個用于所述永磁殼體中的至少一個永磁殼體、優(yōu)選兩個永磁殼體的保持突起，其中，所述至少一個保持突起與配設(shè)于該保持突起的永磁殼體優(yōu)選至少在徑向方向上形鎖合地配合作用。所述至少一個保持突起可以例如沿側(cè)向在所述至少一個軸向的凸出部上一體成型。附加地或備選地，但是也可能的是，所述至少一個支承元件在端側(cè)具有至少一個用于所述永磁殼體中的至少一個永磁殼體、優(yōu)選兩個永磁殼體的保持突起。此外，所述至少一個保持突起可以例如設(shè)計為臺階形的或楔形的。
[0010]在楔形的構(gòu)造中，特別是對于設(shè)置在支承元件端側(cè)上的保持突起有利的是，保持突起的楔面與所述至少一個永磁殼體的相配設(shè)的配合楔面配合作用，該配合楔面優(yōu)選地在所述至少一個永磁殼體的鄰接于該永磁殼體外表面的高度區(qū)段上延伸，其中，優(yōu)選地不僅楔面而且配合楔面在一個指向所述至少一個永磁殼體的相應(yīng)另一軸向的縱向端部的方向上增大地沿徑向向外延伸。為了可以把所述至少一個永磁殼體在支承元件上保持在限定的徑向位置中，還有利的是，永磁殼體向徑向內(nèi)部支承在支承元件的支撐面上。通過該支撐面與楔面的配合作用，永磁殼體可以由支承元件安全和可靠地保持住。相同的結(jié)構(gòu)措施，如其前面針對于永磁殼體的所述一個軸向的縱向端部闡述的那樣，也可以設(shè)置在永磁殼體的另一軸向的縱向端部上，以便可以把永磁殼體可靠地保持在相配的支承元件上。
[0011]與設(shè)置在支承元件端側(cè)上的保持突起的構(gòu)造無關(guān)地，有利的是，在所述至少一個永磁殼體的至少一個軸向的縱向端部上、在永磁殼體與支承元件之間設(shè)有沿軸向方向彈性可壓縮的補償元件。這樣的補償元件可以按照簡單的方式如下地補償在制造支承元件和特別是所述至少一個永磁殼體時的可能的制造公差，即，該補償元件在永磁殼體與支承元件之間被壓縮。這特別是在下述情況下是有利的，即，兩個支承元件構(gòu)造有軸向的凸出部，這些凸出部在裝配狀態(tài)下以其自由的端部彼此貼靠。通常，支承元件可以比永磁殼體顯著更精確地制造，使得通過以其軸向凸出部彼此貼靠的支承元件可以預(yù)先確定預(yù)定的結(jié)構(gòu)長度，并且對于永磁殼體只能以較大的制造公差制造的情況，這盡管保持預(yù)定的結(jié)構(gòu)長度仍可以通過補償元件以簡單的方式進(jìn)行補償。
[0012]有利的特別是，所述補償元件構(gòu)成為在整個圓周上延伸的環(huán)。此外，補償元件的彈性可壓縮性不必一定是制成該補償元件的材料、例如橡膠的特性。而是它附加地或備選地也可由例如由塑料或金屬制成的補償元件的形狀設(shè)計導(dǎo)致。例如補償元件可以包括至少一個波形的區(qū)段，其中，補償元件通過波峰貼靠在其中一個部件:永磁殼體或支承元件上，而該補償元件通過波谷貼靠在相應(yīng)另一個部件:支承元件或永磁殼體上。概念“波形”在此要寬泛地理解并且應(yīng)該例如也包括之字形形狀，亦即帶有尖角的波峰和波谷的波形。與帶有楔面和配合楔面的支承元件和永磁殼體的構(gòu)造相關(guān)聯(lián)地，所述至少一個波形的區(qū)段在該面的斜面上同樣構(gòu)成有傾斜的波形。所述至少一個波形的區(qū)段可以例如設(shè)置在沿周向方向連貫的、例如非彈性可壓縮的環(huán)的內(nèi)側(cè)上。
[0013]與形成至少一個帶有至少一個軸向凸出部的支承元件相結(jié)合——該軸向凸出部伸進(jìn)各永磁殼體之間一而建議，補償元件的兩個相鄰的波形的區(qū)段借助環(huán)的一個圓周區(qū)段連接，該圓周區(qū)段在裝配狀態(tài)下沿徑向設(shè)置在該軸向凸出部之外，而這兩個波形的區(qū)段沿周向與軸向凸出部的兩個側(cè)面相鄰地設(shè)置。環(huán)的該圓周區(qū)段沿徑向方向伸出于該環(huán)的鄰接于該圓周區(qū)段的圓周區(qū)段，使其可以例如靠置到第一外殼部件的內(nèi)表面上并且與該環(huán)的其他按類似方式伸出的圓周區(qū)段配合作用地使電機(jī)組件在第一外殼部件中定中心。[0014]按照本發(fā)明的第二觀點，在一種同類型的驅(qū)動裝置中驅(qū)動單元還具有傳動機(jī)構(gòu)組件，該傳動機(jī)構(gòu)組件與電機(jī)組件的輸出側(cè)連接，其中，從傳動機(jī)構(gòu)組件的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)出第一外殼部件和第二外殼部件的相對位移運動，在該驅(qū)動裝置中規(guī)定，電機(jī)組件的最靠近傳動機(jī)構(gòu)組件的支承元件同時形成傳動機(jī)構(gòu)組件的外殼蓋。由此可以一方面節(jié)省構(gòu)件，這有利于按本發(fā)明的驅(qū)動裝置的制造成本。但另一方面通過取消所述構(gòu)件也可以將驅(qū)動單元構(gòu)成為較短的，這能夠?qū)崿F(xiàn)延長驅(qū)動單元的調(diào)節(jié)行程。因為由此也實現(xiàn)了按照本發(fā)明的開頭所述的目的，所以也對于本發(fā)明第二觀點尋求獨立的保護(hù)。
