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減振電機組件、滑板傳動裝置以及工作平臺的制作方法

文檔序號:7502915閱讀:149來源:國知局
專利名稱:減振電機組件、滑板傳動裝置以及工作平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及焊接、固晶或點膠設備,更具體地說,涉及焊接、固晶或點膠設備
的減振電機組件、應用該減振電機組件的滑板傳動裝置以及應用該傳動裝置的工作平臺。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的手動或半自動的超聲波焊接設備、固晶設備或者點膠設備,通常包括一個 工作平臺。工件(例如LED的片狀焊接支架)放置在工作平臺的工作臺上,由加工頭對準 工件進行加工。通常,該支架上設置有多個工位,在完成一個工位的焊接后,由設備的撥鉤 組件帶動工件進行每一工位的焊接,直到完成所有工位的焊接。 加工頭由安裝在工作平臺的機座上的驅(qū)動機構(gòu)帶動進行動作,例如帶動加工頭在 同一水平面上做X軸、Y軸方向上的移動,然后,做垂直方向(Z軸)方向上的移動,進行焊 接、固晶或點膠等加工。 現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)通常包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在底板上的滑板以 及帶動滑板移動的傳動裝置。該傳動裝置通常由電機,特別是步進電機提供動力源,通過傳 動機構(gòu)輸出到滑板上。然而,在實際使用中發(fā)現(xiàn),在電機動作的過程中,會產(chǎn)生較大的振動, 從而使得安裝在滑板上的加工頭也會產(chǎn)生振動或位移,造成了加工頭與加工工位的對位不 準確,進而影響焊接質(zhì)量,降低成品率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的工作平臺的電機工作振動帶 來的缺陷,提供一種可用于工作平臺的滑板傳動裝置的、可減少振動的減振電機組件。 本實用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于,提供一種可用于工作平臺的、可減少 振動的滑板傳動裝置。 本實用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于,提供一種可減少振動的工作平臺。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種用于滑板傳動裝置的 減振電機組件,包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機;在所述安裝支座與 所述電機之間安裝有減振墊。 在本實用新型的減振電機組件中,所述電機通過緊固件安裝在所述安裝支座上, 在所述緊固件與所述電機之間設有減振墊片。 本實用新型解決其另一技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種滑板傳動裝置, 包括減振電機組件、以及安裝在所述減振電機組件的輸出軸上的傳動機構(gòu);所述滑板安裝 在所述傳動機構(gòu)上并由所述傳動機構(gòu)帶動移動; 所述減振電機組件包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機;在所 述安裝支座與所述電機之間安裝有減振墊。 在本實用新型的滑板傳動裝置中,所述傳動機構(gòu)包括安裝在所述電機的輸出軸上 的螺桿、以及與所述螺桿嚙合傳動的螺母;所述滑板固定安裝在所述螺母上,并由所述螺母帶動移動。 在本實用新型的滑板傳動裝置中,在所述螺桿的兩側(cè)還設有導向桿;所述滑板安
裝在所述導向桿上。 在本實用新型的滑板傳動裝置中,所述傳動機構(gòu)包括皮帶輪組;所述皮帶輪組包
括安裝在所述電機的輸出軸上的主動皮帶輪、與所述主動皮帶輪分開安裝的從動皮帶輪、
以及設置在所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的傳動皮帶;所述從動皮帶輪連接有輸出螺 桿,所述輸出螺桿上設有嚙合傳動的螺母;所述滑板固定安裝在所述螺母上;當從動皮帶 輪帶動螺桿轉(zhuǎn)動從而由所述螺母帶動滑板移動。 在本實用新型的滑板傳動裝置中,所述電機通過緊固件安裝在所述安裝支座上, 在所述緊固件與所述電機之間設有減振墊片。 