專利名稱：用于起動(dòng)電機(jī)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起動(dòng)電機(jī)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
無(wú)刷直流電機(jī)(也稱作BLDC電機(jī))例如用作冰箱中的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。這種電機(jī)具有相繞組和包括永磁體的轉(zhuǎn)子。當(dāng)相繞組具有流過(guò)它們的電流時(shí)，所述相繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)， 所述磁場(chǎng)在永磁體上施加轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。通過(guò)依次激勵(lì)各個(gè)相繞組，在電機(jī)中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
許多驅(qū)動(dòng)裝置、例如冰箱中的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有非均勻的負(fù)載形態(tài)，這意味著它們驅(qū)動(dòng)的負(fù)載在電機(jī)的整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)上變化，從而，電機(jī)必須施加的最大轉(zhuǎn)矩可能是平均轉(zhuǎn)矩的數(shù)倍。因此，當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，有利的是初始將轉(zhuǎn)子帶到準(zhǔn)確確定的位置，使得在出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載之前，轉(zhuǎn)子已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)最大可能角度和已經(jīng)加速到最大可能轉(zhuǎn)矩。
一種用于定位轉(zhuǎn)子的可能性是，通過(guò)以特殊的開(kāi)關(guān)配置操控電機(jī)的相繞組、即通過(guò)將相繞組設(shè)定到特殊的電位置而向電機(jī)的相繞組施加確定的恒定電流。確定的電流產(chǎn)生特殊的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子通過(guò)其永磁體將其自己朝向特定磁場(chǎng)。然而，這種方法具有以下問(wèn)題對(duì)于具有多于一對(duì)磁極的電機(jī)，精確的機(jī)械位置是未知的。因此，在通常用于冰箱壓縮機(jī)的6 極電機(jī)的情況下，特殊的電位置與三個(gè)不同的機(jī)械位置對(duì)應(yīng)，每個(gè)機(jī)械位置彼此錯(cuò)開(kāi)120° 的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)起始位置，電機(jī)此時(shí)處于最接近該起始位置的機(jī)械位置。然而，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)僅在三個(gè)可能的機(jī)械位置中的一個(gè)處才能從最佳起始位置起動(dòng)，而在其它兩個(gè)機(jī)械位置處，直到最大負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小。在這后一種情況下，可能發(fā)生以下情況當(dāng)電機(jī)達(dá)到最大負(fù)載時(shí)，電機(jī)仍不能施加所需的轉(zhuǎn)矩來(lái)克服負(fù)載，從而會(huì)停轉(zhuǎn)和起動(dòng)失敗。此時(shí)可需要進(jìn)行多次起動(dòng)嘗試來(lái)啟動(dòng)電機(jī)。
盡管可提供附加傳感器來(lái)提供有關(guān)轉(zhuǎn)子的精確位置的數(shù)據(jù)，但這種解決方案由于這種傳感器而會(huì)產(chǎn)生另外的成本。
公開(kāi)文獻(xiàn)DE 69803885T2公開(kāi)了一種用于電機(jī)的控制裝置，其中，控制單元向切換裝置發(fā)送確定的切換速率和切換持續(xù)時(shí)間，使得實(shí)際施加在繞組上的電壓值是與電機(jī)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的電壓值，與切換裝置的切換狀態(tài)無(wú)關(guān)。
公開(kāi)文獻(xiàn)DE 4009258C2公開(kāi)了一種用于起動(dòng)無(wú)刷DC電機(jī)的方法和電子調(diào)節(jié)電路。
公開(kāi)文獻(xiàn)DE 60025909T2公開(kāi)了一種用于電機(jī)的起動(dòng)系統(tǒng)，該起動(dòng)系統(tǒng)可加裝在密封的制冷壓縮機(jī)的殼體內(nèi)。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于起動(dòng)具有相繞組和轉(zhuǎn)子的電機(jī)的方法和裝置，借此即使在完全不知道轉(zhuǎn)子的起始位置的情況下也能夠可靠地起動(dòng)電機(jī)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于起動(dòng)電機(jī)、特別是無(wú)刷DC電機(jī)的方法，所述電4機(jī)具有相繞組和轉(zhuǎn)子，所述方法具有以下步驟
-沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向以第一轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，其中，第一轉(zhuǎn)矩的最大值不大于抵抗轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的最大反轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子在第一靜止位置停下來(lái)；
-從所述第一靜止位置開(kāi)始沿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，直到轉(zhuǎn)子在預(yù)定的第二靜止位置停下來(lái)；以及
-從第二靜止位置開(kāi)始沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向起動(dòng)所述轉(zhuǎn)子。
