專利名稱：一種級聯(lián)型多相變流器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力電子多相多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，特別是關(guān)于一種應(yīng)用于高壓 大容量調(diào)速領(lǐng)域的級聯(lián)型多相變流器。
背景技術(shù)：
隨著變頻裝置在艦船電力推進(jìn)、電力機(jī)車牽引等高壓大容量調(diào)速領(lǐng)域中的應(yīng) 用，由于受功率器件耐壓水平和載流能力的限制，傳統(tǒng)兩電平三相逆變器的變換 裝置難以滿足高壓大功率電能變換的要求。因此，多相多電平技術(shù)是解決當(dāng)前功 率器件制約系統(tǒng)容量提升的一個很好的方法，被業(yè)界認(rèn)為在高壓大容量領(lǐng)域中具 有廣闊的應(yīng)用前景。多相多電平變流器同時(shí)具有多相和多電平變流器的優(yōu)點(diǎn)，例 如1、輸出電壓波形更加接近正弦，諧波含量小。2、輸出電壓變化率小，對負(fù) 載(如電機(jī))的絕緣影響小，同時(shí)大大降低電磁干擾的水平。3、以低耐壓水平的 單管構(gòu)成高壓系統(tǒng)，解決高壓系統(tǒng)的單管耐壓問題。4、系統(tǒng)具有較強(qiáng)的容錯運(yùn)行
能力，例如在逆變器或多相電機(jī)發(fā)生單相甚至多相斷相故障時(shí)，只要采取正確的 控制措施，系統(tǒng)仍然能夠在降額的條件下繼續(xù)運(yùn)行，可靠性高。
目前采用多相多電平技術(shù)的中高壓變頻裝置主要拓?fù)錇榻?直 交電壓型多
電平結(jié)構(gòu)。移相變壓器與三相電網(wǎng)連接，移相變壓器多個副邊繞組為各H橋功率 單元提供三相交流輸入，每個H橋功率單元為三相不控整流和多相多電平逆變器 結(jié)構(gòu)。在這種拓?fù)渲?，移相變壓器的作用除了?shí)現(xiàn)電網(wǎng)與逆變器之間的電氣隔離 外，主要是采用多重化技術(shù)減小由整流負(fù)載產(chǎn)生的網(wǎng)側(cè)電壓電流諧波；三相不控 整流電路為后面的逆變電路提供穩(wěn)定的直流母線電壓；多相多電平逆變器則實(shí)現(xiàn) 變頻變壓功能，為多相電機(jī)提供幅值、頻率可變的電能。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是 網(wǎng)側(cè)電流諧波小，輸出電壓波形比較接近正弦，可實(shí)現(xiàn)高性能的大容量調(diào)速系統(tǒng)。 因此，在某些場合得到了一定應(yīng)用。但這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變換器也存在一些問題 功率單元采用不控整流電路，電能只能從電網(wǎng)流向負(fù)載，無法實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的四
象限運(yùn)行，即能量回饋電網(wǎng)；同時(shí)，在功率很大，電機(jī)相數(shù)很多的情況下，需要 容量極大的移相隔離變壓器。該變壓器工作在50Hz的工頻范圍，體積龐大，連線 復(fù)雜，且價(jià)格昂貴， 一般移相隔離變壓器的成本占到了系統(tǒng)成本的三分之一多， 這使得該種拓?fù)湓趹?yīng)用上受到制約。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的四象限運(yùn)行，對上述拓?fù)溥M(jìn)行改進(jìn)，將三相不控整流電路改為三相P麗整流電路，其它電路不變。改進(jìn)的變 流器雖然在控制上稍微復(fù)雜，但在系統(tǒng)的控制性能上有了提高，因此在實(shí)際中得 到應(yīng)用。但是，改進(jìn)電路仍然需要移相變壓器，體積、重量大，成本高等缺點(diǎn)并 沒有改變。 發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種不需要移相變壓器，就能實(shí)現(xiàn)能量 雙向流動，適用于多相系統(tǒng)的級聯(lián)型多相變流器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案 一種級聯(lián)型多相變流器，其特 征在于它包括兩個以上基本功率單元，所述基本功率單元均為單相電源供電， 各所述基本功率單元包括一 H橋功率變換器；所述H橋功率變換器的輸入端通過 級聯(lián)的形式與電網(wǎng)連接，輸出端通過直流母線與一多相功率變換器采用背靠背的 連接方式；所述多相功率變換器連接多相交流電機(jī)； 一控制單元與所述H橋功率變換器進(jìn)行信息交互。所述H橋功率變換器包括兩個多電平橋臂和一電壓電流檢測單元，所述電壓電流檢測單元連接兩所述多電平橋臂的輸入端，將所述電流、電壓信號傳送給所 述控制單元。所述多相功率變換器包括兩個以上所述多電平橋臂，由所述控制單元控制。 所述多電平橋臂包括兩個以上串聯(lián)的功率半導(dǎo)體開關(guān)，所述多電平橋臂有電 容箝位和二極管箝位兩種連接方式。