[0015]為了簡化由電機(jī)組件和傳動機(jī)構(gòu)組件構(gòu)成的裝配單元的各部件的接合，在本發(fā)明的第二觀點的進(jìn)一步改進(jìn)方案中建議，電機(jī)組件的最靠近傳動機(jī)構(gòu)組件的支承元件的用于穿過轉(zhuǎn)子軸的中央開孔的內(nèi)徑確定為至少與傳動機(jī)構(gòu)組件的輸入小齒輪的外徑同樣大小。例如作為第一裝配步驟，可以把傳動機(jī)構(gòu)組件的輸入小齒輪裝配、例如壓配合到轉(zhuǎn)子軸的輸出側(cè)端部上。接著可以把電機(jī)組件的各部件接合在一起，其中，把傳動機(jī)構(gòu)單元的輸入小齒輪引導(dǎo)穿過最靠近傳動機(jī)構(gòu)組件的支承元件的相應(yīng)地確定尺寸的中央開孔。如果然后也還已經(jīng)組裝了傳動機(jī)構(gòu)組件的各部件，除了其輸入小齒輪和外殼蓋之外，則在最后的裝配步驟中可以把完成裝配的電機(jī)組件幾乎作為傳動機(jī)構(gòu)組件的外殼蓋裝到該傳動機(jī)構(gòu)組件上。
[0016]在上下文中要指出，表述“確定為至少與…同樣大小”包括各種實施變型方案，這些實施變型方案允許傳動機(jī)構(gòu)組件的輸入小齒輪穿過支承元件的中央開孔。亦即，該表述應(yīng)該特別是也包括這樣的實施方式，其能夠?qū)崿F(xiàn)僅短時間地擴(kuò)張中央開口以便穿過輸入小齒輪。
[0017]在這種類型的驅(qū)動裝置中基本上要解決的問題是在運行中由驅(qū)動單元振動引起的噪聲生成，例如因為電機(jī)組件和/或傳動機(jī)構(gòu)組件由振動決定地撞擊到第一外殼部件上。為了解決這個問題，在本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案中建議，至少一個支承元件或/和傳動機(jī)構(gòu)組件在其遠(yuǎn)離電機(jī)組件的端部上配設(shè)有減振元件。在此，至少一個減振元件可以容納在圓周槽中。沿徑向方向包圍由電機(jī)組件和傳動機(jī)構(gòu)組件構(gòu)成的裝配單元的減振元件節(jié)省軸向的結(jié)構(gòu)空間。同時，通過設(shè)置減振元件而形成的并對于降低噪聲生成重要的、在一方面電機(jī)組件與傳動機(jī)構(gòu)組件和另一方面第一外殼部件之間的縫隙確定為這樣小，使其僅僅在可容忍的程度上對電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩有影響。
[0018]所述減振元件可以例如設(shè)計為O形圈的形式，該O形圈優(yōu)選由橡膠彈性的材料制成。但是也可能的是，至少一個減振元件形成為盤形的或罐形的。關(guān)于減小驅(qū)動單元部件總數(shù)量還有利的是，這種減振元件只設(shè)置在遠(yuǎn)離傳動機(jī)構(gòu)組件的支承元件上和在傳動機(jī)構(gòu)組件的遠(yuǎn)離電機(jī)組件的端部上。
[0019]在本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案中，設(shè)置在遠(yuǎn)離傳動機(jī)構(gòu)組件的支承元件上和在傳動機(jī)構(gòu)組件的遠(yuǎn)離電機(jī)組件的端部上的減振元件中的至少一個減振元件可以用來電機(jī)組件或/和傳動機(jī)構(gòu)組件在第一外殼部件上的轉(zhuǎn)矩支撐。為此，相應(yīng)的減振元件可以例如不僅與電機(jī)組件或傳動機(jī)構(gòu)組件而且與第一外殼部件形鎖合地嵌接。
[0020]如這本身已知的那樣，按本發(fā)明的驅(qū)動裝置的電機(jī)組件還可以包括傳感器單元，該傳感器單元具有與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元和與定子固定的傳感器子單元。該傳感器單元用來檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或/和用來檢測轉(zhuǎn)子的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置或/和用來檢測轉(zhuǎn)子的已經(jīng)實施的轉(zhuǎn)圈的數(shù)量。該傳感器單元可以例如包括至少一個霍爾磁鐵和至少一個霍爾探頭。在此，兩個部件:霍爾磁鐵和霍爾探頭可以不僅用作與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元、而且用作與定子固定的傳感器子單元。有利地，但霍爾磁鐵用作與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元，而霍爾傳感器用作與定子固定的傳感器子單元。
[0021]原則上，傳感器單元可以設(shè)置在電機(jī)組件的背離傳動機(jī)構(gòu)組件的端部上，如這例如在常規(guī)的驅(qū)動裝置中是這種情況。
[0022]但為了可以簡化對通向傳感器單元的電導(dǎo)線的引導(dǎo)和拉力卸載，傳感器單元也可以設(shè)置在電機(jī)組件與傳動機(jī)構(gòu)組件之間。
[0023]由此可以與被釬焊的接觸點遠(yuǎn)離地設(shè)置導(dǎo)線必須轉(zhuǎn)向或用來提供壓力卸載的那些區(qū)段。這些電導(dǎo)線在這種情況下可以例如在永磁殼體之間的縫隙中進(jìn)行，使得不需要附加的徑向結(jié)構(gòu)空間。但有利地在這種情況中是在該縫隙中設(shè)置分離殼，該分離殼可以例如與一個或兩個支承元件構(gòu)成為一體的，以便防止轉(zhuǎn)子與電導(dǎo)線之間的接觸。因為由現(xiàn)有技術(shù)同樣不知道傳感器單元的該設(shè)置結(jié)構(gòu)，所以按照本發(fā)明的第三觀點對于它同樣尋求獨立的保護(hù)。