通過(guò)使用該方法，轉(zhuǎn)子可首先甚至從未知的起始位置被驅(qū)動(dòng)到確定位置，使得轉(zhuǎn)子可以最佳的起動(dòng)形態(tài)從那里起動(dòng)。
電機(jī)特別是可為無(wú)刷DC電機(jī)，其具有相繞組，其中，轉(zhuǎn)子通過(guò)向相繞組施加激勵(lì)電流被驅(qū)動(dòng)。
轉(zhuǎn)子可通過(guò)脈寬調(diào)制信號(hào)、特別是通過(guò)脈寬調(diào)制電流信號(hào)被驅(qū)動(dòng)。在這種情況下， 脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或時(shí)鐘周期可被選擇成使第一轉(zhuǎn)矩的最大值不大于最大反轉(zhuǎn)矩。
在達(dá)到第一和/或第二靜止位置之前，電機(jī)可以步進(jìn)模式被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)這種措施， 電機(jī)可以受控的方式被驅(qū)動(dòng)到第一和/或第二靜止位置。
第二靜止位置可位于0° -90°、優(yōu)選30° -60°、甚至更優(yōu)選35° -45°的角度范圍內(nèi)，所述角度范圍之后的位置對(duì)應(yīng)于最大反轉(zhuǎn)矩。這使得可確保在最大反轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)之前具有長(zhǎng)的起動(dòng)角度。
在電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中，從第二靜止位置開(kāi)始，可產(chǎn)生逐漸增大的第二轉(zhuǎn)矩。通過(guò)這種措施，轉(zhuǎn)矩可逐步地升高到足以克服最大反轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。在此，第二轉(zhuǎn)矩可逐步地線性上升。然而，作為此種方式的一種替代方式，也可使第二轉(zhuǎn)矩的上升隨著時(shí)間變得越來(lái)越陡。 這能夠使產(chǎn)生的第二轉(zhuǎn)矩的發(fā)展匹配于反轉(zhuǎn)矩的負(fù)載形態(tài)。
所述轉(zhuǎn)矩可遵循起動(dòng)斜坡，在所述起動(dòng)斜坡結(jié)束時(shí)，變換到自動(dòng)換接模式，其中， 在所述起動(dòng)斜坡結(jié)束時(shí)，反轉(zhuǎn)矩可小于最大反轉(zhuǎn)矩的一半、優(yōu)選小于三分之一。從而，可在最大反轉(zhuǎn)矩之前很好地切換到自動(dòng)換接模式。
電機(jī)可初始以電流模式操作，然后當(dāng)所述電機(jī)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí)可變換到電壓模式。如果電機(jī)在起動(dòng)階段中以電流模式操作，則可確保在啟動(dòng)階段中理想地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。在起動(dòng)之后，即例如當(dāng)已經(jīng)達(dá)到特定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)此時(shí)可變換到電壓模式，以利用同步電機(jī)的性能，從而借助于位移角消除操作中的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
在以第一轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之前，轉(zhuǎn)子在一停歇位置保持某一時(shí)段。這種保持時(shí)間可等候壓縮機(jī)中的壓力條件被正常化。
電機(jī)可例如用作特別是制冷裝置中的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，最大反轉(zhuǎn)矩與壓縮點(diǎn)處的反轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)。術(shù)語(yǔ)“制冷裝置”特別是應(yīng)理解為家用制冷裝置，即，一種用于家庭中的家庭管理目的的、或可能用于飲食業(yè)場(chǎng)合中的制冷裝置，該制冷裝置特別是用于以正常的家用量在特定的溫度下儲(chǔ)存食物和/或飲料，且例如為冰箱、冷凍機(jī)、冷藏/冷凍組合機(jī)、 臥式冷凍柜或酒儲(chǔ)存柜。
電機(jī)可通過(guò)施加控制信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，其中，在第一起動(dòng)嘗試中的控制信號(hào)通過(guò)參考用于具有第一最大反轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的參數(shù)確定，在第一起動(dòng)嘗試之后的第二起動(dòng)嘗試中，控制信號(hào)通過(guò)參考用于第二最大反轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的參數(shù)確定，其中，第二最大反轉(zhuǎn)矩大于第一最大轉(zhuǎn)矩。因此，在第一起動(dòng)嘗試中，可使用用于無(wú)壓力操作的參數(shù)，在第二起動(dòng)嘗試中，可使用抵抗壓力起動(dòng)時(shí)所用的參數(shù)。提供了一種用于起動(dòng)電機(jī)的方法 ，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子，所述方法具有以下步驟-產(chǎn)生沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩，以起動(dòng)電機(jī)；-如果電機(jī)的起動(dòng)未成功，則執(zhí)行上述方法。通過(guò)這種方式，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的起動(dòng)方法。還提供了一種用于起動(dòng)電機(jī)的裝置，所述裝置被配置成執(zhí)行上述方法中的至少一種。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從以下通過(guò)參看附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述中變得顯見(jiàn)。附圖包括圖I是成無(wú)刷直流電機(jī)或BLDC電機(jī)的形式的電機(jī)的等效電路圖；圖2是曲線圖，以示意形式示出了電機(jī)電流和反電動(dòng)勢(shì)的信號(hào)水平以及開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)；圖3是示出了電流模式下的操作和電壓模式下的操作的圖，其中，電流模式在圖的左半部分中示出，電壓模式在圖的右半部分中示出；圖4是用于電機(jī)的各種壓縮機(jī)負(fù)載形態(tài)；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明的方法中的三個(gè)步驟或階段。
