專利名稱：繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，屬電機(jī)轉(zhuǎn)子加工用繞線機(jī)的配套部件技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)子加工用繞線機(jī)的單機(jī)作業(yè)一般都采用一人一機(jī)的人工裝卸料方式，這種做法生產(chǎn)效率低，自動化程度不高，人力資源得不到合理利用，體現(xiàn)不出自動化設(shè)備的自身效率。也有在自動化程度較高的繞線機(jī)設(shè)備中設(shè)置自動給料、自動卸料裝置，但大多用于流水線作業(yè)，其結(jié)構(gòu)配合精度要求很高，控制系統(tǒng)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活，適用于單機(jī)的繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置。
本實(shí)用新型為繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，其特征在于包括基座，置于基座上的X軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，所述的X軸移動機(jī)構(gòu)主要由置于基座上帶X軸滑竿的X軸立柱，置于X軸立柱上帶X軸同步輪和X軸同步帶的X軸步進(jìn)電機(jī)，置于X軸滑竿上的X軸滑塊，置于X軸滑塊上帶X軸升降氣缸和機(jī)械手氣缸的氣缸滑竿等構(gòu)成，X軸同步帶的兩端固定在X軸滑塊上；所述的Y軸移動機(jī)構(gòu)主要由置于底座上的Y軸滑竿，帶Y軸同步輪和Y軸同步帶的Y軸步進(jìn)電機(jī)，置于Y軸滑竿上帶轉(zhuǎn)子安放座和Y軸活動板的Y軸滑動支撐板等構(gòu)成，Y軸同步帶的兩端固定在Y軸滑動支撐板上；所述的送料機(jī)構(gòu)由置于基座上帶送料座氣缸的送料座滑竿，置于送料座滑竿上帶送料座的送料座滑塊等構(gòu)成。工作時X軸移動機(jī)構(gòu)的主要功能是負(fù)責(zé)把電機(jī)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子安放座上拿起并傳送到送料座上；Y軸移動機(jī)構(gòu)的主要功能是支撐待加工的電機(jī)轉(zhuǎn)子，并配合X軸移動機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)點(diǎn)；送料機(jī)構(gòu)的主要功能是把X軸移動機(jī)構(gòu)傳送過來的未加工轉(zhuǎn)子送到繞線機(jī)頭部分，再將已經(jīng)加工完成的電機(jī)轉(zhuǎn)子拿回并由X軸移動機(jī)構(gòu)放回轉(zhuǎn)子安放座。
所述的X軸立柱上還可設(shè)有X軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器。所述Y軸移動機(jī)構(gòu)的基座上還可設(shè)有Y軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器。
所述的Y軸滑動支撐板與Y軸活動板可通過活動銷和固定銷相連接固定。
所述的X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸同步輪之間還可設(shè)有電機(jī)聯(lián)軸器。
本實(shí)用新型設(shè)計合理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、自動化程度高等突出優(yōu)點(diǎn)和積極效果。與電機(jī)轉(zhuǎn)子加工用繞線機(jī)配套使用，一個操作人員可同時操作4～8臺自動繞線機(jī)設(shè)備，節(jié)約人力資源；且更換產(chǎn)品型號時方便快捷，節(jié)約人工操作時的裝卸時間，提高工作效率。


圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3為本實(shí)用新型輸入?yún)?shù)示意圖。