[0024]與傳感器單元是設(shè)置在電機(jī)組件的那個端部上無關(guān)地而有利的是，與定子固定的傳感器子單元沿徑向設(shè)置在與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元之外或/和設(shè)置在支承元件之一的軸向空隙之中。通過這種設(shè)置結(jié)構(gòu)即可以節(jié)省軸向的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間傳統(tǒng)上對于與定子固定的傳感器子單元的設(shè)置結(jié)構(gòu)是必需的。這點可以用來減小驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)長度。
[0025]在上下文中還要補充，用于電機(jī)組件的電連接導(dǎo)線可以在其朝向傳動機(jī)構(gòu)組件的端部上插入電機(jī)組件中。此外，通向電機(jī)組件和必要時通向傳感器單元的電連接導(dǎo)線可以沿軸向方向從驅(qū)動裝置引出來。備選地但也可能的是，這些電導(dǎo)線沿徑向方向從驅(qū)動裝置引出來。
[0026]為了簡化永磁殼體的制造，所述永磁殼體中的至少一個永磁殼體可以包括至少兩個永磁元件，這些永磁元件例如彼此分開地保持在支承元件上。為了把永磁元件保持在支承元件上，前面為了把永磁殼體保持在支承元件上所述的內(nèi)容按類似的方式是適用的。特別是，支承元件也可以包括軸向的凸出部，這些凸出部延伸到兩個相鄰的永磁元件之間。
[0027]還要補充的是，構(gòu)成傳動機(jī)構(gòu)組件各部件的材料可以完全一般地從包括金屬材料、優(yōu)選鋼或黃銅、聚酰胺(PA)和聚甲醛(POM)的組中選擇。優(yōu)選地，輸入側(cè)的小齒輪可以由金屬、例如鋼或黃銅、或者聚甲醛構(gòu)成，行星齒輪可以由聚酰胺構(gòu)成，而齒圈可以由聚甲醛構(gòu)成。在兩級的行星輪傳動機(jī)構(gòu)中，第二級的輸入小齒輪可以由聚甲醛構(gòu)成，第二級的行星齒輪可以由聚酰胺制成，而第二級的齒圈和與其優(yōu)選一體地連接的輸出小齒輪可以由聚甲醛制成。
[0028]還要補充的是，第一外殼部件優(yōu)選可以由金屬、特別是鋼構(gòu)成，或者由摻有能導(dǎo)電材料、例如碳纖維的塑料構(gòu)成。
[0029]此外，電機(jī)組件的各所述支承元件中的至少一個支承元件可以由纖維增強(qiáng)的塑料制成，其中，增強(qiáng)纖維優(yōu)選由電絕緣的材料、例如玻璃纖維構(gòu)成。
[0030]此外要補充的是，第一外殼部件可以在其遠(yuǎn)離第二外殼部件的端部上通過底部件封閉，其中，在該底部件上可以設(shè)有連接元件，該連接元件用來與所述固定不動的基礎(chǔ)部件或者與所述可運動的構(gòu)件連接。該連接元件可以與底部件例如擰接在一起。
[0031]該底部件可以例如借助螺釘固定在第一外殼部件上。但是備選地也可能的是，該底部件借助凸塊或卷邊固定在第一外殼部件上。最后，一種特別裝配友好的備選方案可以在于，通過折邊或滾封第一外殼部件的遠(yuǎn)離第二外殼部件的端部而形成底部件。
[0032]最后還要補充的是，驅(qū)動裝置按照一種結(jié)構(gòu)變型方案——該結(jié)構(gòu)變型方案只包括電機(jī)組件(包括傳感器單元在內(nèi))、傳動機(jī)構(gòu)組件和調(diào)節(jié)組件)一在其完全縮短的狀態(tài)中具有在約250mm至約480mm之間的長度、優(yōu)選在300mm至420mm之間的長度，并且在其完全伸出的狀態(tài)中具有在約350mm至約700mm之間的長度、優(yōu)選在390mm至640mm之間的長度。但是也還有這樣的結(jié)構(gòu)變型方案，其包含其他的功能組件，例如過載離合器和/或制動器，該過載離合器通過限制轉(zhuǎn)矩來保護(hù)驅(qū)動裝置或車輛免受損害，該制動器用來加大驅(qū)動裝置、特別是調(diào)節(jié)組件的系統(tǒng)遲滯。該結(jié)構(gòu)變型方案由于附加的組件而構(gòu)建得更長了直至30mm、優(yōu)選直至25_。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]以下借助附圖以實施例為例詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0034]圖1示出配備有按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的汽車的尾部的透視圖；
[0035]圖2示出按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的第一實施形式一部分的縱剖視圖；
[0036]圖3示出按圖2的實施形式的側(cè)視圖、但第一外殼部件被拆下；
[0037]圖4示出第一實施形式的實施變型方案的類似于圖2的視圖；
[0038]圖5示出按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的第二實施形式的類似于圖2的視圖；
[0039]圖6示出第二實施形式的類似于圖3的視圖；[0040]圖7示出第二實施形式的實施變型方案的類似于圖2的視圖；