具體實(shí)施例方式除非另外指出，否則附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或功能上等效的元件。圖I示出了成無(wú)刷DC電機(jī)或BLDC電機(jī)的形式的電機(jī)100的等效電路圖，該電機(jī)100例如用作冰箱中的驅(qū)動(dòng)裝置。電機(jī)100具有供電電壓110、橋式逆變器120、三個(gè)電機(jī)繞組或相繞組130U、130V、130W和電機(jī)控制器160。供電電壓110在中間電路供電電勢(shì)與中間電路接地之間提供中間電路電壓。橋式逆變器120具有六個(gè)開(kāi)關(guān)T1-T6，所述六個(gè)開(kāi)關(guān)以B6橋的形式設(shè)置，且給相繞組130U、130V和130W供給電流。更具體地講，兩個(gè)開(kāi)關(guān)Tl和T2、T3和Τ4或Τ5和Τ6串聯(lián)地設(shè)置在中間電路供電電勢(shì)與中間電路接地之間。開(kāi)關(guān)TI和Τ2、Τ3和Τ4或Τ5和Τ6之間的節(jié)點(diǎn)分別連接到相應(yīng)的相繞組130U、130V和130W中的一端。在相繞組130U、130V和130W的另一端，相繞組130U、130V和130W連接到星點(diǎn)140。此外，電阻150在中間電路接地側(cè)設(shè)置在橋式逆變器120與供電電壓110之間。開(kāi)關(guān)T1-T6例如可均包括功率晶體管和與該功率晶體管并聯(lián)的續(xù)流二極管。開(kāi)關(guān)T1-T6借助于由電機(jī)控制器160提供的控制信號(hào)X1-X6操控。在此，電機(jī)控制器160與用于起動(dòng)電機(jī)的裝置對(duì)應(yīng)。這樣做時(shí)，相繞組130被操控而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，包括永磁體的轉(zhuǎn)子在所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，電機(jī)100是三相永磁同步電機(jī)，所述三相永磁同步電機(jī)借助于B6橋式逆變器120被供給三相電壓。圖2是曲線圖，示意性地示出了電機(jī)電流和反電動(dòng)勢(shì)的信號(hào)水平以及開(kāi)關(guān)T1-T6的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。在此，粗實(shí)線表示開(kāi)關(guān)T1-T6的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，虛線表示流過(guò)相繞組130UU30V和130W的繞組電流或激勵(lì)電流Iu、Iv和Iw，細(xì)實(shí)線表示在相繞組130UU30V和130W中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)Eu、Ev、Ew。圖2中的曲線在此示出了在一個(gè)電周期T過(guò)程中的信號(hào)水平，所述一個(gè)電周期T又被分為長(zhǎng)度為T/6的六個(gè)子周期，每個(gè)子周期對(duì)應(yīng)于60°的區(qū)段。三個(gè)繞組130UU30V和130W彼此相錯(cuò)120°地被操控。在第一子周期過(guò)程中，開(kāi)關(guān)Tl和T4被接通或被使得導(dǎo)電，其它所有開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)或使得不能導(dǎo)電，使得電機(jī)電流Im經(jīng)由星點(diǎn)140流過(guò)相繞組130U和通過(guò)相繞組130V流到中間電路接地。在該第一子周期結(jié)束時(shí)，發(fā)生從相繞組130V到相繞組130W的換接，其中，開(kāi)關(guān)T4被斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)T6被接通。在該第二子周期過(guò)程中，開(kāi)關(guān)Tl和T6被接通，使得電機(jī)電流Im經(jīng)由星點(diǎn)140流過(guò)相繞組130U和通過(guò)相繞組130W流到中間電路接地。在該第二子周期結(jié)束時(shí)，發(fā)生從相繞組130U到相繞組130V的換接，其中，開(kāi)關(guān)Tl被斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)T3被接通。在該第三子周期過(guò)程中，開(kāi)關(guān)T3和T6被接通，使得電機(jī)電流Im經(jīng)由星點(diǎn)140流過(guò)相繞組130V和通過(guò)相繞組130W流到中間電路接地。 從而，根據(jù)該方式，始終具有兩個(gè)相繞組130傳導(dǎo)電流，第三個(gè)相繞組130沒(méi)有電流。因此，各個(gè)相繞組130中的每個(gè)相繞組依次在2x 60° =120°上連接到中間電路供電電勢(shì)，然后被切換到在60°上沒(méi)有電流，然后，在2x60° =120°上連接到中間電路接地，然后再次在60°上沒(méi)有電流。因此，對(duì)于每個(gè)電周期T，六個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)被操控，其中，電周期T通過(guò)以下給出T=I/(P Xη) (I)其中，η是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，P是電機(jī)的磁極對(duì)的個(gè)數(shù)。電機(jī)控制器160調(diào)節(jié)換接的時(shí)間點(diǎn)，使得轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)和施加的電壓的相時(shí)間是同步的和協(xié)調(diào)的。這樣做時(shí)，轉(zhuǎn)子的位置從電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)推導(dǎo)出，所述反電動(dòng)勢(shì)是由于轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)而在定子的相繞組130中感應(yīng)的電壓。用于此的表征變量是反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零的點(diǎn)，每個(gè)過(guò)零的點(diǎn)在圖2中被標(biāo)記為“Ζ”。