所述控制單元包括 一數(shù)字信號微處理器，所述數(shù)字信號微處理器通過一串 行的人機(jī)通信接口完成鍵盤顯示、計(jì)算機(jī)通信以及監(jiān)控； 一模數(shù)轉(zhuǎn)換/隔離模塊為 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，其采集所述電壓電流檢測單元和電壓傳感器檢測到的電流、電壓 信號，并將采集到的電流、電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，輸送給所述數(shù)字信號微處 理器； 一開關(guān)量輸入/輸出模塊，采集系統(tǒng)的過流、過熱等故障信號發(fā)送給所述數(shù) 字信號微處理器；所述開關(guān)量輸入/輸出模塊同時(shí)接收所述數(shù)字信號微處理器輸出 的開關(guān)量保護(hù)信號；所述開關(guān)量輸入/輸出模塊的輸出信號與所述數(shù)字信號微處理 器輸出的脈寬調(diào)制控制信號經(jīng)一脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊，將脈寬調(diào)制控制脈沖信號擴(kuò) 展為多路脈寬調(diào)制控制脈沖信號；所述控制單元發(fā)出的脈寬調(diào)制控制信號通過驅(qū) 動電路驅(qū)動所述功率開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷。所述基本功率單元級聯(lián)后構(gòu)成的所述多相變流器與電網(wǎng)有單相和三相兩種連 接方式，與三相電網(wǎng)的連接方式可以是三角形連接和星形連接。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明由于省去移相變壓器，因此減小了系統(tǒng)的體積和重量，并降低了成本。2、本發(fā)明由于采用H橋功 率變換器和多相變換器為背靠背的結(jié)構(gòu)方式，因此使系統(tǒng)可四象限運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了能量的雙向流動。3、本發(fā)明由于將基本功率單元采用級聯(lián)的形式連接到電網(wǎng)中，基本功率單元輸入端的電壓僅為電網(wǎng)側(cè)電壓的幾分之一，使得基本功率單元中的功率半導(dǎo)體開關(guān)器件額定值大大減小。4、本發(fā)明由于采用以H橋功率變換器為電 網(wǎng)側(cè)接入口，因此可通過控制方式使電網(wǎng)側(cè)的輸入電流諧波小，并與輸入電壓相 位基本保持一致，功率因數(shù)近似為1，提高了系統(tǒng)整機(jī)的工作效率。本發(fā)明廣泛適 用于各種中高壓大容量的多相調(diào)速領(lǐng)域。


圖1是本發(fā)明的多相變流器與三相電網(wǎng)連接結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明的基本功率單元結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明的脈寬調(diào)制整流器結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本發(fā)明的逆變器結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是本發(fā)明的電容箝位式多電平橋臂結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是本發(fā)明的二極管箝位式多電平橋臂結(jié)構(gòu)示意圖 圖7是本發(fā)明的控制單元結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖l、圖2所示，本發(fā)明包括兩個以上基本功率單元10和一控制單元50。 各基本功率單元10均為單相電源供電，并且各基本功率單元10通過級聯(lián)的形式 與電網(wǎng)連接，級聯(lián)后的基本功率單元io構(gòu)成本發(fā)明的多相變流器可以與單相電源 的電網(wǎng)連接，也可以與三相電源的電網(wǎng)的連接，與三相電網(wǎng)的連接方式可通過三 角形連接或星形連接。以三相電網(wǎng)的連接為例，其中，基本功率單元10包括一H 橋功率變換器20、直流母線30和多相功率變換器40。每一相電網(wǎng)輸入端連接該 相第一級基本功率單元10的H橋功率變換器20上的一側(cè)端子21，端子22通過級 聯(lián)的形式與下一級基本功率單元10的端子21連接，所有相電網(wǎng)輸入端對應(yīng)的最 后一級基本功率單元10的端子22連接在一起。H橋功率變換器20上的正、負(fù)輸 出端分別連接直流母線30中的一正的直流母線P和一負(fù)的直流母線N，直流母線 P和直流母線N之間串聯(lián)有多個電容31，各電容31兩端均并聯(lián)一電壓傳感器32， 通過電壓傳感器32將檢測到的電壓信號33傳送給控制單元50。