專利名稱：一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于旋挖鉆機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機(jī)具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、成孔質(zhì)量好、操作靈活方便、施工效率高、 環(huán)境污染小等特點(diǎn)，配合不同的鉆具，可以適應(yīng)我國大部分的地質(zhì)條件。旋挖鉆機(jī)已經(jīng)成為建筑基礎(chǔ)工程中鉆孔灌注樁施工的主要施工機(jī)械。目前，國內(nèi)大多數(shù)旋挖鉆機(jī)的底盤使用的是挖掘機(jī)的底盤，旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)合流控制支路對應(yīng)的是挖掘機(jī)動臂合流液壓支路。參見圖1，圖1為現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，主要包括第一主泵11、第二主泵12、先導(dǎo)泵13、主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄14、第一主閥15、第二主閥16和主卷揚(yáng)馬達(dá)17。 主卷揚(yáng)馬達(dá)17的一個進(jìn)出油口連接上升通道171、另一個進(jìn)出油口連接下降通道172。第一主閥15由多聯(lián)方向閥集成而成，用于給多個執(zhí)行元件供油，其第四聯(lián)是具有兩個工作油口的液控比例換向閥，該液控比例換向閥的工作油口 A與主卷揚(yáng)馬達(dá)的上升通道171連通、 工作油口 B與主卷揚(yáng)馬達(dá)的下降通道172連通。第二主閥16由多聯(lián)方向閥集成而成，用于給多個執(zhí)行元件供油，其第四聯(lián)是具有一個工作油口的液控比例換向閥，該液控比例換向閥的工作油口與主卷揚(yáng)馬達(dá)17的上升通道171連通。主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄14的進(jìn)油口與先導(dǎo)泵13的出油口連通，主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄14的上升先導(dǎo)出油口分別與第一主閥15的第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口、第二主閥16的第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口連通，主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄14的下降先導(dǎo)出油口與第一主閥15的第四聯(lián)液控比例換向閥的下控制油口連通。第一主泵11的出油口與第一主閥15的進(jìn)油口連接，第二主泵12的出油口與第二主閥的進(jìn)油口連接。第一主泵11和第二主泵12均可向主卷揚(yáng)馬達(dá)17的上升通道供油，但只有第一主泵11可以向主卷揚(yáng)馬達(dá)17的下降通道供油。圖1所示的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制回路，在主卷揚(yáng)提升時(shí)雙泵合流為主卷揚(yáng)馬達(dá)供油，可以達(dá)到快速提升的目的，但是在主卷揚(yáng)下降過程中，僅有第一主泵供油，造成主卷揚(yáng)下放速度慢，工作效率較低。為了解決這一問題，專利號為200820118632. 8的專利申請?zhí)岢隽艘环N旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)收放雙向合流控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括主卷揚(yáng)馬達(dá)21、主卷揚(yáng)控制閥 22、右液壓泵23、上升通道24、下降通道25、左液壓泵26、回轉(zhuǎn)控制閥27、回轉(zhuǎn)馬達(dá)28、主卷揚(yáng)合流控制閥29、輔助控制閥210和輔助液壓泵211。當(dāng)需要下放主卷揚(yáng)時(shí)，調(diào)整回轉(zhuǎn)控制閥27處于下位狀態(tài)、主卷揚(yáng)控制閥22處于上位狀態(tài)，左液壓泵26和右液壓泵23開始工作，從左液壓泵26中壓出的液壓油經(jīng)過回轉(zhuǎn)控制閥27后，進(jìn)入主卷揚(yáng)馬達(dá)1的下降通道25 中，而從右液壓泵23中壓出的液壓油經(jīng)過主卷揚(yáng)控制閥22后，也進(jìn)入到主卷揚(yáng)馬達(dá)21的下降通道25中，實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)下放過程的雙泵合流，提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率。但是，該控制系統(tǒng)具有以下缺陷需要將旋挖鉆機(jī)原有底盤的回轉(zhuǎn)主油路及先導(dǎo)控制油路全拆掉，另外要在輔助控制閥210中增加一聯(lián)來給回轉(zhuǎn)馬達(dá)28供油，由于國內(nèi)旋挖鉆機(jī)輔助控制閥都是5聯(lián)，也就是控制5個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)在需要在輔助控制閥210中增加一聯(lián)，需要重新訂購輔助控制閥并進(jìn)行更換，導(dǎo)致對已經(jīng)出廠的旋挖鉆機(jī)進(jìn)行升級改造的難度很大。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)下降過程中的雙泵合流供油，提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率，并且在將該控制系統(tǒng)應(yīng)用于已出廠的旋挖鉆機(jī)時(shí)，只需要對已出廠的旋挖鉆機(jī)進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)改造。