例如，所述換接可在過(guò)零被探測(cè)到之后延遲預(yù)定時(shí)間觸發(fā)，其中，該時(shí)間的所述長(zhǎng)度可與轉(zhuǎn)速和/或負(fù)載有關(guān)。在圖2中，發(fā)生換接的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)被標(biāo)記為“C”。還可從圖2中看出，繞組電流具有由繞組線圈的電感引起的慣性。從而，當(dāng)開(kāi)關(guān)Tl被接通時(shí)，流過(guò)相繞組130U的電流Iu在某一上升時(shí)間上增大，當(dāng)開(kāi)關(guān)Tl被斷開(kāi)時(shí)，電流Iu在一時(shí)段上衰減到零，該時(shí)段與相繞組130U消磁的時(shí)間對(duì)應(yīng)。繞組電流直到時(shí)間點(diǎn)“D”才衰減到零。此時(shí)，換接通過(guò)三個(gè)事件D、Z和C表征，即之前攜帶有電流的相的消磁時(shí)間點(diǎn)D、當(dāng)過(guò)零被識(shí)別出時(shí)的時(shí)間點(diǎn)Z和預(yù)定時(shí)間之后的換接觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)C。對(duì)供給到電機(jī)繞組的能量的調(diào)節(jié)通過(guò)脈寬調(diào)制PWM實(shí)施。在此，“占空比”用作PW調(diào)制終端電壓的相對(duì)接通時(shí)間的度量。占空比是接通時(shí)間與循環(huán)時(shí)間的比值，從而具有0%-100%的值。為了操控電機(jī)100，PWM可以電流模式或以電壓模式實(shí)施。圖3示出了這兩種方法的圖，其中，電流模式在圖3的左半部分中示出，電壓模式在右半部分中示出。兩種方法的共同之處是，在電機(jī)控制器160中，例如計(jì)數(shù)器(未詳細(xì)示出)根據(jù)情況產(chǎn)生參考值或計(jì)數(shù)值，所述參考值或計(jì)數(shù)值由初始值ZO累加到最大值Zmax，從而當(dāng)隨時(shí)間繪制時(shí)，呈現(xiàn)三角形圖案或三角形圖形。在電流模式中，電機(jī)電流使用兩點(diǎn)方法借助于比較器電路設(shè)定。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到比較值Z_cm時(shí)，則脈寬調(diào)制電壓被接通。在電流模式中，占空比由操控電路關(guān)斷PWM脈沖時(shí)的時(shí)間點(diǎn)決定。更具體地講，設(shè)定電流和即時(shí)實(shí)際電流例如可被供給到電流比較器。當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到設(shè)定電流時(shí)，脈寬調(diào)制電壓被關(guān)斷。
另一方面，在電壓模式中，電機(jī)控制器160計(jì)算設(shè)定電壓，且PWM的相對(duì)接通持續(xù)時(shí)間被輸入。這可例如通過(guò)電機(jī)控制器160確定比較值Z_vm和將該比較值與電流計(jì)數(shù)器比較來(lái)實(shí)施，其中，如果計(jì)數(shù)值Z大于或等于Z_vm且小于或等于Zmax,則接通PWM電壓。計(jì)數(shù)值Z_delay和Z_trigger_vm表示用于反電動(dòng)勢(shì)的測(cè)量的可能的時(shí)間點(diǎn)tl、t2和t3。換言之，在電流模式中，它是被輸入的轉(zhuǎn)矩，在電壓模式中，它是轉(zhuǎn)速。操作模式根據(jù)負(fù)載特性和電機(jī)100所要滿足的要求選擇。根據(jù)所期望的是高的轉(zhuǎn)速恒定性還是低噪聲產(chǎn)生或低的振動(dòng)或能效要求，選擇合適的操作模式。在此，可在電機(jī)100被接通時(shí)確定操作
模式，或甚至可根據(jù)操作條件變換操作模式。操作模式的混合也是可能的。有利地，在起動(dòng)階段以電流模式操作電機(jī)，以確保在啟動(dòng)階段中最佳地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。在運(yùn)行起來(lái)之后，即例如當(dāng)已經(jīng)達(dá)到特定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)此時(shí)可變換到電壓模式，以利用同步電機(jī)的特性、使用位移角消除操作過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。電機(jī)100例如可用作冰箱中的壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。這種壓縮機(jī)借助于活塞壓縮裝置壓縮制冷劑。在這種情況下，制冷劑通過(guò)閥板中的進(jìn)入閥進(jìn)入活塞腔室中，并被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的活塞壓縮，然后通過(guò)閥板中的輸出閥從活塞腔室排出。因此，一旦在每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)活塞達(dá)到上死點(diǎn)，即達(dá)到最大壓縮點(diǎn)，此時(shí)電機(jī)會(huì)承受最大的反作用轉(zhuǎn)矩。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的負(fù)載形態(tài)從而是非常動(dòng)態(tài)的，最大轉(zhuǎn)矩是平均轉(zhuǎn)矩的多倍、例如5倍。圖4示出了這種電機(jī)100的各種壓縮機(jī)負(fù)載形態(tài)301、302和303。從圖4可以看出，6極電機(jī)100的一圈轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于三個(gè)電周期T，S卩，每一對(duì)極一個(gè)電周期T。這些電周期T中的每個(gè)電周期與6個(gè)電位置或6種開(kāi)關(guān)配置對(duì)應(yīng)，如針對(duì)負(fù)載形態(tài)301所示的那樣。從而，總共具有18個(gè)子電周期，如針對(duì)負(fù)載形態(tài)302所示的那樣。在圖4的下半部分中，用于相繞組的BLDC特征控制信號(hào)被示意性示出。由制冷劑引起的反壓與制冷回路的操作狀態(tài)有關(guān)。根據(jù)已有多少制冷劑被液化和有多少仍處于氣態(tài)，最大反轉(zhuǎn)矩將會(huì)或高或低。