專利名稱：一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動軸耦合驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域、負(fù)載調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域及動力拖動領(lǐng)域，特別 是一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器。
背景技術(shù)：
在我們身邊，涉及到傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速的領(lǐng)域比比皆是，汽車、火車、輪船和 飛機(jī)等各種運(yùn)輸工具中、幾乎各種工業(yè)場合中以及人們生產(chǎn)生活中用到的有動力(常見的 有電機(jī)、內(nèi)燃機(jī))拖動的設(shè)備中大都會用到傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)，相關(guān)的技術(shù)方案 也林林總總。由于應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛和繁雜，本發(fā)明所涉及的背景技術(shù)只側(cè)重電機(jī)拖動領(lǐng) 域作重點介紹，但不是說其它方面不適用本發(fā)明技術(shù)方案。當(dāng)前，節(jié)能降耗已成為全社會關(guān)注的重點內(nèi)容之一，而電機(jī)系統(tǒng)用電量約占全 球用電量的60%，其中風(fēng)機(jī)、泵類、壓縮機(jī)和空調(diào)制冷機(jī)的用電量分別占全球用電量的 10.4%、20.9%、9.4%和6%。電機(jī)系統(tǒng)量大、面廣，節(jié)電潛力巨大。從國內(nèi)來講，現(xiàn)有各類 電機(jī)系統(tǒng)總裝機(jī)容量約4. 2億千瓦，運(yùn)行效率比國外先進(jìn)水平低10—20個百分點，相當(dāng)于 每年浪費電能約1500億千瓦時。系統(tǒng)匹配不合理，“大馬拉小車”現(xiàn)象嚴(yán)重，設(shè)備長期低負(fù) 荷運(yùn)行；系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式落后，大部分風(fēng)機(jī)、泵類采用機(jī)械節(jié)流方式調(diào)節(jié)，效率比調(diào)速方式約 低30%以上。在實際工程設(shè)計與應(yīng)用中，為了保證負(fù)荷最大時風(fēng)機(jī)或水泵系統(tǒng)滿足輸出要 求，通常需要按系統(tǒng)的最大輸出能力配備風(fēng)機(jī)水泵系統(tǒng)，而真正實用中，絕大多數(shù)情況下并 非需要系統(tǒng)在滿負(fù)荷下使用?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)氣隙實現(xiàn)流量和/或壓力的連續(xù)控制，取代原 系統(tǒng)中控制流量和/或壓力的閥門，在電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)或水泵的轉(zhuǎn)速，符 合離心負(fù)載的比例定律。當(dāng)輸出流量和/或壓力減少時，電機(jī)功率急劇下降，減少了能源 需求，從而大大地節(jié)約了能源。目前電機(jī)拖動領(lǐng)域常用的技術(shù)都存在著很多方面的缺點和 不足，隨著永磁耦合及調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，將在許許多多應(yīng)用領(lǐng)域逐漸退出市場或失去競爭 能力。舉例來說串級調(diào)速技術(shù)，可以回收轉(zhuǎn)差功率，但它不適合于鼠籠型異步電機(jī)，必須 更換電機(jī)；不能實現(xiàn)軟啟動，啟動過程非常復(fù)雜；啟動電流大；調(diào)速范圍有限；響應(yīng)慢，不易 實現(xiàn)閉環(huán)控制；功率因數(shù)和效率低，并隨轉(zhuǎn)速的調(diào)低急劇下降；很難實現(xiàn)同PLC、DCS等控制 系統(tǒng)的配合，對提高裝置的整體自動化程度和實現(xiàn)優(yōu)化控制無益；同時因控制裝置比較復(fù) 雜、諧波污染對電網(wǎng)有較大干擾，進(jìn)一步限制了它的使用，屬落后技術(shù)。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào) 速技術(shù)，通過對電磁離合器勵磁電流的控制實現(xiàn)對其磁極的速度調(diào)節(jié)，這種系統(tǒng)一般也采 用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。這種調(diào)速系統(tǒng)全部轉(zhuǎn)差功率都被消耗掉，用增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換取 轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)差功率也增大，以發(fā)熱形式消耗在轉(zhuǎn)子電路里，使得系統(tǒng)效率 也隨之降低，這類調(diào)速系統(tǒng)存在著調(diào)速范圍愈寬，轉(zhuǎn)差功率愈大，系統(tǒng)效率愈低的問題，控 制裝置也較為復(fù)雜，故不值得提倡。液力耦合器調(diào)速技術(shù)，屬低效調(diào)速方式，調(diào)速范圍有限， 高速丟轉(zhuǎn)約5% —10%，低速轉(zhuǎn)差損耗大，最高可達(dá)額定功率的30%以上，精度低、線性度 差、響應(yīng)慢，啟動電流大，裝置大，不適合改造；容易漏液、維護(hù)復(fù)雜、費用大，不能滿足提高 裝置整體自動化水平的需要。變頻調(diào)速技術(shù)，是目前應(yīng)用比較普遍和相對先進(jìn)的技術(shù)，采用
8電力電子技術(shù)來實現(xiàn)對電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，可以有效根據(jù)實際工況來自動控制，實現(xiàn)一定的 節(jié)能效果。但是變頻設(shè)備易產(chǎn)生諧波，大功率變頻器對電網(wǎng)的諧波污染非常大，它比較“嬌 貴”、對環(huán)境要求也比較苛刻，需要空調(diào)環(huán)境；高壓環(huán)境下故障率高，安全性差，變頻調(diào)速系 統(tǒng)需要專業(yè)人員維護(hù)，而且易損備件時常需要更換，維護(hù)費用高，調(diào)速范圍小，特別是在其 低速運(yùn)行時對電機(jī)損害大，需要配備相應(yīng)的變頻電機(jī)，對于常用的6000V以上高壓和50千 瓦一10000千瓦型號的變頻器來說，其價格昂貴，且擁有者總成本非常大。同樣，在其他的行業(yè)中，傳動軸耦合驅(qū)動及負(fù)載調(diào)速的場合也有著巨大的需求，對 其技術(shù)進(jìn)步的要求也一樣強(qiáng)烈，迫切需要新技術(shù)取代傳統(tǒng)技術(shù)，如汽車和機(jī)械設(shè)備上經(jīng)常 用到的離合器、聯(lián)軸器、變速器等等，由于絕大多數(shù)為硬聯(lián)接或摩擦聯(lián)接傳動結(jié)構(gòu)，存在著 效率低、易磨損、可靠性差、不易操控、制造加工組裝困難、設(shè)備啟動困難、軸對準(zhǔn)要求高、噪 聲和振動大等很多方面的缺點和不足。因此，動力傳輸耦合、調(diào)速及節(jié)能技術(shù)是一個永久的 研究和開發(fā)課題。永磁耦合及調(diào)速技術(shù)是目前最為先進(jìn)的、正在進(jìn)一步大力研究和開發(fā)的傳動軸耦 合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)，主要優(yōu)點表現(xiàn)在①節(jié)能，可無級調(diào)整轉(zhuǎn)速，調(diào)速范圍在0—98%;②結(jié) 構(gòu)簡單；③可靠性高，容易安裝，不怕惡劣環(huán)境，壽命長達(dá)25年以上；④軟啟動，動力設(shè)備完 全在空載下啟動；⑤不怕堵轉(zhuǎn)，不怕脈沖型負(fù)載，機(jī)械密封；⑥容忍軸偏心，具有負(fù)載隔離， 減低振動、噪聲；⑦延長設(shè)備壽命，增長故障周期，減少維護(hù)需求；⑧無諧波危害，不傷害動 力設(shè)備，不影響電網(wǎng)安全，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器之外不用電源供電，適用于各種工業(yè)級電機(jī) 系統(tǒng)及防爆場合；⑨無電磁波干擾；⑩擁有者總成本比較低。還有一個重要的特點是對動 力源設(shè)備沒有任何條件要求，只要動力源設(shè)備的輸出軸轉(zhuǎn)動即可工作。目前市場上看到的永磁耦合及調(diào)速器，已經(jīng)得到用戶的認(rèn)可和好評，例如美國麥 格納驅(qū)動公司的相關(guān)產(chǎn)品，也是目前全球市場上推出的唯一的、適合電機(jī)拖動領(lǐng)域的一種 有大功率型號的永磁耦合及調(diào)速器產(chǎn)品，再有就是常見的不能調(diào)速的傳動軸雙永磁聯(lián)軸器 或耦合器。由于它們受結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案的局限，致使其產(chǎn)品技術(shù)性能有很多不足，需要改 進(jìn)和克服，它主要有以下幾個方面的不足①只采用單一的永磁耦合組件，永磁耦合的技術(shù) 優(yōu)勢發(fā)揮不夠充分，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，產(chǎn)品單位體積的功率容量不能太大，傳輸效率也較 低；②永磁耦合及調(diào)速器本身不能自動調(diào)節(jié)氣隙間距達(dá)到調(diào)速目的，必須配置另外的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)或裝置來實現(xiàn)氣隙間距調(diào)節(jié)，是一種純機(jī)械的傳動軸耦合及調(diào)速傳動裝置，在目前機(jī) 電一體化技術(shù)已非常先進(jìn)和可靠的背景下，非機(jī)電一體化的產(chǎn)品已不能適應(yīng)高可靠性、高 精度、及時跟隨、智能化的要求；③由于受永磁耦合工作原理的局限，永磁耦合驅(qū)動的效率 較低，在磁耦合組件的尺寸、氣隙間距、軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速差確定的條件下，單位體積所能提供 的磁轉(zhuǎn)矩功率還比較小、發(fā)熱量較大，致使超大功率的永磁耦合及調(diào)速器的設(shè)計制造還受 到成本和技術(shù)瓶頸的限制；④產(chǎn)品中用于調(diào)節(jié)氣隙間距的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)存在著固有的技術(shù) 局限和缺點，特別是對于設(shè)有兩組及兩組以上磁耦合轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)筒單元的系統(tǒng)，其傳動環(huán)節(jié) 多機(jī)構(gòu)多、機(jī)構(gòu)之間有傳動空隙、可靠性差、調(diào)節(jié)執(zhí)行不夠直接、速度較慢等，使得上述產(chǎn)品 不能應(yīng)用于對調(diào)速跟隨性和調(diào)速精度要求較高的場合，如發(fā)電廠大型鍋爐給水泵的調(diào)速場 合等；⑤產(chǎn)品不具備智能自動化和智能控制功能，更談不上對軟啟動及負(fù)載異常運(yùn)行情況 的人性化處理，不能針對不同的負(fù)載特性和運(yùn)行狀況進(jìn)行個性化參數(shù)設(shè)置，在很多應(yīng)用場 合受到很大局限；⑥由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，在許多應(yīng)用領(lǐng)域受到局限，目前只在電機(jī)拖動領(lǐng)域
9應(yīng)用；⑦產(chǎn)品非一體化整機(jī)包裝運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)品安裝現(xiàn)場還需要較為復(fù)雜的部件、組件安 裝，其結(jié)構(gòu)和部件易受到損傷、損壞，有時還會出現(xiàn)安裝事故，危及人身安全，安裝質(zhì)量參差 不齊，不能保證整機(jī)的質(zhì)量和技術(shù)性能，有必要對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的一體化組裝機(jī) 構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計，同時從根本上解決安裝過程中的人身安全問題，避免安裝事故的發(fā)生?；诒景l(fā)明人在長期的產(chǎn)品應(yīng)用和研發(fā)實踐中對各種永磁耦合組件的深刻認(rèn)識， 有必要對雙永磁耦合組件的技術(shù)方案進(jìn)行創(chuàng)新性融合和集成，結(jié)合先進(jìn)的永磁耦合氣隙間 距和氣隙耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及先進(jìn)的傳感器技術(shù)、自控和智能化技術(shù)，打造一種先進(jìn)的、 新型的、安裝更便捷和安全的、系列化的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器技術(shù) 方案。依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案可制作成具有不同用途或不同功能的系列產(chǎn)品，以完善和克 服目前永磁耦合及調(diào)速器產(chǎn)品的上述不足、缺陷以及相關(guān)技術(shù)瓶頸的限制，可大大提高永 磁耦合及調(diào)速器產(chǎn)品的單位體積所能提供的扭矩傳輸或驅(qū)動功率，并提高磁扭矩傳輸或驅(qū) 動效率、降低發(fā)熱量，有效解決目前永磁耦合及調(diào)速器產(chǎn)品在設(shè)計和生產(chǎn)過程中存在的多 方面技術(shù)問題，在全世界都在努力節(jié)能減排、倡導(dǎo)科學(xué)發(fā)展的背景下，迫切要求對永磁耦合 扭矩傳輸或驅(qū)動機(jī)理及其技術(shù)方案進(jìn)行革新地構(gòu)思和重新設(shè)計，為更先進(jìn)、更大功率的永 磁耦合及調(diào)速器產(chǎn)品提供重要的、核心的技術(shù)支撐和技術(shù)方案，以滿足電機(jī)拖動系統(tǒng)領(lǐng)域 對先進(jìn)的、性價比卓越的新型傳動軸永磁耦合驅(qū)動和調(diào)速系列產(chǎn)品的急需。

發(fā)明內(nèi)容
