專利名稱：電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)電路故障檢測(cè)裝置，該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置的驅(qū)動(dòng)電路故障檢測(cè)裝置對(duì)向電動(dòng)鏈滑車、電動(dòng)滑車等電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路的接觸器、半導(dǎo)體元件的熔敷、熔斷、反相的故障進(jìn)行檢測(cè)。
背景技術(shù)：
以往，在專利文獻(xiàn)I至5中公開了這種技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I中公開了與三相電動(dòng)機(jī)的相位切換裝置相關(guān)的技術(shù)。在該技術(shù)中，具備對(duì)在過零定時(shí)檢測(cè)的三組相間的相位進(jìn)行檢測(cè)的相位檢測(cè)電路，并具備控制部，通過來自該相位檢測(cè)電路的信號(hào)的有無的檢測(cè)進(jìn)行缺相的檢測(cè)，以及判斷信號(hào)的上升下降的順序并判斷二相交流是否是正相。在專利文獻(xiàn)2中公開了與三相電源反相檢測(cè)電路相關(guān)的技術(shù)。在該技術(shù)中，具備信號(hào)生成電路，該信號(hào)生成電路由通過與由R相、S相、T相構(gòu)成的三相電源結(jié)合的負(fù)載輸入電路的R-S相間電壓而動(dòng)作的第一光耦合器、以及通過R-T相間電壓而動(dòng)作的第二光耦合器構(gòu)成，在上述任一方的光耦合器的輸出信號(hào)的上升時(shí)或下降時(shí)，對(duì)另一方的光耦合器的輸出信號(hào)的有無進(jìn)行判定，由此對(duì)三相電源的誤連接進(jìn)行檢測(cè)。在專利文獻(xiàn)3中公開了與交流電源的頻率、缺相以及反相檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)。在該技術(shù)中，具備通過交流電源而動(dòng)作的光耦合器、以及對(duì)從光耦合器的輸出信號(hào)的上升到下降為止的脈沖寬度時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的脈沖寬度檢測(cè)單元，當(dāng)由脈沖寬度時(shí)間檢測(cè)單元檢測(cè)出的脈沖寬度時(shí)間在容許值外的情況下，判斷為對(duì)交流電源施加干擾。在專利文獻(xiàn)4中公開了與三相交流電源的反相檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)。在該技術(shù)中，設(shè)置如下單元:在將各相的交流電壓信號(hào)降壓至規(guī)定電平后進(jìn)行數(shù)字化并輸入的電壓輸入單兀；基于由電壓輸入單兀輸入的各相的交流電壓信號(hào)，生成表不以規(guī)定的相為基準(zhǔn)的各相的相位偏移的電源相位的相位信號(hào)生成單元；對(duì)由相位信號(hào)生成單元生成的電源相位信號(hào)的行進(jìn)方向進(jìn)行檢測(cè)的行進(jìn)方向檢測(cè)單元；以及基于由行進(jìn)方向檢測(cè)單元檢測(cè)出的電源相位的行進(jìn)方向判定上述三相交流電源的反相狀態(tài)的反相判定單元。在專利文獻(xiàn)5中公開了與驅(qū)動(dòng)電路的異常檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)。在該技術(shù)中，具備:異常檢測(cè)電路，與半導(dǎo)體元件并聯(lián)，形成為在半導(dǎo)體元件遮斷負(fù)載電流的狀態(tài)下產(chǎn)生與交流電源同步的脈沖信號(hào)；識(shí)別信號(hào)檢測(cè)電路，對(duì)在半導(dǎo)體元件的異常檢測(cè)電路中流動(dòng)的電流和負(fù)載電流進(jìn)行識(shí)別；以及判定電路，根據(jù)該異常檢測(cè)電路和識(shí)別信號(hào)檢測(cè)電路的輸出信號(hào)對(duì)異常內(nèi)容進(jìn)行判定。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-187819號(hào)專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)開平3-106838號(hào)專利文獻(xiàn)3:日本特開平7-107658號(hào)
專利文獻(xiàn)4:日本特開2006-38531號(hào)專利文獻(xiàn)5:日本特開平2-192316號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題在上述引用文獻(xiàn)I至4所記載的技術(shù)中存在如下問題:成為對(duì)交流電源的相間電壓進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，不具有對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的接觸器、半導(dǎo)體元件本身直接進(jìn)行監(jiān)視的功能，因此，無法對(duì)接觸器、半導(dǎo)體元件的狀態(tài)(例如，接觸器的觸點(diǎn)的熔敷、熔斷)進(jìn)行監(jiān)視。在上述引用文獻(xiàn)5所記載的技術(shù)中，是電磁閥的驅(qū)動(dòng)電路，不使用三相交流電源，因此不具有檢測(cè)三相交流的反相的反相檢測(cè)功能。本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置，該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置能夠?qū)娜嘟涣麟娫措娐方?jīng)由電動(dòng)機(jī)用接觸器、制動(dòng)器用接觸器而朝電動(dòng)鏈滑車、電動(dòng)滑車等電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置的三相交流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路的各接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，且具備在接通接觸器的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件之前檢測(cè)三相交流的反相的反相檢測(cè)功能、熔敷檢測(cè)功能，在接通接觸器的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件之后具備熔斷檢測(cè)功能。