圖中1為X軸同步輪，2為X軸同步帶，3為X軸升降氣缸，4為氣缸滑竿，5為X軸步進(jìn)電機(jī)，6為X軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器，7為X軸滑塊，8為X軸滑竿，9為送料座氣缸，10為送料座滑竿，11為機(jī)械手氣缸，12為轉(zhuǎn)子安放座，13為Y軸活動板，14為X軸立柱，15為活動銷，16為固定銷，17為Y軸滑動支撐板，18為Y軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器，19為Y軸滑竿，20為Y軸同步輪，21為Y軸同步帶，22為Y軸步進(jìn)電機(jī)，23為電機(jī)聯(lián)軸器，24為基座，25為送料座，26為送料座滑塊。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要包括帶Y軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器18的基座24，置于基座24上的X軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)。X軸移動機(jī)構(gòu)主要由置于基座24上帶X軸滑竿8和X軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器6的X軸立柱14，置于X軸立柱14上帶X軸同步輪1、X軸同步帶2、電機(jī)聯(lián)軸器23的X軸步進(jìn)電機(jī)5，置于X軸滑竿8上的X軸滑塊7，置于X軸滑塊7上帶X軸升降氣缸3和機(jī)械手氣缸11的氣缸滑竿4等構(gòu)成，X軸同步帶2的兩端固定在X軸滑塊7上；Y軸移動機(jī)構(gòu)主要由置于底座上的Y軸滑竿19，帶Y軸同步輪20和Y軸同步帶21的Y軸步進(jìn)電機(jī)22，置于Y軸滑竿19上帶轉(zhuǎn)子安放座12和Y軸活動板13的Y軸滑動支撐板17等構(gòu)成，Y軸同步帶21的兩端固定在Y軸滑動支撐板17上，Y軸滑動支撐板17與Y軸活動板13通過活動銷15和固定銷16相連接固定；送料機(jī)構(gòu)由置于基座24上帶送料座氣缸9的送料座滑竿10，置于送料座滑竿10上帶送料座25的送料座滑塊26等構(gòu)成。
工作時，電機(jī)轉(zhuǎn)子全部在轉(zhuǎn)子安放座12上安放好之后連同Y軸活動板13一起放在Y軸滑動支撐板17的固定銷16上。上電之后X軸、Y軸同時尋找零點(diǎn)位置，當(dāng)碰到X軸、Y軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器6、18后確定下機(jī)械零點(diǎn)，與此同時各個氣缸回到初始位置。用戶在繞線機(jī)控制器的人機(jī)界面輸入6個參數(shù)分別是X軸在零點(diǎn)位置時X軸機(jī)械手氣缸11的中心到Y(jié)軸活動板13第一列的第一個轉(zhuǎn)子安放座12中心位置的直線距離L1，Y軸在零點(diǎn)位置時Y軸活動板13第一列的第一個電機(jī)轉(zhuǎn)子安放座12到X軸機(jī)械手氣缸11的中心直線距離L2，Y軸活動板13上每個轉(zhuǎn)子安放座12行方向中心的間距也就是轉(zhuǎn)子安放座12的行距L3，Y軸活動板13上每個轉(zhuǎn)子安放座12列方向中心的間距也就是轉(zhuǎn)子安放座12的列距L4，轉(zhuǎn)子安放座12的行數(shù)D1，轉(zhuǎn)子安放座的列距D2。經(jīng)過用戶程序把這6個參數(shù)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)5和22運(yùn)行到每個轉(zhuǎn)子中心坐標(biāo)點(diǎn)所需的驅(qū)動脈沖數(shù)。
按下起動按鈕運(yùn)行裝置時X軸步進(jìn)電機(jī)5通過X軸同步帶2拖動X軸滑塊7移動L1的距離，Y軸步進(jìn)電機(jī)22通過Y軸同步帶21′帶動Y軸滑動支撐板17移動L2的距離，X軸升降氣缸3下降機(jī)械手氣缸11夾緊轉(zhuǎn)子安放座12上的第一個電機(jī)轉(zhuǎn)子，X軸升降氣缸3上升，X軸步進(jìn)電機(jī)5帶動X軸滑塊7退回L1的距離，X軸升降氣缸3下降機(jī)械手氣缸11松開把電機(jī)轉(zhuǎn)子放入送料座25，X軸升降氣缸3上升，送料座氣缸9推動送料座滑塊26把送料座電機(jī)轉(zhuǎn)子安放座25上的電機(jī)轉(zhuǎn)子送入繞線機(jī)頭部分進(jìn)行繞線工序，繞線完成后通過送料座氣缸9帶動送料座滑塊26使送料座25回復(fù)，重復(fù)上述步驟將電機(jī)轉(zhuǎn)子放回轉(zhuǎn)子安放座12。
