專利名稱:一種留空探照飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種留空探照飛行器，屬于無(wú)人飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括探照飛行器和地面供電機(jī)構(gòu)，所述探照飛行器的機(jī)架的四個(gè)拐角處設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，該機(jī)架的機(jī)臂上負(fù)載有探照機(jī)構(gòu)；所述的地面供電機(jī)構(gòu)包括直流供電系統(tǒng)、繞線盤、隨動(dòng)電機(jī)和輸電線，直流供電系統(tǒng)通過(guò)輸電線與探照飛行器電連接，輸電線盤繞于繞線盤上，所述的繞線盤由隨動(dòng)電機(jī)控制。本實(shí)用新型采用有線直流電源供電，使飛行器不受負(fù)載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時(shí)間，設(shè)置多組探照燈，能夠?yàn)榈孛嫣峁?qiáng)光源支持，探照范圍廣。
【專利說(shuō)明】一種留空探照飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種留空探照飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]與直升飛機(jī)、飛艇相比，小型多旋翼飛行器具有機(jī)動(dòng)靈活、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。將多旋翼飛行器與探照燈相結(jié)合應(yīng)用于緊急救助等需要光源的場(chǎng)合，將大大擴(kuò)寬多旋翼飛行器的應(yīng)用且具有非常實(shí)際的意義。
[0003]然而，目前使用的搭載探照燈的飛行器通常采用鋰電池供電，由于高瓦數(shù)的探照燈能耗較大所以耗電非?？欤瑢?dǎo)致飛行器的續(xù)航時(shí)間短，一般只能持續(xù)5?10分鐘，搭載大容量電池雖然能夠延長(zhǎng)飛行時(shí)間，但將導(dǎo)致飛行器的有效載荷減少。如何提高小型探照飛行器的續(xù)航時(shí)間以及有效載荷，成為了相關(guān)領(lǐng)域急需解決的問(wèn)題。
[0004]經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)ZL 201410012143.4，授權(quán)公告日為2014年4月30日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:有線電源多旋翼無(wú)人飛行器，該申請(qǐng)案包括多旋翼無(wú)人飛行器和地面供電裝置，所述的多旋翼無(wú)人飛行器上搭載有將地面供電裝置的高壓交流電轉(zhuǎn)換成多旋翼無(wú)人飛行器適用的直流低壓電的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)與地面供電裝置之間通過(guò)電纜電性連接，所述的電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)上還設(shè)置有為多旋翼無(wú)人飛行器各功能模塊分配電能的供電總成。該申請(qǐng)案使用了有線電源供電方案，使飛行器的飛行時(shí)間大大增加。
[0005]又如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01210510858.3，申請(qǐng)日為2012年11月30日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:多旋翼無(wú)人飛行器系留系統(tǒng)，該申請(qǐng)案包括作為系留平臺(tái)的多旋翼無(wú)人飛行器、系纜和地面裝置，所述系纜連接所述多旋翼無(wú)人飛行器和所述地面裝置；所述多旋翼無(wú)人飛行器包括系留電源裝置，所述系纜包括輸電線纜，所述地面裝置包括地面供電裝置，所述系留電源裝置通過(guò)所述系纜中的輸電線纜連接所述地面供電裝置。以及中國(guó)專利號(hào)ZL201220596561.9，授權(quán)公告日為2013年5月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種電驅(qū)動(dòng)起重?zé)o人飛行平臺(tái)。
[0006]上述申請(qǐng)案均提供了由地面供電以延長(zhǎng)飛行器續(xù)航時(shí)間的方案，但上述申請(qǐng)案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，均不能達(dá)到很好的使用效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有小型探照飛行器續(xù)航時(shí)間短、有效載荷低的不足，提供了一種留空探照飛行器；本實(shí)用新型采用有線直流電源供電，使飛行器不受負(fù)載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時(shí)間，能夠保證飛行器有充分時(shí)間執(zhí)行低空探照任務(wù)；此外，本實(shí)用新型設(shè)置了 8組探照燈，能夠?yàn)榈孛嫣峁?qiáng)光源支持，探照范圍廣。