[0041]圖8示出按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的第三實施形式的電機(jī)組件的縱剖視圖；
[0042]圖9示出補償元件如其應(yīng)用在第三實施形式中的透視圖；
[0043]圖10示出按照圖8的電機(jī)組件的透視圖；和
[0044]圖11示出第三實施形式的電機(jī)組件的支承元件之一的透視圖。
【具體實施方式】
[0045]在圖1中示出汽車10的尾部。汽車10的一個圍繞橫向軸線Q可偏轉(zhuǎn)地鉸接在汽車10上的行李艙蓋12在其打開的狀態(tài)中被示出并且這樣開啟對兩個驅(qū)動裝置18和20的觀看。驅(qū)動裝置18可以例如由空氣彈簧構(gòu)成，而驅(qū)動裝置20是一個在縮短的狀態(tài)與延長的狀態(tài)之間可電動調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置，如其是本申請的主題。
[0046]特別是驅(qū)動裝置20設(shè)置用來在關(guān)閉的狀態(tài)與圖1中所示的打開的狀態(tài)之間調(diào)節(jié)(移動)行李艙蓋12，其中，行李艙蓋12在期望情況下也可以占據(jù)這兩個位置之間的中間位置。驅(qū)動裝置20為此包括一個經(jīng)由一個連接件24鉸接在行李艙蓋12上的第一外殼部件22和一個在第一外殼部件22中可伸縮地弓I導(dǎo)的第二外殼部件26，該第二外殼部件經(jīng)由一個連接件28鉸接在汽車10的車身14上。在權(quán)利要求的意義上，行李艙蓋12形成可運動的構(gòu)件，而車身14形成固定不動的基礎(chǔ)部件。
[0047]在圖2中詳細(xì)示出按本發(fā)明的驅(qū)動裝置20的第一實施形式。因為本發(fā)明主要涉及電機(jī)組件30的構(gòu)造、但是也涉及驅(qū)動裝置20的傳動機(jī)構(gòu)組件32的構(gòu)造，并且這兩個組件容納在第一外殼部件22中，所以在圖2中只示出驅(qū)動裝置20的這個部件。
[0048]人們在圖2中看到構(gòu)成為電機(jī)組件30的電樞的轉(zhuǎn)子34，其轉(zhuǎn)子軸36可轉(zhuǎn)動地支承在兩個支承元件38和40中，更確切地說經(jīng)由轉(zhuǎn)動軸承36a和36b，這些轉(zhuǎn)動軸承容納在支承元件38、40的所屬的凹槽38a和40a中。支承元件38和40此外用來保持電機(jī)組件30的兩個永磁殼體42和44。永磁殼體42、44為此構(gòu)成有軸向的突起42a、44a，這些突起嵌接在支承元件38、40的凹槽38b或40b中。這些凹槽38b、40b在此也在徑向方向上保持永磁殼體42、44，使得轉(zhuǎn)子34、支承元件38和40以及兩個永磁殼體42和44形成一個預(yù)裝配好的電機(jī)組件30。但是只有當(dāng)該電機(jī)組件設(shè)置在例如制成為鋼管的第一外殼部件22中時，該電機(jī)組件30才形成一個可運轉(zhuǎn)的電動機(jī)，該第一外殼部件按照本發(fā)明承擔(dān)磁軛的功能。
[0049]為了特別是在容易振動的應(yīng)用場合中可以預(yù)防噪音的生成——該噪音是由于電機(jī)組件30在內(nèi)部撞擊到第一外殼部件22上而形成，兩個支承元件38和40分別配設(shè)有一個減振元件46或48。配設(shè)于最靠近連接部件24的支承元件38的減振元件46構(gòu)成為墊片，該墊片優(yōu)選由橡膠彈性的材料、例如橡膠制成并且在端側(cè)貼靠到支承元件38上。與之相比，配設(shè)于另一支承元件40的減振元件48構(gòu)成為O形圈，該O形圈置入支承元件40的圓周槽40c中。O形圈優(yōu)選也由橡膠彈性的材料、例如橡膠制成。此外，支承元件38、40的和永磁殼體42、44的在電機(jī)組件30裝配狀態(tài)中的外徑與第一外殼部件22的內(nèi)徑是這樣彼此協(xié)調(diào)的，使得在電機(jī)組件30與第一外殼部件22之間保留有預(yù)定大小的氣隙50。減振元件46、48由此允許電機(jī)組件30在第一外殼部件22中有一定的運動，而不會發(fā)生兩者的生成噪聲的接觸并且同時阻尼該相對運動。
[0050]在這里要指出，電動機(jī)由于該氣隙而經(jīng)受的額定轉(zhuǎn)矩?fù)p失沒有超過可容忍的程度。仍然也可設(shè)想這樣的實施形式，其中，電機(jī)組件30’以緊密的公差安裝到第一外殼部件22’中，使得在兩個部件之間沒有相應(yīng)的氣隙。這樣修改的實施形式在圖4中示出。它例如適合于不易振動的應(yīng)用場合并且在否則相同尺寸情況下?lián)碛休^高的額定轉(zhuǎn)矩。
[0051]與電機(jī)組件30相關(guān)聯(lián)地還要提到，在最靠近連接部件24的支承元件38中也容納有電刷-換向器結(jié)構(gòu)52并且在需要的情況下還可以設(shè)有抗干擾結(jié)構(gòu)54。
