索道纜車目標控制速度設置方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設備控制領域，尤其涉及一種索道纜車目標控制速度設置方法。
【背景技術】
[0002]纜車常見于位于山區(qū)的旅游景點，為了幫助游客逃離爬山之苦，快速登上山峰以觀賞景點，在山腳下和山頂分別設置纜車運營站，在兩個運營站之間通過鋼索來回運送游客。
[0003]但是常乘坐觀光纜車登山的游客會發(fā)現(xiàn)，纜車的運行速度一般較為固定，不會因為排隊游客多少而自動調整運行速度，即使有速度的變化，也是纜車管理人員手動在操控臺進行操作，纜車也缺乏對鋼索的應力檢測應急機制，現(xiàn)有技術中存在一些基于圖像處理獲得游客數(shù)量從而控制纜車速度的技術方案，但這些技術方案容易受各種霧霾天氣影響，控制的可靠性不高。
[0004]因此，為了方便游客快速上山或下山，保證纜車的安全運營并提高纜車速度控制的可靠性，需要一種新的纜車速度控制方法，能夠靈活地根據(jù)景點積壓游客數(shù)量實時自動調整纜車運行速度，能夠實時對纜車鋼索應力進行檢測，保證纜車的安全運營，而且適合在各種霧霾天氣下工作。

【發(fā)明內容】

[0005]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種索道纜車目標控制速度設置方法，其包括:利用游客圖像采集設備拍攝上山排隊點游客圖像和下山排隊點游客圖像；利用霧霾消除設備對上山排隊點游客圖像和下山排隊點游客圖像分別執(zhí)行去霧霾處理，以分別獲得清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像；基于清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像，利用游客數(shù)量檢測設備分別識別上山排隊游客數(shù)量和下山排隊游客數(shù)量；基于上山排隊游客數(shù)量和下山排隊游客數(shù)，利用主控制器控制纜車動力設備以設置纜車的目標控制速度，其中所述主控制器與所述游客數(shù)量檢測設備和所述纜車動力設備分別連接
[0006]本發(fā)明的方法利用索道纜車目標控制速度設置系統(tǒng)實施，因此，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明還提供了一種索道纜車目標控制速度設置系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括游客圖像采集設備、霧霾消除設備、游客數(shù)量檢測設備、纜車動力設備和主控制器。其中所述游客圖像采集設備用于拍攝上山排隊點游客圖像和下山排隊點游客圖像；所述霧霾消除設備用于對上山排隊點游客圖像和下山排隊點游客圖像分別執(zhí)行去霧霾處理，以分別獲得清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像；所述游客數(shù)量檢測設備用于基于清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像分別識別上山排隊游客數(shù)量和下山排隊游客數(shù)量；所述主控制器與所述游客數(shù)量檢測設備和所述纜車動力設備分別連接，基于上山排隊游客數(shù)量和下山排隊游客數(shù)控制所述纜車動力設備以設置纜車的目標控制速度。
[0007]更具體地，所述系統(tǒng)還包括:
[0008]供電電源，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，所述切換開關與所述太陽能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽能供電器件以由所述太陽能供電器件供電，所述電壓轉換器與所述切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓；
[0009]觸摸顯示屏，根據(jù)用戶的操作，輸入最小運行速度、最大運行速度、纜車間距、纜車最大承載游客數(shù)量、當天纜車停運時刻和預設最小張力閾值；
[0010]移動硬盤，與所述觸摸顯示屏連接，用于接收并存儲所述最小運行速度、所述最大運行速度、所述纜車間距、所述纜車最大承載游客數(shù)量、所述當天纜車停運時刻和所述預設最小張力閾值。
[0011]更具體地，所述纜車動力設備包括張力檢測設備、驅動電機和軌道制動器；所述張力檢測設備用于實時檢測并輸出纜車鋼索的張力；所述驅動電機與纜車鋼索連接，用于根據(jù)接收到的目標控制速度控制纜車的運行速度，所述纜車的運行速度即所述纜車鋼索的行進速度；所述軌道制動器與纜車車廂和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動信號控制纜車車廂抱緊在纜車鋼軌上。
[0012]更具體地，所述霧霾消除設備包括:
[0013]霧霾濃度檢測子設備，位于空氣中，用于實時檢測上山排隊點或下山排隊點所在位置的霧霾濃度，并根據(jù)霧霾濃度確定霧霾去除強度，所述霧霾去除強度取值在O到I之間；
[0014]整體大氣光值獲取子設備，與所述游客圖像采集設備連接以獲得上山排隊點游客圖像或下山排隊點游客圖像，計算上山排隊點游客圖像或下山排隊點游客圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值；
[0015]大氣散射光值獲取子設備，與所述游客圖像采集設備和所述霧霾濃度檢測子設備分別連接，對上山排隊點游客圖像或下山排隊點游客圖像的每一個像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF(edge-preserving gaussian filter)對所述目標像素值進行濾波處理以獲得濾波目標像素值，將目標像素值減去濾波目標像素值以獲得目標像素差值，使用EPGF對目標像素差值進行濾波處理以獲得濾波目標像素差值，將濾波目標像素值減去濾波目標像素差值以獲得霧霾去除基準值，將霧霾去除強度乘以霧霾去除基準值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和O中的最大值作為每一個像素的大氣散射光值；
[0016]介質傳輸率獲取子設備，與所述整體大氣光值獲取子設備和所述大氣散射光值獲取子設備分別連接，將每一個像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將I減去所述除值以獲得每一個像素的介質傳輸率；
[0017]清晰化圖像獲取子設備，與所述游客圖像采集設備、所述整體大氣光值獲取子設備和所述介質傳輸率獲取子設備分別連接，將I減去每一個像素的介質傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將上山排隊點游客圖像或下山排隊點游客圖像中每一個像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個像素的介質傳輸率以獲得每一個像素的清晰化像素值，所述上山排隊點游客圖像或下山排隊點游客圖像中每一個像素的像素值包括所述上山排隊點游客圖像或下山排隊點游客圖像中每一個像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應地，獲得的每一個像素的清晰化像素值包括每一個像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成清晰化上山游客圖像或清晰化下山游客圖像。
[0018]更具體地，所述主控制器與所述移動硬盤、所述張力檢測設備、所述驅動電機、所述軌道制動器、所述游客數(shù)量檢測設備分別連接，當所述纜車鋼索的張力小于等于所述預設最小張力閾值時，向所述軌道制動器發(fā)出纜車制動信號，將所述上山排隊游客數(shù)量和所述下山排隊游客數(shù)量中的最大值作為參考游客數(shù)量，將所述當天纜車停運時刻與所述當前時刻相減以獲得當前剩余時間，將所述參考游客數(shù)量除以所述纜車最大承載游客數(shù)量以