如果壓縮機(jī)在停止較長(zhǎng)時(shí)間之后重新投入操作，則活塞腔室中的壓力較低，使得最大反轉(zhuǎn)矩較小。這與負(fù)載形態(tài)301和302對(duì)應(yīng)。另一方面，如果壓縮機(jī)在短的裝載時(shí)間之后起動(dòng)，則將克服較高的殘余壓力。這與負(fù)載形態(tài)303對(duì)應(yīng)。如開(kāi)始部分中所解釋的那樣，BLDC電機(jī)100的轉(zhuǎn)子可通過(guò)開(kāi)關(guān)的確定配置定位。然而，由于BLDC電機(jī)100具有三個(gè)極對(duì)，因此，六個(gè)可能的電位置1-6中的每個(gè)與正好三個(gè)轉(zhuǎn)子位置關(guān)聯(lián)。轉(zhuǎn)子處于這三個(gè)轉(zhuǎn)子位置中的哪一個(gè)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)子在其之前的轉(zhuǎn)動(dòng)之后在那個(gè)位置停止有關(guān)。該位置不是已知的。如果轉(zhuǎn)子此時(shí)被初始定位到離最大負(fù)載不足夠遠(yuǎn)的位置，例如，在負(fù)載形態(tài)301中的第二電周期的位置2處，則由起動(dòng)斜坡產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可能不足以克服作用在電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩，且該起動(dòng)將會(huì)失敗。通過(guò)使用下述的方法，在沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行起來(lái)之前，轉(zhuǎn)子首先被驅(qū)動(dòng)到精確確定的位置。換言之，轉(zhuǎn)子位置的不確定性首先被解決。本方法的思想是，首先沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向以低的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，使得它停止在最大反轉(zhuǎn)矩之前的第一靜止位置。在這之后，轉(zhuǎn)子沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)某一轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到第二靜止位置，且定位在那里。最后，電機(jī)以起動(dòng)斜坡沿第一方向運(yùn)行起來(lái)。各個(gè)步驟將在下面進(jìn)行詳細(xì)解釋。圖5示出了該方法的三個(gè)步驟或階段401、402和403，且以示意性的形式示出了各個(gè)階段中的流過(guò)相繞組130的激勵(lì)電流410、420和430。在第一步驟401中，轉(zhuǎn)子以與轉(zhuǎn)子的隨后的最終轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的第一方向被驅(qū)動(dòng)。在這樣做時(shí)，相繞組經(jīng)受產(chǎn)生小于抵抗轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的最大反轉(zhuǎn)矩的第一轉(zhuǎn)矩的激勵(lì)電流。術(shù)語(yǔ)“最大反轉(zhuǎn)矩”是指，在電機(jī)的整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中最大負(fù)載時(shí)間點(diǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，即，在壓縮點(diǎn)處。在該階段，轉(zhuǎn)子可以步進(jìn)模式轉(zhuǎn)動(dòng)。這意味著，對(duì)于每次換接，轉(zhuǎn)子沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，然后在轉(zhuǎn)子的永磁體已經(jīng)將其與變化的磁場(chǎng)對(duì)中時(shí)，所述轉(zhuǎn)子在發(fā)生另一換接之前停止下來(lái)。每個(gè)換接在此與一個(gè)步驟或一個(gè)子電周期對(duì)應(yīng)。各個(gè)步驟405也稱作“閉鎖步驟”。為了產(chǎn)生磁場(chǎng)，三個(gè)相繞組130U、130V和130W中的兩個(gè)相應(yīng)地具有流過(guò)它們的電流。對(duì)它們的操控在此通過(guò)使用脈寬調(diào)制(PWM)實(shí)現(xiàn)，其中，開(kāi)關(guān)T1-T6中的每個(gè)在每個(gè)PWM周期中在與負(fù)載周期對(duì)應(yīng)的時(shí)間上被接通。在此，產(chǎn)生的第一轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間不必是恒定的。特別地，在步進(jìn)模式中，轉(zhuǎn)矩可遵循確定的形態(tài)。僅重要的是，第一轉(zhuǎn)矩的最大值低于最大反轉(zhuǎn)矩。通過(guò)合適地調(diào)節(jié)PWM的占空比和各個(gè)步驟405的持續(xù)時(shí)間，可確保在該第一階段401的每個(gè)步驟405中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均小于最大反轉(zhuǎn)矩。與續(xù)流操作中的最大反轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的、即當(dāng)活塞腔室中的壓力最小時(shí)的操控參數(shù)可儲(chǔ)存在電機(jī)控制器160中的存儲(chǔ)器中，且在該第一階段401中被引用，這意味著，可確保足夠低的轉(zhuǎn)矩。由于轉(zhuǎn)子不能克服最大反轉(zhuǎn)矩，因此，所述轉(zhuǎn)子停止在壓縮點(diǎn)之前的第一靜止位置。該第一靜止位置此時(shí)在壓縮點(diǎn)之前的·一些步驟、例如2-4個(gè)步驟中。因此，如果該階段401中的步驟數(shù)與每圈轉(zhuǎn)動(dòng)的子電步驟的數(shù)目對(duì)應(yīng)就足以，因?yàn)檗D(zhuǎn)子將停止在相同的位置，與起始位置無(wú)關(guān)。然而，當(dāng)然，如果較大數(shù)目的閉鎖步驟405被執(zhí)行，也不會(huì)有任何傷害。而且，具有較小數(shù)目的閉鎖步驟405也是足夠的。假如在轉(zhuǎn)子的啟動(dòng)位置，轉(zhuǎn)子位于壓縮點(diǎn)之后的至少兩個(gè)步驟處且在壓縮點(diǎn)之前的至少兩個(gè)步驟處停下來(lái)或停止，則在該示例中具有14個(gè)閉鎖步驟405是足夠的。