在上述已公知的傳動軸永磁耦合驅(qū)動或調(diào)速技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明在以下方面進(jìn) 行了創(chuàng)新設(shè)計①發(fā)揮雙永磁耦合組件的優(yōu)勢，提高本發(fā)明裝置的單位體積磁扭矩傳輸效 率；②給出了系列化的、功能不同的、用于調(diào)節(jié)磁扭矩大小或調(diào)節(jié)負(fù)載轉(zhuǎn)速的氣隙間距和氣 隙耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件的設(shè)計思想及其技術(shù)方案，這些技術(shù)方案有轉(zhuǎn)盤限位機(jī)構(gòu)組件、 扭矩傳輸機(jī)構(gòu)組件、轉(zhuǎn)盤聯(lián)動機(jī)構(gòu)組件、離心式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件、無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件、自動無 級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件等，它們可單獨實施，也可根據(jù)實際功能和技術(shù)需要選擇適配的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 組件進(jìn)行組合實施，為設(shè)計系列化的傳動軸永磁耦合驅(qū)動和調(diào)速產(chǎn)品提供技術(shù)支撐；③采 用先進(jìn)的嵌入式微處理技術(shù)、自控技術(shù)以及非接觸式位移、轉(zhuǎn)速、溫度傳感器技術(shù)和冷卻液 液位監(jiān)測技術(shù)，給出了具有系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控、軟啟動模式控制、負(fù)載堵轉(zhuǎn)事件處理和轉(zhuǎn)速智能 調(diào)節(jié)功能的智能控制器技術(shù)方案，智能控制器與自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組件相適配，使永磁耦合傳 動和調(diào)速裝置成為全自動化智能化的系統(tǒng)，不但產(chǎn)品的可操控性有了飛躍的進(jìn)步，而且大 幅度提高了系統(tǒng)的實時跟隨性能，實現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行過程中的全程監(jiān)控及智能化控制功能， 并可針對不同的負(fù)載特性和運(yùn)行狀況進(jìn)行個性化參數(shù)設(shè)置和控制，滿足了各種應(yīng)用領(lǐng)域的 技性能要求；④采用先進(jìn)的散熱技術(shù)，打破了永磁耦合組件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布設(shè)方面的局限，可 使發(fā)熱部件的散熱問題得到高效處理，大大提高了產(chǎn)品單位體積的功率容量，同時降低了 產(chǎn)品成本；⑤給出了產(chǎn)品的一體化整機(jī)包裝運(yùn)輸安裝結(jié)構(gòu)方案，為保證安裝質(zhì)量、避免安裝 事故的發(fā)生提供了技術(shù)保障。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，它為轉(zhuǎn)筒型或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由至少一組軸向磁場永磁耦合組件或/和徑向磁場永磁耦合組件、至少一 副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)盤相適配的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié)、至少一副與永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤相適配的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī) 構(gòu)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸節(jié)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及一副使系 統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)以便包裝運(yùn)輸和安裝用的一體化組裝機(jī)構(gòu)組成，軸向磁場永磁耦合組 件為軸向磁場雙永磁耦合組件，徑向磁場永磁耦合組件為徑向磁場雙永磁耦合組件，永磁 耦合組件中的主動轉(zhuǎn)盤通過相適配的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié) 相聯(lián)接，永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤通過相適配的被動轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的被 動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接，在主動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上或者在被動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置適配的永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)備出廠包裝、運(yùn)輸與 安裝過程中在主動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與被動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間設(shè) 置一體化組裝機(jī)構(gòu)。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的軸 向磁場永磁耦合組件中的兩個相互適配的氣隙磁場耦合盤呈圓盤或圓環(huán)盤平面對立狀結(jié) 構(gòu)，其中的軸向磁場永磁體盤由圓盤或圓環(huán)盤狀的永磁體安裝盤和相適配的至少一個永磁 體或永磁體組構(gòu)成，一個永磁體組中的相鄰永磁體在其圓盤或圓環(huán)盤狀的安裝盤的圓環(huán)周 上呈軸向N、S極性交錯地布設(shè)，軸向磁場永磁體盤與適配的軸向磁場永磁體盤以永磁聯(lián)軸 節(jié)方式耦合構(gòu)成軸向磁場雙永磁耦合組件，所述的徑向磁場永磁耦合組件中的兩個相互適 配的氣隙磁場耦合盤呈圓筒盤或圓管盤嵌套狀結(jié)構(gòu)，其中的徑向磁場永磁體盤由圓筒盤或 圓管盤狀的永磁體安裝盤和相適配的至少一個永磁體或永磁體組構(gòu)成，一個永磁體組中的 相鄰永磁體在其圓筒盤或圓管盤狀的安裝盤的圓周上呈徑向N、S極性交錯地布設(shè)，徑向磁 場永磁體盤與適配的徑向磁場永磁體盤以永磁聯(lián)軸節(jié)方式耦合構(gòu)成徑向磁場雙永磁耦合 組件。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的主 動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永磁耦合組件中的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的機(jī)籠壁、機(jī)籠 端壁、轉(zhuǎn)筒壁、轉(zhuǎn)筒端壁中的至少之一、并與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié)相適配連接的部件或聯(lián)合 組件構(gòu)成，在主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與主動軸聯(lián)軸節(jié)之間由主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)形成連 接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)，所述的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永磁耦合組 件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的端壁、端壁上的非圓形軸孔及其軸套、非圓形中心短軸、力矩傳 輸滑杠、中心轉(zhuǎn)盤及其聯(lián)軸節(jié)和中心短軸部件或組件中的至少之一、并與對應(yīng)的被動軸聯(lián) 軸節(jié)相適配連接的部件或聯(lián)合組件構(gòu)成，在被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與被動軸聯(lián)軸節(jié)之間由被動 永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)形成連接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的被 動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的機(jī)籠壁、機(jī)籠 端壁、轉(zhuǎn)筒壁、轉(zhuǎn)筒端壁中的至少之一、并與對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸節(jié)相適配連接的部件或聯(lián)合 組件構(gòu)成，在被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與被動軸聯(lián)軸節(jié)之間由被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)形成連 接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)，所述的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永磁耦合組 件中的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的端壁、端壁上的非圓形軸孔及其軸套、非圓形中心短軸、力矩傳 輸滑杠、中心轉(zhuǎn)盤及其聯(lián)軸節(jié)和中心短軸部件或組件中的至少之一、并與對應(yīng)的主動軸聯(lián) 軸節(jié)相適配連接的部件或聯(lián)合組件構(gòu)成，在主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與主動軸聯(lián)軸節(jié)之間由主動 永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)形成連接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)。
如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的永 磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為固定限位的或手動無級限位調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)盤限位 銷、轉(zhuǎn)盤限位螺母、帶限位調(diào)節(jié)螺栓的橫式/縱式凸輪一凸輪槽撥桿或拉線器式限位調(diào)節(jié)裝置。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的永 磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有六種供分別實施的結(jié)構(gòu)， 其一是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與 相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套、帶凸輪槽的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔 離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與凸輪槽配合的并使其內(nèi)套或外套做直線位移傳動的凸輪和繞 軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的凸輪套筒、凸輪套筒的軸隔離軸承及適配的擺動支架組件和/ 或適配的固定支架組件構(gòu)成，其二是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心 短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi) 套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與絲母筒配合的并使絲 母筒做直線位移傳動的滾動/滑動絲母筒螺絲和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的絲母套筒、 絲母套筒的軸隔離軸承及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其三是由 永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、 與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套、帶 凸輪槽的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與凸輪槽配合的并使其做直線位移傳動 的凸輪和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的凸輪套筒、凸輪套筒的軸隔離軸承及適配的擺動支 架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其四是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的非圓形軸 孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形 軸套相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸 承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與絲母筒配合的并使其做直線位移傳動的滾動/滑動絲母筒螺絲和 繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的絲母套筒、絲母套筒的軸隔離軸承及適配的擺動支架組件和 /或適配的固定支架組件構(gòu)成，其五是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心 短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套 或內(nèi)套，帶凸輪、齒條或絲杠螺母的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套，布設(shè)在傳動軸一 側(cè)并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有凸輪直線位移傳動機(jī)構(gòu)、齒條直 線位移傳動機(jī)構(gòu)或者絲杠螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)和與其適配的調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的驅(qū)動 機(jī)構(gòu)組件及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其六是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤 /轉(zhuǎn)筒端壁上的非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤 /轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套，帶凸輪、齒條或絲 杠螺母的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套，布設(shè)在傳動軸一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸 承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有凸輪直線位移傳動機(jī)構(gòu)、齒條直線位移傳動機(jī)構(gòu)或者絲杠 螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)和與其適配的調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件及適配的擺動支 架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，所述的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī) 構(gòu)有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動/滑動絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動 滾動/滑動絲杠、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤上的滾動 /滑動絲杠副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤 上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由 至少一副固定在兩個轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有凸輪槽的 并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的凸輪相適配的橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式 轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑槽或滑桿、安 裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動凸輪或桿孔并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑槽或滑桿相適 配的縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，它由至少一 副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁 上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，所述的非圓形中心短軸有兩種供分別實施的結(jié)構(gòu)，一種是通體 均為非圓形結(jié)構(gòu)軸，另一種是兩節(jié)結(jié)構(gòu)，其中一節(jié)是用于安裝永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的非圓 形軸，另一節(jié)是圓形軸，所述的擺動支架安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或系統(tǒng)支架與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn) 筒隔離軸承相適配的內(nèi)套或外套之間，所述的固定式支撐架安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或 系統(tǒng)支架與傳動軸隔離軸承或伺服電機(jī)之間。 