為實(shí)現(xiàn)上述目 的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，包括第一主泵、第二主泵、先導(dǎo)泵、主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄、第一主閥、第二主閥和主卷揚(yáng)馬達(dá)，還包括一個三位四通液控?fù)Q向閥；所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的一個進(jìn)出油口連接上升通道、另一個進(jìn)出油口連接下降通道；所述先導(dǎo)泵的出油口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的進(jìn)油口連通；所述第一主閥的進(jìn)油口與所述第一主泵的出油口連通，所述第一主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通，第四聯(lián)液控比例換向閥的下控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通，第四聯(lián)液控比例換向閥中與所述上控制口對應(yīng)的工作油口與所述上升通道連通、另一個工作油口與所述下降通道連通；所述第二主閥的進(jìn)油口與所述第二主泵的出油口連通，所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口同時(shí)與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和下降先導(dǎo)出油口連通，第四聯(lián)液控比例換向閥的工作油口與所述三位四通液控?fù)Q向閥的P 口連通；所述三位四通液控?fù)Q向閥的X控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通、Y控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通、A 口與所述上升通道連通、B 口與所述下降通道連通，或者X控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通、Y控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通、A 口與所述下降通道連通、B 口與所述上升通道連通，另外，所述三位四通液控?fù)Q向閥的T 口與主油箱連通。優(yōu)選的，在上述旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)中，所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口同時(shí)與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和下降先導(dǎo)出油口連通，具體為所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口和所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口通過輸油管路連通，在所述輸油管路上設(shè)置有阻止液壓油向所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口流動的單向閥；所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口和所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口通過另一輸油管路連通，在所述輸油管路上設(shè)置有阻止液壓油向所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口流動的單向閥。優(yōu)選的，在上述旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)中，所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口通過三通梭閥同時(shí)與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和下降先導(dǎo)出油口連通，具體的所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄 的上升先導(dǎo)出油口與所述三通梭閥的一個進(jìn)油口連通；所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口與所述三通梭閥的另一個進(jìn)油口連通；所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口與所述三通梭閥的出油口連通。由此可見，本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明公開的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)與原有控制系統(tǒng)相比，增加一個三位四通液控?fù)Q向閥，同時(shí)連通主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口，使得第二主泵流出的高壓油可以通過三位四通液控?fù)Q向閥的換向作用流入主卷揚(yáng)馬達(dá)的上升通道或下降通道，保證在主卷揚(yáng)的下降過程中由第一主泵和第二主泵合流為主卷揚(yáng)馬達(dá)供油，從而提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率，另外，在對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的過程中，僅需要增加一個三位四通液控?fù)Q向閥并進(jìn)行簡單的油路改造，因此降低了原有控制系統(tǒng)的改造難度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有的一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的另一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明公開的一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)下降過程中的雙泵合流供油，提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率，并且在將該控制系統(tǒng)應(yīng)用于已出廠的旋挖鉆機(jī)時(shí)，只需要對已出廠的旋挖鉆機(jī)進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)改造。