并且電容31的正 極連接直流母線P，直流母線P和直流母線N均連接多相功率變換器40的輸入端。 由于H橋功率變換器20通過直流母線30與多相功率變換器40采用背靠背的連接方式，可以通過控制單元50改變多相功率變換器40的工作狀態(tài)為整流或逆變， 因此使本發(fā)明的多相變流器實(shí)現(xiàn)了四象限運(yùn)動，即能量的雙向流動。當(dāng)系統(tǒng)處于 整流狀態(tài)時(shí)，能量從電網(wǎng)流向多相交流電機(jī)，電網(wǎng)輸出的交流電經(jīng)過H橋功率變 換器20，此時(shí)H橋功率變換器20為整流作用，可將交流電轉(zhuǎn)化為幅值穩(wěn)定的直流 電。該直流電通過直流母線30傳送至多相功率變換器40，此時(shí)多相功率變換器 40為逆變作用，直流電經(jīng)過多相功率變換器40轉(zhuǎn)化為頻率可變的交流電Ul、 U2… Un，給多相交流電機(jī)(圖中未示出)供電。當(dāng)系統(tǒng)處于逆變狀態(tài)時(shí)，能量從多相 交流電機(jī)流向電網(wǎng)，多相功率變換器40為整流作用，而H橋功率變換器20為逆 變作用。如圖2所示，在上述過程中，控制單元50與H橋功率變換器20之間進(jìn)行信 息交互，使各級基本功率單元10的H橋功率變換器20輸出端的直流母線30電壓 相等，同時(shí)使電網(wǎng)側(cè)的輸入功率因數(shù)近似為1。同時(shí)控制單元50控制多相功率變 換器40輸出頻率為可變的交流電。這樣可以大大減小電網(wǎng)側(cè)的諧波，提高整個系 統(tǒng)的工作效率。如圖3所示，本發(fā)明的H橋功率變換器20包括兩個多電平橋臂23、 一電感 24和一電壓電流檢測單元25。 H橋功率變換器20的端子21串聯(lián)電感24后，連接 一多電平橋臂23,端子22連接另一多電平橋臂23。電壓電流檢測單元25連接H 橋功率變換器20的端子21、 22，通過其中的電壓傳感器和電流傳感器檢測電網(wǎng)輸 入H橋功率變換器20內(nèi)的電流、電壓信號26，再將電流、電壓信號26傳送給控 制單元50。本實(shí)施例中，組成電壓電流檢測單元25的電壓傳感器和電流傳感器均 為現(xiàn)有技術(shù)中的檢測設(shè)備。如圖4所示，本發(fā)明的多相功率變換器40可以包括多個多電平橋臂23， H橋 功率變換器20輸出的直流電輸送到多相功率變換器40的多電平橋臂23內(nèi)，多電 平橋臂23的輸出端與多相交流電機(jī)連接，并在控制單元50的控制下，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng) 與多相交流電機(jī)之間的能量變換。上述各實(shí)施例中，多電平橋臂23有兩種基本連接方式， 一種是采用電容箝位， 一種是采用二極管箝位。因此H橋功率變換器20和多相功率變換器40均有兩種 類型多電平橋臂，H橋功率變換器20和多相功率變換器40之間可構(gòu)成四類基本結(jié) 構(gòu)。多電平橋臂23包括多個功率半導(dǎo)體開關(guān)，以一種三電平連接方式為例，其連 接方式如下電容箝位如圖5所示，多電平橋臂23包括四個串聯(lián)的功率半導(dǎo)體開關(guān)K1 K4，在功率半導(dǎo)體開關(guān)K2和K3的兩端并聯(lián)一箝位電容231。功率半導(dǎo)體開關(guān)Kl和K4的輸出端xl、 x2分別連接直流母線P和N。在功率半導(dǎo)體開關(guān)K2、 K3之間 設(shè)置一端子x3，端子x3通過電感24連接電網(wǎng)或多相交流電機(jī)。二極管箝位如圖6所示，多電平橋臂23同電容箝位中的連接方式相同，也 包括四個串聯(lián)的功率半導(dǎo)體開關(guān)K1 K4，在功率半導(dǎo)體開關(guān)K2和K3的兩端與兩 個串聯(lián)的箝位二極管232并聯(lián)。其中，兩箝位二極管232的中點(diǎn)與直流母線30P、 N的中點(diǎn)并聯(lián)。其余連接方式和工作原理與電容箝位方式相同。上述各實(shí)施例中，由于基本功率單元10的不同輸出電平、類型、相數(shù)以及連 接關(guān)系等，可以引伸出多種不同的多相變流器實(shí)用拓?fù)潆娐?。該拓?fù)潆娐房擅?為A相B級C型D電平E相變流器，其中A為電源相數(shù)，可以是單相或三相電源； B為基本功率單元10的級聯(lián)數(shù)目；C為多相功率變換器40中多電平橋臂23的類 型，可以是電容箝位或是二極管箝位；D為多相功率變換器40的電平數(shù)，可以是 兩電平、三電平或五電平；E為多相功率變換器40中多電平橋臂23的數(shù)目。如圖7所示，本發(fā)明的控制單元50包括一數(shù)字信號微處理器51、 一模數(shù)轉(zhuǎn)換 /隔離模塊52、 一開關(guān)量輸入/輸出模塊53、 一脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊54、若干驅(qū)動電 路55和一人機(jī)通信接口 56。