本實用新型解決其另一技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是提供一種使用上述滑板傳動 裝置的工作平臺,包括機座、安裝在所述機座上用于安裝工件的工作臺、與所述工作臺相對 設置的加工頭、以及帶動所述加工頭動作的驅(qū)動機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)包括相對固定的底板、 通過導軌滑動安裝在所述底板上的滑板、以及帶動所述滑板移動的所述滑板傳動裝置; 所述滑板傳動裝置包括減振電機組件、以及安裝在所述減振電機組件的輸出軸上 的傳動機構(gòu);所述滑板安裝在所述傳動機構(gòu)上并由所述傳動機構(gòu)帶動移動; 所述減振電機組件包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機;在所 述安裝支座與所述電機之間安裝有減振墊。 在本實用新型的工作平臺中,所述電機通過緊固件安裝在所述安裝支座上,在所 述緊固件與所述電機之間設有減振墊片。 在本實用新型的工作平臺中,所述驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及 Z軸驅(qū)動機構(gòu); 對應的,所述底板包括X軸底板、Y軸底板以及Z軸底板;所述導軌包括X軸導軌、 Y軸導軌以及Z軸導軌;所述滑板包括X軸滑板、Y軸滑板以及Z軸滑板;所述傳動裝置包 括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置以及Z軸傳動裝置; 所述Y軸底板固定安裝在所述機座上,所述Y軸滑板通過所述Y軸導軌由所述Y 軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述Y軸底板上; 所述X軸底板固定安裝在所述Y軸滑板上,所述X軸滑板通過所述X軸導軌由所 述X軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述X軸底板上; 所述Z軸底板固定安裝在所述X軸滑板上,所述Z軸滑板通過所述Z軸導軌由所 述Z軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述Z軸底板上;并且所述加工頭固定安裝在所述Z軸滑 板上。 實施本實用新型具有以下有益效果在安裝支座與電機之間設置減振墊,通過減 振墊來吸收電機工作時所產(chǎn)生的振動,進而避免了電機的振動傳遞到滑板上,從而避免振 動傳遞到安裝在滑板上的加工頭,有效地減少了加工頭在運動過程中所產(chǎn)生的振動,保證 了加工頭與加工工位的對位準確,進而保證了焊接質(zhì)量,提高成品率。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中
5[0027] 圖1是本實用新型減振電機組件應用于滑板傳動裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖; 圖2是圖1的另一角度的示意圖; 圖3是本實用新型減振電機組件應用于滑板傳動裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖; 圖4是圖3部分零件的組裝示意圖; 圖5是本實用新型滑板傳動裝置應用到工作平臺上的具體實施例的側(cè)視示意圖; 圖6是本實用新型滑板傳動裝置應用到工作平臺上的具體實施例的俯視示意圖; 圖7是本實用新型滑板傳動裝置應用到工作平臺上的具體實施例的正面示意圖。
具體實施方式如圖1、2所示,是本實用新型的減振電機組件應用于滑板傳動裝置上的第一實施 例,當然,該減振電機組件也可以用于其它的傳動裝置中,作為振動小的動力源。 該減振電機組件包括安裝支座18、以及固定安裝在安裝支座18上的電機20。在 本實施例中,該電機20為步進電機20 ;當然,該電機20也可以為其它的電機20 。在安裝支 座18與電機20之間安裝有減振墊19,通過減振墊19來吸收電機20工作時產(chǎn)生的振動。 該減振墊19為一整體式結(jié)構(gòu),與電機20的外形相匹配,并且中間設有供電機20的輸出軸 穿出的開孔。當然,該減振墊19也可以采用分片式結(jié)構(gòu),分成多個部分,拼裝組成。 進一步的,電機20需要通過緊固件(例如螺釘、螺栓等,圖未示)固定安裝在安裝 支座18上,電機20的振動可以通過緊固件進行傳遞。因此,在緊固件與電機20之間還可 設置減振墊片21。如圖中所示,在電機20的四個角落分別設置減振墊片21,緊固螺釘穿過 減振墊片21上的通孔、電機安裝孔和減振墊19上的通孔將電機安裝在安裝支座18上,從 而實現(xiàn)吸收電機20的振動。 該減振墊19和減振墊片21可以選用軟膠、塑料等各種具有良好吸振效果的材料 做成。通過減振墊19和減振墊片21來吸收電機20工作時產(chǎn)生的振動,避免直接傳遞到加 工頭,有效地減少了加工頭在運動過程中所產(chǎn)生的振動,保證了加工頭與加工工位的對位 準確,進而保證了焊接質(zhì)量,提高成品率。 如圖1、2所示,該減振電機組件應用于滑板傳動裝置,在減振電機組件的輸出軸
