專利名稱：一種永磁直流電動機轉子和永磁直流電動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及直流電動機，尤其涉及一種永磁直流電動機轉子和永磁直流電動機。 [背景技術]現有電動食品加工領域使用的永磁直流電動機通常都是常規(guī)的兩極永磁直流電動機；電樞繞組都采用常規(guī)的單疊分布繞組。當電動機通電后電流通過碳刷3、換向器4流入電樞繞組5 ；當電樞繞組有電流流過時，轉子1受到定子永磁體2電磁作用力而旋轉?，F有的兩極永磁直流電動機存在以下缺點1.兩極永磁直流電動機其閉合主磁路長度較長，因此其主磁路磁阻相對較大。2.兩極永磁直流電動機電樞繞組節(jié)距較大，引起電樞繞組端接部較長；造成電樞繞組電阻較大和電樞繞組漆包線用量增加；造成制造電動機所需的漆包線材料成本增加。3.兩極永磁直流電動機轉子鐵心槽數較多，每槽內均需插加槽絕緣材料；因此槽絕緣材料用量較大，并且插槽絕緣材料所需時間較長；造成制造電動機所需人工成本和材料成本較高。4.兩極永磁直流電動機轉子鐵心槽數較多且電樞繞組都采用單疊分布繞組，每繞一組線圈后轉子鐵心要轉動一個角度后方可繞下一組線圈；所以轉子繞線所需時間較長， 轉子繞線工位效率低，造成生產電動機人工成本增加。本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電樞繞組漆包線和絕緣材料用量較小，制造人工成本較低的永磁直流電動機轉子。本發(fā)明另一個要解決的技術問題是提供一種電樞繞組漆包線和絕緣材料用量較小，制造人工成本較低的永磁直流電動機。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是，一種永磁直流電動機轉子，包括電樞鐵心、電樞繞組和換向器，電樞總線槽數ζ = 6，電樞繞組有6個繞組元件，繞組元件是第一節(jié)距yl = 1的集中繞組。以上所述的永磁直流電動機轉子，換向器共有6片換向片，每個繞組元件的第一端接ι片換向片；全部繞組元件分成兩組，鄰近的3個繞組元件為1組，同一組3個繞組元件的第二端連接在一起。以上所述的永磁直流電動機轉子，所述繞組元件的第一端從鐵心線槽的前端引出，繞組元件的第二端從鐵心線槽的后端引出。以上所述的永磁直流電動機轉子，鐵心線槽截面的形狀為扇形，所述扇形對應的圓心角為60° ；同一線槽中，相鄰繞組元件分別靠在線槽的兩個側壁上。以上所述的永磁直流電動機轉子，相鄰繞組元件的對應元件邊在電樞表面的距離 Y = 1。一種永磁直流電動機的技術方案是，包括永磁磁極、轉子和碳刷，所述的轉子是上述的永磁直流電動機轉子，所述的永磁磁極為兩對，包括兩個S極和兩個N極，所述的碳刷為4個，包括兩個正碳刷和兩個負碳刷。以上所述的永磁直流電動機，永磁磁極外表面與內表面均為圓弧面，永磁磁極內表面的圓心沿圓弧面的徑向向外偏離外表面的圓心，錯開的距離小于5毫米；永磁磁極對應的圓心角為45°至80°。本發(fā)明永磁直流電動機的轉子采用集中繞組代替分布繞組，可以提高永磁直流電動機制造的生產效率、降低人工成本和材料成本。下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是現有技術12槽2極永磁直流電動機的結構示意圖。圖2是現有技術12槽2極永磁直流電動機單疊繞組的展開圖。圖3是本發(fā)明實施例4極永磁直流電動機的結構示意圖。
