專利名稱：驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及一種具備產(chǎn)生驅(qū)動的驅(qū)動產(chǎn)生部 的驅(qū)動裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，作為產(chǎn)生振動的振動促動器，例如有專利文獻1及3
那樣的裝置將電極設置在壓電元件的四個部位，并向位于對角的兩對電 極施加相位分別不同的交流電壓，使壓電元件調(diào)和地產(chǎn)生縱振動和彎曲振 動，從而得到驅(qū)動力。另外，已知有使用了這種振動促動器的驅(qū)動裝置。
通常，為了獲得驅(qū)動力需要對振動件進行適當?shù)募訅?。如圖20所示， 在專利文獻1中，在支承臺201設有兩根導軌201a，在第一移動體202設 置的槽部202b配置在這些導軌201a上。并且，在設置于第一移動體202 的兩根導軌202a上配置有第二移動體203，該第二移動體203形成有槽部 203a。具有突起204a的振動促動器204固定在支承臺201上，利用固定 在支承臺201的施力構(gòu)件204b對第一移動體202進行加壓。當對振動促 動器204賦予驅(qū)動電壓時，振動促動器204進行彎曲振動從而第一移動體 202沿導軌201a移動。另外，具有突起205a的振動促動器205固定于第 一移動體202，通過固定于第一移動體202的施力構(gòu)件205b進行對第二移 動體203的加壓。當對振動促動器205賦予驅(qū)動電壓時，振動促動器205 彎曲振動從而第二移動體203沿導軌202a移動。
另一方面，伴隨近年來數(shù)碼相機的高圖像質(zhì)量化和小型薄型化，已知 有為了消除攝影的影像的像振(像《九)，具備對補償透鏡進行驅(qū)動的驅(qū) 動裝置(像振補償裝置)的數(shù)碼相機(例如，參照專利文獻2)。結(jié)合圖 21對該像振補償裝置進行說明。
用于攝影時補償像振的像振補償用透鏡組L3固定在俯仰移動框332， 該俯仰移動框332可在作為第一方向(Y方向)的俯仰方向和作為第二方
5向(X方向)的偏轉(zhuǎn)方向移動。該俯仰移動框332在X方向負側(cè)具有軸承 332a、在X方向正側(cè)具有制動部332b。在該軸承332a插入與Y方向平行 的俯仰軸333a、在制動部332b嵌入后述的與Y方向平行的俯仰軸333b， 由此，俯仰移動框332可在第一方向(Y方向)滑動。
相對于俯仰移動框332，在Z方向負側(cè)安裝有偏轉(zhuǎn)移動框334，該偏 轉(zhuǎn)移動框334使像振補償用透鏡組L3在第二方向(X方向)移動。在偏 轉(zhuǎn)移動框334設置有固定部334a和俯仰軸333b，該固定部334a固定用于 使之前敘述的俯仰移動框332在俯仰方向(Y方向)滑動的俯仰軸333a 的兩端，該俯仰軸333b在X方向正側(cè)嵌入制動部333b中。另外，偏轉(zhuǎn)移 動框334在Y方向正側(cè)具有軸承334b、在Y方向負側(cè)具有將偏轉(zhuǎn)軸335b 及其兩端壓入固定的固定部334c。在該軸承334b插入與X方向平行的偏 轉(zhuǎn)軸335a，并將與X方向平行的偏轉(zhuǎn)軸335b嵌入三組框308的制動部 308d，由此，偏轉(zhuǎn)移動框334可在第二方向(X方向)滑動。
在相對于偏轉(zhuǎn)移動框334設置在Z方向負側(cè)的三組框308設置有固定 部308c和制動部308d，該固定部308c固定用于使之前敘述的偏轉(zhuǎn)移動框 334在偏轉(zhuǎn)方向(X方向)滑動的偏轉(zhuǎn)軸335a的兩端，該制動部308d嵌 入偏轉(zhuǎn)軸335b。
矩形的電基板336安裝在俯仰移動框332的Z方向負側(cè)的面。在電基 板336設置有將像振補償用透鏡組L3向俯仰方向驅(qū)動的第一線圈337y及 向偏轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的第二線圈337x、和檢測像振補償用透鏡組L3的俯仰方 向的位置的霍爾元件338y及檢測偏轉(zhuǎn)方向的位置的霍爾元件338x。此外， 該線圈337y、 337x作為層疊線圈一體構(gòu)成在電基板336上。
磁體339y、 339x在單側(cè)被兩極磁化。該磁體339y、 339x分別固定在 截面大致U字形狀的磁軛340y、 340x。磁軛340y從Y方向壓入三組框 308的嵌合部308y。相同地，第二磁軛340x從X方向壓入三組框308的 嵌合部308x。
第一電磁促動器341y由第一線圈337y、第一磁體339y和第一磁軛 340y構(gòu)成。相同地，第二電磁促動器341x由第二線圈337x、第二磁體339x 和第二磁軛340x構(gòu)成。第一電磁促動器341y將俯仰移動框332向作為第 一方向的俯仰方向(Y方向)驅(qū)動，第二電磁促動器341x將俯仰移動框332向作為第二方向的偏轉(zhuǎn)方向(X方向)驅(qū)動。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，當電流通入電基板336的第一線圈337y時，通過第 一磁體339y和磁軛340y產(chǎn)生沿作為第一方向的俯仰方向(Y方向)的電 磁力。與此相同，當電流通入電基板336的第二線圈337x時，通過第二 磁體339x和第二磁軛340x產(chǎn)生沿作為第二方向的偏轉(zhuǎn)方向(X方向)的 電磁力。如上所述，通過兩個電磁促動器341y、 341x，對像振補償用透鏡 組L3向與Z方向的光軸大致垂直的X、 Y兩個方向進行驅(qū)動。
