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高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):7275845閱讀:297來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于LED貼片機(jī)中的電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域,具體涉及一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
LED貼片機(jī)利用導(dǎo)軌或者線(xiàn)性馬達(dá)原理控制驅(qū)動(dòng)頭;同時(shí)要配備專(zhuān)業(yè)的防粘膠吸嘴頭,這樣在貼裝過(guò)程中,才盡最大可能杜絕粘料、甩料等生產(chǎn)瑕疵。馬達(dá)大多采用伺服電機(jī),伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。現(xiàn)有的伺服電機(jī)系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,傳動(dòng)精度差,傳動(dòng)效率低下等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。( 二 )技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:—種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),包括伺服電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(8)、傳動(dòng)輪(9)、從動(dòng)軸(2)、從動(dòng)輪(7),所述伺服電機(jī)(3)固定在安裝架(4)上,所述伺服電機(jī)(3)連接所述傳動(dòng)軸(8)并輸出扭矩,所述傳動(dòng)軸(8)通過(guò)軸套(5)安裝于所述安裝架(4)上的軸孔內(nèi),所述傳動(dòng)輪(9)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(8)上并形成緊配合,所述安裝架(4)上還固定有帶軸孔的兩個(gè)平行設(shè)置的立柱(I),所述從動(dòng)軸(2)通過(guò)軸套安裝于所述立柱(I)的軸孔內(nèi),所述從動(dòng)輪(7)套設(shè)于所述從動(dòng)軸(2)上并形成緊配合,還包括一安裝于所述傳動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(7)上的皮帶。所述傳動(dòng)輪(9)直徑小于所述從動(dòng)輪(7)。(三)有益效果本實(shí)用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù),具有如下有益效果:其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,采用小輪帶動(dòng)大輪的結(jié)構(gòu),以減小從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高伺服電機(jī)的傳動(dòng)效率,使運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)更加平滑,大量減少整定時(shí)間,提高機(jī)臺(tái)整體運(yùn)動(dòng)效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型的皮帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型,但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1和圖2所不的一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),包括伺服電機(jī)3、傳動(dòng)軸8、傳動(dòng)輪9、從動(dòng)軸2、從動(dòng)輪7,伺服電機(jī)3固定在安裝架4上,伺服電機(jī)3連接傳動(dòng)軸8并輸出扭矩,傳動(dòng)軸8通過(guò)軸套5安裝于安裝架4上的軸孔內(nèi),傳動(dòng)輪9套設(shè)于傳動(dòng)軸8上并形成緊配合,安裝架4上還固定有帶軸孔的兩個(gè)平行設(shè)置的立柱1,從動(dòng)軸2通過(guò)軸套安裝于立柱I的軸孔內(nèi),從動(dòng)輪7套設(shè)于從動(dòng)軸2上并形成緊配合,還包括一安裝于傳動(dòng)輪9和從動(dòng)輪7上的皮帶。傳動(dòng)輪9直徑小于從動(dòng)輪7。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,采用小輪帶動(dòng)大輪的結(jié)構(gòu),以減小從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高伺服電機(jī)的傳動(dòng)效率,使運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)更加平滑,大量減少整定時(shí)間,提高機(jī)臺(tái)整體運(yùn)動(dòng)效率。本實(shí)用新型可應(yīng)用于LED貼片機(jī)領(lǐng)域的傳動(dòng)系統(tǒng)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),其特征在于:包括伺服電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(8)、傳動(dòng)輪(9)、從動(dòng)軸(2)、從動(dòng)輪(7),所述伺服電機(jī)(3)固定在安裝架⑷上,所述伺服電機(jī)(3)連接所述傳動(dòng)軸(8)并輸出扭矩,所述傳動(dòng)軸(8)通過(guò)軸套(5)安裝于所述安裝架(4)上的軸孔內(nèi),所述傳動(dòng)輪(9)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(8)上并形成緊配合,所述安裝架(4)上還固定有帶軸孔的兩個(gè)平行設(shè)置的立柱(I),所述從動(dòng)軸(2)通過(guò)軸套安裝于所述立柱(I)的軸孔內(nèi),所述從動(dòng)輪(X)套設(shè)于所述從動(dòng)軸(2)上并形成緊配合,還包括一安裝于所述傳動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(7)上的皮帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述傳動(dòng)輪(9)直徑小于所述從動(dòng)輪(7)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng),包括伺服電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(8)、傳動(dòng)輪(9)、從動(dòng)軸(2)、從動(dòng)輪(7),所述伺服電機(jī)(3)固定在安裝架(4)上,所述伺服電機(jī)(3)連接所述傳動(dòng)軸(8)并輸出扭矩,所述傳動(dòng)軸(8)通過(guò)軸套(5)安裝于所述安裝架(4)上的軸孔內(nèi),所述傳動(dòng)輪(9)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(8)上并形成緊配合,所述安裝架(4)上還固定有帶軸孔的兩個(gè)平行設(shè)置的立柱(1),所述從動(dòng)軸(2)通過(guò)軸套安裝于所述立柱(1)的軸孔內(nèi),所述從動(dòng)輪(7)套設(shè)于所述從動(dòng)軸(2)上并形成緊配合,還包括一安裝于所述傳動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(7)上的皮帶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,傳動(dòng)效率高。
文檔編號(hào)H02K7/10GK202949320SQ20122057428
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者吳盛龍 申請(qǐng)人:深圳市同立盛光電設(shè)備有限公司
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