專利名稱：一種直流無刷電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直流無刷電機。
背景技術(shù)：
目前，直流電機的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括電機實體A和電機控制器B，電機實體A包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件和機殼，電機控制器B包括控制盒、安裝在控制盒里面的控制板C，控制盒安裝在機殼底部，控制板C集成有電源部分、微處理器、IGBT逆變器、電機運行參數(shù)檢測電路和接口電路，由于電路單元多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而控制盒里面的空間非常有限，給布線和電子零件布局、散熱帶來很大的困難，電磁干擾也大，一些體積較小的直流無刷電機，由于控制盒里面的空間太小，根本不能滿足要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種直流無刷電機，電機控制器包括控制盒、安裝在控制盒里面的主控制板和位于控制盒外面與主線路板電連接的副控制板，從而簡化主控制板的電路結(jié)構(gòu)，布線和電子零件布局容易，散熱好，適用范圍更廣。本實用新型的技術(shù)方案如下一種直流無刷電機，包括電機實體和電機控制器，電機實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件和機殼，電機控制器包括控制盒、安裝在控制盒里面的主控制板和位于控制盒外面與主線路板電連接的副控制板，主控制板與副控制板至少設(shè)置4路連接端口，這四個連接端口包括直流母線電壓端口，直流低壓供電端口、接地端口和半雙工異步通信端口。上述所述的主控制板包括第一微處理器、IGBT逆變單元、電機運行參數(shù)檢測單元和第一單線半雙工異步通信電路，電機運行參數(shù)檢測單元將信號送到第一微處理器，第一微處理器輸出信號到IGBT逆變單元，IGBT逆變單元控制定子組件上的線圈繞組通電，副控制板包括第二微處理器、第二單線半雙工異步通信電路和電源部分，電源部分為各部分電路供電，第一微處理器通過第一單線半雙工異步通信電路、第二單線半雙工異步通信電路與第二微處理器建立通信。上述所述的副控制板還包括撥碼開關(guān)組，撥碼開關(guān)組向第二微處理器輸入設(shè)定數(shù)據(jù)。上述所述的副控制板還設(shè)置有輸入信號接口電路，輸入信號接口電路連接到第二微處理器的輸入端。上述所述的電源部分包括抗電磁干擾濾波電路、整流電路和第二 DC/DC降壓電路，交流輸入連接抗電磁干擾濾波電路輸入端，抗電磁干擾濾波電路的輸出端連接整流電路的輸入端，整流電路的輸出端連接第二 DC/DC降壓電路輸入端，整流電路的輸出端獲取直流母線電壓，第二 DC/DC降壓電路的輸出端獲取直流低壓。上述所述的主控制板還包括第一 DC/DC降壓電路，第一 DC/DC降壓電路與直流低壓供電端口連接，第一 DC/DC降壓電路輸出端提供直流低壓。[0011]上述所述的電機運行參數(shù)檢測單元包括用于檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的霍爾元件檢測模塊。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1)電機控制器包括控制盒、安裝在控制盒里面的主控制板和位于控制盒外面與主線路板電連接的副控制板，從而簡化主控制板的電路結(jié)構(gòu)，縮小體積，布線和電子零件布局容易，散熱好，可以使用尺寸較小的直流無刷電機，適用范圍更廣；主控制板與副控制板至少設(shè)置4路連接端口，這四個連接端口包括直流母線電壓端口，直流低壓供電端口、接地端口和半雙工異步通信端口，可以使主控制板與副控制板的接口變得更加簡單，簡化電路。