接著，對檢測像振補償用透鏡組L3的位置的位置檢測部342y、 342x 進行說明。將磁通變換為電信號的霍爾元件338y、 338x定位固定在電基 板336。之前說明的電磁促動器341y、 341x的磁體339y、 339x兼用作檢 測用磁體。從而，通過霍爾元件338y、 338x和磁體339y、 339x構(gòu)成位置 檢測部342y、 342x。這里，使用圖22對磁體339y、 339x的磁通狀態(tài)進行 說明。圖中橫軸表示以光軸作為中心的俯仰方向(Y方向)或偏轉(zhuǎn)方向(X 方向)的位置，縱軸表示磁通密度。另外，橫軸的中央是磁體339y、 339x 的兩極磁化的分界部分，這時磁通密度為零。該位置與像振補償用透鏡組 L3的光軸中心大致一致。霍爾元件338y、 338x相對于磁體339y、 339x 移動，由此，在以變位量為零的位置作為中心的用虛線表示的范圍內(nèi)，磁 通密度相對于變位量的變化呈大致直線地變化。從而，通過檢測從霍爾元 件338y、 338x輸出的電信號，可檢測出像振補償用透鏡組L3的俯仰方向 (Y方向)及偏轉(zhuǎn)方向(X方向)的位置。
柔性印刷電纜343安裝于電基板336，并進行線圈337x和337y、霍 爾元件338x和338y以及未圖示的相機主體的電路之間的信號傳遞。
利用以上結(jié)構(gòu)要素332 343，構(gòu)成像振補償裝置331。
另外，如圖23的(a)所示，在專利文獻3公開的結(jié)構(gòu)中，加壓機構(gòu) 具備產(chǎn)生施壓力的施力構(gòu)件403;以轉(zhuǎn)動軸404為中心轉(zhuǎn)動，并將通過 施力構(gòu)件403產(chǎn)生的施壓力傳遞給振動促動器401的傳遞構(gòu)件402。傳遞 構(gòu)件402將由施力構(gòu)件403產(chǎn)生的施壓力的方向A變換為方向P。
另外，如圖23的(b)所示，在專利文獻4公開的結(jié)構(gòu)中，由安裝有 錐形銷506的板簧507構(gòu)成的支承構(gòu)件508與具備彈性體502及壓電體 503、 504的振動促動器501對置配置。相對運動構(gòu)件509與振動促動器501加壓接觸而在與振動促動器501之間進行相對運動。支承構(gòu)件508固 定在固定部505及振動促動器501，并在針對相對運動方向?qū)φ駝哟賱悠?501進行位置限制的同時，在與相對運動構(gòu)件509的加壓方向大致平行的 方向自由變位地支承振動促動器501 。
專利文獻1日本特開平11-271480號公報；專利文獻2日本特開2004-126028號公報；專利文獻3日本特開2000-32785號公報；專利文獻4日本特開平9-285153號公報。
在以上進行說明的驅(qū)動裝置中，進一步謀求裝置小型化。
具體而言，在圖20所示的驅(qū)動裝置中，由于振動促動器204、 205及 施力構(gòu)件204b、 205b分別固定在支承臺201及第一移動體202上，所以 容易大型化。另外，由于使用施力構(gòu)件204b、 205b對第一移動體202和 第二移動體203進行加壓，所以相對于導軌201a、 202a和槽部202b、 203a 容易產(chǎn)生摩擦負載，需要提高剛性，因此，存在裝置整體的厚度方向或與 厚度方向正交的方向大型化的問題。
另外，在圖21所示的驅(qū)動裝置中，為了提高電磁力，需要增加線圈 337x、 337y的巻數(shù)，或加大磁體339x、 339y。另外，位置檢測傳感器使 用霍爾元件338x、 338y。因此，需要確保針對位置的磁通密度變化的直線 性，所以存在磁鐵大型化的問題。其結(jié)果，存在驅(qū)動裝置整體的厚度方向 或與厚度方向正交的方向大型化的問題。
在圖23的(a)所示的技術中，產(chǎn)生施壓力的施力構(gòu)件403由彈簧構(gòu) 成，并且，配置有變換施壓力方向的傳遞構(gòu)件402。因此，產(chǎn)生施壓力的 機構(gòu)會大型化。另外，當為了產(chǎn)生大的驅(qū)動力而提高由施力構(gòu)件403產(chǎn)生 的施壓力時，振動促動器401所作用的構(gòu)件翹曲，難以得到適當?shù)尿?qū)動效 率。
另外，在如23的(b)所示的技術中，由與振動促動器501對置配置 的板簧507產(chǎn)生施壓力。因此，為了產(chǎn)生大的驅(qū)動力，需要提高板簧507 的剛性。但是，當提高板簧507的剛性時，板簧不能吸收相對于滑動方向 正交的方向的搖晃，使得驅(qū)動效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種實現(xiàn)厚度方向或與厚度方向正交的方向的小型化的驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的又一課題在于提供一種實現(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率的驅(qū)動裝置。
第一發(fā)明的驅(qū)動裝置具備第一框體、第二框體、第三框體、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)。第二框體被支承為能夠相對于第一框體在第一方向移動。第三框體被支承為能夠相對于第二框體在與第一方向交叉的第二方向移動。第一驅(qū)動機構(gòu)設于第一框體和第二框體之間，使第一框體和第二框體相對移動。第二驅(qū)動機構(gòu)設于第二框體和第三框體之間，使第二框體與第三框體相對移動。第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)分別具有驅(qū)動產(chǎn)生部和驅(qū)動承受部，所述驅(qū)動產(chǎn)生部通過壓電元件產(chǎn)生驅(qū)動，所述驅(qū)動承受部相對于驅(qū)動產(chǎn)生部被按壓，并承受由驅(qū)動產(chǎn)生部產(chǎn)生的驅(qū)動。在第一驅(qū)動機構(gòu)中驅(qū)動產(chǎn)生部對驅(qū)動承受部作用的方向是與在第二驅(qū)動機構(gòu)中驅(qū)動產(chǎn)生部對驅(qū)動承受部作用的方向平行且反向的方向。
