本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動力套裝以及具有所述動力裝置的無人飛行器。

背景技術(shù)：

無人飛行器是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。目前，無人飛行器的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體可在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)植保、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域執(zhí)行各項任務(wù)。

一般地，無人飛行器是通過電機組件驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生動力來完成空間飛行以執(zhí)行各項任務(wù)，然而，無人飛行器在靠近水面飛行或在雨天飛行時，水容易從間隙進入電機組件，而引起電機組件內(nèi)部的線路短路，導致無人飛行器失去動力而墜毀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施方式提供一種動力套裝以及具有所述動力裝置的無人飛行器。

本實用新型提供一種無人飛行器的動力套裝，所述動力套裝包括：

電機安裝座，所述電機安裝座包括底座以及蓋體，所述底座能夠與所述無人飛行器的機臂可拆卸地連接，所述蓋體與所述底座結(jié)合形成容置腔；

電機，所述電機安裝在所述底座上；

電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器收容在所述容置腔內(nèi)，所述電子調(diào)速器與所述電機電連接，用于驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動；以及

安裝座密封件，所述安裝座密封件設(shè)置在所述電機安裝座的邊緣，所述底座與所述蓋體結(jié)合時，所述安裝座密封件與所述底座及所述蓋體抵持，以密封所述底座與所述蓋體之間的間隙。

在某些實施方式中，所述底座的邊緣形成有凸起，所述蓋體的邊緣形成有與所述凸起配合的凹槽，所述安裝座密封件設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述蓋體與所述底座結(jié)合時，所述凸起插入所述凹槽內(nèi)并與所述安裝座密封件相抵；或

所述底座的邊緣形成有凹槽，所述蓋體的邊緣形成有與所述凹槽配合的凸起，所述安裝座密封件設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述蓋體與所述底座結(jié)合時，所述凸起插入所述凹槽內(nèi)并與所述安裝座密封件相抵。

在某些實施方式中，所述凸起沿所述底座或所述蓋體的周緣延伸一周，所述凹槽沿所述蓋體或所述底座的周緣延伸一周；或

所述凸起設(shè)在所述底座或所述蓋體的周緣的中部位置，所述凹槽設(shè)在所述蓋體或所述底座的周緣的中部位置，在所述凸起與所述凹槽配合時，所述蓋體的周緣與所述底座的周緣的抵接方式為面接觸。

在某些實施方式中，所述安裝座密封件包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。

在某些實施方式中，所述底座包括底座本體及自所述底座本體的第一側(cè)壁延伸的底座連接部，所述底座本體用于承載所述電機，所述底座連接部用于與所述無人飛行器的機臂可拆卸地連接，所述蓋體包括蓋體本體及自所述蓋體本體的第二側(cè)壁延伸的蓋體連接部，所述蓋體本體用于承載腳架或圖像傳輸天線，

其中，所述蓋體與所述底座結(jié)合時，所述蓋體本體與所述底座本體對應(yīng)，所述蓋體連接部與所述底座連接部對應(yīng)。

在某些實施方式中，所述動力套裝還包括燈罩及燈罩密封件，所述燈罩對應(yīng)于所述底座內(nèi)的指示燈設(shè)置，所述第一側(cè)壁設(shè)有用于安裝所述燈罩的通孔及圍繞所述通孔的溝槽，所述燈罩密封件設(shè)置在所述溝槽內(nèi)，

其中，所述燈罩安裝在所述通孔內(nèi)時，所述燈罩密封件與所述燈罩抵接，以密封所述燈罩與所述第一側(cè)壁之間的間隙。

在某些實施方式中，所述燈罩包括燈罩本體、自所述燈罩本體延伸的卡勾、及能夠與所述溝槽配合的突起，所述燈罩安裝在所述通孔內(nèi)時，所述突起插入所述溝槽內(nèi)，所述燈罩密封件與所述突起抵觸，所述卡勾穿過所述通孔并勾住所述底座以能夠使所述突起對所述燈罩密封件施加一個壓緊力。