2)主控制板包括第一微處理器、IGBT逆變單元、電機運行參數(shù)檢測單元和第一單線半雙工異步通信電路，副控制板包括第二微處理器、第二單線半雙工異步通信電路和電源部分，電源部分為各部分電路供電，第一微處理器通過第一單線半雙工異步通信電路、第二單線半雙工異步通信電路與第二微處理器建立通信，電路分布結(jié)構(gòu)合理，將電源部分放置在副控制板，進一步減少電磁干擾和有效解決散熱問題；3)副控制板還包括撥碼開關(guān)組，撥碼開關(guān)組向第二微處理器輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，第二微處理控制器讀取撥碼開關(guān)組設(shè)定的組合狀態(tài)，從而決定電機各檔轉(zhuǎn)速大小、轉(zhuǎn)向、運行控制模 式、電機工作電壓，使用非常方便；4)副控制板還設(shè)置有輸入信號接口電路，輸入信號接口電路連接到第二微處理器的輸入端，方便與用戶端系統(tǒng)控制器連接；5)主控制板設(shè)置第一微處理器，副控制板設(shè)置第二微處理器，兩個微處理器根據(jù)不同的需要完成不同的個工作，組合使用靈活方便，有利于提高運算速度和工作效率。

圖I是傳統(tǒng)的直流電機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的使用狀態(tài)圖；圖4是本實用新型的主控制板與副控制板的電路方框圖；圖5是單線半雙工異步通信電路的具體電路連接圖。
具體實施方式
如圖2所示，一種直流無刷電機，包括電機實體I和電機控制器，電機實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件和機殼，電機控制器包括控制盒2、安裝在控制盒2里面的主控制板3和位于控制盒2外面與主線路板3電連接的副控制板6，主控制板3與副控制板6至少設(shè)置4路連接端口，這四個連接端口包括直流母線電壓端口 Vdc，直流低壓供電端口 VccI、接地端口GND和半雙工異步通信端口 R/T。副控制板6通過引線上的插頭5插入到插座6上，插座6與主控制板3電連接，這樣實現(xiàn)主控制板3與副控制板6連接。如圖3、圖4所示，使用時，利用副控制板上的輸入信號接口電路與用戶端系統(tǒng)控制器連接，由副控制板上的第二微處理器處理和轉(zhuǎn)換信號。如圖4所示，主控制板包括第一微處理器、IGBT逆變單元、電機運行參數(shù)檢測單元和第一單線半雙工異步通信電路，電機運行參數(shù)檢測單元將信號送到第一微處理器，第一微處理器輸出信號到IGBT逆變單元，IGBT逆變單元控制定子組件上的線圈繞組通電，副控制板包括第二微處理器、第二單線半雙工異步通信電路和電源部分，電源部分為各部分電路供電，第一微處理器通過第一單線半雙工異步通信電路、第二單線半雙工異步通信電路與第二微處理器建立通信，所述的副控制板還包括撥碼開關(guān)組，撥碼開關(guān)組向第二微處理器輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，所述的副控制板還設(shè)置有輸入信號接口電路，輸入信號接口電路連接到第二微處理器的輸入端，電源部分包括抗電磁干擾濾波電路、整流電路和第二 DC/DC降壓電路，交流輸入連接抗電磁干擾濾波電路輸入端，抗電磁干擾濾波電路的輸出端連接整流電路的輸入端，整流電路的輸出端連接第二 DC/DC降壓電路輸入端，整流電路的輸出端獲取直流母線電壓Vdc，第二 DC/DC降壓電路的輸出端獲取直流低壓Vccl、Vcc2，直流低壓Vccl是15V，為IGBT逆變單元提供驅(qū)動電壓，直流低壓Vcc2是5V，為微處理器供電，主控制板還包括第一 DC/DC降壓電路，第一 DC/DC降壓電路與直流低壓供電端口 vccl連接，第一DC/DC降壓電路輸出端提供直流低壓Vcc2，電機運行參數(shù)檢測單元包括用于檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的霍爾元件檢測模塊。第一微處理器與第二微處理器是單片機MCU或者數(shù)字信號處理器DSP。如圖5所示，本實用新型的第一單線半雙工異步通信電路或者第二單線半雙工異步通信電路的結(jié)構(gòu)如圖I所示，單線半雙工異步通信電路包括比較器芯片IC601、電阻R1、 電阻R2、電阻R3和電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7和電阻R8，比較器芯片IC601的第4腳接地，，第8腳接15V電源vccl，電阻R3、電阻R6串聯(lián)后兩端分別連接15V和地，比較器芯片IC601的第2腳連接在電阻R3與電阻R6之間，比較器芯片IC601的第3腳、第7腳分別為TXD和RXD連接端口并與微處理器MCU連接，電阻R1、電阻R5串聯(lián)后兩端分別連接15V和地，比較器芯片IC601的第6腳連接在電阻Rl與電阻R5之間，比較器芯片IC601的第5腳、第I腳并聯(lián)起來連接電阻R8的一端，電阻R8的另一端作為R/T信號輸出口，電阻R2的兩端分別連接15V電源vccl和比較器芯片IC601的第I腳，電阻R4的兩端分別連接15V電源vccl和比較器芯片IC601的第3腳，電阻R7的兩端分別連接15V電源vccl和比較器芯片IC601的第7腳。