其基本原理為在原有控制系統(tǒng)中增加一個三位四通液控?fù)Q向閥，同時(shí)連通主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口，使得第二主泵流出的高壓油可以通過三位四通液控?fù)Q向閥的換向作用流入主卷揚(yáng)馬達(dá)的上升通道或下降通道，保證在主卷揚(yáng)的下降過程中由第一主泵和第二主泵合流為主卷揚(yáng)馬達(dá)供油。從而提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率，另外，在對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的過程中，僅需要增加一個三位四通液控?fù)Q向閥并進(jìn)行簡單的油路改造，因此降低了原有控制系統(tǒng)的改造難度。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參見圖3，圖3為本發(fā)明公開的一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該控制系統(tǒng)M包括第一主泵1、第二主泵2、先導(dǎo)泵3、主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4、第一主閥5、第二主閥6、主卷揚(yáng)馬達(dá)7和三位四通液控?fù)Q向閥8。其中主卷揚(yáng)馬達(dá)7的一個進(jìn)出油口連接上升通道71、另一個進(jìn)出油口連接下降通道 1。先導(dǎo)泵3的出油口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的進(jìn)油口 41連通。第一主閥5由五聯(lián)液控比例換向閥構(gòu)成。第一主閥5的進(jìn)油口(即第一聯(lián)液控比例換向閥的進(jìn)油口)與第一主泵1的出油口連通，第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54 的上控制油口 541與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42連通，第四聯(lián)液控比例換向閥54的下控制油口 542與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43連通，第四聯(lián)液控比例換向閥54中與上控制口 541對應(yīng)的工作油口(即工作油口 A)與上升通道71連通、 另一個工作油口(即工作油口 B)與下降通道72連通。第二主閥6由五聯(lián)液控比例換向閥構(gòu)成。第二主閥6的進(jìn)油口(即第一聯(lián)液控比例換向閥的進(jìn)油口)與第二主泵2的出油口連通，第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64 的上控制油口 641同時(shí)與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42和下降先導(dǎo)出油口 43連通，第四聯(lián)液控比例換向閥64的工作油口與三位四通液控?fù)Q向閥8的P 口連通。三位四通液控?fù)Q向閥8具有兩個控制口(X控制口和Y控制口)、一個進(jìn)油口(即 P 口)、一個回油口(即τ 口)、以及兩個出油口(即A 口和B 口)。當(dāng)液壓油注入X控制口時(shí)，從P 口到A 口、以及從B 口到T 口之間形成通路；當(dāng)液壓油注入Y控制口時(shí)，從P 口到B 口、以及從A 口到T 口之間形成通路。實(shí)施中，三位四通液控?fù)Q向閥8、主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4、第二主閥6和主卷揚(yáng)馬達(dá) 7之間的連接關(guān)系可以如圖3所示，即三位四通液控?fù)Q向閥8的X控制口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42連通，Y控制口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43 連通，A 口與上升通道71連通，B 口與下降通道72連通，P 口與第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的工作油口連通，T 口與主油箱連通。三位四通液控?fù)Q向閥8、主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4、第二主閥6和主卷揚(yáng)馬達(dá)7之間的連接關(guān)系還可以是，三位四通液控?fù)Q向閥8的X控制口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43連通，Y控制口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42連通，A 口與下降通道72連通，B 口與上升通道71連通，P 口與第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64 的工作油口連通，T 口與主油箱連通。另外，第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的上控制油口 641同時(shí)與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42和下降先導(dǎo)出油口 43連通，可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明僅對多種實(shí)現(xiàn)方式中的兩種進(jìn)行說明。一種實(shí)現(xiàn)方式第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的上控制油口 641和主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42通過輸油管路(圖中未示出)連通，在該輸油管路上設(shè)置有單向閥，該單向閥可以阻止液壓油向主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42 流動；第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的上控制油口 641和主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4 的下降先導(dǎo)出油口 43通過另一輸油管路(圖中未示出)連通，在該輸油管路上設(shè)置有單向閥，該單向閥可以阻止液壓油向主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43流動。