第二發(fā)明的驅(qū)動裝置具備第一框體、第二框體、第三框體、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)。第二框體被支承為能夠相對于第一框體在第一方向移動。第三框體被支承為能夠相對于第二框體在與第一方向交叉的第二方向移動。第一驅(qū)動機構(gòu)設于第一框體和第二框體之間，使第一框體和第二框體相對移動。第二驅(qū)動機構(gòu)設于第二框體和第三框體之間，使第二框體與第三框體相對移動。第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)分別具有驅(qū)動產(chǎn)生部和驅(qū)動承受部，所述驅(qū)動產(chǎn)生部通過壓電元件產(chǎn)生驅(qū)動，所述驅(qū)動承受部相對于驅(qū)動產(chǎn)生部被按壓，并承受由驅(qū)動產(chǎn)生部產(chǎn)生的驅(qū)動。第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)分別具有的驅(qū)動產(chǎn)生部和驅(qū)動承受部配置在與第一方向及第二方向平行的同一平面上，在第一驅(qū)動機構(gòu)中驅(qū)動產(chǎn)生部對驅(qū)動承受部作用的方向與在第二驅(qū)動機構(gòu)中驅(qū)動產(chǎn)生部對驅(qū)動承受部作用的方向在同一平面上交叉。
第三發(fā)明的驅(qū)動裝置是第一或第二發(fā)明的裝置，驅(qū)動產(chǎn)生部利用縱振動和彎曲振動的合成來使壓電元件產(chǎn)生駐波，從而相對地驅(qū)動驅(qū)動承受部。
第四發(fā)明的驅(qū)動裝置是第一 第三發(fā)明中任一個的裝置，在第一框體
9設有沿第一方向延伸的第一主軸。在第二框體設有第一副軸，其配置在設有第一主軸的一側(cè)的第二方向的相反側(cè)并沿第一方向延伸；第二主軸，其沿第二方向延伸；第二副軸，其配置在設有第二主軸的一側(cè)的第一方向的相反側(cè)并沿第二方向延伸。第一主軸構(gòu)成第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動承受部。第二主軸構(gòu)成第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動承受部。
第五發(fā)明的驅(qū)動裝置是第一 第四發(fā)明中任一個的裝置，在第三框體配置有光學部件。
第六發(fā)明的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動產(chǎn)生部、相對驅(qū)動部、限制部、施力部。驅(qū)動產(chǎn)生部通過壓電元件產(chǎn)生驅(qū)動。相對驅(qū)動部承受由驅(qū)動產(chǎn)生部產(chǎn)生的驅(qū)動，并被驅(qū)動產(chǎn)生部驅(qū)動。限制部隔著相對驅(qū)動部與驅(qū)動產(chǎn)生部對置配置，限制在相對驅(qū)動部中驅(qū)動產(chǎn)生部所作用的部位向驅(qū)動產(chǎn)生部側(cè)的相反側(cè)變位。施力部在使驅(qū)動產(chǎn)生部和限制部相互接近的方向上對驅(qū)動產(chǎn)生部和限制部施力。
在該驅(qū)動裝置中，在隔著相對驅(qū)動部與驅(qū)動產(chǎn)生部對置的位置設有限制部。因此，在驅(qū)動產(chǎn)生部對相對驅(qū)動部作用時，即使作用使相對驅(qū)動部變形的驅(qū)動力，也由限制部對相對驅(qū)動部的變形加以限制。特別是，由于由施力部對驅(qū)動部和限制部向相互接近的方向施力，因此，更加可靠地限制相對驅(qū)動部的變形。由此，可防止由相對驅(qū)動部的變形引起的驅(qū)動效率的降低，從而可以實現(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率。
第七發(fā)明的驅(qū)動裝置是第六發(fā)明的裝置，限制部具有滾動體、保護器、引導部。滾動體與相對驅(qū)動部滾動接觸。保持器大致保持滾動體的位置。引導部以從與相對驅(qū)動部側(cè)相反側(cè)覆蓋滾動體及保持器的方式形成，并對滾動體及保持器進行引導。
這里，滾動體例如是球狀的構(gòu)件(球)或柱狀的構(gòu)件(滾柱)等。
在該驅(qū)動裝置中，限制部利用滾動體而與相對驅(qū)動部滾動接觸。因此，能夠防止由限制部與相對驅(qū)動部的抵接引起的驅(qū)動效率的降低，從而實現(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率。
第八發(fā)明的驅(qū)動裝置是第七發(fā)明的裝置，在引導部中，與驅(qū)動產(chǎn)生部
和相對驅(qū)動部的相對驅(qū)動方向正交的截面形成為大致u字形狀。滾動體配置在u字形狀的兩個部位的角部，并由u字形狀的對置的兩邊支承。在該驅(qū)動裝置中，由于滾動體的移動被引導部限制，因此，可以可靠地與相對驅(qū)動部抵接。由此，防止由限制部與相對驅(qū)動部的抵接引起的驅(qū)動效率的降低，從而實現(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率。
第九發(fā)明的驅(qū)動裝置是第七或第八發(fā)明的裝置，還包括主體部，其支承驅(qū)動產(chǎn)生部，并與相對驅(qū)動部相對地驅(qū)動。在引導部中形成有限制引導部圍繞相對驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)的限制部。
該驅(qū)動裝置中，限制引導部圍繞相對驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)。因此，由引導部引導的限制部可靠地與相對驅(qū)動部抵接。另外，引導部的安裝變得容易。