本實用新型的電機控制器包括控制盒、安裝在控制盒里面的主控制板和位于控制盒外面與主線路板電連接的副控制板，從而簡化主控制板的電路結(jié)構(gòu)，布線和電子零件布局容易，散熱好，適用范圍更廣。
權(quán)利要求1.一種直流無刷電機，包括電機實體和電機控制器，電機實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件和機殼，其特征在于電機控制器包括控制盒、安裝在控制盒里面的主控制板和位于控制盒外面與主線路板電連接的副控制板，主控制板與副控制板至少設(shè)置4路連接端口，這四個連接端口包括直流母線電壓端口，直流低壓供電端口、接地端口和半雙工異步通信端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直流無刷電機，其特征在于所述的主控制板包括第一微處理器、IGBT逆變單元、電機運行參數(shù)檢測單元和第一單線半雙工異步通信電路，電機運行參數(shù)檢測單元將信號送到第一微處理器，第一微處理器輸出信號到IGBT逆變單元，IGBT逆變單元控制定子組件上的線圈繞組通電，副控制板包括第二微處理器、第二單線半雙工異步通信電路和電源部分，電源部分為各部分電路供電，第一微處理器通過第一單線半雙工異步通信電路、第二單線半雙工異步通信電路與第二微處理器建立通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流無刷電機，其特征在于所述的副控制板還包括撥碼開關(guān)組，撥碼開關(guān)組向第二微處理器輸入設(shè)定數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直流無刷電機，其特征在于所述的副控制板還設(shè)置有輸入信號接口電路，輸入信號接口電路連接到第二微處理器的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流無刷電機，其特征在于電源部分包括抗電磁干擾濾波電路、整流電路和第二 DC/DC降壓電路，交流輸入連接抗電磁干擾濾波電路輸入端，抗電磁干擾濾波電路的輸出端連接整流電路的輸入端，整流電路的輸出端連接第二 DC/DC降壓電路輸入端，整流電路的輸出端獲取直流母線電壓，第二 DC/DC降壓電路的輸出端獲取直流低壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直流無刷電機，其特征在于主控制板還包括第一DC/DC降壓電路，第一 DC/DC降壓電路與直流低壓供電端口連接，第一 DC/DC降壓電路輸出端提供直流低壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直流無刷電機，其特征在于電機運行參數(shù)檢測單元包括用于檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的霍爾元件檢測模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種直流無刷電機，包括電機實體和電機控制器，電機實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件和機殼，其特征在于電機控制器包括控制盒、安裝在控制盒里面的主控制板和位于控制盒外面與主線路板電連接的副控制板，主控制板與副控制板至少設(shè)置4路連接端口，這四個連接端口包括直流母線電壓端口，直流低壓供電端口、接地端口和半雙工異步通信端口。它簡化主控制板的電路結(jié)構(gòu)，布線和電子零件布局容易，散熱好，適用范圍更廣。
文檔編號H02P7/28GK202721643SQ201220315949
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者趙勇 申請人:中山大洋電機股份有限公司