如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的永 磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為自動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由無級調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、伺服 電機(jī)及其相關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，有 九種供分別實施的結(jié)構(gòu)，其一是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、 轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶凸輪槽的轉(zhuǎn) 盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與凸輪槽配合的并使其內(nèi)套或外套做直線位移傳動的凸 輪套筒軸、驅(qū)動凸輪套筒軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中 心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件，其二是由背 靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒 端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外 套、設(shè)有與絲母筒配合的并使絲母筒做直線位移傳動的滾動/滑動絲母筒螺絲、驅(qū)動絲母 筒螺絲做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控 制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其三是由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非圓形 軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套 相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶凸輪槽的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與凸輪 槽配合的并使其內(nèi)套或外套做直線位移傳動的凸輪套筒軸、驅(qū)動凸輪套筒軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的 筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支 架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其四是由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非圓形軸孔和軸套、非圓形中 心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承 外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與絲母筒配合的 并使絲母筒做直線位移傳動的滾動/滑動絲母筒螺絲、驅(qū)動絲母筒螺絲做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型 或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支架組 件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其五由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、 中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶與 直線伺服電機(jī)輸出筒軸聯(lián)接螺孔和螺絲的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與轉(zhuǎn)盤隔離 軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套相適配聯(lián)接螺孔并與之相聯(lián)接使其做直線位移傳動的直線運(yùn)動筒軸、
13驅(qū)動筒軸做直線運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型直線伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸 承、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其六由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非 圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形 軸套相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶與直線伺服電機(jī)輸出筒軸聯(lián)接螺孔和螺絲的轉(zhuǎn)盤 隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套相適配的聯(lián)接螺孔并與之 相聯(lián)接使其做直線位移傳動的直線運(yùn)動筒、驅(qū)動筒軸作直線運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型直線伺服 電機(jī)、直線伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配 的固定支架組件構(gòu)成，其七是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn) 盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套，帶凸輪、齒條或絲 杠螺母的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套，布設(shè)在傳動軸一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套或外套 對應(yīng)適配的設(shè)置有使凸輪直線位移傳動機(jī)構(gòu)、使齒條直線位移傳動機(jī)構(gòu)或者使絲杠螺母直 線位移傳動機(jī)構(gòu)的直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或直交軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、控制器及適配的 擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其八是由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非圓形軸孔和軸套、 非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤 隔離軸承外套或內(nèi)套，帶凸輪、齒條或絲杠螺母的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套，布設(shè)在傳 動軸一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有使凸輪直線位移傳動機(jī)構(gòu)、使齒 條直線位移傳動機(jī)構(gòu)或者使絲杠螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)的直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或 直交軸式伺服電機(jī)、控制器適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其九是 由所述無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與外部適配的并獨立設(shè)置的傳統(tǒng)型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其相配的控制 器構(gòu)成，無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄與適配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，所述 的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動/滑 動絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滾動/滑動絲杠、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的聯(lián)動 滾動/滑動螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲杠副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)盤/ 轉(zhuǎn)筒聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒 端壁上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三 是橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的 凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有凸輪槽的并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的凸輪相適配的橫 式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至 少一副固定在轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動凸輪 或桿孔并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成， 之五是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒 力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，所述的非圓 形中心短軸有兩種供分別實施的結(jié)構(gòu)，一種是通體均為非圓形結(jié)構(gòu)軸，另一種是兩節(jié)結(jié)構(gòu)， 其中一節(jié)是用于安裝永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的非圓形軸，另一節(jié)是圓形軸，所述的擺動支架 安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或系統(tǒng)支架與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承相適配的內(nèi)套或外套之間， 所述的固定式支撐架安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或系統(tǒng)支架與傳動軸隔離軸承或伺服電機(jī) 之間，所述控制器為刻度盤型控制器、數(shù)顯控制器或智能控制器，刻度盤型控制器由控制刻 度盤、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、電機(jī)電源單元、電機(jī)控制單元、PLC可編程控 制器接口單元及其相適配的控制電路和外圍單路、電源開關(guān)、電源保險及控制器外殼組成，數(shù)顯控制器由嵌入式微處理器單元、顯示器單元、操作鍵盤單元、控制器輸入輸出接口、電 機(jī)電源單元、控制器電源電路單元、電源開關(guān)、電源保險及控制器外殼組成，智能控制器由 嵌入式微處理器、顯示器單元、操作鍵盤單元、至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入 接口、至少一路開關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一 個或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元、電機(jī)電源單元、控制器電源電路單元、電源開 關(guān)、電源保險及控制器外殼等構(gòu)成，傳感器有四種供配用，第一種是用于直接或間接檢測永 磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測主動或被動傳動軸轉(zhuǎn)速的傳 感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度的溫度傳感器，第四種是用于傳感冷卻水水位 的液位傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有485接口、現(xiàn)場總線接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局 域網(wǎng)接口、無線通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，用于所述各種傳感器獲取的狀態(tài)信息采集和處 理、操作鍵盤輸入命令處理、顯示器輸出信息處理、伺服電機(jī)電源時序和幅值處理及所述各 種接口單元輸入輸出信息處理并完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算、事件分析處理和數(shù)據(jù)存儲的嵌入式微 處理器單元分別通過相應(yīng)數(shù)據(jù)總線與所述各對應(yīng)單元端口相接駁，控制器電源電路為控制 器中的每個電路單元提供工作電源并與相應(yīng)單元的電源輸入端相接駁，受控于嵌入式微處 理器單元并為伺服電機(jī)提供相適配伺服驅(qū)動電源的伺服電機(jī)電源的控制線通過數(shù)據(jù)總線 與嵌入式微處理器單元的相應(yīng)端口相接駁。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的永 磁耦合組件的非永磁體轉(zhuǎn)盤的非氣隙磁場耦合的一側(cè)和/或與永磁耦合組件相聯(lián)接的發(fā) 熱部件、發(fā)熱機(jī)構(gòu)或發(fā)熱組件上安裝、固定、制作或配裝相適合的散熱器、散熱片、旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo) 管散熱器、水冷組件或組合式綜合技術(shù)散熱組件，或者在發(fā)熱部件或組件上制作設(shè)置、鑲 嵌、焊接、嵌入或置入旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段，通過旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的輸送段把熱量引出到裝置外 部適當(dāng)位置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段進(jìn)行散熱處理，旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段上設(shè)置散熱片、散 熱器或水冷組件，組合式綜合技術(shù)散熱組件是采用三種既風(fēng)冷技術(shù)部件、旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管技術(shù) 組件和水冷技術(shù)系統(tǒng)之中至少含有其中兩種技術(shù)結(jié)構(gòu)的綜合散熱組件，在對應(yīng)于散熱器或 散熱片的散熱通風(fēng)通道部件上設(shè)置通風(fēng)口、風(fēng)孔或散熱介質(zhì)路徑。