在某些實施方式中，所述溝槽環(huán)繞所述通孔一周設(shè)置。

在某些實施方式中，所述燈罩密封件包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。

在某些實施方式中，所述動力套裝還包括多個安裝孔密封件，所述電機包括電機本體，所述電機本體安裝在所述底座本體的頂部，所述底座本體的頂部設(shè)置有用于將所述電機本體安裝在所述底座本體的頂部的多個安裝孔，所述多個安裝孔與所述容置腔連通，所述多個安裝孔密封件分別設(shè)置在所述多個安裝孔內(nèi)并位于所述容置腔內(nèi)。

在某些實施方式中，所述安裝孔密封件包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。

在某些實施方式中，所述動力套裝還包括線纜密封件，所述電機還包括自所述電機本體延伸的電機線纜，所述底座本體的頂部設(shè)置有供所述電機線纜穿過的穿孔及環(huán)繞所述穿孔的過線凹槽，所述過線凹槽開設(shè)在所述底座本體的頂部的位于所述容置腔的一側(cè)，所述線纜密封件開設(shè)有與所述電機線纜配合的走線孔，所述線纜密封件安裝在所述過線凹槽內(nèi)，所述電機線纜穿過所述穿孔及所述走線孔，以與所述電子調(diào)速器連接。

在某些實施方式中，所述走線孔的直徑小于所述穿孔的直徑并使得所述線纜密封件包裹住所述電機線纜。

在某些實施方式中，所述線纜密封件包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。

在某些實施方式中，所述動力套裝還包括天線座及天線座密封件，所述天線座設(shè)有用于與無人飛行器的地面控制端傳送圖像數(shù)據(jù)的圖像傳輸天線，所述天線座與所述蓋體的底部結(jié)合形成收容腔，所述收容腔供與所述圖像傳輸天線電連接的導線穿過，所述蓋體的底部設(shè)置有防水槽，所述天線座的頂部設(shè)置有與所述防水槽配合的凸筋，所述天線座密封件設(shè)置在所述防水槽內(nèi)，所述天線座與所述蓋體的底部結(jié)合時，所述凸筋插入所述防水槽內(nèi)并與所述天線座密封件相抵，以密封所述天線座的頂部與所述蓋體的底部之間的間隙。

在某些實施方式中，所述防水槽位于所述蓋體的中部，在所述凸筋與所述防水槽配合時，所述天線座的頂部與所述蓋體的底部的抵接方式為面接觸。

在某些實施方式中，所述電機安裝座還包括自所述蓋體的底部延伸的多個散熱鰭片，所述多個散熱鰭片位于所述收容腔之外并暴露在空氣中。

在某些實施方式中，所述天線座密封件包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。

本實用新型提供一種無人飛行器，所述無人飛行器包括機身、自所述機身延伸的機臂、以及設(shè)置在所述機臂上的螺旋槳，所述無人飛行器還包括如上任意一實施方式所述的動力套裝，所述機臂可拆卸地連接在所述底座上，所述螺旋槳安裝在所述電機上，所述電機驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生動力。

本實用新型實施方式的無人飛行器及動力套裝將安裝座密封件設(shè)置在電機安裝座的邊緣，在底座與蓋體結(jié)合時，安裝座密封件分別與底座及蓋體抵持，以密封底座與蓋體之間的間隙，保證了電機安裝座的密封性，避免水進入電機安裝座內(nèi)而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括電子調(diào)速器在內(nèi)的電子元器件，從而避免無人飛行器失去動力，保證了無人飛行器的正常飛行。

本實用新型的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的實施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型某些實施方式的無人飛行器的立體組裝示意圖；