用于解決課題的方案為了解決上述的課題，本發(fā)明是電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置，該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成為，具備交流電源電路，從交流電源電路經(jīng)由電動(dòng)機(jī)用接觸器、制動(dòng)器用接觸器分別對(duì)交流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力，該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的特征在于，設(shè)置有:檢測(cè)電路，與電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接，輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號(hào)；以及信號(hào)處理單元，對(duì)來自檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并具備對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的正常、異常進(jìn)行檢測(cè)的正常、異常檢測(cè)功能。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置中，交流電源電路是三相交流電源電路，交流電動(dòng)機(jī)是三相交流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)用接觸器是三相用接觸器，信號(hào)處理單元對(duì)來自與作為三相用接觸器的電動(dòng)機(jī)用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接的檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并利用正常、異常檢測(cè)功能檢測(cè)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)供給的三相電的反相。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置中，檢測(cè)電路具備由發(fā)光二極管和光電晶體管構(gòu)成的光耦合器，利用對(duì)接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件施加的交流電壓使上述發(fā)光二極管發(fā)光，利用光電晶體管將該光轉(zhuǎn)換成脈沖電信號(hào)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有:檢測(cè)電路，與電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接，輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號(hào)；以及信號(hào)處理單元，對(duì)來自檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并具備對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的正常、異常進(jìn)行檢測(cè)的正常、異常檢測(cè)功能，因此，能夠在電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件接通之前或者接通之后可靠地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件是正常還是異常(熔敷狀態(tài)或者熔斷狀態(tài))。此外，根據(jù)本發(fā)明，信號(hào)處理單元對(duì)來自與作為三相用接觸器的電動(dòng)機(jī)用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接的檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并利用正常、異常檢測(cè)功能檢測(cè)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)供給的三相電的反相，因此，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件接通之前對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)供給的三相電為反相的情況下，能夠在對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)通電驅(qū)動(dòng)電力之前檢測(cè)出該反相。


圖1是示出本發(fā)明所涉及的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的電路結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出三相交流電壓和來自各檢測(cè)電路的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的圖。圖3是示出本發(fā)明所涉及的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的反相以及缺相檢測(cè)的處理流程的圖。圖4是示出三相交流電壓和來自各檢測(cè)電路的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的圖。圖5是示出本發(fā)明所涉及的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的反相以及缺相檢測(cè)的處理流程的圖。圖6是示出三相交流電壓和來自各檢測(cè)電路的脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的圖。圖7是示出本發(fā)明所涉及的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的反相以及缺相檢測(cè)的處理流程的圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是示出本發(fā)明所涉及的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置的故障檢測(cè)裝置的電路結(jié)構(gòu)的圖，圖1 (a)是示出整體結(jié)構(gòu)的圖，圖1 (b)是示出檢測(cè)電路的構(gòu)成例的圖。在圖1中，I是R相、S相、T相的三相交流電源電路，從該三相交流電源電路I經(jīng)由電動(dòng)機(jī)用接觸器2對(duì)卷揚(yáng)升降用的三相交流電動(dòng)機(jī)3供給驅(qū)動(dòng)電力。此夕卜，從三相交流電源電路I經(jīng)由制動(dòng)器用接觸器4對(duì)制動(dòng)器5供給驅(qū)動(dòng)電力。在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c上分別并聯(lián)連接有輸出與交流電源電路I的R相、S相、T相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的檢測(cè)電路6a、6b、6c,來自該檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St被輸入至信號(hào)處理電路7。此外，在制動(dòng)器用接觸器4的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)4a、4b上分別并聯(lián)連接有輸出與三相交流電源電路I的R相、T相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)SK、St的檢測(cè)電路6d、6e，來自該檢測(cè)電路6d、6e的脈沖電信號(hào)SK、St被輸入至信號(hào)處理電路7。