在該方法的下一階段402中，轉(zhuǎn)子從第一靜止位置開(kāi)始沿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)確定數(shù)目的步驟。該階段402的目標(biāo)是將轉(zhuǎn)子帶到在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上離壓縮點(diǎn)盡可能遠(yuǎn)的確定的靜止位置，使得在隨后的階段中，可提供可能的最長(zhǎng)起動(dòng)斜坡。轉(zhuǎn)子在與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上的定位可在此再次以步進(jìn)模式實(shí)現(xiàn)，在這過(guò)程中，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是大于還是小于最大反轉(zhuǎn)矩并不重要。假如最不利的狀態(tài)在階段401的步進(jìn)模式結(jié)束時(shí)的第一靜止位置位于壓縮點(diǎn)之前的4個(gè)步驟處，轉(zhuǎn)子此時(shí)可逆著轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)12個(gè)步驟，然后在第二靜止位置停下來(lái)，壓縮點(diǎn)之后的兩個(gè)步驟處。應(yīng)當(dāng)指出，為了簡(jiǎn)化，圖5中僅示出了九個(gè)步驟。在此，可在僅位于壓縮點(diǎn)之后的兩個(gè)或三個(gè)步驟處的開(kāi)關(guān)配置下啟動(dòng)該步進(jìn)模式。這些步驟如果可能與轉(zhuǎn)子由于高的反轉(zhuǎn)矩而不能通過(guò)的電位置對(duì)應(yīng)。因此，在這些步驟過(guò)程中，轉(zhuǎn)子暫停在第一靜止位置處，且僅在隨后的步驟中“恢復(fù)”。因此，如果轉(zhuǎn)子在階段401結(jié)束時(shí)停下來(lái)的第一靜止位置是未知的，這并不重要，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子恢復(fù)時(shí)，其準(zhǔn)確位置是已知的。從而，在階段402結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子處于精確確定的第二靜止位置。在所述方法的第三階段403中，轉(zhuǎn)子被起動(dòng)，從第二靜止位置開(kāi)始沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，產(chǎn)生了大于最大反轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩。該第三階段403又可分成三個(gè)區(qū)段431、432和 433。在第一區(qū)段431過(guò)程中，其中兩個(gè)相繞組130經(jīng)受激勵(lì)電流，其中，該激勵(lì)電流遵循確定的上升速率。由于轉(zhuǎn)矩基本上與電流成比例，因此轉(zhuǎn)矩相應(yīng)地也從零開(kāi)始上升。這確保轉(zhuǎn)子由于陡然施加轉(zhuǎn)矩而發(fā)生振蕩的情況不會(huì)出現(xiàn)。哪兩個(gè)相繞組被啟用取決于轉(zhuǎn)子在階段402中的最終位置，其中，相繞組被這樣操控與階段402相比，轉(zhuǎn)子以相反的方向、即以最終期望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)。
在第二區(qū)段432過(guò)程中，相繞組根據(jù)與預(yù)定的啟動(dòng)斜坡對(duì)應(yīng)的操控形態(tài)被操控。在這種情況下，參數(shù)，例如設(shè)定電流、換接的時(shí)間點(diǎn)等被預(yù)定，且例如可存儲(chǔ)在電機(jī)控制器160中的存儲(chǔ)器中。特別地，換接的時(shí)間點(diǎn)在此不再基于反電動(dòng)勢(shì)，而是被預(yù)先確定。在第三區(qū)段433中，換接此時(shí)以上述方式根據(jù)確定的反電動(dòng)勢(shì)、例如根據(jù)確定的反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零之后的某一時(shí)長(zhǎng)實(shí)施。該模式還稱作“自動(dòng)換接”，且與圖2中的圖對(duì)應(yīng)。應(yīng)選擇在變換到自動(dòng)換接之前在第二區(qū)段432中的起動(dòng)斜坡中的步驟數(shù)，使得自動(dòng)換接在壓縮點(diǎn)之前的多個(gè)步驟、例如3-7個(gè)步驟時(shí)進(jìn)行。例如如果第二階段402中的結(jié)束位置位于壓縮點(diǎn)之前的第六個(gè)步驟處且反轉(zhuǎn)矩在第十二個(gè)步驟之后急劇上升，則在變換到自動(dòng)換接之前具有十個(gè)步驟的啟動(dòng)斜坡是理想的。在一個(gè)實(shí)施例中，在第三階段403的第二區(qū)段432中由啟動(dòng)斜坡產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩逐步線性地上升，這意味著在任何兩個(gè)相繼的開(kāi)關(guān)狀態(tài)下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或激勵(lì)電流之間的差別是 恒定的。在這種情況下，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩顯然始終大于或等于抵抗電機(jī)且由慣性力、摩擦力和壓縮力產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩。然而，在一個(gè)替代性實(shí)施例中，由啟動(dòng)斜坡產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也可非線性地上升。特別地，它可匹配于期望的反轉(zhuǎn)矩，使得電機(jī)初始平穩(wěn)地運(yùn)行起來(lái)，且產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩然后比正比更快地上升而與反轉(zhuǎn)矩中的陡然上升對(duì)應(yīng)。這可通過(guò)引用可能已經(jīng)被存儲(chǔ)的例如用于占空比的合適的操控參數(shù)實(shí)現(xiàn)。在第二區(qū)段432結(jié)束時(shí)，此時(shí)變換到自動(dòng)換接。在第三區(qū)段433中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于壓縮點(diǎn)處的反轉(zhuǎn)矩，使得此時(shí)轉(zhuǎn)子不是保持靜止，而是越過(guò)壓縮點(diǎn)運(yùn)行起來(lái)。