第十發(fā)明的驅(qū)動裝置是第七 第九發(fā)明中任一個的裝置，在保持器的相對驅(qū)動部側(cè)或引導部側(cè)的至少一側(cè)形成有與對置的構(gòu)件進行滑動的滑動突起。
在該驅(qū)動裝置中形成有滑動突起，可以使在對置的構(gòu)件之間滑動的面積小。由此，可以防止驅(qū)動效率的降低，從而實現(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率。
第十一發(fā)明的驅(qū)動裝置是第十發(fā)明的裝置，保持器的相對驅(qū)動部側(cè)的滑動突起沿與相對驅(qū)動部被相對驅(qū)動的方向交叉的方向延伸。
第十二發(fā)明的驅(qū)動裝置是第十或第十一發(fā)明的裝置，保持器的引導部側(cè)的滑動突起沿相對驅(qū)動部被相對驅(qū)動的方向延伸。
第十三發(fā)明的驅(qū)動裝置是第七 第十二發(fā)明中任一個的裝置，在相對驅(qū)動部的驅(qū)動產(chǎn)生部所作用的部位配置有陶瓷材料。
在該驅(qū)動裝置中，在相對驅(qū)動部的驅(qū)動產(chǎn)生部所作用的部位配置陶瓷材料，可防止由構(gòu)件的磨損引起的驅(qū)動效率的降低。
第十四發(fā)明的驅(qū)動裝置是第七 第十三發(fā)明中任一個的裝置，還具備移動限制部，其限制驅(qū)動產(chǎn)生部向與驅(qū)動產(chǎn)生部對相對驅(qū)動部作用的方向正交的方向移動。
在該驅(qū)動裝置中，由于包括移動限制部，因此驅(qū)動產(chǎn)生部更加可靠地與相對驅(qū)動部抵接。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率。


圖1是表示驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。
圖2是表示驅(qū)動裝置背面?zhèn)冉Y(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。
ii圖3是表示第二驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。 圖4是表示驅(qū)動產(chǎn)生部結(jié)構(gòu)的立體圖(第一實施方式)。 圖5是表示軸承部結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。 圖6是表示軸承部結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。
圖7是表示作為變形例的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。
圖8是表示作為變形例的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。
圖9是表示作為變形例的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第一實施方式)。
圖IO是表示驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的立體圖(第二實施方式)。 圖11是表示作為變形例的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的立體圖(第二實施方式)。 圖12是表示驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第三實施方式)。 圖13是表示驅(qū)動產(chǎn)生部結(jié)構(gòu)的立體圖(第三實施方式)。 圖14是表示軸承部結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第三實施方式)。 圖15是表示軸承部結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第三實施方式)。 圖16是表示軸承部與施力部安裝的立體圖(第三實施方式)。 圖17是表示軸承部與施力部安裝的立體圖(第三實施方式)。 圖18是表示驅(qū)動裝置的其他結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第三實施方式)。 圖19是表示驅(qū)動裝置的其他結(jié)構(gòu)的分解立體圖(第三實施方式)。 圖20是表示作為現(xiàn)有技術的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的立體圖(現(xiàn)有技術)。 圖21是表示作為現(xiàn)有技術的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的分解立體圖(現(xiàn)有技術)。 圖22是表示磁通密度相對于傳感器的磁鐵位置的狀態(tài)的說明圖(現(xiàn) 有技術)。
圖23是說明作為現(xiàn)有技術的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)的說明圖(現(xiàn)有技術)。 圖中1-振動促動器，21-驅(qū)動產(chǎn)生部，22-驅(qū)動承受部，50-驅(qū)動裝置， 51-第一框體，52-第二框體，53-第三框體，54-第一驅(qū)動機構(gòu)，55-第二驅(qū) 動機構(gòu)，120-驅(qū)動裝置，121-驅(qū)動產(chǎn)生部，122-滑動構(gòu)件，123-軸承部，124-施力部，125-主體部，A-第一方向，B-第二方向，C-第三方向，Cl-作用 方向，C2-作用方向。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
(第一實施方式) 對本發(fā)明第一實施方式的驅(qū)動裝置進行說明。