數(shù)字信號微處理器51采用的是現(xiàn)有技術(shù)中高性能DSP (digital signal processor,數(shù)字信號處理器)芯片，比如TI公司生產(chǎn)的TSM320LF2812系列電機(jī) 控制的專用芯片。數(shù)字信號微處理器51通過串行的人機(jī)通信接口 56完成鍵盤顯 示和PC機(jī)通信和監(jiān)控的功能。模數(shù)轉(zhuǎn)換/隔離模塊52為一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，其采集電壓電流檢測單元25檢測 到的輸入H橋功率變換器20內(nèi)的電流、電壓信號26，以及電壓傳感器32檢測到 的電壓信號33，將采集的電流、電壓信號26和電壓信號33轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，輸 送給數(shù)字信號微處理器51。開關(guān)量輸入/輸出模塊53為1/0接口，它采集系統(tǒng)過流、過熱等故障信號， 并發(fā)送給數(shù)字信號微處理器51，使數(shù)字信號微處理器51及時(shí)發(fā)出保護(hù)指令，采取 保護(hù)措施；同時(shí)接收數(shù)字信號微處理器51輸出的開關(guān)量保護(hù)信號，并送入脈寬調(diào) 制擴(kuò)展模塊54，輔助脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊54進(jìn)行信號擴(kuò)展。開關(guān)量輸入/輸出模塊53的輸出信號與數(shù)字信號微處理器51輸出的脈寬調(diào)制 控制信號經(jīng)脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊54，將脈寬調(diào)制控制脈沖信號擴(kuò)展為多路脈寬調(diào)制 控制脈沖信號。其中每一路脈寬調(diào)制控制脈沖信號通過相應(yīng)的驅(qū)動電路55，再次 擴(kuò)展為兩路互補(bǔ)的脈寬調(diào)制控制脈沖信號，以驅(qū)動功率開關(guān)器件K的導(dǎo)通或關(guān)斷， 使系統(tǒng)具有所要求的性能，如網(wǎng)側(cè)輸入功率因數(shù)近似為1等。本實(shí)施例中的脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊54為現(xiàn)場可編程門陣列器件(FPGA， Field Programmable Gate Array) 或復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD， Complex Programmable Logic Device)。綜上所述，由于本發(fā)明的級聯(lián)型多相變流器省卻了傳統(tǒng)大容量變流器中體積 重量占系統(tǒng)三分之一多的移相變壓器，從而大大降低了整機(jī)體積和成本；并能夠 實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)在四象限范圍內(nèi)運(yùn)行，在電機(jī)制動時(shí)能量可以從電機(jī)回饋到電網(wǎng)中， 提高了調(diào)速系統(tǒng)的工況運(yùn)行效率；且交流電網(wǎng)側(cè)電流諧波小，功率因數(shù)接近于l。
權(quán)利要求
1、一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于它包括兩個以上基本功率單元，所述基本功率單元均為單相電源供電，各所述基本功率單元包括一H橋功率變換器；所述H橋功率變換器的輸入端通過級聯(lián)的形式與電網(wǎng)連接，輸出端通過直流母線與一多相功率變換器采用背靠背的連接方式；所述多相功率變換器連接多相交流電機(jī)；一控制單元與所述H橋功率變換器進(jìn)行信息交互。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述H橋功率 變換器包括兩個多電平橋臂和一電壓電流檢測單元，所述電壓電流檢測單元連接 兩所述多電平橋臂的輸入端，將所述電流、電壓信號傳送給所述控制單元。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述多相功率 變換器包括兩個以上所述多電平橋臂，由所述控制單元控制。
4、 如權(quán)利要求2所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述多相功率 變換器包括兩個以上所述多電平橋臂，由所述控制單元控制。
5、 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述多電平橋臂包括兩個以上串聯(lián)的功率半導(dǎo)體開關(guān)，所述多電平橋臂有電容箝 位和二極管箝位兩種連接方式。