[0052]此外還要提到，電機(jī)組件30可以配設(shè)有傳感器單元56，用來檢測轉(zhuǎn)子34的旋轉(zhuǎn)方向或/和用來檢測轉(zhuǎn)子34的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動位置或/和用來檢測轉(zhuǎn)子34相應(yīng)相對于第一外殼部件22的已經(jīng)實施的轉(zhuǎn)圈的數(shù)量，該傳感器單元包括一個與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元58和一個與定子固定的傳感器子單元60，該傳感器子單元58例如由霍爾磁鐵構(gòu)成，而傳感器子單元60例如由霍爾電路板構(gòu)成，該霍爾電路板帶有至少一個霍爾探頭。如圖2中所示，與定子固定的傳感器子單元60可以借助突出部60a在外殼蓋62的空隙62a中定中心。
[0053]人們在圖2中還看到電線束64，該電線束不僅包含通向傳感器單元56的導(dǎo)線、而且包括用于電機(jī)組件30的供電線。
[0054]本發(fā)明的另一觀點涉及電機(jī)組件30和傳動機(jī)構(gòu)組件32的配合作用。如由圖2看到的那樣，傳動機(jī)構(gòu)組件32包括一個外殼66,在該外殼中容納有一個兩級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的各部件，即:第一級的太陽輪或者說輸入小齒輪68 ;第一級的各行星輪70 ;第一級的行星架72，該第一級的行星架與第二級的太陽輪或者說輸入小齒輪74 一體地構(gòu)成；第二級的各行星輪76和第二級的行星架78，該第二級的行星架與傳動機(jī)構(gòu)組件的輸出小齒輪80 —體地構(gòu)成。此外,外殼66形成傳動機(jī)構(gòu)組件32的兩級的齒圈。但是按照本發(fā)明,傳動機(jī)構(gòu)組件32沒有單獨的外殼蓋。而是該功能由電機(jī)組件30的遠(yuǎn)離連接件24的支承元件40 —起承擔(dān)。
[0055]在電機(jī)組件30預(yù)裝配之后，下一步可以預(yù)裝配傳動機(jī)構(gòu)組件32，其中，最后的裝配步驟是把電機(jī)組件30作為外殼蓋安裝到傳動機(jī)構(gòu)組件32上。電機(jī)組件30和傳動機(jī)構(gòu)組件32在這種狀態(tài)中一起形成驅(qū)動裝置20的一個驅(qū)動單元82。
[0056]為了能便利于電機(jī)組件30和傳動機(jī)構(gòu)組件32的拼合，可以在電機(jī)組件30裝配的第一步驟中把傳動機(jī)構(gòu)組件32的輸入小齒輪68固定在轉(zhuǎn)子34的軸36上。不過為了稍后可以把支承元件40安裝到轉(zhuǎn)子軸36上，必須把空隙40a的內(nèi)徑確定為稍大于輸入小齒輪68的外徑。
[0057]原則上可設(shè)想，為傳動機(jī)構(gòu)組件32也配設(shè)一個單獨的減振元件，例如在其遠(yuǎn)離電機(jī)組件30的端部上，如這在圖2中在84處粗略示意地表示的那樣。該減振元件84按照第一實施形式可以構(gòu)成為盤形的或罐形的。但是也可能的是，構(gòu)成為O形圈，該O形圈容納在傳動機(jī)構(gòu)外殼66的圓周槽中。優(yōu)選地，對于減振元件84也使用橡膠彈性材料、例如橡膠。如果人們設(shè)有減振元件84，在期望情況下便可取消減振元件48。
[0058]還要補充的是，驅(qū)動裝置20的調(diào)節(jié)組件86沿輸出方向連接到螺紋組件32上，該調(diào)節(jié)組件例如可以由本身已知的并且在圖2中因此僅用虛線標(biāo)出的螺桿傳動機(jī)構(gòu)形成。該調(diào)節(jié)組件86從傳動機(jī)構(gòu)組件32的輸出小齒輪80分接出(截取)電機(jī)組件30的轉(zhuǎn)子34的由傳動機(jī)構(gòu)組件32減速的旋轉(zhuǎn)運動并且由此導(dǎo)出第一外殼部件22和第二外殼部件24的相對位移運動。
[0059]人們在圖3的視圖中看出，支承元件38和40具有軸向的突起38c和40d，這些突起延伸到永磁殼體42、44之間中并且將這些永磁殼體沿周向方向彼此間隔開地保持在其相應(yīng)的運行位置中。
[0060]在圖5和6中示出按本發(fā)明的驅(qū)動裝置的第二實施形式，該第二實施形式基本上對應(yīng)于按圖2和3的實施形式。因此，類似的部件設(shè)有與在圖2和3中相同的附圖標(biāo)記、但是增加了數(shù)字100。此外，在下面只描述按照圖5和6的驅(qū)動裝置120與圖2和3的驅(qū)動裝置20的不同之處，對于其他方面請詳細(xì)參考對驅(qū)動裝置20的描述。
[0061]按照圖5和6的驅(qū)動裝置120與圖2和3的驅(qū)動裝置20的不同之處一方面在于，包括與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元158和與定子固定的傳感器子單元160的傳感器單元156設(shè)置在電機(jī)組件130與傳動機(jī)構(gòu)組件132之間。由此，驅(qū)動單元182雖然可以不是一定構(gòu)造得較短，但是這便利于導(dǎo)線在驅(qū)動裝置120內(nèi)部的布置。
[0062]如人們在圖2看出，對于從與定子固定的傳感器子單元60的電路板上的釬焊部位出發(fā)的導(dǎo)線只有較少的結(jié)構(gòu)空間可供使用，以便一方面使其轉(zhuǎn)向到期望的方向和另一方面可以為其提供需要的拉力卸載。這個問題比以下情況更加顯著，釬焊材料在導(dǎo)線焊牢在電路板上時不僅在釬焊部位潤濕導(dǎo)線、而且由于毛細(xì)力在離釬焊部位一定距離上潤濕導(dǎo)線。在變冷之后該釬焊材料使導(dǎo)線變硬，這使得它不僅柔性變低、而且也變得容易斷裂。