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所述的一 體化組裝機(jī)構(gòu)，是指本裝置出場調(diào)試和測試之后安裝的并在本裝置出廠包裝、運(yùn)輸與安裝 過程中安裝在主動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與被動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間的 便于整體包裝、運(yùn)輸和安裝的一體化組裝機(jī)構(gòu)，它有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)，其一是設(shè)置在 主動軸一側(cè)的主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁與被動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁組件之間的一體化組裝用螺桿組 件，其二是設(shè)置在主動軸一側(cè)的主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁與中心短軸組件或非圓形中心短軸之 間的一體化組裝用螺桿組件，其三是是設(shè)置在主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒壁或機(jī)籠壁與被動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn) 筒壁組件與主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒筒壁之間的一體化組裝用螺桿組件，其四是設(shè)置在被動軸一側(cè) 的被動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)端壁組件與主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁之間的一體化組裝用螺桿組件，其五是設(shè) 置在被動軸一側(cè)的中心短軸組件或非圓形中心短軸與主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或筒壁之間的 一體化組裝用“螺桿聯(lián)接帽”式組件，在輸入聯(lián)軸器及其相連接的部件和輸出聯(lián)軸器及其相 連的部件之間用一體化組裝機(jī)構(gòu)組件聯(lián)接固定起來，在設(shè)備安裝之收尾工作過程中且設(shè)備 運(yùn)行調(diào)試之前再逐一替代或卸掉一體化組裝機(jī)構(gòu)組件。如上所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，本裝置的外部設(shè)置有防塵罩或設(shè)置具有安全防護(hù)和防止磁場泄露的機(jī)籠或機(jī)殼，它們只與本裝置最 外部的、主動轉(zhuǎn)盤部分和被動轉(zhuǎn)盤部分其中之一相聯(lián)接的組件相聯(lián)接，或者與適配的散熱 組件或散熱系統(tǒng)融合為一體式結(jié)構(gòu)，或者把機(jī)籠、機(jī)殼或防塵罩設(shè)置或融合在另外給本裝 置、電機(jī)或負(fù)載設(shè)置的基座或基架、支架或支座上，支架或支座為臥式結(jié)構(gòu)或者立式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，所采用的雙永磁耦合組件的具體結(jié)構(gòu)及其布設(shè)方案屬于公知技術(shù)，本 案中就不再做詳細(xì)說明，本案主要是構(gòu)建雙永磁耦合組件相互融合或集成的技術(shù)方案、永 磁耦合氣隙磁場的氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案、自動調(diào)節(jié)控制和智能控制技 術(shù)方案、系統(tǒng)散熱技術(shù)方案以及便于本發(fā)明裝置進(jìn)行整體包裝、運(yùn)輸和安裝的一體化組裝 機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，并對一些典型的、有代表性的或能說明方案設(shè)計思想的具體技術(shù)方案進(jìn) 行了具體實施例說明。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在保持永磁耦合及調(diào)速技術(shù)所具 有的前述十多項優(yōu)點的前提下，克服和解決目前公知技術(shù)中存在的不足、缺陷和問題，設(shè)計 一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，它必將為永磁耦合及調(diào)速裝置的系列產(chǎn)品帶 來巨大的、飛躍式的技術(shù)進(jìn)步。


圖1為實施例1在安裝有一體化組裝機(jī)構(gòu)并處于最小氣隙間距和最大耦合面積時 的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖2為實施例1在卸換掉一體化組裝機(jī)構(gòu)并處于最大氣隙間距和最小耦合面積時 的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖3為實施例2在安裝有一體化組裝機(jī)構(gòu)時的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖4為實施例2的非圓形中心短軸右視圖。圖5為實施例3在安裝有一體化組裝機(jī)構(gòu)并處于最小氣隙間距和最大耦合面積時 的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖6為實施例3在卸換掉一體化組裝機(jī)構(gòu)后、在圖10所示狀態(tài)基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 度并處于最大氣隙間距和最小耦合面積時的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖7為實施例4的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖8為實施例4的中心短軸右視圖。
圖9為實施例5的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖10為實施例5的智能控制器原理及組成框圖。
圖11為實施例6的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖12為實施例6的非圓形中心短軸右視圖。
圖13為實施例7的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖14為實施例7的非圓形中心短軸右視圖。
圖15為實施例8的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖16為圖15中的橫式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為實施例9的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖18為實施例10的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。
圖19為實施例10的非圓形中心短軸右視圖。
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圖20為實施例11的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖21為實施例11的非圓形中心短軸右視圖。
具體實施例方式實施例1如圖1和圖2所示，它由軸向磁場永磁體盤(1001、1002)與軸向磁場永磁體盤 (1035,1036)分別相耦合構(gòu)成軸向磁場雙永磁耦合組件(1001和1035、1002和1036)以 背靠背布設(shè)的轉(zhuǎn)盤型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，另外，還有外轉(zhuǎn)筒壁(1072)的內(nèi)圓周面設(shè)有 徑向磁場永磁體盤(1350、1351)、內(nèi)轉(zhuǎn)筒壁(1050、1051)的外圓周面設(shè)有徑向磁場永磁體 盤(1355、1356)，并分別對應(yīng)耦合構(gòu)成徑向磁場雙永磁耦合組件；主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸 機(jī)構(gòu)由機(jī)籠壁(1280)和機(jī)籠端壁(1284)構(gòu)成，機(jī)籠端壁(1284)與主動軸聯(lián)軸節(jié)(1310) 相聯(lián)接；被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤端壁(1060、1061)、轉(zhuǎn)盤端壁上的滾動絲杠副 螺母(1154、1155)、滾動絲杠副絲杠(1152、1153)、圖中未示出的轉(zhuǎn)盤端壁(1060,1061)上 的滑杠孔及其軸套和轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠、中心轉(zhuǎn)盤(1090)、中心轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸器(1093)及中心 短軸(1120)構(gòu)成，中心短軸(1120)的外端與適配的被動軸聯(lián)軸節(jié)(1311)相聯(lián)接；氣隙間 距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心 短軸(1120)、轉(zhuǎn)盤隔離軸承(1201)、與相適配轉(zhuǎn)盤端壁(1060)相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套 (1202)、帶凸輪槽(1204)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)、帶有與凸輪槽(1204)配合的并使其 內(nèi)套(1203)做直線位移傳動的凸輪(1206)和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿(1207)的凸輪套筒(1205)、 凸輪套筒(1205)的軸隔離軸承(1208)及安裝在轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)與地基之間的 擺動支架(1477)組件構(gòu)成，其中的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動機(jī)構(gòu)是滾動絲杠副結(jié) 構(gòu)，它由軸對稱的兩副轉(zhuǎn)盤聯(lián)動滾動絲杠副絲杠(1152、1153)、轉(zhuǎn)盤端壁上的滾動絲杠副螺 母(1154、1155)及相適配的中心轉(zhuǎn)盤(1090)上的滾動絲杠副支撐軸承(1101)構(gòu)成；一體 化組裝機(jī)構(gòu)由設(shè)置在主動聯(lián)軸節(jié)(1310)與中心轉(zhuǎn)盤(1090)之間對應(yīng)適配的螺孔及長螺栓 (1316、1315)組成，在系統(tǒng)出廠調(diào)試之后包裝之前安裝上，在設(shè)備安裝過程的最后階段再逐 一用適配的短螺絲(1317、1319)替換掉長螺栓(1316、1315)即完成了一體化組裝機(jī)構(gòu)的使 命，它不影響系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能；設(shè)有散熱風(fēng)孔(1263、1264)。本實例的工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿(1207)時，帶動凸輪套筒(1205)轉(zhuǎn)動，凸輪 套筒(1205)上的凸輪(1206)與轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)上的凸輪槽(1204)配合并使 轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)做直線位移傳動，轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)帶動轉(zhuǎn)盤隔離軸承 (1201)、轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套(1202)及轉(zhuǎn)盤端壁(1060)做直線位移傳動，轉(zhuǎn)盤端壁(1060) 上的滾動絲杠副螺母(1154)帶動滾動絲杠副絲杠(1152)轉(zhuǎn)動，由于每副滾動絲杠副上的 兩段絲杠(1152、1153)呈反向螺紋設(shè)計，滾動絲杠副絲杠(1152、1153)在中心轉(zhuǎn)盤(1090) 上的滾動絲杠副支撐軸承(1101、1102)的支撐下，滾動絲杠副絲杠(1153)帶動轉(zhuǎn)盤端壁 (1061)上的滾動絲杠副螺母(1155)及其轉(zhuǎn)盤端壁(1061)做相向或相反方向的直線位移運(yùn) 動，使背靠背設(shè)置的永磁耦合組件中的氣隙磁場間距同時得到相同的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級 調(diào)節(jié)磁扭矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的。擺動支架(1477) —方面對氣隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)起到定位防止轉(zhuǎn) 動并跟隨轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)做直線位移擺動，另一方面對被動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)起到支撐 作用。
需要指出的是，本實施例也包括把實施例中的主動軸與被動軸進(jìn)行倒置或互換地 反向使用，倒置或互換后的本發(fā)裝置可正常工作，這一點適用于本發(fā)明的所有實施方案和 實施例；另外本發(fā)明中類似于轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)上的凸輪槽(1204)與凸輪套筒 (1205)上的凸輪(1206)配合均呈對應(yīng)適配設(shè)置，并且在轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1203)和凸輪 套筒(1205)上可軸心對稱地設(shè)置多副“凸輪槽一凸輪”傳動機(jī)構(gòu)，以便可靠、順暢工作。實施例2如圖3和圖4所示，它是由一個內(nèi)轉(zhuǎn)筒(1550)和一個外轉(zhuǎn)筒(1570)相互嵌套構(gòu) 成的筒型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器。軸向磁場雙永磁耦合組件由外轉(zhuǎn)筒的端壁(1580)上的 軸向磁場永磁體盤(1510)和內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(1561)上的軸向磁場永磁體盤(1535)構(gòu)成；兩 組徑向磁場雙永磁耦合組件由外轉(zhuǎn)筒壁(1572)的內(nèi)圓周面(1577)上的徑向磁場永磁體盤 (1820,1821)和內(nèi)轉(zhuǎn)筒壁(1552)的外圓周面(1554)上的對應(yīng)徑向磁場永磁體盤(1855、 1856)耦合構(gòu)成；主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由外轉(zhuǎn)筒壁(1572)和外轉(zhuǎn)筒的端壁(1580) 構(gòu)成，外轉(zhuǎn)筒的端壁(1580)與主動軸聯(lián)軸節(jié)(1810)相聯(lián)接；被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由 內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(1560、1561)、內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(1560、1561)上的非圓形軸孔和軸套(1635、1636)、 四方形中心短軸(1625)構(gòu)成，四方形中心短軸(1625)的外端與被動軸聯(lián)軸節(jié)(1811)相聯(lián) 接；氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(1560、1561)、內(nèi)轉(zhuǎn)筒 端壁(1560、1561)上的四方形軸孔和軸套(1635、1636)、安裝在四方形中心短軸(1625)適 當(dāng)位置的限位銷(1682)、四方形中心短軸(1625)的四方形段(1627)和圓形段(1626)、轉(zhuǎn) 盤隔離軸承(1701)、與轉(zhuǎn)盤端壁(1560)相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套(1702)、帶凸輪槽(1704) 的并安裝在圓形段(1626)上的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1703)、帶有與凸輪槽(1704)配合的 并使其內(nèi)套(1703)做直線位移傳動的凸輪(1706)和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿(1707)的凸輪套筒 (1705)、凸輪套筒(1705)的軸隔離軸承(1708)及安裝在轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1703)與地 基之間的圖中未示出的擺動支架組件構(gòu)成；一體化組裝機(jī)構(gòu)由設(shè)置在主動聯(lián)軸節(jié)(1810) 與內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(1561)之間對應(yīng)適配的螺孔及長螺栓(1816、1815)組成，在系統(tǒng)出廠調(diào)試 之后包裝之前安裝上，在設(shè)備安裝過程的最后階段再逐一用適配的短螺絲替換掉長螺栓 (1816,1815)即完成了一體化組裝機(jī)構(gòu)的使命，它不影響系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能；在外轉(zhuǎn)筒 壁(1572)和外轉(zhuǎn)筒的端壁(1580)上及其外表面上設(shè)有散熱風(fēng)孔(1763、1764)。