如果需要拿第N個轉(zhuǎn)子時，只需把L1+D1×(N-1)的數(shù)據(jù)經(jīng)程序運(yùn)算后換算成驅(qū)動脈沖數(shù)來驅(qū)動X軸步進(jìn)電機(jī)5即可，其中N必須轉(zhuǎn)換成小于行數(shù)L3的數(shù)。Y軸步進(jìn)電機(jī)22在需要換行時才由程序驅(qū)動，運(yùn)行數(shù)據(jù)和X軸同理。下面舉例說明上面的數(shù)據(jù)運(yùn)算如L1＝100mm，L2＝70mm，L3＝40mm，L4＝40mm；D1＝10，D2＝8；第一個轉(zhuǎn)子坐標(biāo)為X軸＝100mm，Y軸＝70mm第二個轉(zhuǎn)子坐標(biāo)為X軸＝L1+L3＝100mm+40mm＝140mm，Y軸＝70mm第三個轉(zhuǎn)子坐標(biāo)為X軸＝L1+L3×(3-1)＝100mm+80mm＝180mmY軸＝70mm第十一個轉(zhuǎn)子坐標(biāo)為X軸＝100mm，Y軸＝L2+L4＝70mm+40mm＝110mm第八十個轉(zhuǎn)子坐標(biāo)為X軸＝L1+L3×(10-1)＝100mm+360mm＝460mmY軸＝L2+L4×(8-1)＝70mm+280mm＝350mm當(dāng)運(yùn)行故障時例如X軸、Y軸位置偏差，本裝置拿不到或放不了電機(jī)轉(zhuǎn)子時，控制系統(tǒng)自動進(jìn)入故障程序，令X軸和Y軸同時回到零點(diǎn)位置重新確定一次零點(diǎn)之后，再運(yùn)行到故障發(fā)生位置嘗試放或者拿的動作。如果故障繼續(xù)存在，控制系統(tǒng)將重復(fù)三次自行修復(fù)故障，三次之后故障仍然得不到排除，本裝置將聲光報警，提示操作者干預(yù)。
權(quán)利要求1.一種繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，其特征在于包括基座(24)，置于基座(24)上的X軸移動機(jī)構(gòu)，Y軸移動機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)，所述的X軸移動機(jī)構(gòu)由置于基座(24)上帶X軸滑竿(8)的X軸立柱(14)，置于X軸立柱(14)上帶X軸同步輪(1)和X軸同步帶(2)的X軸步進(jìn)電機(jī)(5)，置于X軸滑竿(8)上的X軸滑塊(7)，置于X軸滑塊(7)上帶X軸升降氣缸(3)和機(jī)械手氣缸(11)的氣缸滑竿(4)構(gòu)成，X軸同步帶(2)的兩端固定在X軸滑塊(7)上；所述的Y軸移動機(jī)構(gòu)由置于底座上的Y軸滑竿(19)，帶Y軸同步輪(20)和Y軸同步帶(21)的Y軸步進(jìn)電機(jī)(22)，置于Y軸滑竿(19)上帶轉(zhuǎn)子安放座(12)和Y軸活動板(13)的Y軸滑動支撐板(17)構(gòu)成，Y軸同步帶(21)的兩端固定在Y軸滑動支撐板(17)上；所述的送料機(jī)構(gòu)由置于基座(24)上帶送料座氣缸(9)的送料座滑竿(10)，置于送料座滑竿(10)上帶送料座(25)的送料座滑塊(26)構(gòu)成。
2.按權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，其特征在于所述的X軸立柱(14)上還設(shè)有X軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器(6)。
3.按權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，其特征在于所述Y軸移動機(jī)構(gòu)的基座(24)上還設(shè)有Y軸零點(diǎn)位置感應(yīng)器(18)。
4.按權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，其特征在于所述的Y軸滑動支撐板(17)與Y軸活動板(13)通過活動銷(15)和固定銷(16)相連接固定。
專利摘要一種繞線機(jī)用自動進(jìn)出料裝置，屬電機(jī)轉(zhuǎn)子加工用繞線機(jī)的配套部件技術(shù)領(lǐng)域，主要包括帶基座(24)，X軸滑竿(8)，帶X軸同步輪(1)和X軸同步帶(2)的X軸步進(jìn)電機(jī)(5)，X軸滑塊(7)，帶X軸升降氣缸(3)和機(jī)械手氣缸(11)的氣缸滑竿(4)等構(gòu)成的X軸移動機(jī)構(gòu)；由Y軸滑竿(19)，帶Y軸同步輪(20)和Y軸同步帶(21)的Y軸步進(jìn)電機(jī)(22)，帶轉(zhuǎn)子安放座(12)和Y軸活動板(13)的Y軸滑動支撐板(17)等構(gòu)成的Y軸移動機(jī)構(gòu)；由帶送料座氣缸(9)的送料座滑竿(10)，帶送料座(25)的送料座滑塊(26)等構(gòu)成的送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)計合理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、自動化程度高等突出優(yōu)點(diǎn)和積極效果。
文檔編號H02K15/04GK2757417SQ200420119138
公開日2006年2月8日 申請日期2004年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月27日
發(fā)明者彭獲佑 申請人:浙江臥龍科技股份有限公司, 浙江臥龍電工設(shè)備有限公司