圖2為圖1中無人飛行器的主視圖；

圖3為圖2中無人飛行器的III處的放大示意圖；

圖4為圖1中無人飛行器的動力套裝的電機安裝座的部分分解示意圖；

圖5為本實用新型某些實施方式的動力套裝的另一視角的部分立體示意圖；

圖6為本實用新型某些實施方式的電機安裝座的底座的部分分解示意圖；

圖7為本實用新型某些實施方式的動力套裝的部分立體示意圖；

圖8為本實用新型某些實施方式的電機安裝座的蓋體的立體示意圖；和

圖9為本實用新型某些實施方式的動力套裝的天線座的立體示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請一并參閱圖1及圖2，本實用新型實施方式提供的無人飛行器200包括機身201、自機身201延伸的機臂202、設(shè)置在機臂202上的動力套裝100、以及設(shè)置在動力套裝100的螺旋槳203。本實用新型實施方式中，無人飛行器200為四旋翼飛行器，即為具有四個動力套裝100的飛行器?？梢岳斫?，無人飛行器200也可以為六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等，甚至，無人飛行器200可以為單旋翼飛行器；另外，在某些實施方式中，無人飛行器200可以為固定翼-旋翼混合的飛行器。無人飛行器200可為農(nóng)業(yè)無人飛行器，可用于農(nóng)業(yè)植保，例如給植物噴灑農(nóng)藥、營養(yǎng)液等，包括掛載在機身201上的水箱以及通過管道與水箱連通的噴頭；無人飛行器200也可以用于搭載攝影機、照相機等電子裝置(圖未示出)執(zhí)行巡邏、勘探等任務(wù)。

請參閱圖3至圖5，每個動力套裝100均包括電機安裝座10、電機20、電子調(diào)速器30、及安裝座密封件40。電機安裝座10與機臂202可拆卸地連接。電機20承載在電機安裝座10上。電子調(diào)速器30安裝在電機安裝座10內(nèi)并與電機20電性連接以用于驅(qū)動電機20轉(zhuǎn)動。安裝座密封件40設(shè)置在電機安裝座10內(nèi)并用于密封電機安裝座10。

電機安裝座10包括底座12以及蓋體14。底座12能夠與機臂202可拆卸地連接，蓋體14與底座12結(jié)合形成容置腔13。具體地，底座12包括底座本體122及自底座本體122的第一側(cè)壁1222延伸的底座連接部124。底座本體122用于承載電機20，底座連接部124用于與機臂202可拆卸地連接。蓋體14包括蓋體本體142及自蓋體本體142的第二側(cè)壁1422延伸的蓋體連接部144。蓋體本體142用于承載腳架或圖像傳輸天線。蓋體14與底座12結(jié)合時，蓋體本體142與底座本體122對應(yīng)，蓋體連接部144與底座連接部124對應(yīng)。進一步地，底座12的底部123的邊緣形成有凸起126，蓋體14的頂部141的邊緣形成有與凸起126配合的凹槽146。凸起126可以沿底座12的底部123的周緣延伸一周，對應(yīng)地，凹槽146可以沿蓋體14的頂部141的周緣延伸一周。在其他實施方式中，底座12的凸起126可以設(shè)置在底座12的中部位置，對應(yīng)地，蓋體14的凹槽146設(shè)置在蓋體14的中部位置，在凸起126與凹槽146配合時，蓋體14的周緣與底座12的周緣的抵接方式為面接觸。

可以理解的是，在某些實施方式中，可以是：底座12的底部123的邊緣形成有的凹槽，蓋體14的頂部141的邊緣形成有與的凹槽配合的凸起。同樣地，凹槽可以沿底座12的底部123的周緣延伸一周，對應(yīng)地，凸起可以沿蓋體14的頂部141的周緣延伸一周?；蛘撸旱鬃?2的凹槽可以設(shè)置在底座12的中部位置，對應(yīng)地，蓋體14的凸起設(shè)置在蓋體14的中部位置，在凸起與凹槽配合時，蓋體14的周緣與底座12的周緣的抵接方式為面接觸。

電機20安裝在底座12的頂部121。具體地，電機20可通過但不限于螺紋連接的方式固定在底座12的頂部121，還可以采用卡合、膠合、焊接、任意多種方式相組合的方式固定在底座12的頂部121。螺旋槳203安裝在電機20上，電機20驅(qū)動螺旋槳203轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生動力。