圖1是驅(qū)動裝置50的分解立體圖，圖2是驅(qū)動裝置50的背面?zhèn)鹊姆?解立體圖。
〈驅(qū)動裝置50〉
驅(qū)動裝置50是搭載于數(shù)碼照相機、數(shù)碼攝影機等光學設備的裝置， 并是將CCD、 CMOS等攝像元件和稱作透鏡的光學部件向與光軸正交的 兩方向驅(qū)動，用于進行光學圖像的像振補償?shù)难b置。特別是圖l所示的驅(qū) 動裝置50是在上表面?zhèn)却钶d攝像元件等進行驅(qū)動的裝置。
如圖1所示，驅(qū)動裝置50具備第一框體51、第二框體52、第三框體 53、第一驅(qū)動機構(gòu)54和第二驅(qū)動機構(gòu)55。第二框體52被支承為能夠相對 于第一框體51在第一方向A移動。第三框體53被支承為能夠相對于第二 框體52在與第一方向A正交的第二方向B移動。
第一驅(qū)動機構(gòu)54設置在第一框體51和第二框體52之間，使第一框 體51和第二框體52相對移動。具體而言，第一驅(qū)動機構(gòu)54將第二框體 52相對于第一框體51及固定有第一框體51的光學設備(未圖示)沿第一 方向A進行驅(qū)動。
第二驅(qū)動機構(gòu)55設置在第二框體52和第三框體53之間，使第二框 體52和第三框體53相對移動。具體而言，第二驅(qū)動機構(gòu)55將第三框體 53相對于第二框體52沿第二方向B驅(qū)動。第二驅(qū)動機構(gòu)55相對于第一 驅(qū)動機構(gòu)54配置在圍繞與第一方向A及第二方向B正交的第三方向C旋 轉(zhuǎn)90度的位置。
第一驅(qū)動機構(gòu)54和第二驅(qū)動機構(gòu)55分別包括驅(qū)動產(chǎn)生部21、驅(qū)動承 受部22、軸承部23和施力部24。驅(qū)動產(chǎn)生部21通過壓電元件la產(chǎn)生驅(qū) 動。驅(qū)動承受部22被相對于驅(qū)動產(chǎn)生部21相對地按壓，并接受由驅(qū)動產(chǎn) 生部21產(chǎn)生的驅(qū)動。軸承部23隔著驅(qū)動承受部22與驅(qū)動產(chǎn)生部21對置 配置，并限制在驅(qū)動承受部22中驅(qū)動承受部22向驅(qū)動產(chǎn)生部21所作用的部位的與驅(qū)動產(chǎn)生部21側(cè)相反側(cè)變位。施力部24對驅(qū)動產(chǎn)生部21和 軸承部23向相互接近的方向施力。
在第一框體51固定有第一驅(qū)動機構(gòu)54的驅(qū)動承受部22，并設有支承 驅(qū)動承受部22的軸承部23及施力部24。在第二框體52彈性固定有第一 驅(qū)動機構(gòu)54的驅(qū)動產(chǎn)生部21，并設有第二驅(qū)動機構(gòu)55的驅(qū)動承受部22 及支承驅(qū)動承受部22的軸承部23及施力部24。在第三框體53彈性固定 有第二驅(qū)動機構(gòu)55的驅(qū)動產(chǎn)生部21。
第一驅(qū)動機構(gòu)54及第二驅(qū)動機構(gòu)55如上所述配置在第一框體51 第 三框體53，在第一驅(qū)動機構(gòu)54中驅(qū)動產(chǎn)生部21對驅(qū)動承受部22作用的 作用方向Cl是與在第二驅(qū)動機構(gòu)55中驅(qū)動產(chǎn)生部21對驅(qū)動承受部22作 用的作用方向C2平行且反向的方向。具體而言，第一驅(qū)動機構(gòu)54的驅(qū)動 產(chǎn)生部21和驅(qū)動承受部22的位置關系與第二驅(qū)動機構(gòu)55的驅(qū)動產(chǎn)生部 21和驅(qū)動承受部22的位置關系相反。g卩，在第一驅(qū)動機構(gòu)54中，驅(qū)動產(chǎn) 生部21和驅(qū)動承受部22在第三方向C對置配置，并且，驅(qū)動產(chǎn)生部21 配置在驅(qū)動承受部22的第三方向C的上側(cè)。另一方面，在第二驅(qū)動機構(gòu) 55中，驅(qū)動產(chǎn)生部21和驅(qū)動承受部22在第三方向C對置配置，并且， 驅(qū)動產(chǎn)生部21配置在驅(qū)動承受部22的第三方向C的下側(cè)。
如上所述，在第一驅(qū)動機構(gòu)54及第二驅(qū)動機構(gòu)55中，通過將驅(qū)動產(chǎn) 生部21對驅(qū)動承受部22作用的方向設定為沿第三方向C的方向，可使從 第三方向C觀察的驅(qū)動裝置50的大小(投影面積)減小。進而，通過將 第一驅(qū)動機構(gòu)54的作用方向Cl和第二驅(qū)動機構(gòu)55的作用方向C2設定為 沿第三方向C的方向且反向，可使驅(qū)動裝置50向第三方向C的厚度減小。 〈制動部機構(gòu)〉
如圖2所示，在第一框體51中沿第一方向A固定第一驅(qū)動機構(gòu)54的 驅(qū)動承受部22的軸5 (后述)的兩端。并且，在第二框體52中沿第二方 向B固定第二驅(qū)動機構(gòu)55的驅(qū)動承受部22的軸5 (后述)的兩端。
在第一框體51和第二框體52之間且在設有第一驅(qū)動機構(gòu)54的位置 的第二方向B的相反側(cè)設置有第一制動部機構(gòu)57。第一制動部機構(gòu)57是 用于防止第一框體51和第二框體52圍繞第一驅(qū)動機構(gòu)54的軸5進行相 對旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。第一制動部機構(gòu)57由大致U字形狀的制動部4f和軸15構(gòu)成，該制動部4f形成于第一框體51，該軸15通過壓入或粘接而固定在
第二框體52的軸保持部24a,并嵌入制動部4f。第一制動部機構(gòu)57的軸 15沿第一方向A延伸。
