專利名稱:一種三相變流器控制方法
一種三相變流器控制方法技術領域
本發(fā)明屬于三相電壓型變流器,其作用為整流和逆變,可用于變頻器,無功補償 器,有源濾波器,并網(wǎng)發(fā)電等領域。
背景技術:
當今的變流器主要采取雙環(huán)控制,即內(nèi)環(huán)采用電流控制,外環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器,為 了在整流逆變的同時,提高網(wǎng)側功率因數(shù)并減小開關頻率。在傳統(tǒng)的控制方法中,大多需要 解耦,park變換和PI參數(shù)整定等,方法比較復雜,而且由于控制周期和運算延時的影響,會 出現(xiàn)控制滯后,故效果不能達到最佳。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術存在的上述不足,提供一種三相變流器控制方法。
本發(fā)明通過兩個電壓傳感器來測量網(wǎng)側電壓,兩個電流傳感器來測量網(wǎng)側電流, 用一個電壓傳感器測量直流側電壓,其測量信號通過AD轉換進入DSP,輸出三相控制信號 來控制三相開關管,達到控制網(wǎng)側電流的目的,算法簡便,易于實現(xiàn),而且性能優(yōu)越。
本發(fā)明提供的三相變流器控制方法,是用相鄰開關矢量和零開關矢量對網(wǎng)側指令 輸出電壓進行合成得到控制信號,具體步驟如下
第一步,確定總的滯后時間tD,tD = td+T,其中,td為運算延遲時間,T為控制周期;
第二步,確定tD時刻后的三相網(wǎng)側輸入電壓ua(t+tD)、ub(t+tD)、u。(t+tD),通過式 ⑴求得,
權利要求
1. 一種三相變流器控制方法,其特征在于,求取三相控制信號sa、sb、sc的具體步驟如下第一步,確定總的滯后時間tD,tD = td+T,其中,td為運算延遲時間,T為控制周期; 第二步,確定tD時刻后的三相網(wǎng)側輸入電壓ua(t+tD)、ub(t+tD)、u。(t+tD),通過下式求
全文摘要
一種三相變流器控制方法。本發(fā)明方法包括首先確定滯后時間tD后的三相網(wǎng)側輸入電壓,再確定三相網(wǎng)側指令輸出電壓再確定網(wǎng)側指令輸出電壓所在扇區(qū)S,再確定相鄰開關矢量執(zhí)行時間Ti和Tj,最后確定三相調(diào)制信號ma、mb、mc,通過比較三角載波與三相調(diào)制信號ma、mb、mc,可得出開關控制信號。本發(fā)明的優(yōu)點(1)通過式1的預測環(huán)節(jié),對由于運算延時和控制周期導致的控制滯后進行補償;(2)用式2求取網(wǎng)側輸出指令電壓,無需park變換,解耦以及PI調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),簡化了調(diào)試和編程過程;(3)結合表1、表2、表3的新型空間矢量合成方法,無需角度計算,增強了處理的快速性和實時性。
文檔編號H02M7/217GK102044984SQ20101057844
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權日2010年12月8日
發(fā)明者杜吉飛, 魏克新 申請人:天津理工大學