圖1 (b)是示出與電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a并聯(lián)連接的檢測(cè)電路6a的構(gòu)成例的圖。如圖所示，在檢測(cè)電路6a中，電阻器11和光耦合器12的光電二極管12b的串聯(lián)電路與電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a并聯(lián)連接，進(jìn)而，在光電二極管12b上并聯(lián)連接有容許反向電壓保護(hù)用二極管13。此外，在光耦合器12的光電晶體管12a的發(fā)射極上連接有電阻器14，在集電極上連接有+V的直流電源。在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a打開(斷開沖，三相交流電源電路I的R相的電壓經(jīng)由電阻器11施加給光電二極管12b,該光電二極管12b發(fā)光,接受該發(fā)光,而光電晶體管12a接通，對(duì)信號(hào)處理電路7輸出脈沖電信號(hào)SK。并不限定于該實(shí)施方式的例子，也可以代替容許反向電壓保護(hù)用二極管而使用全波整流式的光耦合器。對(duì)于脈沖信號(hào)，能夠通過利用電阻器11對(duì)光電晶體管12a的臨界電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)而作成脈沖信號(hào)。另外，檢測(cè)電路6b、6c、6d、6e與檢測(cè)電路6a的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其說明。此外,8是緊急停止用接觸器，通過該緊急停止用接觸器8從商用三相交流電源對(duì)三相交流電源電路I供給三相電。另外，在緊急停止用接觸器8的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)8a、8b、8c上也并聯(lián)連接有檢測(cè)電路6a、6b、6c，對(duì)各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。在圖1中，電動(dòng)機(jī)用接觸器2、制動(dòng)器用接觸器4、緊急停止用接觸器8是具有接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)的接觸器，但也可以是不具有接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)而具有接通/斷開半導(dǎo)體元件的接觸器。此外，在上述電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置中，示出了具有卷揚(yáng)升降用的三相交流電動(dòng)機(jī)3的例子，但也存在在上述電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置中具有橫行用、行駛用的三相交流電動(dòng)機(jī)3的情況。在上述電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置中，如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)斷開的狀態(tài)下，從三相交流電源電路I對(duì)接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c分別施加三相交流電源電路I的R相、S相、T相的各交流電壓，則要是接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c不處于熔敷狀態(tài)(觸點(diǎn)熔敷的導(dǎo)通狀態(tài))的話，對(duì)信號(hào)處理電路7輸入與R、S、T相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST。如后面詳細(xì)敘述的那樣，信號(hào)處理電路7具備反相檢測(cè)功能，因此，如果從三相交流電源電路I輸入至電動(dòng)機(jī)用接觸器2的電力為反相的話，則在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給反相的電力之前，能夠檢測(cè)出所供給的三相電的反相。此外，如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c、制動(dòng)器用接觸器4的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)4a、4b中接觸器雖然通過熔敷等而斷開但卻存在成為導(dǎo)通狀態(tài)的觸點(diǎn)，則即使對(duì)該接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)施加各相的交流電壓，在接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)的兩端也不會(huì)出現(xiàn)電壓。因此，光耦合器12不動(dòng)作，不從光電晶體管12a輸出脈沖電信號(hào)。由此，能夠?qū)油?斷開機(jī)械式觸點(diǎn)的熔敷進(jìn)行檢測(cè)。此外，在接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c、接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)4a、4b中的任一個(gè)處于熔斷狀態(tài)的情況下，即使將電動(dòng)機(jī)用接觸器2以及制動(dòng)器用接觸器4接通，處于熔斷狀態(tài)的觸點(diǎn)也保持?jǐn)嚅_狀態(tài)不變，因此，從檢測(cè)電路6輸出脈沖電信號(hào)，所以由此能夠檢測(cè)缺相狀態(tài)。以下，詳細(xì)說明利用信號(hào)處理電路7進(jìn)行反相以及缺相檢測(cè)的處理順序。圖2是示出施加于電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c的R相、S相、T相的交流電壓與從各檢測(cè)電路6a、6b、6c輸出的脈沖電信號(hào)SK、Ss> St,相排列正常時(shí)的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平(圖2 (b)),相排列反相時(shí)的脈沖電信號(hào)SK、Ss> St的高(H)、低(L)電平(圖2 (c))，觸點(diǎn)熔敷時(shí)的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平(圖2 (d))，觸點(diǎn)熔斷時(shí)的脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平(圖2 (e))的圖。如圖2 Ca)所示，如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相電流，則從檢測(cè)電路6a、6b、6c對(duì)信號(hào)處理電路7輸出與各相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)