在第二框體52和第三框體53之間且在設有第二驅(qū)動機構(gòu)55的位置 的第一方向A的相反側(cè)設置有第二制動部機構(gòu)58。第二制動部機構(gòu)58是 用于防止第二框體52和第三框體53圍繞第二驅(qū)動機構(gòu)55的軸5進行相 對旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。第二制動部機構(gòu)58由大致U字形狀的制動部4f和軸15 構(gòu)成，該制動部4f形成于第三框體53，該軸15通過壓入或粘接而固定在 第二框體52的軸保持部24a，并嵌入制動部4f。第二制動部機構(gòu)58的軸 15沿第二方向B延伸。
如上所述，將第二框體52沿第一方向A進行驅(qū)動的第一驅(qū)動機構(gòu)54 的驅(qū)動產(chǎn)生部21在驅(qū)動裝置50的沿第一方向A設置的兩根軸5、 15中， 對第一驅(qū)動機構(gòu)54的軸5作用。即，來自驅(qū)動產(chǎn)生部21的驅(qū)動相對于將 第二框體52向第一方向A的運動更加可靠地限制的作為主軸的第一驅(qū)動 機構(gòu)54的驅(qū)動承受部22作用。因此，可抑制力矩的產(chǎn)生，可將第二框體 52更加正確地(直線地)沿第一方向A進行驅(qū)動。
另外，將第三框體53沿第二方向B進行驅(qū)動的第二驅(qū)動機構(gòu)55的驅(qū) 動產(chǎn)生部21在驅(qū)動裝置50的沿第二方向B設置的兩根軸5、 15中，對第 二驅(qū)動機構(gòu)55的軸5作用。g卩，來自驅(qū)動產(chǎn)生部21的驅(qū)動相對于將第三 框體53向第二方向B的運動更加可靠地限制的作為主軸的第二驅(qū)動機構(gòu) 55的驅(qū)動承受部22作用。因此，可抑制力矩的產(chǎn)生，將第三框體53更加 正確地(直線地)沿第二方向B進行驅(qū)動，從而提高驅(qū)動性能。 〈驅(qū)動機構(gòu)〉
這里，參照附圖對第一驅(qū)動機構(gòu)54及第二驅(qū)動機構(gòu)55進行說明。此 外，由于構(gòu)成各自的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動產(chǎn)生部21、驅(qū)動承受部22、軸承部 23和施力部24的結(jié)構(gòu)大致相同，所以以下對第二驅(qū)動機構(gòu)55進行詳細說 明，針對第一驅(qū)動機構(gòu)54，省略其說明。 '
圖3是本發(fā)明第二驅(qū)動機構(gòu)55的分解立體圖。
如上所述，第二驅(qū)動機構(gòu)55包括驅(qū)動產(chǎn)生部21、驅(qū)動承受部22、軸 承部23和施力部24。驅(qū)動產(chǎn)生部21例如利用壓電元件等電氣機械變換元件產(chǎn)生驅(qū)動。驅(qū)
動承受部22接受由驅(qū)動產(chǎn)生部21產(chǎn)生的驅(qū)動，相對于驅(qū)動產(chǎn)生部21相 對地被驅(qū)動。軸承部23隔著驅(qū)動承受部22與驅(qū)動產(chǎn)生部21對置配置， 并限制在驅(qū)動承受部22中驅(qū)動承受部22向驅(qū)動產(chǎn)生部21所作用的部位 的與驅(qū)動產(chǎn)生部21側(cè)相反側(cè)變^:。施力部24對驅(qū)動產(chǎn)生部21和軸承部 23向相互接近的方向施力。
上述的驅(qū)動產(chǎn)生部21由第三框體53支承，第三框體53利用驅(qū)動產(chǎn) 生部21產(chǎn)生的驅(qū)動，相對于驅(qū)動承受部22被相對地驅(qū)動。
以下，針對上述各結(jié)構(gòu)進行更加詳細的說明。 〈驅(qū)動產(chǎn)生部21〉
圖4是第二驅(qū)動機構(gòu)55所具備的驅(qū)動產(chǎn)生部21的立體圖。
驅(qū)動產(chǎn)生部21主要由振動促動器1、彈性體2a 2c和促動器殼體3 構(gòu)成。
振動促動器l主要包括長方體形狀的壓電元件la;配置于壓電元件 la的具有最大面積的一面(以下，稱主面)的長邊側(cè)的側(cè)面，并相對于驅(qū) 動承受部22摩擦接觸的兩個驅(qū)動件lb、 lc;形成于主面的四個電極ld
1 g 。
壓電元件la是主要由陶瓷等材料構(gòu)成的構(gòu)件。壓電元件la對位于對 角位置的兩對電極ld、 lg及電極le、 lf分別施加相位不同的交流電壓， 從而調(diào)和地產(chǎn)生縱振動和彎曲振動，產(chǎn)生驅(qū)動力。此外，使用與電極ld lg連接的柔性印刷基板(未圖示)來進行電壓施加。驅(qū)動件lb、 lc是與 驅(qū)動承受部22接觸的頭部形成為半球狀的、例如由陶瓷材料構(gòu)成的構(gòu)件。 驅(qū)動件lb、 lc固定于壓電元件la，并將在壓電元件la產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞 給驅(qū)動承受部22。此外，驅(qū)動件lb、 lc的頭部形狀并不限于圖示的半球 狀，也可以形成為其他曲面狀，只要是提高驅(qū)動效率的形狀，則任何形狀 均可。
彈性體2a、 2b從兩側(cè)彈性支承壓電元件la的主面的短邊側(cè)側(cè)面。彈 性體2c在驅(qū)動承受部22側(cè)彈性支承壓電元件la的主面的長邊側(cè)側(cè)面。 彈性體2a 2c由橡膠或毛氈等構(gòu)成，通過彈性變形而產(chǎn)生施壓力。彈性 體2a 2c維持振動促動器1相對于驅(qū)動承受部22的姿勢，起到提高振動促動器l對驅(qū)動承受部22進行驅(qū)動時的驅(qū)動效率的作用。此外，彈性體
2c與后述的加壓彈簧11 一起構(gòu)成對驅(qū)動產(chǎn)生部21和軸承部23向相互接 近的方向施力的施力部24 (參照圖3)。
