專利名稱：數(shù)顯直流電機(jī)調(diào)速控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及控制器，具體涉及一種數(shù)顯直流電機(jī)調(diào)速控制器。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理很早就已經(jīng)提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀(jì)80年代以前一直未能實(shí)現(xiàn)。直到進(jìn)入上世紀(jì)80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，電機(jī)控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及各種新的理論方法，如現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想的應(yīng)用，電機(jī)控制技術(shù)獲得了空前的發(fā)展。到目前為止，已經(jīng)出現(xiàn)了多種電機(jī)控制技術(shù)。電機(jī)控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會(huì)成為電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。單片機(jī)技術(shù)發(fā)展非常迅速，單片機(jī)的應(yīng)用也從最初的在擴(kuò)展基礎(chǔ)上的應(yīng)用，逐步過渡到著重利用內(nèi)部資源的增強(qiáng)型單片機(jī)，擴(kuò)展技術(shù)從并行技術(shù)過度到目前流行的串行擴(kuò)展技術(shù)。單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的方法和手段也發(fā)生了很大的變化，從傳統(tǒng)的硬件仿真和使用編程器，過度到在系統(tǒng)編程(ISP)技術(shù)、在應(yīng)用可編程(IAP)技術(shù)等。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)顯直流電機(jī)調(diào)速控制器，用周期信號(hào)控制電機(jī)通電時(shí)間的長(zhǎng)短，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)用LED小燈指示狀態(tài)，觀察直觀方便。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是該調(diào)速控制器的電路包括Ul部分、U2部分、U3部分，Ul部分以L297為主完成輸入信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出，U2部分以BHlO為主完成調(diào)速所需信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，U3部分以L298為主完成對(duì)電機(jī)速度的控制；其具體電路連接如下Ul部分Ul部分以L297為主，L297(U1)的第I腳連接CN3(BH10)的第7腳，L297(Ul)的第2腳連接地；L297 (Ul)的第3腳連接CN3 (BHlO)的第8腳；L297 (Ul)的第4腳連接U2 (L298)的第5腳；U1 (L297)的第5腳連接U2 (L298)的第6腳；L297 (Ul)的第6腳連接U2 (L298)的第7腳；L297 (Ul)的第7腳U2 (L298)的第10腳；Ul (L297)的第8腳連接U2 (L298)的第11腳；Ul (L297)的第9腳連接U2 (L298)的第12腳；Ul (L297)的第10腳連接CN3的第I腳；U1 (L297)的第11腳連接CN3的第2腳；U1 (L297)的第11腳連接CN3的第2腳;U1 (L297)的第12腳連接電容Cl的一腳，電容Cl的另一腳連接接地;U1 (L297)的第12腳連接電容C2的一腳，C2的另一腳接地;U1 (L297)的第12腳連接CNl的一腳，CNl的另一腳連接地;U1 (L297)的第12腳連接電阻R2的一腳，R2的另一腳連接Ul (L297)的第16腳;U1 (L297)的第12腳連接電阻Rl的一腳，Rl的另一腳連接發(fā)光二極管Dl的正極，Dl的負(fù)極接地;U1 (L297)的第12腳連接Jl的一腳，Jl的另一腳連接R5的一腳，R5的另一腳連接電阻器PRl的一腳，PRl的另一腳接地，PRl的中心抽頭連接Ul(L297)的第15腳Jl的另一腳連接CM的第I腳；U1 (L297)的第13腳連接電容C6的一腳，C6的另一腳接地；U1 (L297)的第13腳連接電阻R6的一腳，R6的另一腳連接U2的第15腳；U1 (L297)的第14腳連接電阻R4的一腳，R4的另一腳連接U2的第I腳；U1 (L297)的第15腳連接電容C8的一腳，C8的另一腳連接地;U1 (L297)的第16腳連接電容C4的一腳，C4的另一腳連接地；U1 (L297)的第17腳連接CN3的第5腳；U1 (L297)的第18腳連接CN3的第4腳；U1 (L297)的第19腳連接CN3的第3腳；U1 (L297)的第20腳連接CN3的第5腳；U2部分U2部分以BHlO為主，CN3 (BHlO)的第10腳連接地；CN4 (BHlO)的第2腳懸空；CN4 (BHlO)的第3腳懸空；CN4 (BHlO)的第4腳懸空；CN4 (BHlO)的第5懸空；CN4 (BHlO)的第6腳懸空；CN4 (BHlO)的第7腳懸空；CN4 (BHlO)的第8腳懸空；CN4 (BHlO)的第9腳連接電源VCC; CM(BHlO)的第10連接地；U3部分U3部分以L298為主，U2 (L298)的第I腳連接電阻R7的一腳，R7的另一腳連接地；U2(L298)的第2腳連接步進(jìn)電機(jī)MGl的第I腳；U2(L298)的第3腳連接MGl的第2腳；U2 (L298)的第4腳連接電阻R3的一腳，R3的另一腳連接連接發(fā)光二極管D2的正極，D2的負(fù)極接地；U2(L298)的第4腳連接電容C3的一腳，C3的另一腳接地；U2(L298)的第4腳連接電容C5，C5的另一腳連接地；U2(L298)的第4腳連接二極管D3的負(fù)極，D3的正極連接D7的負(fù)極；U2(L298)的第4腳連接D4的負(fù)極，D4的正極連接D8的負(fù)極，D8的正極接地；U2(L298)的第4腳連接D5的負(fù)極，D5的正極連接D9的負(fù)極，D9的正極接地；U2 (L298)的第4腳連接D6的負(fù)極，D6的正極連接DlO的負(fù)極，DlO的正極接地；U2(L298)的第9腳連接電源VCCL ；U2 (L298)的第13腳連接MGl的第3腳；U2 (L298)的第14腳連接MGl的第4腳。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、調(diào)速控制器通過單片機(jī)L297產(chǎn)生脈沖，由L298元件和二極管實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制；2、調(diào)速控制器驅(qū)動(dòng)的核心芯片為L(zhǎng)298，為16引腳集成芯片，功能強(qiáng)，功耗低；數(shù)據(jù)處理模塊的核心芯片為L(zhǎng)297芯片，其有10個(gè)可編程I/O 口，而且與MCS-51指令完全兼容，內(nèi)部附帶有128B的RAM可供使用，有2KB的可擦寫的FLASH，而且有一個(gè)全雙工的串行通信口等，芯片價(jià)格便宜，芯片引腳少，電路簡(jiǎn)化；3、調(diào)速控制器體積小，成本低，功耗低，讀寫速度快，抗干擾能力強(qiáng)，保密性能好。

圖1為本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案。如圖1所示，該調(diào)速控制器的電路包括Ul部分、U2部分、U3部分，Ul部分以L297為主完成輸入信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出，U2部分以BHlO為主完成調(diào)速所需信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，U3部分以L298為主完成對(duì)電機(jī)速度的控制；其具體電路連接如下Ul部分Ul部分以L297為主，L297(U1)的第I腳連接CN3(BH10)的第7腳，L297(Ul)的第2腳連接地；L297 (Ul)的第3腳連接CN3 (BHlO)的第8腳；L297 (Ul)的第4腳連接U2 (L298)的第5腳；Ul (L297)的第5腳連接U2 (L298)的第6腳；L297 (Ul)的第6腳連接U2 (L298)的第7腳；L297 (Ul)的第7腳U2 (L298)的第10腳；Ul (L297)的第8腳連接U2 (L298)的第11腳；Ul (L297)的第9腳連接U2 (L298)的第12腳；Ul (L297)的第10腳連接CN3的第I腳；U1 (L297)的第11腳連接CN3的第2腳；U1 (L297)的第11腳連接CN3的第2腳；U1 (L297)的第12腳連接電容Cl的一腳，電容Cl的另一腳連接接地；Ul (L297)的第12腳連接電容C2的一腳，C2的另一腳接地；Ul (L297)的第12腳連接CNl的一腳，CNl的另一腳連接地;U1 (L297)的第12腳連接電阻R2的一腳，R2的另一腳連接Ul (L297)的第16腳;U1 (L297)的第12腳連接電阻Rl的一腳，Rl的另一腳連接發(fā)光二極管Dl的正極，Dl的負(fù)極接地;U1 (L297)的第12腳連接Jl的一腳，Jl的另一腳連接R5的一腳，R5的另一腳連接電阻器PRl的一腳，PRl的另一腳接地，PRl的中心抽頭連接Ul(L297)的第15腳Jl的另一腳連接CM的第I腳；U1 (L297)的第13腳連接電容C6的一腳，C6的另一腳接地;U1 (L297)的第13腳連接電阻R6的一腳，R6的另一腳連接U2的第15腳；U1 (L297)的第14腳連接電阻R4的一腳，R4的另一腳連接U2的第I腳；U1 (L297)的第15腳連接電容C8的一腳，C8的另一腳連接地;U1 (L297)的第16腳連接電容C4的一腳，C4的另一腳連接地；U1 (L297)的第17腳連接CN3的第5腳；U1 (L297)的第18腳連接CN3的第4腳；U1 (L297)的第19腳連接CN3的第3腳；U1 (L297)的第20腳連接CN3的第5腳；U2部分U2部分以BHlO為主，CN3 (BHlO)的第10腳連接地；CN4(BH10)的第2腳懸空；CN4 (BHlO)的第3腳懸空；CN4 (BHlO)的第4腳懸空；CN4 (BHlO)的第5懸空；CN4 (BHlO)的第6腳懸空；CN4 (BHlO)的第7腳懸空；CN4 (BHlO)的第8腳懸空；CN4 (BHlO)的第9腳連接電源VCC; CM(BHlO)的第10連接地；U3部分U3部分以L298為主，U2(L298)的第I腳連接電阻R7的一腳，R7的另一腳連接地；U2(L298)的第2腳連接步進(jìn)電機(jī)MGl的第I腳；U2(L298)的第3腳連接MGl的第2腳；U2 (L298)的第4腳連接電阻R3的一腳，R3的另一腳連接連接發(fā)光二極管D2的正極，D2的負(fù)極接地；U2(L298)的第4腳連接電容C3的一腳，C3的另一腳接地；U2(L298)的第4腳連接電容C5，C5的另一腳連接地；U2(L298)的第4腳連接二極管D3的負(fù)極，D3的正極連接D7的負(fù)極；U2(L298)的第4腳連接D4的負(fù)極，D4的正極連接D8的負(fù)極，D8的正極接地；U2(L298)的第4腳連接D5的負(fù)極，D5的正極連接D9的負(fù)極，D9的正極接地；U2 (L298)的第4腳連接D6的負(fù)極，D6的正極連接DlO的負(fù)極，DlO的正極接地；U2 (L298)的第9腳連接電源VCCL ；U2 (L298)的第13腳連接MGl的第3腳；U2 (L298)的第14腳連接MGl的第4腳。產(chǎn)品運(yùn)行環(huán)境說明開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境WindowsXP Professional (Build 2600. xpsp_sp2_gdr. 050301-1510(Service Pack 2))測(cè)試系統(tǒng)環(huán)境Windows2000 Server (Service Pack 2)Windows XP開發(fā)編程環(huán)境VisualC++ 6. 0MCS-51MCS-C51測(cè)試編程環(huán)境KEIL C0
權(quán)利要求1.數(shù)顯直流電機(jī)調(diào)速控制器，其特征在于該調(diào)速控制器的電路包括Ul部分、U2部分、U3部分，Ul部分以L297為主完成輸入信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出，U2部分以BHlO為主完成調(diào)速所需信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，U3部分以L298為主完成對(duì)電機(jī)速度的控制；其具體電路連接如下 Ul部分Ul部分以L297為主，L297 (Ul)的第I腳連接CN3 (BHlO)的第7腳，L297(Ul)的第2腳連接地；L297 (Ul)的第3腳連接CN3 (BHlO)的第8腳；L297 (Ul)的第4腳連接U2 (L298)的第5腳；U1 (L297)的第5腳連接U2 (L298)的第6腳；L297 (Ul)的第6腳連接U2 (L298)的第7腳；L297 (Ul)的第7腳U2 (L298)的第10腳；Ul (L297)的第8腳連接U2 (L298)的第11腳；Ul (L297)的第9腳連接U2 (L298)的第12腳；Ul (L297)的第10腳連接CN3的第I腳；U1 (L297)的第11腳連接CN3的第2腳；U1 (L297)的第11腳連接CN3的第2腳；U1 (L297)的第12腳連接電容Cl的一腳，電容Cl的另一腳連接接地；Ul (L297)的第12腳連接電容C2的一腳，C2的另一腳接地；Ul (L297)的第12腳連接CNl的一腳，CNl的另一腳連接地;U1 (L297)的第12腳連接電阻R2的一腳，R2的另一腳連接Ul (L297)的第16腳;U1 (L297)的第12腳連接電阻Rl的一腳，Rl的另一腳連接發(fā)光二極管Dl的正極，Dl的負(fù)極接地;U1 (L297)的第12腳連接Jl的一腳，Jl的另一腳連接R5的一腳，R5的另一腳連接電阻器PRl的一腳，PRl的另一腳接地，PRl的中心抽頭連接Ul(L297)的第15腳Jl的另一腳連接CM的第I腳；U1 (L297)的第13腳連接電容C6的一腳，C6的另一腳接地;U1 (L297)的第13腳連接電阻R6的一腳，R6的另一腳連接U2的第15腳；U1 (L297)的第14腳連接電阻R4的一腳，R4的另一腳連接U2的第I腳；U1 (L297)的第15腳連接電容C8的一腳，C8的另一腳連接地;U1 (L297)的第16腳連接電容C4的一腳，C4的另一腳連接地；U1 (L297)的第17腳連接CN3的第5腳；U1 (L297)的第18腳連接CN3的第4腳；U1 (L297)的第19腳連接CN3的第3腳；U1 (L297)的第20腳連接CN3的第5腳； U2部分:U2部分以BHlO為主，CN3 (BHlO)的第10腳連接地；CN4 (BHlO)的第2腳懸空；CM(BHlO)的第3腳懸空；CN4 (BHlO)的第4腳懸空；CN4 (BHlO)的第5懸空；CN4 (BHlO)的第6腳懸空；CN4 (BHlO)的第7腳懸空；CN4 (BHlO)的第8腳懸空；CN4 (BHlO)的第9腳連接電源VCC; CM(BHlO)的第10連接地； U3部分U3部分以L298為主，U2(L298)的第I腳連接電阻R7的一腳，R7的另一腳連接地；U2 (L298)的第2腳連接步進(jìn)電機(jī)MGl的第I腳；U2 (L298)的第3腳連接MGl的第2腳；U2(L298)的第4腳連接電阻R3的一腳，R3的另一腳連接連接發(fā)光二極管D2的正極，D2的負(fù)極接地；U2(L298)的第4腳連接電容C3的一腳，C3的另一腳接地；U2(L298)的第4腳連接電容C5，C5的另一腳連接地；U2(L298)的第4腳連接二極管D3的負(fù)極，D3的正極連接D7的負(fù)極；U2 (L298)的第4腳連接D4的負(fù)極，D4的正極連接D8的負(fù)極，D8的正極接地；U2 (L298)的第4腳連接D5的負(fù)極，D5的正極連接D9的負(fù)極，D9的正極接地；U2 (L298)的第4腳連接D6的負(fù)極，D6的正極連接DlO的負(fù)極，DlO的正極接地；U2 (L298)的第9腳連接電源VCCL ；U2 (L298)的第13腳連接MGl的第3腳；U2 (L298)的第14腳連接MGl的第4腳。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)顯直流電機(jī)調(diào)速控制器，該調(diào)速控制器的電路包括U1部分、U2部分、U3部分，U1部分以L297為主完成輸入信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出，U2部分以BH10為主完成調(diào)速所需信號(hào)的驅(qū)動(dòng)，U3部分以L298為主完成對(duì)電機(jī)速度的控制。本實(shí)用新型采用周期信號(hào)控制電機(jī)通電時(shí)間的長(zhǎng)短，通過單片機(jī)L297產(chǎn)生脈沖，由L298元件和二極管實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，同時(shí)用LED小燈指示狀態(tài)，觀察直觀明了。
文檔編號(hào)H02P7/29GK202906820SQ20122055682
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者胡玉忠, 邵思乾, 胡很好 申請(qǐng)人:江蘇瑞特電子設(shè)備有限公司