[0063]這個問題在圖5和6的實施形式中沒有出現(xiàn)，因為導(dǎo)線在較長的行程長度上在驅(qū)動裝置120中被引導(dǎo)。因此可以與釬焊部位保持足夠的距離，之后使導(dǎo)線轉(zhuǎn)向到所期望的方向。此外有足夠的導(dǎo)線長度可供使用，以便確保所要求的拉力卸載。
[0064]此外，對于在第一外殼部件122之內(nèi)延伸的附加導(dǎo)線區(qū)段不需要設(shè)置附加的徑向結(jié)構(gòu)空間。導(dǎo)線可以按照簡單的方式鋪設(shè)在支承元件138和140的軸向突起138c和140d伸入永磁殼體142、144之間所在的地方(也參看圖6)。軸向突起138c和140d在那里沒有與永磁殼體142、144相同的徑向厚度，而是只提供一個保護(hù)蓋，該保護(hù)蓋確保導(dǎo)線不會與轉(zhuǎn)子134接觸。為此，它們有利地如此程度地延伸到永磁殼體142、144之間，使其在端側(cè)幾乎彼此貼靠。
[0065]但是按照圖5和6的驅(qū)動裝置120與圖2和3的驅(qū)動裝置20的區(qū)別另一方面還在于，轉(zhuǎn)子134反轉(zhuǎn)定向地容納在第一外殼部件122中，亦即其電刷-換向器結(jié)構(gòu)152設(shè)置在其朝向傳動機(jī)構(gòu)組件132的那側(cè)上。由此雖然也不能節(jié)省結(jié)構(gòu)長度。但是在通向電刷(在圖5中由于選擇剖視圖而看不到該電刷)的供電線方面適用與對于通向與定子固定的傳感器子單元160的導(dǎo)線相同的考慮。
[0066]如人們從圖7可看出的那樣，該圖示出圖5和6的實施形式的一種變型方案，但當(dāng)人們將與定子固定的傳感器子單元160’沿徑向設(shè)置在與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元158’之外時，可以節(jié)省一定的結(jié)構(gòu)長度。
[0067]可以確定的是，也可以想到這樣的實施形式，其中，僅傳感器單元或僅電刷-換向器結(jié)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)組件的朝向傳動機(jī)構(gòu)組件的那側(cè)。
[0068]在圖8至11中示出按本發(fā)明的驅(qū)動裝置的第三實施形式，該第三實施形式基本上對應(yīng)于按圖2和3的實施形式。因此，類似的部件設(shè)有與在圖2和3中相同的附圖標(biāo)記，但是增加了數(shù)字200。此外，在下面只描述按照圖8至11的驅(qū)動裝置220與圖2和3的驅(qū)動裝置20的不同之處，對于其他方面請詳細(xì)參考對驅(qū)動裝置20的描述。
[0069]更確切地說，在圖8中示出驅(qū)動裝置220的電機(jī)組件230。[0070]與按圖2的電機(jī)組件30的第一個區(qū)別在于，支承元件238、240的空隙238b、240b構(gòu)成為楔形的并且特別是沿徑向向外具有楔形的邊界面238bl、240bl。楔面238bl直接貼靠在永磁殼體242的對應(yīng)楔面242c上，而楔面240bl只間接地、更確切地說在借助一個補償元件288的情況下貼靠在永磁殼體242的對應(yīng)楔面242c上，下面還要更詳細(xì)地對此補償元件加以闡述。永磁殼體242的徑向位置通過其在空隙238b、240b的支承面238b2、240b2上的定位加以確定。也可以在另一永磁殼體244上設(shè)有類似的對應(yīng)楔面。
[0071]上述的補償元件288構(gòu)成與按圖2的電機(jī)組件30的第二個區(qū)別。該補償元件288的一個功能在于，創(chuàng)建支承元件238、240的距離與永磁殼體242的長度之間的軸向長度補償，它們由于制造公差而可能彼此不同。為此，補償元件288設(shè)計為沿軸向方向可壓縮的。
[0072]按照在圖9中示出的實施例，該補償元件288構(gòu)成為環(huán)形的，包括一個在整個圓周上延伸的環(huán)體288a和多個(在所示實施例中為四個)波形的區(qū)段288b，這些區(qū)段在環(huán)體288a的內(nèi)側(cè)上一體成型并且提供補償元件288的可壓縮性。
[0073]第三個區(qū)別在于，這兩個分別在接近180°的圓心角上延伸的永磁殼體242、244如圖10中可看到的那樣不是構(gòu)成為一體的，而是分別具有兩個永磁元件290，這兩個永磁元件在接近90°的圓心角上延伸。在此,不僅這兩個永磁殼體242、244而且永磁殼體242、244的這兩個永磁元件290通過支承元件238、240的突起238c、240d彼此分開。人們在視圖中也可以完全放棄參考永磁殼體242、244，因為對于電動機(jī)的可運轉(zhuǎn)性，如電動機(jī)專業(yè)人員知曉的那樣，最終重要的僅是，轉(zhuǎn)子234 (參見圖8)在基本上其整個圓周上被永磁材料包圍，這在當(dāng)前情況下通過所述四個永磁元件290保證。
[0074]人們在圖10中還看到補償元件288的環(huán)體288a的兩個圓周區(qū)段288al，該補償元件以這兩個圓周區(qū)段沿徑向方向突出于支承元件240。按照圖8，兩個沿周向方向相鄰的這種圓周區(qū)段288al通過環(huán)體288a的一另外的圓周區(qū)段288a2連接。這些波形的區(qū)段288b構(gòu)成在所述另外的圓周區(qū)段288a2的內(nèi)側(cè)上，而在徑向伸出的圓周區(qū)段288al的內(nèi)側(cè)上存在有間隙288c，在裝配狀態(tài)中支承元件240的突起240d穿過該間隙。由此，補償元件288固定在支承元件240上，使得沿徑向方向伸出的圓周區(qū)段288al可以用來使支承元件240和由此使整個轉(zhuǎn)子234在第一外殼部件中定中心。
