專利名稱：低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及油田抽油機(jī)伺服電機(jī)控制裝置，特別是一種低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置。
背景技術(shù)：
油田采油領(lǐng)域中，地下平衡抽油機(jī)屬于低矮型抽油機(jī)，要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)沖程，傳動(dòng)鏈條必須進(jìn)入井內(nèi)。對(duì)于上下死點(diǎn)位置的探測(cè)是個(gè)難點(diǎn)。如果將外置式傳感器直接安裝在鏈條上， 由于油污影響，無合適的安裝位置而難以達(dá)到預(yù)期精確換向的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中存在的低矮型抽油機(jī)外置式傳感器直接安裝在傳動(dòng)鏈條難以確定合適的安裝位置的問題，而提供一種低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置，該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置將換向編碼器安裝在減速器輸出軸上，將小減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)在設(shè)置角度范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，從而通過鏈條帶動(dòng)抽油桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型解決其問題可通過如下技術(shù)方案來達(dá)到該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置，包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出軸上安裝有減速器，所述的減速器輸出軸上接有換向編碼器，換向編碼器連接單片機(jī)，單片機(jī)連接伺服電機(jī)。本實(shí)用新型與上述背景技術(shù)相比較可具有如下有益效果該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置，將換向編碼器安裝在減速器輸出軸上，將減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)在設(shè)置角度范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，從而通過鏈條帶動(dòng)抽油桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)低矮型抽油機(jī)長(zhǎng)沖程自動(dòng)換向。


附圖1是本實(shí)用新型的控制框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖將對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1所示，該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置，包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出軸上安裝有減速器，所述的減速器輸出軸上接有換向編碼器，換向編碼器連接單片機(jī)，單片機(jī)連接伺服電機(jī)。該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置的原理為在驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出軸上安裝一個(gè)減速器，將鏈條運(yùn)動(dòng)一個(gè)沖程的距離轉(zhuǎn)換到減速器輸出軸360°范圍內(nèi)。選擇換向編碼器來做為電機(jī)換向控制信號(hào)的采集器。換向編碼器安裝在減速器輸出軸上，將小減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)在設(shè)置角度范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，從而通過鏈條帶動(dòng)抽油桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置使用時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)前，首先需在電機(jī)控制面板上設(shè)置減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，設(shè)為[a，b]。當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)減速器輸出軸從角度a運(yùn)行到達(dá)角度b時(shí)，安裝在減速器輸出軸上的換向編碼器將小減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)換向，轉(zhuǎn)軸從角度b向角度a運(yùn)行；當(dāng)轉(zhuǎn)軸到達(dá)角度a時(shí)，換向編碼器將減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的這個(gè)角度傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)換向，減速器輸出軸從角度a向角度b運(yùn)行。單片機(jī)控制伺服電機(jī)在設(shè)置角度范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，從而通過鏈條帶動(dòng)抽油桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)軸的角度超出了角度范圍[a，b]，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。報(bào)警后需手動(dòng)設(shè)置伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使轉(zhuǎn)軸的角度到達(dá)角度范圍[a，b]內(nèi)。換向編碼器的分辨率為16位，將一周分為360個(gè)角度位置，對(duì)應(yīng)的數(shù)為0 65535。本實(shí)用新型所采用的單片機(jī)的型號(hào)是日產(chǎn)的UPD76F0149JCNEC;換向編碼器型號(hào)是YS132XU9734，生產(chǎn)廠家為哈爾濱晟普科技有限公司。
權(quán)利要求1. 一種低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置，包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪輸出軸上安裝有減速器，其特征在于所述的減速器輸出軸上接有換向編碼器，換向編碼器連接單片機(jī)，單片機(jī)連接伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置。主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的低矮型抽油機(jī)外置式傳感器直接安裝在傳動(dòng)鏈條難以確定合適的安裝位置的問題。其特征在于所述的減速器輸出軸上接有換向編碼器，換向編碼器連接單片機(jī)，單片機(jī)連接伺服電機(jī)。該低矮型抽油機(jī)伺服電機(jī)自動(dòng)換向控制裝置將換向編碼器安裝在減速器輸出軸上，將小減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)的角度傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制伺服電機(jī)在設(shè)置角度范圍內(nèi)正反轉(zhuǎn)，從而通過鏈條帶動(dòng)抽油桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02P1/16GK202334396SQ201120456160
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者吳建成, 孫先杰, 宋勝剛, 張艷, 趙麗娟 申請(qǐng)人:中國石油天然氣股份有限公司, 大慶油田有限責(zé)任公司