本實例的工作原理與實施1相比較不同之處在于，其一是采用了轉(zhuǎn)筒型結(jié)構(gòu)、使 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡單；其二是無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用非圓形中心短軸結(jié)構(gòu)，也使氣隙間距和耦合面 積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡單、可靠。當(dāng)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿(1707)時，帶動凸輪套筒(1705)在四方形 中心短軸(1625)的圓形段(1626)上轉(zhuǎn)動，凸輪套筒(1705)上的凸輪(1706)與安裝在圓形 段(1626)上的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1703)上的凸輪槽(1704)配合并使轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套 (1703)在圓形段(1626)上做直線位移傳動，轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套(1703)帶動轉(zhuǎn)盤隔離軸承 (1701)、轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套(1702)做相應(yīng)的直線位移傳動，并帶動轉(zhuǎn)筒端壁(1560、1561) 和內(nèi)轉(zhuǎn)筒(1550)在四方形中心短軸(1625)的四方形段(1627)上做相應(yīng)的直線位移滑動， 永磁耦合組件中的氣隙磁場間距和耦合面積同時得到相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭 矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的；限位銷(1682)可用來設(shè)定和限制最小氣息間距和最大耦合面積的 作用。同時轉(zhuǎn)筒端壁(1560、1561)與四方形中心短軸(1625)的四方形段(1627)之間還具 有扭矩傳輸功能，實現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)筒(1550)帶動四方形中心短軸(1625)轉(zhuǎn)動的目的。
特別指出本發(fā)明中的非圓形中心短軸可以是四方形、五邊形、六邊形、花形軸或 花鍵軸(花鍵軸也是對非圓形傳動軸的傳統(tǒng)稱謂)，凡是能滑動且傳輸扭矩的、軸對稱的、 有邊棱的幾何形狀的軸均可用作非圓形中心短軸，本案中只選用最簡單的四方形中心短軸 只是作示例說明而已。實施例3如圖5和圖6所示，大體上與實施例1相同，參見實施例1，二者不同之處在于氣隙 間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套及使其做直線位移傳動的機(jī)構(gòu)有所不同， 本實施例的氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為自動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套設(shè) 計為帶安裝螺孔和螺絲(2214)的隔離軸承內(nèi)套(2213)，使隔離軸承內(nèi)套(2213)做直線位 移傳動的機(jī)構(gòu)設(shè)計成由套裝在中心短軸(2120)上的盤型直線伺服電機(jī)(2215)及其筒形輸 出軸(2216)、筒形輸出軸(2216)的內(nèi)軸套(2219)、筒形輸出軸(2216)內(nèi)軸套(2219)的隔 離軸承(2217、2218)以及直線伺服電機(jī)(2215)控制器(2480)構(gòu)成，隔離軸承內(nèi)套(2213) 通過安裝螺孔和螺絲(2214)與盤型直線伺服電機(jī)(2215)的筒形輸出軸(2216)相聯(lián)接； 在直線伺服電機(jī)(2215)與本裝置的地基之間設(shè)置有固定式支撐架(2478)，固定式支撐架 (2478)能把氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)整體支撐著而且不影響永磁耦合組件、氣隙間距 和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和中心短軸或非圓形中心短軸正常工作，固定式支撐架(2478)還對 被動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)機(jī)構(gòu)起到支撐和固定的作用；支撐架(2478)上設(shè)置有控制器(2480)，控制器 (2480)由控制刻度盤(2481)、控制旋鈕(2482)、控制器輸入輸出接口(2483)構(gòu)成，控制器 內(nèi)部還包含電機(jī)電源單元、電機(jī)控制單元或PLC可編程控制器及其相適配的外圍器件和組 件等；本實施例是一種全自動刻度盤式永磁耦合調(diào)速裝置，控制器(2480)在設(shè)定操作下為 直線伺服電機(jī)(2215)提供電源和控制信號，直線伺服電機(jī)(2215)驅(qū)動輸出筒形軸(2216) 做直線位移傳動，帶動隔離軸承內(nèi)套(2213)做直線位移傳動，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和 負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的；固定式支撐架(2478)還對被動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)機(jī)構(gòu)起到支撐和固定的作用。圖 5中還給出了轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠(2166和2167)及其對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的過孔(2165)，安裝到轉(zhuǎn) 盤(2060、2061)上、滑杠軸孔及其軸套(2169、2168)設(shè)置到中心轉(zhuǎn)盤(2090)上的一種設(shè)計 方案，而且它的長短可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)計。實施例4如圖7和圖8所示，大體上與實施例1相同，參見實施例1，二者不同之處在于氣隙 間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套及使其做直線位移傳動的機(jī)構(gòu)有所不同， 本實施例的氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為自動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它的轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套設(shè) 計為帶內(nèi)滾動絲筒(2724)的隔離軸承內(nèi)套(2713)，使隔離軸承內(nèi)套(2713)做直線位移傳 動的機(jī)構(gòu)設(shè)計成由套裝在中心短軸(2620)上的盤型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2725)及其輸出筒形轉(zhuǎn) 軸(2726)、輸出筒形轉(zhuǎn)軸(2726)的外端部設(shè)置有與隔離軸承內(nèi)套(2713)上的內(nèi)滾動絲筒 (2724)相適配的外滾珠絲筒(2729)、筒形輸出軸(2726)的隔離軸承(2727)以及旋轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)(2725)控制器(2980)構(gòu)成，隔離軸承內(nèi)套(2713)通過其上的內(nèi)滾動絲筒(2724)與 盤型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2725)的筒形輸出轉(zhuǎn)軸(2726)上的外滾珠絲筒(2729)相嚙合聯(lián)接；在 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2725)與本裝置的地基之間設(shè)置有固定式支撐架(2978)，支撐架(2978)上 設(shè)置有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2725)控制器(2980)，控制器(2980)由數(shù)字顯示單元(2984)、鍵盤 單元(2985)、控制器輸入輸出接口(2983)、控制器外殼等組成，控制器(2980)內(nèi)部還包含電機(jī)電源單元、電機(jī)控制單元或嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)單元等；本實施例是一種全自動數(shù)字式 永磁耦合調(diào)速裝置，控制器(2980)在設(shè)定操作下為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2725)提供電源和控制 信號，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2725)驅(qū)動輸出筒形轉(zhuǎn)軸(2726)做旋轉(zhuǎn)傳動，通過滾動絲筒副(2729、 2724)帶動隔離軸承內(nèi)套(2713)做直線位移傳動，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和負(fù)載轉(zhuǎn)速的 目的；固定式支撐架(2978)還對被動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)機(jī)構(gòu)起到支撐和固定的作用。實施例5如圖9和圖10所示，基本上與實施例3相同，二者不同之處在于氣隙間距和耦合 面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動機(jī)構(gòu)的不同，本實施例中采用的是轉(zhuǎn)盤 聯(lián)動圓柱形齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由兩副相對固定在背靠背相鄰轉(zhuǎn)盤端壁(3060、3061)上的 齒條(3153和3154、3155和3156)、對應(yīng)適配的齒條過孔(3157,3158)及中心轉(zhuǎn)盤(3090) 上的齒條齒輪副傳動齒輪(3115、3116)組件構(gòu)成，當(dāng)轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套(3212)及轉(zhuǎn)盤端壁 (3060)在直線伺服電機(jī)(3215)驅(qū)動下做直線位移傳動時，帶動轉(zhuǎn)盤端壁(3060)上的齒條 (3153,3155)也做相應(yīng)的直線位移傳動，齒條(3153,3155)分別帶動傳動齒輪(3115,3116) 轉(zhuǎn)動，傳動齒輪(3115、3116)再分別帶動轉(zhuǎn)盤端壁(3061)上的齒條(3154、3156)及其轉(zhuǎn)盤 端壁(3061)做相向或相反方向的直線位移運(yùn)動，使背靠背設(shè)置的永磁耦合組件中的氣隙 磁場間距同時得到相同的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和負(fù)載軸或負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的。本 實施例的其它機(jī)械系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)闡述參見實施例3，只不過相對應(yīng)的部件標(biāo)號增 加1000即可。另外，本實施例是一種全自動智能型永磁調(diào)速裝置。在直線伺服電機(jī)(3235)與本 裝置的地基之間設(shè)置有固定式支撐架(3478)，支撐架(3478)上設(shè)置有智能控制器(3480)， 從外部看智能控制器(3480)，它由圖文顯示器單元(3484)、鍵盤單元(3485)、輸入輸出接 口組件(3492)、傳感器及控制接線端子(3494)等構(gòu)成，如圖10所示為智能控制器(3480) 的電路構(gòu)成及工作原理框圖，它由嵌入式微處理器單元、圖文顯示器單元、鍵盤單元、位移 傳感器及其接口單元、主動軸轉(zhuǎn)速傳感器及其接口單元、被動軸轉(zhuǎn)速傳感器及其接口單元、 用于監(jiān)測發(fā)熱轉(zhuǎn)盤或部件溫度的溫度傳感器及其接口單元、冷卻液位傳感器接口單元、多 路開關(guān)量輸入輸出接口單元、多路模擬量輸入輸出接口單元、通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口組 件、傳感器及控制接線端子單元、電機(jī)電源單元、控制器電源電路及控制器外殼等構(gòu)成，控 制器電源電路為控制器中的每個電路單元提供工作電源，電機(jī)電源單元為適配的伺服電機(jī) 提供驅(qū)動電源和控制信號；嵌入式微處理器通過對上述直接的或間接的系統(tǒng)工作狀態(tài)傳 感信號和數(shù)據(jù)的采集、計算和分析，結(jié)合存儲的系統(tǒng)參數(shù)和歷史數(shù)據(jù)、實時操作命令和接口 通訊數(shù)據(jù)，使智能控制器具有系統(tǒng)自檢、工作狀態(tài)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)、工作狀態(tài)實時監(jiān)控、事 件獲取及應(yīng)急處理、故障報警及人性化的人機(jī)操作界面等功能，控制和驅(qū)動適配的伺服電 機(jī)智能化工作，使永磁調(diào)速裝置成為先進(jìn)的、魯棒化的、智能化的傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速系 統(tǒng)。實施例6如圖11和圖12所示它是由以“軸向磁場永磁體盤一軸向磁場永磁體盤”依次 順序布設(shè)三組軸向磁場雙永磁耦合組件(3501和3535、3502和3536、3503和3537)和三 組徑向磁場雙永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器；主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)由外轉(zhuǎn)筒壁(3572)，外轉(zhuǎn)筒端壁(3570)構(gòu)成，外轉(zhuǎn)筒端壁(3570)與主動軸聯(lián)軸節(jié)(3810)相聯(lián)接；被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤端壁(3560、3561、3562)、轉(zhuǎn)盤端壁上 的四方軸軸孔(3630、3631、3632)及其一體化轉(zhuǎn)盤四方軸軸套(3638)及四方形中心短軸 (3625)構(gòu)成，四方形中心短軸(3625)的外端與適配的被動軸聯(lián)軸節(jié)(3811)相聯(lián)接；氣隙 間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為自動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由四方中心短軸(3625)、轉(zhuǎn)盤隔離軸承 (3711)、與轉(zhuǎn)盤四方軸軸套(3638、3712)做成一體化的并套裝在四方中心短軸(3625)四方 形段(3627)上、帶電機(jī)軸聯(lián)接安裝孔(3714)的隔離軸承內(nèi)套(3713)、設(shè)置在四方中心短軸 (3625)上方一側(cè)的直線伺服電機(jī)(3715)及智能控制器(3980)構(gòu)成，直線伺服電機(jī)(3715) 的輸出拉桿軸(3716)與隔離軸承內(nèi)套(3713)相聯(lián)接，直線伺服電機(jī)(3715)安裝在固定 支撐架(3978)上，隔離軸承外套(3712)與地基之間設(shè)置左右擺動式支撐架/桿(3977)， 直線伺服電機(jī)(3715)和固定式支撐架(3978)與中心短軸圓形段(3626)之間由隔離軸承 (3717)進(jìn)行隔離，固定支撐架(3978)的中部適當(dāng)位置設(shè)置有智能控制器(3980)，智能控 制器(3980)的原理及組成同實施例5中一樣；圖11是本實施例拆卸掉一體化組裝機(jī)構(gòu)的 剖切示意圖。氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理控制器控制并驅(qū)動直線伺服電機(jī) (3715)工作，伺服電機(jī)的輸出軸(3716)做左右直線運(yùn)動，輸出軸(3716)帶動隔離軸承內(nèi) 套(3713)在中心短軸圓形段(3626)上左右滑動，同時帶動轉(zhuǎn)盤隔離軸承(3711)和一體化 的隔離軸承外套(3712)在四方中心短軸(3625)四方形段(3627)上左右滑動，隔離軸承外 套(3712)帶動永磁體轉(zhuǎn)盤(3535、3536、3537)做相應(yīng)的左右位移、永磁耦合組件中的氣隙 磁場間距得到相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和負(fù)載軸或負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的；在工作 過程中永磁體轉(zhuǎn)盤(3535、3536、3537)通過一體化的隔離軸承外套(3712)與四方中心短軸 (3625)的四方形段(3627)適配完成磁扭矩傳輸功能。實施例7如圖13和圖14所示，它是由一個內(nèi)轉(zhuǎn)筒(4050)和一個外轉(zhuǎn)筒(4070)相互嵌套 構(gòu)成的筒型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器。設(shè)置有一組由軸向磁場永磁體盤(4020)與軸向磁 場永磁體盤(4035)相耦合構(gòu)成軸向雙永磁耦合組件，還設(shè)有由徑向磁場永磁體盤(4340、 4341、4342、4343)分別與徑向磁場永磁體盤(4355、4356)內(nèi)外側(cè)相耦合構(gòu)成的四組徑向 磁場雙永磁耦合組件；由于三個內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(4060、4061、4062)之間是一體的剛性連接， 它們左面兩個非圓形軸軸孔軸套(4131、4132)可以不與內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(4060)的非圓形軸軸 孔軸套(4130)和隔離軸承內(nèi)套(4212)做成一體的，即可推拉一個內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁(4060)達(dá) 到同時推拉三個內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁及內(nèi)轉(zhuǎn)筒位移的目的；在內(nèi)轉(zhuǎn)筒的端壁(4061、4062)上設(shè)置 風(fēng)葉散熱器(4270、4271、4272)及散熱風(fēng)孔(4273)，在內(nèi)轉(zhuǎn)筒壁(4054)中及內(nèi)轉(zhuǎn)筒端壁 (4060)外側(cè)適配地嵌入和設(shè)置轉(zhuǎn)筒組合式綜合技術(shù)散熱組件(4276、4275)，它由旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo) 管(4276)和相適配的散熱片(4275)構(gòu)成，每一根旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段分別嵌入發(fā)熱的內(nèi) 轉(zhuǎn)筒壁(4054)中，通過輸送段把熱量引導(dǎo)內(nèi)轉(zhuǎn)筒外側(cè)，在旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的冷卻段設(shè)置散熱片 (4275)；氣隙磁場的氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理控制器控制并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)(4215)工作，伺服電機(jī)的滾動/滑動絲杠輸出軸(4216)做正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾動/絲 杠輸出軸(4216)與隔離軸承外套(4213)上設(shè)置的滾動/滑動絲杠螺母適配傳動，帶動隔 離軸承外套(4213)左右滑動，同時帶動轉(zhuǎn)盤隔離軸承(4211)和隔離軸承內(nèi)套(4212)在四 方中心短軸(4125)四方形段(4127)上左右滑動，隔離軸承內(nèi)套(4212)帶動內(nèi)轉(zhuǎn)筒(4050) 做相應(yīng)的左右位移、永磁耦合組件中的氣隙磁場間距和耦合面積得到相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和負(fù)載軸或負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的；在工作過程中內(nèi)轉(zhuǎn)筒通過非圓形軸軸孔軸 套(4131,4132)和隔離軸承內(nèi)套(4212)與四方中心短軸(4125)的四方形段(4127)適配 完成磁扭矩傳輸功能。實施例8如圖15和圖16所示，本實施例與實施例1具有同樣的永磁耦合組件構(gòu)成及結(jié) 構(gòu)，不同之處在于氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方面，它為自動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成及 其工作機(jī)理是兩套能使背靠背轉(zhuǎn)盤相向或相反方向聯(lián)動的橫式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副 (4662、4618、4664、4665、4565、4566 及 4663、4619)、轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠(4666,4667),內(nèi) 轉(zhuǎn)筒的端壁(4560、4561)上的滑杠孔軸套(4595、4596)、中心短軸(4620)、轉(zhuǎn)盤隔離軸承 (4711)、與端壁(4560)相聯(lián)接的隔離軸承外套、帶凸輪槽(4714)的隔離軸承內(nèi)套(4713)、 帶有與凸輪槽(4714)配合的并使其內(nèi)套(4713)做直線位移傳動的凸輪(4716)和傳動 齒輪(4720)的凸輪套筒(4721)、凸輪套筒(4721)的隔離軸承(4717)、設(shè)置在中心短軸 (4620)上方一側(cè)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(4715)、伺服電機(jī)(4715)的輸出軸上設(shè)置與凸輪套筒 (4721)上的傳動齒輪(4720)相適配嚙合傳動的齒輪(4719)、伺服電機(jī)(4715)安裝在固定 支撐架(4978)上，伺服電機(jī)(4715)和固定式支撐架(4978)與中心短軸(4620)之間由隔 離軸承(4718)進(jìn)行隔離，伺服電機(jī)的輸出軸齒輪(4719)做正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動凸輪套筒 (4721)上的傳動齒輪(4720)并使凸輪套筒(4721)和凸輪(4716)做反正旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，凸輪 (4716)帶動設(shè)有凸輪槽(4714)的隔離軸承內(nèi)套(4713)、轉(zhuǎn)盤隔離軸承(4711)及與之相聯(lián) 的轉(zhuǎn)盤(4560)做左右直線位移運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤(4560)通過橫式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副使對應(yīng) 適配的相鄰背靠背設(shè)置的轉(zhuǎn)盤(4561)同時做相向或相反方向聯(lián)動，使永磁耦合組件中的 氣隙磁場間距和耦合面積得到相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩和負(fù)載軸或負(fù)載轉(zhuǎn)速 的目的。實施例9如圖17所示，本實施例與實施例8基本相同，不同之處在于氣隙間距和耦合面 積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中由兩套能使背靠背轉(zhuǎn)盤相向或相反方向聯(lián)動的縱式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動滑桿撥叉副 (5065、5066、5118、5067、5068)代替了橫式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副，工作機(jī)理參見上述各個 實施例及實施例8。實施例10如圖18和圖19所示，本實施例中的永磁組件布設(shè)和組成結(jié)構(gòu)與實施例7基本相 同，不同之處在于本實施例的內(nèi)轉(zhuǎn)筒(6050)的端壁與外轉(zhuǎn)筒筒壁(6072)的端部(6086)之 間、內(nèi)轉(zhuǎn)筒(6050)的筒壁(6053)的端部與外轉(zhuǎn)筒端壁(6080)的外緣(6088)之間各增設(shè) 了一組軸向雙永磁耦合組件(6011和6036、6010和6035)，用交直軸電機(jī)(6215)-—齒輪 (6220)齒條(6219)傳動調(diào)節(jié)組件取代了實施例9中的平行軸電機(jī)(4215)—滾動/滑動 絲杠副(4216、4219)傳動調(diào)節(jié)組件，本實施例去掉了散熱機(jī)構(gòu)。工作機(jī)理參考上述各實施 例。實施例11如圖20和圖21所示，本實施例中的永磁組件布設(shè)和組成結(jié)構(gòu)與實施例6基本 相同，不同之處在于本實施例的采用實施例3中介紹的盤型直線伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)組 件，即用盤型直線伺服電機(jī)(7215)、筒形輸出軸(7216)內(nèi)軸套(7219)的隔離軸承(7217、
227218)以及直線伺服電機(jī)(7215)控制器(7480)取代了實施例6中的直線伺服電機(jī)(3715) 及輸出拉桿軸(3716)組件，筒形輸出軸(7216)與隔離軸承內(nèi)套(7213)相聯(lián)接；另一個不 同點是，本實施例的圖20所示，在主動轉(zhuǎn)盤系的筒壁(7282)與被動轉(zhuǎn)盤系的隔離軸承外套 (7212)之間設(shè)置了一體化組裝機(jī)構(gòu)(7312、7313、7314)，設(shè)備安裝完成過程中卸掉一體化 組裝機(jī)構(gòu)(7312、7313、7314)即可。工作機(jī)理參考上述各實施例。上述實施例1至13僅僅給出了本發(fā)明技術(shù)方案的幾個特例結(jié)構(gòu)的具體實施例， 試圖說明本發(fā)明可以排列組合出很多種不同結(jié)構(gòu)的方案，還可構(gòu)建出很多個具體的、簡單 的或復(fù)雜的產(chǎn)品技術(shù)方案進(jìn)行實施，比如在實際的設(shè)計中為了秉承軸對稱原則，在實施中 只會設(shè)置一種對稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，而不會是像實施例5中給出的有長有短的 不對稱的轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)設(shè)計，實施例圖示是為了減少方案闡述篇幅又能說明設(shè)計 思想而為之；又如，加上各種適配外殼、防塵罩或支架做成水平或立式安裝方式的應(yīng)用實施 例；加上散熱組件，甚至再增加上水冷系統(tǒng)等應(yīng)用實施例可依據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案給出很多 實施例；再如，采用各種各類不同的系統(tǒng)狀態(tài)傳感器，也可衍生出很多實施例，而且單說位 移傳感器就有很多種，也可采用內(nèi)置有光柵位移傳感器或位移編碼器的伺服電機(jī)等等。另 外，為了說明或指出某一結(jié)構(gòu)或部件的設(shè)計方案的多樣性及闡述的方便，本《說明書》和本 案的《權(quán)利要求書》案中多處使用了標(biāo)點符號“/”，它代表“或者”的意思。本發(fā)明并不局限于所給出的實施例，但它們可起到舉一反三、拋磚引玉的目的，可 為具體的更多的產(chǎn)品系列型號的設(shè)計提供技術(shù)方案，只要其它的任何未背離本發(fā)明技術(shù)方 案的實質(zhì)所作的改變、修飾、替代、組合及簡化，都應(yīng)受到本發(fā)明專利的權(quán)利約束和保護(hù)之 內(nèi)。
權(quán)利要求
一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，它為轉(zhuǎn)筒型或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由至少一組軸向磁場永磁耦合組件或/和徑向磁場永磁耦合組件、至少一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)盤相適配的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié)、至少一副與永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤相適配的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸節(jié)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)以便包裝運(yùn)輸和安裝用的一體化組裝機(jī)構(gòu)組成，軸向磁場永磁耦合組件為軸向磁場雙永磁耦合組件，徑向磁場永磁耦合組件為徑向磁場雙永磁耦合組件，永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)盤通過相適配的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接，永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤通過相適配的被動轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接，在主動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上或者在被動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置適配的永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)備出廠包裝、運(yùn)輸與安裝過程中在主動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與被動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一體化組裝機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所 述的軸向磁場永磁耦合組件中的兩個相互適配的氣隙磁場耦合盤呈圓盤或圓環(huán)盤平面對 立狀結(jié)構(gòu)，其中的軸向磁場永磁體盤由圓盤或圓環(huán)盤狀的永磁體安裝盤和相適配的至少一 個永磁體或永磁體組構(gòu)成，一個永磁體組中的相鄰永磁體在其圓盤或圓環(huán)盤狀的安裝盤的 圓環(huán)周上呈軸向N、S極性交錯地布設(shè)，軸向磁場永磁體盤與適配的軸向磁場永磁體盤以永 磁聯(lián)軸節(jié)方式耦合構(gòu)成軸向磁場雙永磁耦合組件，所述的徑向磁場永磁耦合組件中的兩個 相互適配的氣隙磁場耦合盤呈圓筒盤或圓管盤嵌套狀結(jié)構(gòu)，其中的徑向磁場永磁體盤由圓 筒盤或圓管盤狀的永磁體安裝盤和相適配的至少一個永磁體或永磁體組構(gòu)成，一個永磁體 組中的相鄰永磁體在其圓筒盤或圓管盤狀的安裝盤的圓周上呈徑向N、S極性交錯地布設(shè)， 徑向磁場永磁體盤與適配的徑向磁場永磁體盤以永磁聯(lián)軸節(jié)方式耦合構(gòu)成徑向磁場雙永 磁耦合組件。