另一種實(shí)現(xiàn)方式請參見圖3，在控制系統(tǒng)中設(shè)置一個三通梭閥9，主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42與三通梭閥9的一個進(jìn)油口連通，主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43與三通梭閥9的另一個進(jìn)油口連通，第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的上控制油口 641與三通梭閥的出油口連通。下面對圖3所示旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升 降控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程進(jìn)行說明。主卷揚(yáng)提升過程中主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4扳到主卷揚(yáng)上升狀態(tài)；從先導(dǎo)泵3出油口流出的液壓油進(jìn)入主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的進(jìn)油口 41，之后液壓油從主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42流出；從主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的上升先導(dǎo)出油口 42流出的液壓油分別進(jìn)入第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54的上控制油口 541、三位四通液控?fù)Q向閥8的X控制口和三通梭閥9的一個進(jìn)油口，使得三位四通液控?fù)Q向閥8換向，此時(shí)三位四通液控?fù)Q向閥8中的P 口和A 口連通、B 口和T 口連通，同時(shí)液壓油從三通梭閥9的出油口流入第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的上控制油口 641 ；從第二主泵2流出的高壓油流入第二主閥6，之后從第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的工作油口流入三位四通液控?fù)Q向閥8的P 口，經(jīng)過P 口一 A 口通道，最終從三位四通液控?fù)Q向閥8的A 口流入主卷揚(yáng)馬達(dá)7的上升通道71 ；同時(shí)，從第一主泵1流出的高壓油流入第一主閥5，之后從第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54的工作油口 A流入主卷揚(yáng)馬達(dá)7的上升通道71。 此時(shí)，第一主泵1通過第一主閥5給主卷揚(yáng)馬達(dá)7的上升通道71供油，第二主泵2通過第二主閥6和三位四通液控?fù)Q向閥8同時(shí)給主卷揚(yáng)馬達(dá)7的上升通道71供油，由第一主泵1、 第二主泵2同時(shí)驅(qū)動主卷揚(yáng)馬達(dá)7工作。液壓油在主卷揚(yáng)馬達(dá)7內(nèi)循環(huán)之后，進(jìn)入下降通道72內(nèi)，一部分液壓油通過第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54的工作油口 B回到主油箱內(nèi)，另一部分液壓油通過液控?fù)Q向閥8的B 口一 T 口通道回到主油箱，從而實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)的提升。主卷揚(yáng)下降過程中主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4扳到主卷揚(yáng)下降狀態(tài)；從先導(dǎo)泵3出油口流出的液壓油進(jìn)入主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的進(jìn)油口 41，之后液壓油從主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43流出；從主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄4的下降先導(dǎo)出油口 43流出的液壓油分別進(jìn)入第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54的下控制油口 542、三位四通液控?fù)Q向閥8的Y控制口和三通梭閥9的另一個進(jìn)油口，使得三位四通液控?fù)Q向閥8換向，此時(shí)三位四通液控?fù)Q向閥8中的P 口和B 口連通、A 口和T 口連通，同時(shí)液壓油從三通梭閥9的出油口流入第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的上控制油口 641 ；從第二主泵2流出的高壓油流入第二主閥6，之后從第二主閥6中第四聯(lián)液控比例換向閥64的工作油口流入三位四通液控?fù)Q向閥8的P 口，經(jīng)過P 口一 B 口通道，最終從三位四通液控?fù)Q向閥8的B 口流入主卷揚(yáng)馬達(dá)7的下降通道72 ；同時(shí)，從第一主泵1流出的高壓油流入第一主閥5，之后從第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54的工作油口 B流入主卷揚(yáng)馬達(dá)7的下降通道72。 此時(shí)，第一主泵1通過第一主閥5給主卷揚(yáng)馬達(dá)7的下降通道72供油，第二主泵2通過第二主閥6和三位四通液控?fù)Q向閥8同時(shí)給主卷揚(yáng)馬達(dá)7的下降通道72供油，由第一主泵1、 第二主泵2同時(shí)驅(qū)動主卷揚(yáng)馬達(dá)7工作。液壓油在主卷揚(yáng)馬達(dá)7內(nèi)循環(huán)之后，進(jìn)入上升通道72內(nèi)，一部分液壓油通過第一主閥5中第四聯(lián)液控比例換向閥54的工作油口 A回到主油箱內(nèi)，另一部分液壓油通過液控?fù)Q向閥8的A 口一Τ 口通道回到主油箱，從而實(shí)現(xiàn)主卷揚(yáng)的下降。 本發(fā)明上述公開的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，與原有控制系統(tǒng)相比，增加一個三位四通液控?fù)Q向閥，同時(shí)連通主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口，使得第二主泵流出的高壓油可以通過三位四通液控?fù)Q向閥的換向作用流入主卷揚(yáng)馬達(dá)的上升通道或下降通道，保證在主卷揚(yáng)的下降過程中由第一主泵和第二主泵合流為主卷揚(yáng)馬達(dá)供油。