[0075]第四個區(qū)別在圖11中示出。更確切地說，電刷-換向器結(jié)構(gòu)的各電刷252a相對于軸線A定向所按的各方向形成基本上為90°的角度。相應(yīng)地，電刷-換向器結(jié)構(gòu)的換向器和轉(zhuǎn)子234構(gòu)成為六極的。
[0076]可以確定的是，上面闡述的四個區(qū)別彼此完全無關(guān)。因此補償元件在以下的情況中也可以有利地被使用，即，永磁殼體或永磁元件和支承元件未構(gòu)成有配合作用的楔面，而是例如分級地構(gòu)成，如圖2中所示，或者甚至構(gòu)成有連貫的垂直于旋轉(zhuǎn)軸線延伸的端面。
[0077]此外，當(dāng)這兩個永磁殼體分別一體地構(gòu)成時，一個這種補償元件或/和配合作用的端面的楔形可以有利地被使用。
[0078]電刷的90°布置結(jié)構(gòu)以及換向器和轉(zhuǎn)子的六極構(gòu)造同樣也可以在第一或/和第二實施形式中使用。
【權(quán)利要求】
1.驅(qū)動裝置(20、120)，包括: 一具有軸線的第一外殼部件(22、122)，該第一外殼部件能與固定不動的基礎(chǔ)部件或者與可運動的構(gòu)件(12)連接； 一相對于第一外殼部件(22、122)基本上同軸設(shè)置的第二外殼部件(26),該第二外殼部件能與相應(yīng)的另一部件、亦即所述可運動的構(gòu)件或者固定不動的基礎(chǔ)部件(14)連接并且該第二外殼部件在第一外殼部件(22、122)上間接地或直接地沿軸向方向相對于該第一外殼部件可移動地被引導(dǎo)；和 一容納在第一外殼部件(22、122)中的驅(qū)動單元(82、182)，該驅(qū)動單元具有用于引起第一外殼部件(22、122)和第二外殼部件(26)相對位移運動的電機(jī)組件(30、130)； 其中，所述電機(jī)組件(30、130)具有一個帶有轉(zhuǎn)子軸(36)的轉(zhuǎn)子(34、134)、用于支承轉(zhuǎn)子軸(36)的兩個端部的兩個支承元件(38、40，138、140)和保持在支承元件(38、40，138、140)上的兩個永磁殼體(42、44，142、144)； 其特征在于，由所述轉(zhuǎn)子(34、134)、所述兩個支承元件(38、40，138、140)和所述兩個永磁殼體(42、44，142、144)形成的單元直接地容納在第一外殼部件(22、122)中，以及第一外殼部件(22、122)至少在配設(shè)于電機(jī)組件(30、130)的長度區(qū)段中由可磁化的材料制成。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述支承元件(38、40)中的至少一個支承元件具有至少一個軸向的凸出部(38c、40d)，該凸出部伸進(jìn)永磁殼體(42、44 )之間。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述支承元件(38、40)中的至少一個支承元件具有至少一個用于各所述永磁殼體(42、44)中的至少一個永磁殼體的保持突起(限定保持空隙38b、40b的突起)。
4.按照權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述至少一個支承元件(38、40)在端側(cè)具有至少一個用于所述永磁殼體(42、44)中的至少一個永磁殼體的保持突起。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述至少一個保持突起與配設(shè)于該保持突起的永磁殼體(42、44)至少在徑向方向上形鎖合地配合作用。
6.按照權(quán)利要求3至5之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述至少一個保持突起(238b,240b)的楔面(238bl、240bl)與所述至少一個永磁殼體(242、244)的相配設(shè)的對應(yīng)楔面(242b、242c)配合作用，該對應(yīng)楔面優(yōu)選在所述至少一個永磁殼體(242)的鄰接于該永磁殼體(242 )外表面的高度區(qū)段上延伸，其中，優(yōu)選地不僅楔面(238b 1、240b I)而且配合楔面(242b、242c)在一個指向所述至少一個永磁殼體(242)的相應(yīng)另一軸向的縱向端部的方向上增大地沿徑向向外延伸。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述至少一個永磁殼體(242)的至少一個軸向的縱向端部上、在永磁殼體(242)與支承元件(240)之間設(shè)有沿軸向方向彈性可壓縮的補償元件(288 )。
8.按照權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述補償元件(288)構(gòu)成為在整個圓周上延伸的環(huán)(288a)，其中，該補償元件優(yōu)選地包括至少一個波形的區(qū)段(288b)，該波形的區(qū)段例如設(shè)置在該環(huán)(288a)的內(nèi)側(cè)上。