Sr、Sg、Sj ο信號(hào)處理電路7由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，在圖2中，每當(dāng)輸入R相、S相、T相各相的交流電壓時(shí)都讀入輸入端口的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平。如果對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c施加正常相序的三相交流電壓，則脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖2 (b)所示。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖2 (b)所不那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給驅(qū)動(dòng)電力之前對(duì)相序正常的情況進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如，如果S相以及T相的相序相反，為R相、T相、S相的相序的話，則脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖2 (C)所示。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖2 (c)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給反相的驅(qū)動(dòng)電力之前對(duì)S、T相序?yàn)榉聪嗟臓顟B(tài)(反相排列)進(jìn)行檢測(cè)。即，能夠在對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給反相的驅(qū)動(dòng)電力之前進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的S相的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b熔敷的情況下，即使在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b也處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此，光耦合器12不動(dòng)作，來自檢測(cè)電路6b的脈沖電信號(hào)Ss為低(L)電平，因此，脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖2 (d)那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平為圖2 (d)那樣，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2之前對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的機(jī)械式觸點(diǎn)2b處于熔敷狀態(tài)(熔敷排列)的情況進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的S相的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b熔斷的情況下，即使接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b也處于斷開狀態(tài)，因此從檢測(cè)電路6b對(duì)信號(hào)處理電路7輸出與S相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)Ss,因此脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平成為圖2 (e)那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2接通的狀態(tài)下脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平為圖2 (e)所示那樣，則信號(hào)處理電路7能夠通過接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的機(jī)械式觸點(diǎn)2b處于熔斷狀態(tài)(缺相排列)的情況進(jìn)行檢測(cè)。圖3是示出由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的信號(hào)處理電路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的檢測(cè)處理的流程的圖。首先，在步驟STl中，將電動(dòng)機(jī)用接觸器2設(shè)為斷開狀態(tài)，每當(dāng)輸入中斷時(shí)而進(jìn)行輸入端口讀入。接著，在步驟ST2中，對(duì)脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平進(jìn)行檢測(cè)，判斷電動(dòng)機(jī)用接觸器2的三相交流是否為正常排列，在為正常排列(是)的情況下，在步驟ST3中將電動(dòng)機(jī)用接觸器2接通，接著在步驟ST4中判斷是否為缺相排列，如果是缺相排列(是)，則在步驟ST5中通知缺相檢測(cè)。在判斷為不是缺相排列(否)的情況下，在步驟ST6中進(jìn)行三相交流電動(dòng)機(jī)3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在上述步驟ST2中，在判斷為不是正常排列(否)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST7，判斷是否為反相排列，如果是反相排列(是)，則在步驟ST8中通知反相檢測(cè)。在判斷為不是反相排列(否)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST9，判斷是否為熔敷排列，如果是熔敷排列(是)，則在步驟STlO中通知熔敷檢測(cè)。在不是熔敷排列(否)的情況下，返回到步驟ST1，反復(fù)進(jìn)行處理。