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所 述的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永磁耦合組件中的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的機(jī)籠 壁、機(jī)籠端壁、轉(zhuǎn)筒壁、轉(zhuǎn)筒端壁中的至少之一、并與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié)相適配連接的部 件或聯(lián)合組件構(gòu)成，在主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與主動軸聯(lián)軸節(jié)之間由主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī) 構(gòu)形成連接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)，所述的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永 磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的端壁、端壁上的非圓形軸孔及其軸套、非圓形中心短 軸、力矩傳輸滑杠、中心轉(zhuǎn)盤及其聯(lián)軸節(jié)和中心短軸部件或組件中的至少之一、并與對應(yīng)的 被動軸聯(lián)軸節(jié)相適配連接的部件或聯(lián)合組件構(gòu)成，在被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與被動軸聯(lián)軸節(jié)之 間由被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)形成連接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征在于，所 述的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的機(jī)籠 壁、機(jī)籠端壁、轉(zhuǎn)筒壁、轉(zhuǎn)筒端壁中的至少之一、并與對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸節(jié)相適配連接的部 件或聯(lián)合組件構(gòu)成，在被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與被動軸聯(lián)軸節(jié)之間由被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī) 構(gòu)形成連接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)，所述的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由用于安裝永 磁耦合組件中的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤的端壁、端壁上的非圓形軸孔及其軸套、非圓形中心短軸、力矩傳輸滑杠、中心轉(zhuǎn)盤及其聯(lián)軸節(jié)和中心短軸部件或組件中的至少之一、并與對應(yīng)的 主動軸聯(lián)軸節(jié)相適配連接的部件或聯(lián)合組件構(gòu)成，在主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤與主動軸聯(lián)軸節(jié)之 間由主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)形成連接、支撐、力矩傳輸和傳動結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征 在于，所述的永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為固定限位的或手動無級限位調(diào) 節(jié)的轉(zhuǎn)盤限位銷、轉(zhuǎn)盤限位螺母、帶限位調(diào)節(jié)螺栓的橫式/縱式凸輪一凸輪槽撥桿或拉線 器式限位調(diào)節(jié)裝置。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征 在于，所述的永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它有六種供分 別實施的結(jié)構(gòu)，其一是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn) 筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套、帶凸輪槽的 轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與凸輪槽配合的并使其內(nèi)套或外套做直線位移傳 動的凸輪和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的凸輪套筒、凸輪套筒的軸隔離軸承及適配的擺動 支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其二是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián) 動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離 軸承外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與絲母筒 配合的并使絲母筒做直線位移傳動的滾動/滑動絲母筒螺絲和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手 柄的絲母套筒、絲母套筒的軸隔離軸承及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件 構(gòu)成，其三是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤/ 轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承 外套或內(nèi)套、帶凸輪槽的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與凸輪槽配合的并使其 做直線位移傳動的凸輪和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的凸輪套筒、凸輪套筒的軸隔離軸承 及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其四是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端 壁上的非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端 壁或其上非圓形軸套相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn) 盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、帶與絲母筒配合的并使其做直線位移傳動的滾動/滑 動絲母筒螺絲和繞軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的絲母套筒、絲母套筒的軸隔離軸承及適配的 擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其五是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒 的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn) 筒隔離軸承外套或內(nèi)套，帶凸輪、齒條或絲杠螺母的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套， 布設(shè)在傳動軸一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有凸輪直線位移 傳動機(jī)構(gòu)、齒條直線位移傳動機(jī)構(gòu)或者絲杠螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)和與其適配的調(diào)節(jié)桿或 調(diào)節(jié)手柄的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其六是 由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸 承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承外套或內(nèi)套， 帶凸輪、齒條或絲杠螺母的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套，布設(shè)在傳動軸一側(cè)并與 轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有凸輪直線位移傳動機(jī)構(gòu)、齒條直線位移 傳動機(jī)構(gòu)或者絲杠螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)和與其適配的調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組 件及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，所述的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動/滑動絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一 副轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滾動/滑動絲杠、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的 中心轉(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲杠副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動圓柱形或條型齒條 齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的齒條、對應(yīng)適配的 齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪 槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的 兩端設(shè)置有凸輪槽的并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的凸輪相適配的橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥 桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁 上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動凸輪或桿孔并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上 的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑 杠結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適 配的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，所述的非圓形中心短軸有兩種供分別實施 的結(jié)構(gòu)，一種是通體均為非圓形結(jié)構(gòu)軸，另一種是兩節(jié)結(jié)構(gòu)，其中一節(jié)是用于安裝永磁耦合 轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的非圓形軸，另一節(jié)是圓形軸，所述的擺動支架安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或系 統(tǒng)支架與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承相適配的內(nèi)套或外套之間，所述的固定式支撐架安裝在系統(tǒng) 地基、系統(tǒng)基座或系統(tǒng)支架與傳動軸隔離軸承或伺服電機(jī)之間。
7.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特 征在于，所述的永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為自動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由無 級調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)及其相關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定 支架組件構(gòu)成，有九種供分別實施的結(jié)構(gòu)，其一是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián) 動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi) 套、帶凸輪槽的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與凸輪槽配合的并使其內(nèi)套或外套做 直線位移傳動的凸輪套筒軸、驅(qū)動凸輪套筒軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、 伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架 組件，其二是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與 相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤隔離 軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與絲母筒配合的并使絲母筒做直線位移傳動的滾動/滑動絲母 筒螺絲、驅(qū)動絲母筒螺絲做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中心 短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其三是由 轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁 或其上非圓形軸套相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶凸輪槽的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或 外套、設(shè)有與凸輪槽配合的并使其內(nèi)套或外套做直線位移傳動的凸輪套筒軸、驅(qū)動凸輪套 筒軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制 器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其四是由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非圓形軸 孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓形軸套相 聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶滾動/滑動絲母筒的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè) 有與絲母筒配合的并使絲母筒做直線位移傳動的滾動/滑動絲母筒螺絲、驅(qū)動絲母筒螺 絲做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制器 及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其五由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸 承外套或內(nèi)套、帶與直線伺服電機(jī)輸出筒軸聯(lián)接螺孔和螺絲的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外 套、設(shè)有與轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套相適配聯(lián)接螺孔并與之相聯(lián)接使其做直線位移傳 