9.按照權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述補償元件(288)的兩個相鄰的波形的區(qū)段(288b)借助環(huán)(288a)的一個圓周區(qū)段(288al)連接，該圓周區(qū)段在徑向方向上伸出于該環(huán)(288a)的鄰接于該圓周區(qū)段的圓周區(qū)段(288a2)。
10.按照權(quán)利要求1前序部分所述的驅(qū)動裝置(20、120)，其中，驅(qū)動單元(82、182)還具有傳動機(jī)構(gòu)組件(32、132 )，該傳動機(jī)構(gòu)組件與電機(jī)組件(30、130 )的輸出側(cè)連接，其中，從傳動機(jī)構(gòu)組件(32、132)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)出第一外殼部件(22、122)和第二外殼部件(26)的相對位移運動，并且在期望情況下按照權(quán)利要求1至9之一的特征部分所述，其特征在于，電機(jī)組件(30、130)的最靠近傳動機(jī)構(gòu)組件(32、132)的支承元件(40、140)同時形成傳動機(jī)構(gòu)組件(32、132)的外殼蓋。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，最靠近傳動機(jī)構(gòu)組件(32)的支承元件(40)的用于穿過轉(zhuǎn)子軸(36)的中央開孔(40a)的內(nèi)徑確定為至少與傳動機(jī)構(gòu)組件(32)的輸入小齒輪(68)的外徑同樣大小。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，至少一個支承元件(38、40)配設(shè)有減振元件(46、48)。
13.按照權(quán)利要求1至12之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在傳動機(jī)構(gòu)組件(32)的遠(yuǎn)離電機(jī)組件(30 )的端部上設(shè)有減振元件(84 )。
14.按照權(quán)利要求1至13之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機(jī)組件(30)還包括傳感器單元(56)，該傳感器單元具有與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元(58)和與定子固定的傳感器子單元(60)。
15.按照權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳感器單元(56)設(shè)置在電機(jī)組件(30)的背離傳動機(jī)構(gòu)組件(32)的端部上。
16.按照權(quán)利要求1前序部分所述的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動單元(182)還具有傳動機(jī)構(gòu)組件(132)，該傳動機(jī)構(gòu)組件與電機(jī)組件(130)的輸出側(cè)連接，其中，從傳動機(jī)構(gòu)組件(132)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動導(dǎo)出第一外殼部件(122)和第二外殼部件的相對位移運動,按照權(quán)利要求14的特征部分所述和在期望情況下按照權(quán)利要求1至13之一的特征部分所述，其特征在于，所述傳感器單元(156)設(shè)置在電機(jī)組件(130)與傳動機(jī)構(gòu)組件(132)之間。
17.按照權(quán)利要求14至16之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述與定子固定的傳感器子單元(160’)沿徑向設(shè)置在與轉(zhuǎn)子固定的傳感器子單元(158’)之外和/或在支承元件之一的軸向空隙之中。
18.按照權(quán)利要求10至17之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在電機(jī)組件的朝向傳動機(jī)構(gòu)組件(132)的那側(cè)上設(shè)置有電刷-換向器結(jié)構(gòu)(152)。
19.按照權(quán)利要求1至18之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，通向電機(jī)組件(30、130)和必要時通向傳感器單元(56、156)的電連接導(dǎo)線沿軸向或徑向方向從驅(qū)動裝置(20、120)引出來。
20.按照權(quán)利要求1至18之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，各所述永磁殼體(242、244)中的至少一個永磁殼體包括至少兩個永磁元件(290)，這些永磁元件例如彼此分開地保持在支承元件(238、 240)上。
【文檔編號】H02K1/17GK103930638SQ201280044197
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】J·克斯勒, A·里特爾, V·諾伊哈特, S·馬澤帕 申請人:斯泰必魯斯有限公司