從而提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率，另外， 在對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的過程中，僅需要增加一個三位四通液控?fù)Q向閥并進(jìn)行簡單的油路改造，因此降低了原有控制系統(tǒng)的改造難度。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，包括第一主泵、第二主泵、先導(dǎo)泵、主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄、第一主閥、第二主閥和主卷揚(yáng)馬達(dá)，其特征在于，還包括一個三位四通液控?fù)Q向閥；所述主卷揚(yáng)馬達(dá)的一個進(jìn)出油口連接上升通道、另一個進(jìn)出油口連接下降通道； 所述先導(dǎo)泵的出油口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的進(jìn)油口連通； 所述第一主閥的進(jìn)油口與所述第一主泵的出油口連通，所述第一主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通，第四聯(lián)液控比例換向閥的下控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通，第四聯(lián)液控比例換向閥中對應(yīng)于所述上控制口的工作油口與所述上升通道連通、另一個工作油口與所述下降通道連通；所述第二主閥的進(jìn)油口與所述第二主泵的出油口連通，所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口同時(shí)與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和下降先導(dǎo)出油口連通，第四聯(lián)液控比例換向閥的工作油口與所述三位四通液控?fù)Q向閥的P 口連通；所述三位四通液控?fù)Q向閥的X控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通、Y控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通、A 口與所述上升通道連通、B 口與所述下降通道連通，或者X控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通、Y控制口與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通、A 口與所述下降通道連通、B 口與所述上升通道連通，另外，所述三位四通液控?fù)Q向閥的T 口與主油箱連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口同時(shí)與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和下降先導(dǎo)出油口連通，具體為所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口和所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口通過輸油管路連通，在所述輸油管路上設(shè)置有阻止液壓油向所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口流動的單向閥；所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口和所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口通過另一輸油管路連通，在所述輸油管路上設(shè)置有阻止液壓油向所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口流動的單向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口通過三通梭閥同時(shí)與所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口和下降先導(dǎo)出油口連通，具體的所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口與所述三通梭閥的一個進(jìn)油口連通； 所述主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口與所述三通梭閥的另一個進(jìn)油口連通； 所述第二主閥中第四聯(lián)液控比例換向閥的上控制油口與所述三通梭閥的出油口連通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋挖鉆機(jī)主卷揚(yáng)升降控制系統(tǒng)，增加了一個三位四通液控?fù)Q向閥，該三位四通液控?fù)Q向閥的X控制口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的上升先導(dǎo)出油口連通、Y控制口與主卷揚(yáng)先導(dǎo)控制手柄的下降先導(dǎo)出油口連通、A口與上升通道連通、B口與下降通道連通，或者X控制口與下降先導(dǎo)出油口連通、Y控制口與上升先導(dǎo)出油口連通、A口與下降通道連通、B口與上升通道連通。本發(fā)明公開的控制系統(tǒng)，在主卷揚(yáng)的下降過程中由第一主泵和第二主泵合流為主卷揚(yáng)馬達(dá)供油，提高主卷揚(yáng)的下放速度和工作效率，另外，對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造時(shí)，僅需增加一個三位四通液控?fù)Q向閥并進(jìn)行簡單的油路改造，降低了對原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造的難度。
文檔編號F15B13/02GK102392840SQ20111038197
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者張焰明, 梁守軍, ?；鄯? 竇永鑫, 聞志君, 陳莎莎 申請人:北京南車時(shí)代機(jī)車車輛機(jī)械有限公司