實(shí)施例2在圖2中，信號(hào)處理電路7每當(dāng)輸入R相、S相、T相各相的交流電壓時(shí)而讀入輸入端口的脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST，但在圖4中信號(hào)處理電路7因定時(shí)中斷而每隔規(guī)定時(shí)間(在圖中為t秒)施加中斷，讀入輸入端口的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平。如果對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c施加正常相序的三相交流電壓，則脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖4 (b)所不那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖4(b)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給驅(qū)動(dòng)電力之前對(duì)相序?yàn)檎５那闆r進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如如果S相以及T相的相序相反，為R相、T相、S相的相序的話，則脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖4 (C)所示那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖4 (c)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給反相的驅(qū)動(dòng)電力之前對(duì)S、T相序?yàn)榉聪嗟那闆r進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的S相的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b熔敷的情況下，即使在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b也處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此，光耦合器12不動(dòng)作，來自檢測(cè)電路6b的脈沖電信號(hào)Ss為低(L)電平，因此，脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為如圖4 (d)那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖4 Cd)那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2之前對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的機(jī)械式觸點(diǎn)2b處于熔敷狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)。 此外，例如在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的S相的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b熔斷的情況下，即使接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b也處于斷開狀態(tài)，因此，從檢測(cè)電路6b對(duì)信號(hào)處理電路7輸出與S相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)Ss,因此,脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖4 (e)那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2接通的狀態(tài)下脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖4 (e)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠通過接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的機(jī)械式觸點(diǎn)2b處于熔斷狀態(tài)(缺相狀態(tài))的情況進(jìn)行檢測(cè)。圖5是示出由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的信號(hào)處理電路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的檢測(cè)處理的流程的圖。首先，在步驟ST21中，將電動(dòng)機(jī)用接觸器2設(shè)為斷開狀態(tài)，每隔規(guī)定時(shí)間(在圖中為每隔2mS)而進(jìn)行輸入端口讀入。接著，在步驟ST22中，對(duì)脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平進(jìn)行檢測(cè)，判斷電動(dòng)機(jī)用接觸器2的三相交流是否為正常排列，在為正常排列(是)的情況下，在步驟ST23中將電動(dòng)機(jī)用接觸器2接通。接著在步驟ST24中判斷是否為缺相排列，如果是缺相排列(是)的情況下，則在步驟ST25中通知缺相檢測(cè)。在判斷為不是缺相排列(否)的情況下，在步驟ST26中進(jìn)行三相交流電動(dòng)機(jī)3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述步驟ST22中，在判斷為不是正常排列(否)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST27，判斷是否為反相排列，如果是反相排列(是)，則在步驟ST28中通知反相檢測(cè)。在判斷為不是反相排列(否)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST29，在是熔敷排列(是)的情況下，則在步驟ST30中通知熔敷檢測(cè)，在不是熔敷排列(否)的情況下，返回到上述步驟ST21，反復(fù)進(jìn)行處理。實(shí)施例3圖6是信號(hào)處理電路7以I相的交流電壓(在圖中為R相的交流電壓)為基準(zhǔn)施加中斷、并讀入輸入端口的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平的圖。