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0011]本實(shí)用新型的一種留空探照飛行器，包括探照飛行器和地面供電機(jī)構(gòu)，所述探照飛行器的機(jī)架的四個(gè)拐角處設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，該機(jī)架的機(jī)臂上負(fù)載有探照機(jī)構(gòu)；所述的地面供電機(jī)構(gòu)包括直流供電系統(tǒng)、繞線盤、隨動(dòng)電機(jī)和輸電線，直流供電系統(tǒng)通過(guò)輸電線與探照飛行器電連接，輸電線盤繞于繞線盤上，所述的繞線盤由隨動(dòng)電機(jī)控制。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的機(jī)架包括第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，第一機(jī)臂沿機(jī)體伸出，兩第一機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固連有第二機(jī)臂；所述的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂上均負(fù)載有探照機(jī)構(gòu)。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的探照機(jī)構(gòu)包括俯仰云臺(tái)和探照燈，俯仰云臺(tái)掛載于第一機(jī)臂和第二機(jī)臂上，所述的探照燈固定于俯仰云臺(tái)上，俯仰云臺(tái)帶動(dòng)探照燈的光軸在60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的探照燈采用功率為150w的大功率LED節(jié)能燈。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實(shí)用新型的一種留空探照飛行器，與現(xiàn)有無(wú)人飛行器搭載電池供電飛行的方案相比，采用有線直流電源供電的方式，使飛行器不受負(fù)載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時(shí)間，能夠保證飛行器有充分時(shí)間執(zhí)行低空探照任務(wù)；
[0018](2)本實(shí)用新型的一種留空探照飛行器，不搭載大容量電池，大大解放了飛行器的有效載荷，以致飛行器探照機(jī)構(gòu)從傳統(tǒng)的2?4組增加為8組，能夠?yàn)榈孛嫣峁?qiáng)光源支持，探照范圍廣。

【附圖說(shuō)明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種留空探照飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中探照飛行器的仰視圖。
[0021]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0022]1、機(jī)體；2、機(jī)架；21、第一機(jī)臂；22、第二機(jī)臂；31、電機(jī)；32、螺旋槳；41、俯仰云臺(tái)；42、探照燈；51、直流供電系統(tǒng)；52、繞線盤；53、隨動(dòng)電機(jī)；54、輸電線。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]結(jié)合附圖，本實(shí)施例的一種留空探照飛行器，主要適用于低空定點(diǎn)探照。該留空探照飛行器包括探照飛行器和地面供電機(jī)構(gòu)。參看圖2，所述探照飛行器的機(jī)架2包括第一機(jī)臂21和第二機(jī)臂22，第一機(jī)臂21沿機(jī)體I伸出，共設(shè)置有四支。相鄰兩支第一機(jī)臂21遠(yuǎn)離機(jī)體I的一端固連有第二機(jī)臂22，四支第二機(jī)臂22組成方形框架，該機(jī)架2方形框架的四個(gè)拐角處設(shè)置有電機(jī)31，電機(jī)31驅(qū)動(dòng)螺旋槳32旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例選用四旋翼飛行器，且機(jī)架2為方形框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了探照飛行器的升力及飛行穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了其有效載荷。
[0026]參看圖1，本實(shí)施例的地面供電機(jī)構(gòu)包括直流供電系統(tǒng)51、繞線盤52、隨動(dòng)電機(jī)53和輸電線54，直流供電系統(tǒng)51通過(guò)輸電線54與探照飛行器電連接。探照飛行器直接由直流供電系統(tǒng)51供電，并通過(guò)輸電線54傳輸，輸送電源質(zhì)量高且避免了傳統(tǒng)搭載電池供電方案存在的:飛行器續(xù)航時(shí)間受負(fù)載電池容量限制，只能持續(xù)飛行5?10分鐘，很難長(zhǎng)時(shí)間提供光源支持，以及負(fù)載大容量電池將導(dǎo)致飛行器的有效載荷減少，飛行器只能攜帶2?4組探照機(jī)構(gòu)，提供的探照光源弱且探照范圍窄的問(wèn)題。本實(shí)施例通過(guò)采用有線直流電源供電，大大解放了飛行器的有效載荷，以致本實(shí)施例在第一機(jī)臂21和第二機(jī)臂22上均能夠負(fù)載探照機(jī)構(gòu)，共計(jì)8組。