專利名稱：一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng) 急門梯雙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應(yīng)急自動門及其可 調(diào)速度的應(yīng)急自動門控制裝置，在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應(yīng)急自動門借助自救用軟梯自救自 救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機(jī)控制電路和直流 無刷電機(jī)控制電路。觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光 纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單 片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)電源極性和轉(zhuǎn)速控制電 路、自救用軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜 車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇 開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應(yīng)急自動門和 自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機(jī)輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。通過單 片機(jī)軟件在觀光纜車自救用軟梯啟動前，鎖住觀光纜車應(yīng)急自動門啟動按鍵，在 檢測到觀光纜車自救用軟梯啟動信號時延時釋放觀光纜車應(yīng)急自動門啟動按鍵， 在觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，在檢測到觀
光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵， 即觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互 鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動門打開，后于觀光纜車應(yīng) 急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼 電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只 串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。 觀光纜車直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路包括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和 三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞 三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個公共端相 連接。
單片機(jī)輸入輸出端與自救用軟梯軟梯直流無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路 相連接，采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向 和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相 器、六只功率管和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反 相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接 后與直流無刷電動機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開 關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與單片機(jī)輸入端口 相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式 是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端 接地。
本發(fā)明的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi) 害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏用以顯示可供應(yīng)急自動門和自救用軟梯 調(diào)速開關(guān)選擇的信息按相應(yīng)開關(guān)確認(rèn)，確保觀光纜車自救用軟梯按設(shè)定的速度打 開，觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有的調(diào)速功能以及觀 光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有的啟動和關(guān)閉鍵的互鎖
功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動門打開，后于觀光纜車應(yīng)急 自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。


下面通過附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 附圖l為本發(fā)明的電原理圖。
具體實施例方式
參閱圖1。單片機(jī)釆用PIC16C57八位單片機(jī)。
本發(fā)明包括直流電機(jī)控制電路和直流無刷電機(jī)控制電路。本發(fā)明觀光纜車應(yīng) 急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和自救 用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜 車應(yīng)急自動門直流電機(jī)電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向 和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟 梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸 按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應(yīng)急自動門和自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息， 單片機(jī)輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作。通過單片機(jī)軟件在觀光纜車自救用軟梯啟 動前，鎖住觀光纜車應(yīng)急自動門啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救用軟梯啟動信 號時延時釋放觀光纜車應(yīng)急自動門啟動按鍵，在觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉前，鎖 住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉信號時延時 釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，即觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和 自救用軟梯輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予 觀光纜車應(yīng)急自動門打開，后于觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤 離安全。
實施例中觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管、 兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電 樞三只串接電阻R1、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與 電源正(+)負(fù)(-)極相連接。改變電樞繞組的極性進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。觀光纜車
應(yīng)急自動門直流電機(jī)降壓啟動調(diào)速電路包括直流電機(jī)電樞M三只串接電阻R1、 R2、 R3，三只開關(guān)管和三只繼電器Jl、 J2、 J3，繼電器Jl、 J2、 J3常開觸點Jl-l、 J2-l、 J3-l分別與直流電機(jī)電樞亂三只電阻R1、 R2、 R3并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三 只串接電阻Rl、 R2、 R3分別與直流電機(jī)電樞1的非電源端和兩只繼電器中的 一個公共端相連接。
觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路的原理如下啟動時，單片機(jī)控 制繼電器J1、 J2動作，常開觸點Jl-l、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機(jī)電樞 M^串接R3降壓啟動，再J3動作，常開觸點J3-1閉合，短路R3，變成全壓啟動。 調(diào)速時，單片機(jī)控制繼電器J3、 J2、 J1先后釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流電機(jī)電 樞^L先后串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達(dá)到調(diào)速的目的。
單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，采用 PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯 直流無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相 器、六只功率管和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反 相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接 后與直流無刷電動機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括應(yīng)急自動門和 自救用軟梯啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵， 其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應(yīng)急自動門軟梯限位和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式 是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
權(quán)利要求
1、一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置，包括直流電機(jī)控制電路和直流無刷電機(jī)控制電路，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供應(yīng)急自動門和自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機(jī)輸出直接驅(qū)動液晶顯示屏工作；通過單片機(jī)軟件在觀光纜車自救用軟梯啟動前，鎖住觀光纜車應(yīng)急自動門啟動按鍵，在檢測到觀光纜車自救用軟梯啟動信號時延時釋放觀光纜車應(yīng)急自動門啟動按鍵，在觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉前，鎖住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，在檢測到觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉信號時延時釋放觀光纜車觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉按鍵，即觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動門打開，后于觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙 控裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān) 管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電 機(jī)電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點交叉連接后分別與電源正負(fù) 極相連接，觀光纜車應(yīng)急自動門直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路包括直流電機(jī)電樞三只串 接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點分別與直流電機(jī)電樞三只電 阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電源端和兩只繼電 器中的一個公共端相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙 控裝置，其特征是單片機(jī)輸入輸出端與自救用軟梯軟梯直流無刷電動機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn) 速控制電路相連接，采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動機(jī) 的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電動機(jī)控制電路包括三個轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器、六只功率管和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是三個轉(zhuǎn)子磁 鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端 相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入 端兩兩連接后與直流無刷電動機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流 電阻接地。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙 控裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)均包括啟 動和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個輕觸按鍵，其一端與單片 機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙 控裝置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī) 的連接方式是:其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接， 其公共端接地。
全文摘要
一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置，具有自動門和軟梯各自的啟動、關(guān)閉和調(diào)速選擇開關(guān)及自動門直流電機(jī)電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路、液晶顯示屏，受單片機(jī)控制。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時，通過液晶顯示屏用以顯示可供應(yīng)急自動門和自救用軟梯啟動、關(guān)閉和調(diào)速開關(guān)選擇的信息按相應(yīng)開關(guān)確認(rèn)，具有的自動門和軟梯調(diào)速功能能確保觀光纜車自救用軟梯按設(shè)定的速度打開，自動門和軟梯各自的一組輕觸開關(guān)具有啟動和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車自救用軟梯先于觀光纜車應(yīng)急自動門打開，后于觀光纜車應(yīng)急自動門關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號H02P6/20GK101354574SQ200810063318
公開日2009年1月28日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