如果對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2a、2b、2c施加正常相序的三相交流電壓，則脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖6 (b)所示那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖6 (b)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給驅(qū)動(dòng)電力之前對(duì)相序?yàn)檎５那闆r進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如如果S相以及T相的相序相反，為R相、T相、S相的相序的話，則脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖6 (C)所示那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測(cè)電路6a、6b、6c的脈沖電信號(hào)SK、ST、Ss的高(H)、低(L)電平如圖6 (c)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)3供給反相的驅(qū)動(dòng)電力之前對(duì)S、T相序?yàn)榉聪嗟那闆r進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的S相的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b熔敷的情況下，即使在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b也處于導(dǎo)通狀態(tài)，因此，光耦合器12不動(dòng)作，來自檢測(cè)電路6b的脈沖電信號(hào)Ss為低(L)電平，因此，脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為如圖6 (d)那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2斷開的狀態(tài)下脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平為圖6 Cd)那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠在接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2之前對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的機(jī)械式觸點(diǎn)2b處于熔敷狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)。此外，例如在電動(dòng)機(jī)用接觸器2的S相的接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b熔斷的情況下，即使接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)2b也處于斷開狀態(tài)，因此，從檢測(cè)電路6b對(duì)信號(hào)處理電路7輸出與S相的交流電壓同步的脈沖電信號(hào)Ss,因此,脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為如圖6 (e)那樣。如果在電動(dòng)機(jī)用接觸器2接通的狀態(tài)下脈沖電信號(hào)SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖6 Ce)所示那樣的話，則信號(hào)處理電路7能夠通過接通電動(dòng)機(jī)用接觸器2而對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器2的機(jī)械式觸點(diǎn)2b處于熔斷狀態(tài)(缺相狀態(tài))的情況進(jìn)行檢測(cè)。圖7是示出由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的信號(hào)處理電路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的檢測(cè)處理的流程的圖。首先，在步驟ST41中，將電動(dòng)機(jī)用接觸器2設(shè)為斷開狀態(tài)，每隔基準(zhǔn)相中斷(在圖中為每隔R相)而進(jìn)行輸入端口讀入。接著，在步驟ST42中，對(duì)脈沖電信號(hào)SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平進(jìn)行檢測(cè)，判斷電動(dòng)機(jī)用接觸器2的三相交流是否為正常排列，在為正常排列(是)的情況下，在步驟ST43中將電動(dòng)機(jī)用接觸器2接通，接著在步驟ST44中判斷是否為缺相排列，在是缺相排列(是)的情況下，則在步驟ST45中通知缺相檢測(cè)。在不是缺相排列(否)的情況下，在步驟ST46中進(jìn)行三相交流電動(dòng)機(jī)3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述步驟ST42中，在判斷為不是正常排列(否)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST47，判斷是否為反相排列，如果是反相排列(是)，則在步驟ST48中通知反相檢測(cè)。在判斷為不是反相排列(否)的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST49，判斷是否為熔敷排列，如果是熔敷排列(是)，則在步驟ST50中通知熔敷檢測(cè)，在判斷為不是熔敷排列(否)的情況下，返回到步驟ST41，反復(fù)進(jìn)行處理。以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求的范圍以及說明書和附圖所記載的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。在上述實(shí)施方式的例子中，對(duì)于電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的電動(dòng)機(jī)用接觸器2以及制動(dòng)器用接觸器4，以具備接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于具備具有接通/斷開半導(dǎo)體元件的電動(dòng)機(jī)用接觸器2以及制動(dòng)器用接觸器4的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠作為電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置而加以利用，在該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置中，設(shè)置檢測(cè)電路，該檢測(cè)電路與電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接，并輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號(hào)，設(shè)置信號(hào)處理單元，該信號(hào)處理單元具備對(duì)來自檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理、并對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的正常、異常進(jìn)行檢測(cè)的正常、異常檢測(cè)功能，因此，能夠在電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件接通之前或者接通之后可靠地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件是正常還是異常(熔敷狀態(tài)或者熔斷狀態(tài))。