如上所述，負(fù)載形態(tài)例如與壓縮機(jī)未被接通的時(shí)間有關(guān)。因此，在壓縮機(jī)的電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中，壓縮機(jī)的電機(jī)必須在經(jīng)受還不知道的不同的負(fù)載形態(tài)下運(yùn)行起來(lái)。這在下述的電機(jī)的自適應(yīng)起動(dòng)中被考慮。在自適應(yīng)起動(dòng)的情況下，進(jìn)行多個(gè)不同類型的起動(dòng)嘗試。第一種起動(dòng)是上述起動(dòng)方法，該起動(dòng)方法具有所述的三個(gè)階段。第二種起動(dòng)是簡(jiǎn)單的BLDC起動(dòng)，其例如與上述的第三階段403對(duì)應(yīng)，而不執(zhí)行階段401和402。第三種起動(dòng)是在預(yù)定的保持時(shí)間之后的新鮮起動(dòng)，這用于確?；钊皇抑械膲毫l件釋放和最大反轉(zhuǎn)矩下降。第四種起動(dòng)是具有一組變化的參數(shù)的起動(dòng)。所述類型的起動(dòng)可以任意方式彼此組合。例如，可通過(guò)執(zhí)行簡(jiǎn)單的BLDC起動(dòng)方式啟動(dòng)，如果這未能成功，則執(zhí)行具有所述的三個(gè)階段的上述起動(dòng)方法?？纱_定出以下情況例如由于不能確定反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零而沒(méi)有成功地進(jìn)行起動(dòng)嘗試，即，甚至在預(yù)定的相當(dāng)較長(zhǎng)的時(shí)間之后，反電動(dòng)勢(shì)仍沒(méi)有過(guò)零。一種稍微更廣泛的自適應(yīng)方法的一個(gè)示例如下在第一步驟中，等候預(yù)定保持時(shí)間。在第二步驟中，使用用于無(wú)壓力起動(dòng)的參數(shù)組、即基于低反壓力下的期望負(fù)載形態(tài)的參數(shù)組執(zhí)行簡(jiǎn)單的BLDC起動(dòng)。如果該起動(dòng)失敗，再一次以用于無(wú)壓力起動(dòng)的參數(shù)組執(zhí)行具有階段401、402和403的整個(gè)起動(dòng)程序。如果該起動(dòng)也失敗，則BLDC起動(dòng)首先以修改的參數(shù)執(zhí)行，然后整個(gè)起動(dòng)程序以修改的參數(shù)執(zhí)行。這些修改參數(shù)將基于用于高的反壓力的期望負(fù)載形態(tài)。如果這些嘗試也沒(méi)有成功，則可等待另一保持時(shí)間，然后該程序再次執(zhí)行，如果需要以已經(jīng)再次修改的參數(shù)執(zhí)行；或等候更長(zhǎng)的保持時(shí)間。當(dāng)然，也可首先以不同的參數(shù)組執(zhí)行一系列BLDC起動(dòng)，之后以不同的參數(shù)組執(zhí)行具有階段401、402和403的一系列起動(dòng)程序，其中，每個(gè)起動(dòng)嘗試之前可提供一保持時(shí)間。
各個(gè)起動(dòng)程序可以變化的可能的參數(shù)的例子有在BLDC起動(dòng)開(kāi)始時(shí)的轉(zhuǎn)子的起始位置，在起始位置的電流的持續(xù)時(shí)間，在轉(zhuǎn)子對(duì)中階段、即在區(qū)段431中的占空比和占空比的變化，在區(qū)段432中的起動(dòng)斜坡，特別是在該區(qū)段中各個(gè)換接的時(shí)間點(diǎn)，該起動(dòng)斜坡的曲線的形狀，在自動(dòng)換接之前的步驟數(shù)或直到反電動(dòng)勢(shì)的測(cè)量的步驟數(shù)，在變化到自動(dòng)換接之前探測(cè)的EMF過(guò)零的次數(shù)，操作模式和斜坡中的占空比或占空比及轉(zhuǎn)速的變化，消磁時(shí)間的初始值，以及變換的第一換接時(shí)間點(diǎn)。其它可能的參數(shù)是直到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的啟動(dòng)的時(shí)間，直到操作模式的任何變化的時(shí)間，直到使用與轉(zhuǎn)速有關(guān)的因數(shù)的時(shí)間以及在用于確定換接時(shí)間點(diǎn)的操作中使用的所有計(jì)算參數(shù)。在這種自適應(yīng)起動(dòng)下，電機(jī)即使在負(fù)載特性是未知的情況下也可以可靠地起動(dòng)。附圖標(biāo)記列表100 電機(jī)110供電電壓120橋式逆變器130U, 130V, 130W 相繞組140 星點(diǎn)150 電阻160電機(jī)控制器301, 302, 303 負(fù)載形態(tài)401，402，403 階段
405閉鎖步驟410，420，430 激勵(lì)電流Iu, Iv, Iw 繞組電流Uu, Uv, Uw 終端電壓T電周期Tml, Tm2 測(cè)量窗XL . . X6控制信號(hào)Z0, Z_cm, Z_delay, Z_trigger_vm, Z_vm, Z_max 計(jì)數(shù)值
權(quán)利要求
1.一種用于起動(dòng)電機(jī)(100)的方法，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述方法具有以下步驟-沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向以第一轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，其中，第一轉(zhuǎn)矩的最大值不大于抵抗轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的最大反轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子在第一靜止位置停下來(lái)；-從所述第一靜止位置開(kāi)始沿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，直到轉(zhuǎn)子在預(yù)定的第二靜止位置停下來(lái)；以及-從第二靜止位置開(kāi)始沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向起動(dòng)所述轉(zhuǎn)子。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，電機(jī)(100)具有相繞組(130)，且轉(zhuǎn)子通過(guò)向相繞組(130)施加激勵(lì)電流(410，420，430)被驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)子通過(guò)脈寬調(diào)制信號(hào)、特別是通過(guò)脈寬調(diào)制電流信號(hào)被驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或時(shí)鐘周期被選擇成使第一轉(zhuǎn)矩的最大值不大于最大反轉(zhuǎn)矩。