上安裝有傳動機構(gòu);而滑板13安裝在傳動機構(gòu)上,并由該傳動機構(gòu)帶動移動。 在本實施例中,該傳動機構(gòu)包括通過聯(lián)軸節(jié)17安裝在電機20的輸出軸上的螺桿
12、與螺桿12嚙合傳動的螺母15。在滑板13的中間開設有安裝螺母15的通孔;而該螺母
15可以設有開槽,做成爪狀,并且末端可以設有倒鉤,在一端鉤住滑板13開孔的邊緣,另一
端利用壓塊16以及螺釘?shù)?,將螺?5壓制在滑板13的通孔內(nèi),與滑板13形成一個整體。
從而在螺母15與螺桿12的嚙合傳動下,帶動滑板13作水平方向上的移動。 為了保證滑板13的運動方向以及平穩(wěn)性,在滑板13的兩側(cè)分別設有導向桿11 ,滑
塊上對應開設有開孔,并在開孔內(nèi)設置直線軸承14,而將滑板13安裝在導向桿11上。由導
向桿11保證滑板13的運動方向。當然,該導向桿結(jié)構(gòu)也可用具有同樣功能的直線導軌或
交叉滾子導軌結(jié)構(gòu)替代,實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運動。 在遠離電機20的一側(cè)還可以設置安裝板IO,來支撐安裝螺桿12和導向桿11。[0042] 如圖3、4所示,是本實用新型的滑板傳動裝置的另一個實施例,其中,與前一實施 例的區(qū)別在于傳動機構(gòu)不同。本實施例的傳動機構(gòu)包括皮帶輪組,該皮帶輪組包括安裝在 電機20的輸出軸上的主動皮帶輪22、與主動皮帶輪22分開安裝的從動皮帶輪24、以及設 置在主動皮帶輪22和從動皮帶輪24之間的傳動皮帶23。在從動皮帶輪24上連接有螺桿 25,該螺桿25上設有嚙合傳動的螺母;而滑板固定安裝在螺母上;當從動皮帶輪帶動螺桿 轉(zhuǎn)動,帶動螺母在螺桿上移動,從而由螺母帶動滑板移動。其它結(jié)構(gòu)與上一實施例基本相 同,故不贅述。 如圖5、6、7所示,是本實用新型的滑板傳動裝置應用到工作平臺上的具體實施 例,該工作平臺可用于焊接、固晶或點膠設備中。該滑板傳動裝置采用上述第一個實施例的 滑板傳動裝置;當然,也可以選用上述第二個實施例的滑板傳動裝置,在此不再贅述。 該工作平臺包括機座25、安裝在機座25上用于安裝工件28的工作臺26、與工作 臺26相對設置的加工頭27、以及帶動加工頭27動作的驅(qū)動機構(gòu)。 該驅(qū)動機構(gòu)包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在底板上的滑板、以及帶動 滑板移動的滑板傳動裝置。 如圖所示,在本實施例中,該工作平臺可作三維運動,即在X軸方向、Y軸方向以及 Z軸方向上均可運動。因此,其驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機 構(gòu);對應的,底板包括X軸底板29、 Y軸底板30以及Z軸底板31 ;導軌包括X軸導軌32、 Y 軸導軌33以及Z軸導軌34 ;滑板包括X軸滑板35、 Y軸滑板36以及Z軸滑板37 ;傳動裝 置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置以及Z軸傳動裝置。 Y軸底板30固定安裝在機座25上,Y軸滑板36通過Y軸導軌33由Y軸傳動裝置 帶動滑動安裝在Y軸底板30上; X軸底板29固定安裝在Y軸滑板36上,X軸滑板35通過X軸導軌32由X軸傳動 裝置帶動滑動安裝在X軸底板29上; Z軸底板31固定安裝在X軸滑板35上,Z軸滑板37通過Z軸導軌34由Z軸傳動
裝置帶動滑動安裝在Z軸底板31上;并且加工頭27固定安裝在Z軸滑板37上。 在本實施例中,Z軸底板31通過連接板38固定安裝在X軸滑板35上;X軸底板
29與Y軸滑板36做成一個整體,當然,也可以分開兩個部件,通過連接件將其固定連接成一整體。 當然,該X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置、Z軸傳動裝置分別包括有X軸減振電機組 件、Y軸減振電機組件、Z軸減振電機組件等,來降低工作時產(chǎn)生的振動,保證了加工頭27運 動的平穩(wěn)性,進而保證了焊接的質(zhì)量。
權(quán)利要求一種用于滑板傳動裝置的減振電機組件,包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機;其特征在于,在所述安裝支座與所述電機之間安裝有減振墊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振電機組件,其特征在于,所述電機通過緊固件安裝在所 述安裝支座上,在所述緊固件與所述電機之間設有減振墊片。
