一種永磁同步電機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種永磁同步電機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)作為一種在電能的生產(chǎn)、變換、傳輸、分配、使用和控制中必須使用的機(jī)電裝置，電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防軍事及日常生活中發(fā)揮著重要的作用。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，電機(jī)產(chǎn)品在工業(yè)自動(dòng)化和人們的生活中起到了越來(lái)越大的作用。電機(jī)同時(shí)也是汽車電子助力轉(zhuǎn)向中的核心。在電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，有刷永磁式直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)是目前采用比較多的電機(jī)類型。
[0003]永磁同步電機(jī)是一種無(wú)刷直流電機(jī)。由于永磁同步電機(jī)更具有效率高、功率高，機(jī)械特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具備很強(qiáng)的可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，隨著上世紀(jì)80年代永磁材料得到發(fā)展，永磁同步電機(jī)就得到了廣泛的應(yīng)用。但是現(xiàn)有技術(shù)下的永磁同步電機(jī)具有價(jià)格貴、易磨損、不易維護(hù)等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種價(jià)格便宜、性能優(yōu)良的永磁同步電機(jī)控制器。
[0005]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供了一種永磁同步電機(jī)控制器，包括DSC、與所述的DSC相連接的三相逆變器，所述的DSC內(nèi)設(shè)置有GP1模塊(通用輸入輸出模塊)和QEI模塊(正交解碼模塊)，所述的DSC與三相逆變器之間還連接有反饋裝置。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述的DSC還連接有用于接受和發(fā)送CAN總線數(shù)據(jù)的CAN轉(zhuǎn)換器。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述的DSC還連接有扭矩傳感器。
[0008]本實(shí)用新型永磁同步電機(jī)具有價(jià)格低廉、不易磨損、易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種永磁同步電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]參見圖1，一種永磁同步電機(jī)控制器，包括DSC、與所述的DSC相連接的三相逆變器，所述的DSC內(nèi)設(shè)置有GP1模塊(通用輸入輸出模塊)和QEI模塊(正交解碼模塊)，所述的DSC與三相逆變器之間還連接有反饋裝置。所述的DSC還連接有用于接受和發(fā)送CAN總線數(shù)據(jù)的CAN轉(zhuǎn)換器。所述的DSC還連接有扭矩傳感器。
[0012]以下詳述本實(shí)用新型的工作原理。
[0013]由于同一時(shí)刻三相電流的矢量和為零，DSC只需分別檢測(cè)通過功率模塊后的A相電流、B相電流，便可得到通過電機(jī)的各項(xiàng)電流，通過矢量變換把三相電流轉(zhuǎn)變成正交的與定子磁場(chǎng)重合的兩相電流，再把測(cè)量的轉(zhuǎn)子角度和兩相電流結(jié)合，得到與轉(zhuǎn)子坐標(biāo)軸重合的d_q兩相電流和預(yù)期量進(jìn)行對(duì)比，最終通過PI控制逆變器輸出的各項(xiàng)電壓，從而達(dá)到?jīng)]有電刷也可對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制的目的。
[0014]電流的檢測(cè)方式可以有多種，本實(shí)施例中的方式為測(cè)量各位置的電壓，因?yàn)楣β誓K的電阻已知，通過電壓和電阻計(jì)算出電流值。
[0015]通過以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型是一種價(jià)格便宜、性能優(yōu)良的永磁同步電機(jī)控制器。以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾均涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁同步電機(jī)控制器，其特征在于:包括DSC、與所述的DSC相連接的三相逆變器，所述的DSC內(nèi)設(shè)置有通用輸入輸出模塊和正交解碼模塊，所述的DSC與三相逆變器之間還連接有反饋裝置；所述的DSC還連接有用于接受和發(fā)送CAN總線數(shù)據(jù)的CAN轉(zhuǎn)換器；所述的DSC還連接有扭矩傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于電機(jī)控制領(lǐng)域的永磁同步電機(jī)控制器，包括：DSC(數(shù)字信號(hào)控制器)、與所述的DSC相連接的功率模塊，所述的DSC內(nèi)部的位置采集模塊，所述的DSC與三相逆變器模塊間還連接的有電流反饋裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的技術(shù)缺點(diǎn)，提供了一種價(jià)格便宜、性能優(yōu)良的永磁同步電機(jī)控制器。
【IPC分類】H02P21-00
【公開號(hào)】CN204517716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520212881
【發(fā)明人】李志鵬, 郭艷玲, 許李尚, 鮑玉冬, 郭帥
【申請(qǐng)人】哈爾濱力盛達(dá)機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日