圖4是本發(fā)明實施例4極永磁直流電動機永磁磁極的結構圖。圖5是本發(fā)明實施例4極永磁直流電動機繞組的展開圖。在圖3至圖5所示的本發(fā)明實施例1中，永磁直流電動機包括兩對永磁磁極2、轉子和4個碳刷4。永磁磁極2包括兩個S極S1和S2、兩個N極附和N2。4個永磁磁極2沿永磁直流電動機機殼10的周向均布。永磁磁極2外表面201與內表面202均為圓弧面，永磁磁極 2內表面202的圓心02沿圓弧面的徑向向外偏離外表面201的圓心01，02與01錯開的距離Y小于5毫米；永磁磁極2對應的圓心角α為45°至80°。碳刷4共為4個，包括兩個正碳刷和兩個負碳刷。永磁直流電動機轉子包括電樞鐵心1、電樞繞組5和換向器6，轉子的電樞總線槽數Z = 6，換向器6共有換向片1-6，電樞繞組5有6個繞組元件，每個繞組元件的前端接1 片換向片；繞組元件的第一節(jié)距yl = 1，相鄰繞組元件的對應元件邊在電樞表面的距離Y =1 (槽數)。全部繞組元件分成兩組，鄰近的3個繞組元件為1組，同一組3個繞組元件的后端連接在一起，連接成Y形。繞組元件的前端從鐵心線槽101的前端引出，繞組元件的后端從鐵心線槽101的后端引出。鐵心線槽101截面的形狀為扇形，扇形截面對應的圓心角為60° ；同一線槽101 中，相鄰繞組元件分別靠在線槽101的兩個側壁上。永磁磁極2-1、2_4產生的主磁通通過氣隙進入轉子鐵心齒部102，然后分兩路通過轉子磁軛103、轉子齒部102、氣隙流入永磁磁極2-2、2-3，再通過機殼(定子磁軛)10流回到永磁磁極2-1、2-4。電流通過碳刷4、換向器6流入電樞繞組5，當電樞繞組5有電流流過時，電樞繞組因受到永磁磁極所產生的磁場作用力帶動轉子旋轉。本發(fā)明實施例具有以下有益效果1.能夠有效縮短永磁直流電動機的主磁路長度，使主磁路磁阻有效變小。
2.因以上實施例的電樞繞組為集中繞組，能夠有效縮小永磁直流電動機電樞繞組節(jié)距和縮短電樞繞組端接部長度，從而減小電樞繞組電阻和永磁直流電動機電樞繞組漆包線用量；降低制造永磁直流電動機所需漆包線材料成本。3.因以上實施例的轉子鐵心槽數少，能夠有效降低槽絕緣材料用量和插槽絕緣材料所需的時間，因此能夠有效降低制作永磁直流電動機所需的材料成本和人工成本。4.因以上實施例轉子鐵心槽數少且電樞繞組采用集中繞組，因此可有效降低轉子繞線所需時間，降低制作永磁直流電動機所需人工成本，提高生產效率。
權利要求
1.一種永磁直流電動機轉子，包括電樞鐵心、電樞繞組和換向器，其特征在于，電樞總線槽數Z = 6，電樞繞組有6個繞組元件，繞組元件是第一節(jié)距yl = 1的集中繞組。
2.根據權利要求1所述的永磁直流電動機轉子，其特征在于，換向器共有6片換向片， 每個繞組元件的第一端接1片換向片；全部繞組元件分成兩組，鄰近的3個繞組元件為1 組，同一組3個繞組元件的第二端連接在一起。
3.根據權利要求2所述的永磁直流電動機轉子，其特征在于，所述繞組元件的第一端從鐵心線槽的前端引出，繞組元件的第二端從鐵心線槽的后端引出。
4.根據權利要求2所述的永磁直流電動機轉子，其特征在于，鐵心線槽截面的形狀為扇形，所述扇形對應的圓心角為60° ；同一線槽中，相鄰繞組元件分別靠在線槽的兩個側壁上。
5.根據權利要求2所述的永磁直流電動機轉子，其特征在于，相鄰繞組元件的對應元件邊在電樞表面的距離Y= 1。
6.一種永磁直流電動機，包括永磁磁極、轉子和碳刷，其特征在于，所述的轉子是權利要求1至5中任一權利要求所述的永磁直流電動機轉子，所述的永磁磁極為兩對，包括兩個 S極和兩個N極，所述的碳刷為4個，包括兩個正碳刷和兩個負碳刷。
7.根據權利要求6所述的永磁直流電動機，其特征在于，永磁磁極外表面與內表面均為圓弧面，永磁磁極內表面的圓心沿圓弧面的徑向向外偏離外表面的圓心，錯開的距離小于5毫米，永磁磁極對應的圓心角為45°至80°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁直流電動機轉子和永磁直流電動機。永磁直流電動機轉子包括電樞鐵心、電樞繞組和換向器，電樞總線槽數Z＝6，電樞繞組有6個繞組元件，繞組元件是第一節(jié)距y1＝1的集中繞組。本發(fā)明永磁直流電動機的轉子采用集中繞組代替分布繞組，可以提高永磁直流電動機制造的生產效率、降低人工成本和材料成本。
文檔編號H02K1/26GK102570657SQ20111043573
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權日2011年12月22日
發(fā)明者趙偉 申請人:深圳聯和電機有限公司