電子調(diào)速器30收容在容置腔13內(nèi)，電子調(diào)速器30與電機20電性連接，用于驅(qū)動電機20轉(zhuǎn)動。具體地，電子調(diào)速器80可以通過但不限于膠合、焊接、螺紋連接、卡合方式中的任意一種或多種組合的方式固定在容置腔13內(nèi)。

安裝座密封件40設(shè)置在電機安裝座10的邊緣。具體地，安裝座密封件40設(shè)置在凹槽146內(nèi)，蓋體14與底座12結(jié)合時，凸起126插入凹槽146內(nèi)并與安裝座密封件40相抵，以密封底座12與蓋體14之間的間隙。安裝座密封件40包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。

需要說明的是，當安裝座密封件40為密封膠，例如為硅膠時，凸起126與安裝座密封件40相抵，可以是只有凸起126的頂面與安裝座密封件40相抵，也可以是凸起126的頂面及凸起126的側(cè)面均與安裝座密封件40相抵。具體地，通過打膠的方式將安裝座密封件40注入凹槽146內(nèi)時，可以在安裝座密封件40完全固化后再將凸起126伸入凹槽146內(nèi)而與凹槽146配合。也可以是在安裝座密封件40未完全固化時將凸起126伸入凹槽146與凹槽146配合，此時安裝座密封件40的流動性較強，由于凸起126的擠壓作用，安裝座密封件40能充滿凸起126的側(cè)壁與凹槽146的內(nèi)壁之間的空間。如此，安裝座密封件40的制成與安裝同步進行，一方面節(jié)省了制作工藝，另一方面也提高了安裝精度。

本實用新型實施方式的無人飛行器200及動力套裝100將安裝座密封件40設(shè)置在電機安裝座10的邊緣，在底座12與蓋體14結(jié)合時，安裝座密封件40分別與底座12及蓋體14抵持，以密封底座12與蓋體14之間的間隙，保證了電機安裝座10的密封性，避免水進入電機安裝座10內(nèi)而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括電子調(diào)速器30在內(nèi)的電子元器件，從而避免無人飛行器200失去動力，保證了無人飛行器200的正常飛行。

請參閱圖6，進一步地，在某些實施方式中，動力套裝100還包括燈罩50及燈罩密封件60。燈罩50對應(yīng)于底座12內(nèi)的指示燈(圖未示)設(shè)置，燈罩密封件60用于密封燈罩50與第一側(cè)壁1222之間的間隙。具體地，第一側(cè)壁1222設(shè)有用于安裝燈罩50的通孔1221及圍繞通孔1221的溝槽1223。燈罩50包括燈罩本體52、自燈罩本體52延伸的卡勾54、及自燈罩本體52延伸并能夠與溝槽1223配合的突起(圖未示)。燈罩密封件60設(shè)置在溝槽1233內(nèi)。燈罩50安裝在通孔1221內(nèi)，具體地，突起插入溝槽1223內(nèi)，燈罩密封件60與突起抵觸，卡勾54穿過通孔1221并勾住底座12(可以是勾住底座12的內(nèi)壁、也可以是勾住底座12內(nèi)其他的部位)以能夠使突起對燈罩密封件60施加一個壓緊力，燈罩本體52遮擋住通孔1221。在一個例子中，溝槽1223環(huán)繞通孔1221一周設(shè)置，換言之，溝槽1223呈封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，對應(yīng)地，突起也可呈封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。在其他例子中，溝槽1223可以是彼此分隔的多段槽，對應(yīng)地，突起也可呈彼此分隔的多段結(jié)構(gòu)，只要能用來收容燈罩密封件60以使燈罩密封件60與突起抵觸而起到密封作用即可。