動的直線運(yùn)動筒軸、驅(qū)動筒軸做直線運(yùn)動的筒型或盤環(huán)型直線伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)筒 軸與中心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成， 其六由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn) 筒端壁或其上非圓形軸套相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套、帶與直線伺服電機(jī)輸出筒軸聯(lián) 接螺孔和螺絲的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套、設(shè)有與轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套相適 配的聯(lián)接螺孔并與之相聯(lián)接使其做直線位移傳動的直線運(yùn)動筒、驅(qū)動筒軸作直線運(yùn)動的筒 型或盤環(huán)型直線伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)筒軸與中心短軸隔離軸承、控制器及適配的擺動 支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其七是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián) 動機(jī)構(gòu)、中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi) 套，帶凸輪、齒條或絲杠螺母的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi)套或外套，布設(shè)在傳動軸一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤 隔離軸承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有使凸輪直線位移傳動機(jī)構(gòu)、使齒條直線位移傳動機(jī) 構(gòu)或者使絲杠螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)的直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或直交軸旋轉(zhuǎn)伺服電 機(jī)、控制器及適配的擺動支架組件和/或適配的固定支架組件構(gòu)成，其八是由轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒 非圓形軸孔和軸套、非圓形中心短軸、轉(zhuǎn)盤隔離軸承、與相適配轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或其上非圓 形軸套相聯(lián)的轉(zhuǎn)盤隔離軸承外套或內(nèi)套，帶凸輪、齒條或絲杠螺母的轉(zhuǎn)盤隔離軸承對應(yīng)內(nèi) 套或外套，布設(shè)在傳動軸一側(cè)并與轉(zhuǎn)盤隔離軸承內(nèi)套或外套對應(yīng)適配的設(shè)置有使凸輪直線 位移傳動機(jī)構(gòu)、使齒條直線位移傳動機(jī)構(gòu)或者使絲杠螺母直線位移傳動機(jī)構(gòu)的直線伺服電 機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)或直交軸式伺服電機(jī)、控制器適配的擺動支架組件和/或適配的固定支 架組件構(gòu)成，其九是由所述無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別與外部適配的并獨立設(shè)置的傳統(tǒng)型的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)及其相配的控制器構(gòu)成，無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的調(diào)節(jié)桿或調(diào)節(jié)手柄與適配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出 機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，所述的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)有五種供分別實施的結(jié) 構(gòu)，之一是滾動/滑動絲杠副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滾動/滑動絲杠、轉(zhuǎn)盤/ 轉(zhuǎn)筒端壁上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的中心轉(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲杠副支撐軸承構(gòu) 成，之二是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠 背相鄰轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒 輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個轉(zhuǎn) 盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的凸輪、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有凸輪槽的并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上 的凸輪相適配的橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動凸輪槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥 叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩 端設(shè)置有滑動凸輪或桿孔并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián) 動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn) 盤上的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁上的滑孔及滑孔軸套 構(gòu)成，所述的非圓形中心短軸有兩種供分別實施的結(jié)構(gòu)，一種是通體均為非圓形結(jié)構(gòu)軸，另 一種是兩節(jié)結(jié)構(gòu)，其中一節(jié)是用于安裝永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的非圓形軸，另一節(jié)是圓形軸， 所述的擺動支架安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或系統(tǒng)支架與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承相適配的內(nèi) 套或外套之間，所述的固定式支撐架安裝在系統(tǒng)地基、系統(tǒng)基座或系統(tǒng)支架與傳動軸隔離軸承或伺服電機(jī)之間，所述控制器為刻度盤型控制器、數(shù)顯控制器或智能控制器，刻度盤型 控制器由控制刻度盤、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、電機(jī)電源單元、電機(jī)控制單 元、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和外圍單路、電源開關(guān)、電源保險及 控制器外殼組成，數(shù)顯控制器由嵌入式微處理器單元、顯示器單元、操作鍵盤單元、控制器 輸入輸出接口、電機(jī)電源單元、控制器電源電路單元、電源開關(guān)、電源保險及控制器外殼組 成，智能控制器由嵌入式微處理器、顯示器單元、操作鍵盤單元、至少一路且至少一種傳感 器及其適配的輸入接口、至少一路開關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出 接口單元、至少一個或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元、電機(jī)電源單元、控制器電源 電路單元、電源開關(guān)、電源保險及控制器外殼等構(gòu)成，傳感器有四種供配用，第一種是用于 直接或間接檢測永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測主動或被 動傳動軸轉(zhuǎn)速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度的溫度傳感器，第四種是用 于傳感冷卻水水位的液位傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有485接口、現(xiàn)場總線接 口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無線通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，用于所述各種傳感器獲取的 狀態(tài)信息采集和處理、操作鍵盤輸入命令處理、顯示器輸出信息處理、伺服電機(jī)電源時序和 幅值處理及所述各種接口單元輸入輸出信息處理并完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算、事件分析處理和數(shù) 據(jù)存儲的嵌入式微處理器單元分別通過相應(yīng)數(shù)據(jù)總線與所述各對應(yīng)單元端口相接駁，控制 器電源電路為控制器中的每個電路單元提供工作電源并與相應(yīng)單元的電源輸入端相接駁， 受控于嵌入式微處理器單元并為伺服電機(jī)提供相適配伺服驅(qū)動電源的伺服電機(jī)電源的控 制線通過數(shù)據(jù)總線與嵌入式微處理器單元的相應(yīng)端口相接駁。
8.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征 在于，所述的永磁耦合組件的非永磁體轉(zhuǎn)盤的非氣隙磁場耦合的一側(cè)和/或與永磁耦合組 件相聯(lián)接的發(fā)熱部件、發(fā)熱機(jī)構(gòu)或發(fā)熱組件上安裝、固定、制作或配裝相適合的散熱器、散 熱片、旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管散熱器、水冷組件或組合式綜合技術(shù)散熱組件，或者在發(fā)熱部件或組件上 制作設(shè)置、鑲嵌、焊接、嵌入或置入旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的吸熱段，通過旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管的輸送段把熱量 引出到裝置外部適當(dāng)位置設(shè)置的旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段進(jìn)行散熱處理，旋轉(zhuǎn)熱導(dǎo)管冷卻段上設(shè) 置散熱片、散熱器或水冷組件，組合式綜合技術(shù)散熱組件是采用三種既風(fēng)冷技術(shù)部件、旋轉(zhuǎn) 熱導(dǎo)管技術(shù)組件和水冷技術(shù)系統(tǒng)之中至少含有其中兩種技術(shù)結(jié)構(gòu)的綜合散熱組件，在對應(yīng) 于散熱器或散熱片的散熱通風(fēng)通道部件上設(shè)置通風(fēng)口、風(fēng)孔或散熱介質(zhì)路徑。
9.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征 在于，所述的一體化組裝機(jī)構(gòu)，是指本裝置出場調(diào)試和測試之后安裝的并在本裝置出廠包 裝、運(yùn)輸與安裝過程中安裝在主動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與被動轉(zhuǎn)盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián) 軸機(jī)構(gòu)之間的便于整體包裝、運(yùn)輸和安裝的一體化組裝機(jī)構(gòu)，它有五種供分別實施的結(jié)構(gòu)， 其一是設(shè)置在主動軸一側(cè)的主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁與被動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁組件之間的一體化 組裝用螺桿組件，其二是設(shè)置在主動軸一側(cè)的主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁與中心短軸組件或非圓 形中心短軸之間的一體化組裝用螺桿組件，其三是是設(shè)置在主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒壁或機(jī)籠壁與 被動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒壁組件與主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒筒壁之間的一體化組裝用螺桿組件，其四是設(shè)置 在被動軸一側(cè)的被動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)端壁組件與主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁之間的一體化組裝用螺桿組 件，其五是設(shè)置在被動軸一側(cè)的中心短軸組件或非圓形中心短軸與主動轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁或 筒壁之間的一體化組裝用“螺桿聯(lián)接帽”式組件，在輸入聯(lián)軸器及其相連接的部件和輸出聯(lián)軸器及其相連的部件之間用一體化組裝機(jī)構(gòu)組件聯(lián)接固定起來，在設(shè)備安裝之收尾工作過 程中且設(shè)備運(yùn)行調(diào)試之前再逐一替代或卸掉一體化組裝機(jī)構(gòu)組件。
10.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，其特征 在于，本裝置的外部設(shè)置有防塵罩或設(shè)置具有安全防護(hù)和防止磁場泄露的機(jī)籠或機(jī)殼，它 們只與本裝置最外部的、主動轉(zhuǎn)盤部分和被動轉(zhuǎn)盤部分其中之一相聯(lián)接的組件相聯(lián)接，或 者與適配的散熱組件或散熱系統(tǒng)融合為一體式結(jié)構(gòu)，或者把機(jī)籠、機(jī)殼或防塵罩設(shè)置或融 合在另外給本裝置、電機(jī)或負(fù)載設(shè)置的基座或基架、支架或支座上，支架或支座為臥式結(jié)構(gòu) 或者立式結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器，它為轉(zhuǎn)筒型或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由至少一組軸向磁場雙永磁耦合組件或/和徑向磁場雙永磁耦合組件、至少一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)盤相適配的主動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸節(jié)、至少一副與永磁耦合組件中的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤相適配的被動永磁耦合轉(zhuǎn)盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸節(jié)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)以便包裝運(yùn)輸和安裝用的一體化組裝機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明適用于傳動軸耦合驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域、負(fù)載調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域及動力拖動領(lǐng)域。
文檔編號H02K51/00GK101997396SQ20091016231
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者余亞莉, 林貴生 申請人:余亞莉