3. —種滑板傳動裝置,其特征在于,包括減振電機組件、以及安裝在所述減振電機組件 的輸出軸上的傳動機構(gòu);所述滑板安裝在所述傳動機構(gòu)上并由所述傳動機構(gòu)帶動移動;所述減振電機組件包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機;在所述安 裝支座與所述電機之間安裝有減振墊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板傳動裝置,其特征在于,所述傳動機構(gòu)包括安裝在所述 電機的輸出軸上的螺桿、以及與所述螺桿嚙合傳動的螺母;所述滑板固定安裝在所述螺母 上,并由所述螺母帶動移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑板傳動裝置,其特征在于,在所述螺桿的兩側(cè)還設有導向 桿;所述滑板安裝在所述導向桿上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板傳動裝置,其特征在于,所述傳動機構(gòu)包括皮帶輪組;所 述皮帶輪組包括安裝在所述電機的輸出軸上的主動皮帶輪、與所述主動皮帶輪分開安裝的 從動皮帶輪、以及設置在所述主動皮帶輪和從動皮帶輪之間的傳動皮帶;所述從動皮帶輪 連接有輸出螺桿,所述輸出螺桿上設有嚙合傳動的螺母;所述滑板固定安裝在所述螺母上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板傳動裝置,其特征在于,所述電機通過緊固件安裝在所 述安裝支座上,在所述緊固件與所述電機之間設有減振墊片。
8. —種使用權(quán)利要求3-7任一項所述的滑板傳動裝置的工作平臺,包括機座、安裝在 所述機座上用于安裝工件的工作臺、與所述工作臺相對設置的加工頭、以及帶動所述加工 頭動作的驅(qū)動機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在所述底板上 的滑板、以及帶動所述滑板移動的所述滑板傳動裝置;其特征在于,所述滑板傳動裝置包括減振電機組件、以及安裝在所述減振電機組件的 輸出軸上的傳動機構(gòu);所述滑板安裝在所述傳動機構(gòu)上并由所述傳動機構(gòu)帶動移動;所述減振電機組件包括安裝支座、以及固定安裝在所述安裝支座上的電機;在所述安 裝支座與所述電機之間安裝有減振墊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作平臺,其特征在于,所述電機通過緊固件安裝在所述安 裝支座上,在所述緊固件與所述電機之間設有減振墊片。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的工作平臺,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機 構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機構(gòu);對應的,所述底板包括X軸底板、Y軸底板以及Z軸底板;所述導軌包括X軸導軌、Y軸 導軌以及Z軸導軌;所述滑板包括X軸滑板、Y軸滑板以及Z軸滑板;所述傳動裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置以及Z軸傳動裝置;所述Y軸底板固定安裝在所述機座上,所述Y軸滑板通過所述Y軸導軌由所述Y軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述Y軸底板上;所述X軸底板固定安裝在所述Y軸滑板上,所述X軸滑板通過所述X軸導軌由所述X軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述X軸底板上;所述Z軸底板固定安裝在所述X軸滑板上,所述Z軸滑板通過所述Z軸導軌由所述Z軸傳動裝置帶動滑動安裝在所述Z軸底板上;并且所述加工頭固定安裝在所述Z軸滑板上'
專利摘要本實用新型涉及減振電機組件、應用該減振電機組件的滑板傳動裝置及工作平臺。該工作平臺包括機座、工作臺、加工頭、及驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)包括相對固定的底板、通過導軌滑動安裝在底板上的滑板、及帶動滑板移動的滑板傳動裝置?;鍌鲃友b置包括減振電機組件、及安裝在減振電機組件上的傳動機構(gòu);滑板由傳動機構(gòu)帶動移動。減振電機組件包括安裝支座、及固定安裝在安裝支座上的電機。在安裝支座與電機之間設置減振墊,通過減振墊來吸收電機工作時所產(chǎn)生的振動,從而避免振動傳遞到安裝在滑板上的加工頭,有效地減少了加工頭在運動過程中所產(chǎn)生的振動,保證了加工頭與加工工位的對位準確,進而保證了焊接質(zhì)量,提高成品率。
文檔編號H02K5/24GK201466861SQ200920132000
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者唐文軒, 羅琳 申請人:羅琳;唐文軒
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