同樣地，燈罩密封件60包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。當燈罩密封件60為密封膠，例如為硅膠時，突起與燈罩密封件60相抵，可以是只有突起的頂面與燈罩密封件60相抵，也可以是突起的頂面及突起的側(cè)面均與燈罩密封件60相抵。具體地，通過打膠的方式將燈罩密封件60注入溝槽1223內(nèi)時，可以在燈罩密封件60完全固化后再將突起伸入溝槽1223內(nèi)而與溝槽1223配合。也可以是在燈罩密封件60未完全固化時將突起伸入溝槽1223與溝槽1223配合，此時燈罩密封件60的流動性較強，由于突起的擠壓作用，燈罩密封件60能充滿突起的側(cè)壁與溝槽1223的內(nèi)壁之間的空間。如此，燈罩密封件60的制成與安裝同步進行，一方面節(jié)省了制作工藝，另一方面也提高了安裝精度。

本實施方式的無人飛行器200及動力套裝100通過在燈罩50與第一側(cè)壁1222之間設(shè)置燈罩密封件60，進一步提升了電機安裝座10的密封效果，避免雨水或灰塵進入電機安裝座10內(nèi)部進而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括電子調(diào)速器30在內(nèi)的電子元器件，從而避免無人飛行器200失去動力，保證了無人飛行器200的正常飛行。

請一并參閱圖4及圖5，進一步地，在某些實施方式中，動力套裝100還包括多個安裝孔密封件70及線纜密封件72。

電機20進一步包括電機本體22及自電機本體22延伸的電機線纜24。電機本體22安裝在底座本體122的頂部121。具體地，底座本體122的頂部121設(shè)置有用于將電機本體22安裝在底座本體122的頂部121的多個安裝孔1212、供電機線纜24穿過的多個穿孔1214、及環(huán)繞穿孔1214的過線凹槽1216。

多個安裝孔1212貫穿底座本體122的頂部121并與容置腔13連通，多個安裝孔密封件70分別設(shè)置在多個安裝孔1212內(nèi)并位于容置腔13內(nèi)，多個螺釘(圖未示)分別從容置腔13一側(cè)穿過多個安裝孔1212并螺合進承載在頂部121上的電機本體22而使得電機本體22安裝在底座本體122的頂部121上，此時，螺釘會壓緊安裝孔密封件70，安裝孔密封件70起到密封螺釘與安裝孔1212內(nèi)壁之間空隙的作用，以防止雨水順著多個安裝孔1212進入電機安裝座10內(nèi)部而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括電子調(diào)速器30在內(nèi)的電子元器件。

多個穿孔1214貫穿底座本體122的頂部121并與容置腔13連通，多個穿孔1214與多個安裝孔1212彼此間隔。過線凹槽1216開設(shè)在底座本體122的頂部121的位于容置腔13的一側(cè)。線纜密封件72開設(shè)有與電機線纜24配合的走線孔722，線纜密封件72安裝在過線凹槽1216內(nèi)，電機線纜24穿過穿孔1214及走線孔722，以與電子調(diào)速器30電性連接。本實施方式中，走線孔722的直徑小于穿孔1214的直徑并使得線纜密封件72包裹住電機線纜24，以防止雨水順著多個穿孔1214進入電機安裝座10內(nèi)部而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括電子調(diào)速器30在內(nèi)的電子元器件。

其中，安裝孔密封件70包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。線纜密封件72包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。同樣地，需要說明的是，當安裝孔密封件70為密封膠，例如為硅膠時，螺釘與安裝孔密封件70相抵，可以是只有螺釘?shù)捻斆媾c安裝孔密封件70相抵，也可以是螺釘?shù)捻斆婕奥葆數(shù)膫?cè)面均與安裝孔密封件70相抵。具體地，通過打膠的方式將安裝孔密封件70注入安裝孔1212內(nèi)時，可以在安裝孔密封件70完全固化后再將螺釘伸入安裝孔1212內(nèi)而與安裝孔1212配合。也可以是在安裝孔密封件70未完全固化時將螺釘伸入安裝孔1212與安裝孔1212配合，此時安裝孔密封件70的流動性較強，由于螺釘?shù)臄D壓作用，安裝孔密封件70能充滿螺釘?shù)膫?cè)壁與安裝孔1212的內(nèi)壁之間的空間。如此，安裝孔密封件70的制成與安裝同步進行，一方面節(jié)省了制作工藝，另一方面也提高了安裝精度。