6、 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述控制單元包括一數(shù)字信號微處理器，所述數(shù)字信號微處理器通過一串行的人機(jī)通信接口完成鍵盤顯示、計(jì)算機(jī)通信以及監(jiān)控；一模數(shù)轉(zhuǎn)換/隔離模塊為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，其采集所述電壓電流檢測單元和電壓 傳感器檢測到的電流、電壓信號，并將采集到的電流、電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號， 輸送給所述數(shù)字信號微處理器；一開關(guān)量輸入/輸出模塊，采集系統(tǒng)的過流、過熱等故障信號發(fā)送給所述數(shù)字信號微處理器；所述開關(guān)量輸入/輸出模塊同時(shí)接收所述數(shù)字信號微處理器輸出的 開關(guān)量保護(hù)信號；所述開關(guān)量輸入/輸出模塊的輸出信號與所述數(shù)字信號微處理器輸出的脈寬 調(diào)制控制信號經(jīng)一脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊，將脈寬調(diào)制控制脈沖信號擴(kuò)展為多路脈寬 調(diào)制控制脈沖信號；所述控制單元發(fā)出的脈寬調(diào)制控制信號通過驅(qū)動電路驅(qū)動所述功率開關(guān)器件 導(dǎo)通、關(guān)斷。
7、 如權(quán)利要求5所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述控制單元 包括一數(shù)字信號微處理器，所述數(shù)字信號微處理器通過一 串行的人機(jī)通信接口完 成鍵盤顯示、計(jì)算機(jī)通信以及監(jiān)控；一模數(shù)轉(zhuǎn)換/隔離模塊為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，其采集所述電壓電流檢測單元和電壓 傳感器檢測到的電流、電壓信號，并將采集到的電流、電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號， 輸送給所述數(shù)字信號微處理器；一開關(guān)量輸入/輸出模塊，采集系統(tǒng)的過流、過熱等故障信號發(fā)送給所述數(shù)字 信號微處理器；所述開關(guān)量輸入/輸出模塊同時(shí)接收所述數(shù)字信號微處理器輸出的 開關(guān)量保護(hù)信號；所述開關(guān)量輸入/輸出模塊的輸出信號與所述數(shù)字信號微處理器輸出的脈寬 調(diào)制控制信號經(jīng)一脈寬調(diào)制擴(kuò)展模塊，將脈寬調(diào)制控制脈沖信號擴(kuò)展為多路脈寬 調(diào)制控制脈沖信號；所述控制單元發(fā)出的脈寬調(diào)制控制信號通過驅(qū)動電路驅(qū)動所述功率開關(guān)器件 導(dǎo)通、關(guān)斷。
8、 如權(quán)利要求1或2或3或4或7所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在 于所述基本功率單元級聯(lián)后構(gòu)成的所述多相變流器與電網(wǎng)有單相和三相兩種連 接方式，與三相電網(wǎng)的連接方式可以是三角形連接和星形連接。
9、 如權(quán)利要求5所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述基本功率 單元級聯(lián)后構(gòu)成的所述多相變流器與電網(wǎng)有單相和三相兩種連接方式，與三相電 網(wǎng)的連接方式可以是三角形連接和星形連接。
10、 如權(quán)利要求6所述的一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于所述基本功 率單元級聯(lián)后構(gòu)成的所述多相變流器與電網(wǎng)有單相和三相兩種連接方式，與三相 電網(wǎng)的連接方式可以是三角形連接和星形連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種級聯(lián)型多相變流器，其特征在于它包括兩個以上基本功率單元，所述基本功率單元均為單相電源供電，各所述基本功率單元包括一H橋功率變換器；所述H橋功率變換器的輸入端通過級聯(lián)的形式與電網(wǎng)連接，輸出端通過直流母線與一多相功率變換器采用背靠背的連接方式；所述多相功率變換器連接多相交流電機(jī)；一控制單元與所述H橋功率變換器進(jìn)行信息交互。本發(fā)明由于采用以H橋功率變換器為電網(wǎng)側(cè)接入口，因此可通過控制方式使電網(wǎng)側(cè)的輸入電流諧波小，并與輸入電壓相位基本保持一致，功率因數(shù)近似為1，提高了系統(tǒng)整機(jī)的工作效率。本發(fā)明廣泛適用于各種中高壓大容量的多相調(diào)速領(lǐng)域。
文檔編號H02M5/00GK101534063SQ20091008269
公開日2009年9月16日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者李永東, 柴建云, 陶興華 申請人:清華大學(xué)