5.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，在達(dá)到第一和/或第二靜止位置之前，電機(jī)(100)以步進(jìn)模式被驅(qū)動(dòng)。
6.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，第二靜止位置位于0°-90°、優(yōu)選30° -60°、甚至更優(yōu)選35° -45°的角度范圍內(nèi)，所述角度范圍之后的位置對(duì)應(yīng)于最大反轉(zhuǎn)矩。
7.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，在電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中，從第二靜止位置開(kāi)始，產(chǎn)生逐漸增大的第二轉(zhuǎn)矩。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，第二轉(zhuǎn)矩逐步地線性上升。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，第二轉(zhuǎn)矩的上升隨著時(shí)間變得越來(lái)越陡。
10.如權(quán)利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩遵循起動(dòng)斜坡，在所述起動(dòng)斜坡結(jié)束時(shí)，變換到自動(dòng)換接模式，其中，在所述起動(dòng)斜坡結(jié)束時(shí)，反轉(zhuǎn)矩小于最大反轉(zhuǎn)矩的一半、優(yōu)選小于三分之一。
11.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，電機(jī)初始以電流模式起動(dòng)，然后當(dāng)所述電機(jī)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí)變換到電壓模式。
12.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，在以第一轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之前，轉(zhuǎn)子在一停歇位置保持某一時(shí)段。
13.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，電機(jī)(100)用作特別是冰箱中的壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，最大反轉(zhuǎn)矩與壓縮點(diǎn)處的反轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)。
14.如前面權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，電機(jī)(100)通過(guò)施加控制信號(hào) (X1-X6)被驅(qū)動(dòng),其中，在第一起動(dòng)嘗試中的控制信號(hào)(X1-X6)通過(guò)參考用于具有第一最大反轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的參數(shù)確定，在第一起動(dòng)嘗試之后的第二起動(dòng)嘗試中，控制信號(hào)(X1-X6)通過(guò)參考用于第二最大反轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的參數(shù)確定，其中，第二最大反轉(zhuǎn)矩大于第一最大轉(zhuǎn)矩。
15.一種用于起動(dòng)電機(jī)(100)的方法，所述電機(jī)(100)具有相繞組(130)和轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述方法具有以下步驟-產(chǎn)生沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩，以起動(dòng)電機(jī)(100)；-如果電機(jī)(100)的起動(dòng)未成功，則執(zhí)行如權(quán)利要求1-14中任一所述的方法。
16.一種用于起動(dòng)電機(jī)的裝置，所述裝置被配置成執(zhí)行權(quán)利要求1-15中任一所述的方法。
17.一種電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)具有權(quán)利要求16所述的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于起動(dòng)電機(jī)(100)的方法，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)子，所述方法具有以下步驟-沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向以第一轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，其中，第一轉(zhuǎn)矩的最大值不大于抵抗轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)的最大反轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子在第一靜止位置停下來(lái)；-從所述第一靜止位置開(kāi)始沿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，直到轉(zhuǎn)子在預(yù)定的第二靜止位置停下來(lái)；以及-從第二靜止位置開(kāi)始沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向起動(dòng)所述轉(zhuǎn)子。
文檔編號(hào)H02P25/02GK102948069SQ201180029801
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者F·阿貝爾, E·魏德納 申請(qǐng)人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司