本實施方式的無人飛行器200及動力套裝100通過在安裝孔1212內(nèi)設(shè)置安裝孔密封件70，在過線凹槽1216內(nèi)設(shè)置能供電機線纜24穿過的線纜密封件72，進一步提升了電機安裝座10的密封效果，避免雨水或灰塵進入電機安裝座10內(nèi)部進而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括電子調(diào)速器30在內(nèi)的電子元器件，從而避免無人飛行器200失去動力，保證了無人飛行器200的正常飛行。

請一并參閱圖7至圖9，進一步地，在某些實施方式中，動力套裝100還包括天線座80及天線座密封件90。

天線座80設(shè)有用于與無人飛行器200的地面控制端傳送圖像數(shù)據(jù)的圖像傳輸天線(圖未示)，天線座80與蓋體14的底部143結(jié)合形成收容腔140，收容腔140供與圖像傳輸天線電連接的導線(圖未示)穿過。蓋體14的底部143設(shè)置有防水槽1432，天線座80的頂部82設(shè)置有與防水槽1432配合的凸筋84，天線座密封件90設(shè)置在防水槽1432內(nèi)，天線座80與蓋體14的底部143結(jié)合時，凸筋84插入防水槽1432內(nèi)并與天線座密封件90相抵，以密封天線座80的頂部82與蓋體14的底部143之間的間隙。本實施方式中，防水槽1432位于蓋體14的中部，在凸筋84與防水槽1432配合時，天線座80的頂部82與蓋體14的底部143的抵接方式為面接觸。

其中，天線座密封件90包括如下至少一種：密封圈，密封膠，密封油。同樣地，需要說明的是，當天線座密封件90為密封膠，例如為硅膠時，凸筋84與天線座密封件90相抵，可以是只有凸筋84的頂面與天線座密封件90相抵，也可以是凸筋84的頂面及凸筋84的側(cè)面均與天線座密封件90相抵。具體地，通過打膠的方式將天線座密封件90注入防水槽1432內(nèi)時，可以在天線座密封件90完全固化后再將凸筋84伸入防水槽1432內(nèi)而與防水槽1432配合。也可以是在天線座密封件90未完全固化時將凸筋84伸入防水槽1432與防水槽1432配合，此時天線座密封件90的流動性較強，由于凸筋84的擠壓作用，天線座密封件90能充滿凸筋84的側(cè)壁與防水槽1432的內(nèi)壁之間的空間。如此，天線座密封件90的制成與安裝同步進行，一方面節(jié)省了制作工藝，另一方面也提高了安裝精度。

本實施方式的無人飛行器200及動力套裝100通過在天線座80與蓋體14之間設(shè)置天線座密封件90，進一步提升了天線座80與蓋體14之間的密封效果，避免雨水或灰塵進入收容腔140內(nèi)部進而損壞設(shè)置在其內(nèi)部的包括圖像傳輸天線及導線在內(nèi)的電子元器件，從而避免無人飛行器200失去動力，保證了無人飛行器200的正常飛行。進一步地，由于天線座80也起到起落架的作用，時常要與地面接觸，因此，凸筋84與防水槽1432的配合能夠增強天線座80與蓋體14之間的結(jié)合強度，從而阻止在外力作用下天線座80朝向內(nèi)側(cè)折斷。

請一并參閱圖3及圖7，進一步地，在某些實施方式中，電機安裝座10還包括自蓋體14的底部143延伸的多個散熱鰭片147，多個散熱鰭片147位于收容腔140之外并暴露在空氣中。多個散熱鰭片147能夠?qū)﹄姍C安裝座10進行散熱，以防止電機安裝座10過熱而損壞，進一步保證了無人飛行器200的正常飛行。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“某些實施方式”、“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施方式，可以理解的是，上述實施方式是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施方式進行變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。