促動器殼體3將振動促動器1及彈性體2a 2c —體保持。具體而言， 振動促動器1通過彈性體2a 2c固定在促動器殼體3的內(nèi)部。在促動器 殼體3中，在與壓電元件la的主面相反側(cè)的面對置的面形成有沿厚度方 向貫通的貫通孔3a (參照圖3)。促動器殼體3通過將在后述的第三框體 53的平面部4c形成的突起4d嵌合在貫通孔3a，而與平面部4c對置配置。 由此，固定于促動器殼體3內(nèi)部的振動促動器1及彈性體2a 2c相對于 第三框體53及配置于第三框體53的構(gòu)件定位。具體而言，振動促動器1 的驅(qū)動件lb、 lc以相對于后述的驅(qū)動承受部22的軸5、大致U字形狀的 基體6及陶瓷板7接觸的方式配置。這時，由于彈性體2c有某些程度的 收縮，因此，振動促動器1的驅(qū)動件lb、 lc按壓并接觸陶瓷板7。此外， 也可以不在促動器殼體3形成貫通孔3a，而相對于沒有設置突起4d的平 面部4c粘接固定。
〈驅(qū)動承受部22〉
驅(qū)動承受部22 (參照圖3)主要通過由不銹鋼構(gòu)成的軸5、固定于軸 5的基體6、貼付在基體6的與驅(qū)動產(chǎn)生部21對置的面的陶瓷板7構(gòu)成。 軸5相對于后述的第三框體53的穿過孔4a、 4b穿過，從而相對于第三框 體53，在軸5的軸向(符號A所示的方向)相對地驅(qū)動?；w6在從穿 過孔4a、 4b穿過的軸5的穿過孔4a和穿過孔4b的中間位置通過粘接劑 粘接固定、或利用彼此不同材料的化學接合而固定。
驅(qū)動件lb、 lc的頭部分別形成為半球狀。因此，為了有效對驅(qū)動承 受部22進行驅(qū)動，比起使驅(qū)動件lb、 lc直接抵接圓柱狀的軸5，優(yōu)選使 驅(qū)動件lb、 lc直接抵接在軸5固定的平面狀的陶瓷板7。另外，經(jīng)由平面 狀的陶瓷板7使驅(qū)動件lb、 lc與驅(qū)動承受部22抵接，使組裝變得容易。
此外，在驅(qū)動件lb、 lc為在滑動方向(軸5的軸向)具有曲率的形 狀的情況下，即使驅(qū)動件lb、 lc與圓柱狀的軸5的圓弧部分抵接，驅(qū)動 效率也不會降低很多。但是，驅(qū)動產(chǎn)生部21產(chǎn)生高頻驅(qū)動，并且，驅(qū)動 從驅(qū)動產(chǎn)生部21向驅(qū)動承受部22的傳遞是由摩擦進行的傳遞，所以當由
17陶瓷材料形成的驅(qū)動件lb、 1C和由金屬材料形成的軸5直接接觸時，接 觸部的磨損變得劇烈。這里，在驅(qū)動裝置50搭載于可允許由軸5磨損引 起的粉塵和驅(qū)動效率降低等的裝置的情況下，可以采用使驅(qū)動件lb、 lc 和圓柱狀的軸5直接抵接，或?qū)S5實施順銑(D力、_y卜)使其平面部與 振動件lb、 lc直接抵接等結(jié)構(gòu)。
但是，在驅(qū)動裝置50搭載于不能夠允許由軸5磨損引起的粉塵和驅(qū) 動效率降低等的裝置的情況下，由不易磨損接觸部的材料構(gòu)成。另一方面， 即使由陶瓷材料構(gòu)成軸5，也難以將作為高硬度材料的陶瓷材料高精度研 磨為圓柱形，成為高成本的原因。因此，在第二驅(qū)動機構(gòu)55中，采用由 可容易進行高精度研磨且沒有成本等問題的金屬材料構(gòu)成軸5，并相對于 軸5而固定陶瓷板7的結(jié)構(gòu)。此外，在由陶瓷材料構(gòu)成基體6的情況下， 可以不設置陶瓷板7。另外，基體6可以并不是正確地形成U字形狀，也 可以符合軸5而具有圓弧狀(C字形狀)的截面。 〈軸承部23〉
軸承部23 (參照圖3)是隔著軸5與驅(qū)動產(chǎn)生部21對置配置，且限 制由驅(qū)動產(chǎn)生部21的驅(qū)動引起軸5翹曲的構(gòu)件。軸承部23包括與軸5 抵接，且起到使軸承部23相對于軸5的滑動阻力降低的作用的球狀的四 個滾動體8;保持各個滾動體8的滾動體保持器9;對滾動體8及滾動體 保持器9進行引導的導軌10。
結(jié)合圖5和圖6對軸承部23的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖5是軸承部23 的放大圖，表示將導軌10從軸承部23拆下的狀態(tài)。圖6是從下側(cè)(驅(qū)動 產(chǎn)生部21側(cè))看軸承部23的立體圖。
滾動體8由鋼球構(gòu)成，在軸承部23配置四個。此外，若從軸承部23 的穩(wěn)定性考慮，則滾動體8配置四個即可，但是，也可以配置更多個。此 外，滾動體8可以并不由鋼球構(gòu)成，只要能保證穩(wěn)定性、降低滑動負載， 也可以由上述以外的材料構(gòu)成。
滾動體保持器9是大致長方體狀的構(gòu)件，由滑動性高的樹脂例如聚縮 醛(POM)或聚苯硫醚(PPS)構(gòu)成。滾動體保持器9在其四角具有保持 滾動體8的圓形開口部。開口部在滾動體保持器9的厚度方向貫通，并在 長邊側(cè)的側(cè)面開放。滾動體8配置在各開口部內(nèi)側(cè)，向與滾動體保持器9的厚度方向正交的方向的移動被限制。另外，滾動體8的一部分從滾動體 保持器9的長邊側(cè)的側(cè)面突出。
滾動體保持器9在將滾動體8保持在各貫通孔的狀態(tài)下，與軸5對置 配置。這時，滾動體保持器9以使在短邊方向排列的滾動體8相對于軸5 的軸心以大致呈90度的打開角度配置的方式來保持滾動體8。
導軌10是從與軸5相反側(cè)將保持滾動體8的狀態(tài)的滾動體保持器9 覆蓋而配置的大致U字形狀的構(gòu)件。導軌10具有頂面10a及從頂面10a 的對置的兩邊與頂面10a大致正交而延伸的兩個側(cè)面10b、 10c。
由滾動體保持器9保持的各滾動體8與導軌10的頂面10a及側(cè)面10b、 或頂面10a及側(cè)面10c接觸并滾動。因此，來自軸5的反作用力通過滾動 體8均等地傳遞到頂面10a、側(cè)面10b和10c，明顯減少滑動負載。
在滾動體保持器9的軸5側(cè)的面和導軌10側(cè)的面形成有用于減少軸5 或?qū)к?0的滑動阻力的突起9a、 9b。突起9a (參照圖5)是在滾動體保 持器9的導軌10側(cè)的面上沿軸5的軸向延伸的突起。另外，多個例如兩 個突起9a排列形成在與軸5的軸向正交的方向。突起9a (參照圖6)形 成在滾動體保持器9的軸5側(cè)的面上。具體而言，突起9b是在沿軸5的 軸向排列的開口部的中間位置，沿與軸5的軸向正交的方向延伸的突起。 另外，多個例如兩個突起9b排列形成在軸5的軸向。