此外，能夠作為電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置而加以利用，在該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置中，信號(hào)處理單元對(duì)來自與作為三相用接觸器的電動(dòng)機(jī)用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接的檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，利用正常、異常檢測(cè)功能檢測(cè)出對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)供給的三相電的反相，因此，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件接通之前對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)供給的三相電為反相的情況下，在對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)通電驅(qū)動(dòng)電力之前能夠檢測(cè)出該反相。符號(hào)說明I三相交流電源電路2電動(dòng)機(jī)用接觸器3三相交流電動(dòng)機(jī)4制動(dòng)器用接觸器5制動(dòng)器6a、6b、6c、6d、6e 檢測(cè)電路7信號(hào)處理電路8緊急停止用接觸器11電阻器
12光耦合器13容許反向電壓保護(hù)用二極管14電阻器
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置，該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成為，具備交流電源電路，從交流電源電路經(jīng)由電動(dòng)機(jī)用接觸器、制動(dòng)器用接觸器分別對(duì)交流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力，該電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置的特征在于，設(shè)置有: 檢測(cè)電路，與所述電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者所述制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接，輸出與所述交流電源電路的交流同步的脈沖信號(hào)；以及 信號(hào)處理單元，對(duì)來自所述檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并具備對(duì)所述電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者所述制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的正常、異常進(jìn)行檢測(cè)的正常、異常檢測(cè)功能。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述交流電源電路是三相交流電源電路， 所述交流電動(dòng)機(jī)是三相交流電動(dòng)機(jī)， 所述電動(dòng)機(jī)用接觸器是三相用接觸器， 所述信號(hào)處理單元對(duì)來自與作為所述三相用接觸器的所述電動(dòng)機(jī)用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接的所述檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，并利用正常、異常檢測(cè)功能檢測(cè)對(duì)所述三相交流電動(dòng)機(jī)供給的三相電的反相。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置用驅(qū)動(dòng)電路的故障檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)電路具備由發(fā)光二極管和光電晶體管構(gòu)成的光耦合器，利用對(duì)所述接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件施加的交流電壓使所述發(fā)光二極管發(fā)光，利用所述光電晶體管將該光轉(zhuǎn)換成脈沖電信號(hào)。
全文摘要
能夠?qū)?jīng)由電動(dòng)機(jī)用接觸器、制動(dòng)器用接觸器朝電動(dòng)卷揚(yáng)升降裝置的三相交流電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路的各接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，且在接通接觸器之前檢測(cè)三相交流的反相。設(shè)置檢測(cè)電路(6a～6e)，與從三相交流電源電路(1)經(jīng)由電動(dòng)機(jī)用接觸器(2)、制動(dòng)器用接觸器(4)分別對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)(3)、制動(dòng)器(5)供給驅(qū)動(dòng)電力的驅(qū)動(dòng)電路的電動(dòng)機(jī)用接觸器(2)以及/或者制動(dòng)器用接觸器(4)的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件并聯(lián)連接，輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號(hào)，并設(shè)置信號(hào)處理電路(7)，對(duì)來自檢測(cè)電路的脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)電動(dòng)機(jī)用接觸器以及/或者制動(dòng)器用接觸器的各接通/斷開機(jī)械式觸點(diǎn)或者各接通/斷開半導(dǎo)體元件的正常、異常進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)H02H7/09GK103119844SQ201180044129
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者小山田裕彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社開道