所述的探照機(jī)構(gòu)包括俯仰云臺(tái)41和探照燈42，俯仰云臺(tái)41掛載于第一機(jī)臂21和第二機(jī)臂22上，所述的探照燈42固定于俯仰云臺(tái)41上，探照燈42采用型號(hào)為L(zhǎng)M-Wl50,功率為150w的大功率LED節(jié)能燈。俯仰云臺(tái)41帶動(dòng)探照燈42的光軸在60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例設(shè)置8組探照機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳統(tǒng)只能負(fù)載2?4組探照機(jī)構(gòu)的飛行器，其探照范圍更廣，又由于本實(shí)施例采用功率為150w的大功率探照燈，能夠?yàn)榈孛嫣峁?qiáng)光源支持，增強(qiáng)了飛行器的實(shí)用性。
[0027]值得說(shuō)明的是，由于本實(shí)施例采用有線直流電源供電，相對(duì)于傳統(tǒng)搭載電池供電方案一個(gè)不可避免的缺陷即在于輸電線54的收納問(wèn)題。雖然飛行器執(zhí)行低空探照作業(yè)，一般也需要幾十米的輸電線54，如不能很好的管理輸電線54將給飛行器的使用帶來(lái)很大不便。本實(shí)施例為了解決上述問(wèn)題，將輸電線54盤繞于繞線盤52上，并在繞線盤52的一端設(shè)置了由單片機(jī)控制的隨動(dòng)電機(jī)53，該隨動(dòng)電機(jī)53能夠自動(dòng)感應(yīng)飛行器的飛行高度，控制繞線盤52正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如此，飛行器無(wú)論上空?qǐng)?zhí)行探照任務(wù)還是完成任務(wù)后降落，均不用煩惱輸電線54的纏繞、回收問(wèn)題，大大方便了飛行器的使用。
[0028]實(shí)際使用時(shí)，地面人員控制飛行器垂直升空，隨動(dòng)電機(jī)53控制繞線盤52正轉(zhuǎn)，方便飛行器牽引輸電線54上空。地面控制人員根據(jù)要求的探照范圍控制飛行器飛行到指定高度后，保持飛行器始終在此高度上懸停。在探照過(guò)程中，地面人員控制俯仰云臺(tái)41帶動(dòng)探照燈42在60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)寬范圍探照。飛行器執(zhí)行任務(wù)結(jié)束后，地面人員控制飛行器降落，同時(shí)隨動(dòng)電機(jī)53控制繞線盤52反轉(zhuǎn)，輸電線54自動(dòng)盤繞于繞線盤52上。
[0029]實(shí)施例1所述的一種留空探照飛行器，采用有線直流電源供電，使飛行器不受負(fù)載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時(shí)間，設(shè)置了 8組探照燈，能夠?yàn)榈孛嫣峁?qiáng)光源支持，探照范圍廣，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，便于推廣應(yīng)用。
[0030]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種留空探照飛行器，包括探照飛行器和地面供電機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述探照飛行器的機(jī)架(2)的四個(gè)拐角處設(shè)置有電機(jī)(31)，電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)螺旋槳(32)旋轉(zhuǎn)，該機(jī)架(2)的機(jī)臂上負(fù)載有探照機(jī)構(gòu)；所述的地面供電機(jī)構(gòu)包括直流供電系統(tǒng)(51)、繞線盤(52)、隨動(dòng)電機(jī)(53)和輸電線(54)，直流供電系統(tǒng)(51)通過(guò)輸電線(54)與探照飛行器電連接，輸電線(54)盤繞于繞線盤(52)上，所述的繞線盤(52)由隨動(dòng)電機(jī)(53)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種留空探照飛行器，其特征在于:所述的機(jī)架(2)包括第一機(jī)臂(21)和第二機(jī)臂(22)，第一機(jī)臂(21)沿機(jī)體(I)伸出，兩第一機(jī)臂(21)遠(yuǎn)離機(jī)體(I)的一端固連有第二機(jī)臂(22);所述的第一機(jī)臂(21)和第二機(jī)臂(22)上均負(fù)載有探照機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種留空探照飛行器，其特征在于:所述的探照機(jī)構(gòu)包括俯仰云臺(tái)(41)和探照燈(42)，俯仰云臺(tái)(41)掛載于第一機(jī)臂(21)和第二機(jī)臂(22)上，所述的探照燈(42)固定于俯仰云臺(tái)(41)上，俯仰云臺(tái)(41)帶動(dòng)探照燈(42)的光軸在60°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種留空探照飛行器，其特征在于:所述的探照燈(42)采用功率為150w的大功率LED節(jié)能燈。
【文檔編號(hào)】B64F1-36GK204297105SQ201420753015
【發(fā)明者】杜紹林, 王燕, 沈子飛, 曹翔 [申請(qǐng)人]馬鞍山市靚馬航空科技有限公司