突起9a形成在與滾動體保持器9和導軌10滑動時的滑動方向平行的 方向，因此，可減少接觸面積，降低滑動阻力。另外，突起9b形成在與 滾動體保持器9和軸5滑動時的滑動方向正交的方向，因此，可減少接觸 面積，降低滑動阻力。由此，提高軸承部23的綜合滑動特性。
如圖5所示，在滑動導軌10的頂面10a的四角形成有向側(cè)面10b、 10c 側(cè)突出并延伸的四個突出部10d。如圖3所示，各自的突出部10d嵌入后 述的第三框體53的支承部4h，維持導軌10的姿勢。具體而言，導軌10 中，形成于四角的突出部10d由支承部4h支承，從而限制圍繞軸5的旋 轉(zhuǎn)。由此，可以限制與導軌10抵接的滾動體8及滾動體保持器9圍繞軸5 旋轉(zhuǎn)。
〈施力部24〉
施力部24 (參照圖3)包括加壓彈簧11和彈性體2c。由于已經(jīng)針對
19彈性體2C進行了說明，因此省略詳細說明。
如圖3所示，加壓彈簧11主要由矩形狀的主面lle和四個延伸部lla、 llb、 llc、 lld構(gòu)成，所述主面lle與導軌10的頂面10a對置，并向軸5 側(cè)按壓導軌10，所述四個延伸部lla、 llb、 llc、 lld從主面lle的兩個 長邊的兩端向軸5側(cè)延伸。進而，如圖3所示，加壓彈簧ll通過使形成 于延伸部11a lld前端的爪嵌入后述的第三框體53的突起部4g而固定 于第三框體53。
此外，這里，記載了加壓彈簧11將導軌10向軸5側(cè)按壓，但加壓彈 簧11至少限制導軌10向與軸5側(cè)相反側(cè)移動即可。另外，對加壓彈簧11 以直接按壓導軌10的方式進行安裝的情況作了說明，但是，也可以將彈 性構(gòu)件(未圖示)夾入加壓彈簧11和導軌10之間。
這里，再次參照圖3，對導軌10及加壓彈簧11的安裝進行說明。
如上所述，在導軌10設置四個突出部10d。在將導軌10向第三框體 53安裝時，將各突出部10d配置在作為承受部的各支承部4h。在導軌IO 的各突出部10d與第三框體53的支承部4h之間有間隙的情況下，在安裝 加壓彈簧ll時導軌10稍微傾斜，但是，即使在這種情況下，由于各突出 部10d與各支承部4h接觸，所以也能夠防止導軌10較大旋轉(zhuǎn)。即，由于 相對于軸5隔著滾動體8對置配置，因此，相對于容易圍繞軸5的軸旋轉(zhuǎn) 的導軌IO而設置各突出部10d，從而，導軌10的安裝變得容易。進而， 將加壓彈簧11以覆蓋導軌10的方式配置，并且，僅將延伸部11a lld 前端的爪嵌入第三框體53的突起部4g，即能夠?qū)⒓訅簭椈?1安裝在第三 框體53，因此，組裝變得容易。
施力部24 (參照圖3)包括將軸承部23向軸5側(cè)按壓的加壓彈簧11 和將驅(qū)動產(chǎn)生部21向軸5側(cè)按壓的彈性體2c，對驅(qū)動產(chǎn)生部21和軸承部 23向相互接近的方向施力。
彈性體2c例如由硅橡膠構(gòu)成，由收縮產(chǎn)生彈性力，對驅(qū)動產(chǎn)生部21 向軸5側(cè)施力。由此，軸5接受從振動促動器1向與軸正交的方向的施壓 力。軸5從穿過孔4a、 4b穿過。因此，如果不從與驅(qū)動產(chǎn)生部21相反側(cè) 支承軸5，則會在穿過孔4a、 4b產(chǎn)生支承軸5的支承力，使軸5翹曲。
但是，在軸5的與驅(qū)動產(chǎn)生部21相反側(cè)配置有由加壓彈簧11施力的軸承部23。因此，從與驅(qū)動產(chǎn)生部21相反側(cè)支承軸5，在穿過孔4a、 4b 相對于軸5施加的支承力減輕或相抵。由此，抑制軸5的變形，減輕穿過 孔4a、 4b與軸5的滑動阻力，從而提高驅(qū)動效率。 〈第三框體53〉
第三框體53 (參照圖3)主要包括框體4;設于框體4的側(cè)面，支 承軸5并固定軸承部23的支承部4i;固定驅(qū)動產(chǎn)生部21的固定部4j。
框體4是在中心部固定攝像元件等光學部件的板狀構(gòu)件。
在支承部4i形成有穿過孔4a及4b，以在與板狀框體4的面平行的一 方向(沿一邊的方向)使軸5穿過而支承。另外，在支承部4i形成有支承 部4h同時形成有突起部4g，所述支承部4h支承在導軌10的外周形成的 突出部10d，所述突出部4g卡止加壓彈簧11的延伸部lla lld前端的爪。
固定部4j主要包括平面部4c，其與促動器殼體3對置配置；承受 部4e，其形成在平面部4c的一端，并將促動器殼體3支承在軸5側(cè)。
并且，第三框體53在隔著框體4與支承部4i對置的位置形成有制動 部4f。制動部4f支承實質(zhì)地固定在將軸5固定的構(gòu)件等的軸15，限制第 三框體53圍繞軸5旋轉(zhuǎn)。
另夕卜，在上述示例中，對沿與框體4的面平行的一方向驅(qū)動第三框體 53的情況進行了說明。g卩，對沿與射入在框體4的中心部配置的攝像元件 的光的光軸方向正交的方向驅(qū)動第三框體53的情況進行了說明。這時， 驅(qū)動裝置50可用作驅(qū)動攝像元件而進行像振補償?shù)难b置。 〈其他〉 〈1〉
在框體4配置的光學部件并不限于攝像元件，也可以是透鏡等其他光 學部件。對此，結(jié)合圖7進行說明。
圖7是采用與圖1所示的驅(qū)動裝置50相同的結(jié)構(gòu)，并在設于第三框 體53的開口配置有光學透鏡16的驅(qū)動裝置50。驅(qū)動裝置50相對于沿第 三方向C射入的光的光軸40，在第一方向A及第二方向B驅(qū)動光學透鏡 16，補償在后段配置的攝像元件的受像振動。由該驅(qū)動裝置50、在其后段 配置的攝像元件、檢測光學透鏡16的位置的位置傳感器及利用位置傳感 器的輸出而對驅(qū)動裝置50進行驅(qū)動的控制部等，構(gòu)成像振補償裝置。在驅(qū)動裝置50中，在第一框體51、第二框體52及第三框體53設有 用于使從光學透鏡16射入的光軸40通過的在厚度方向貫通的開口 。
此外，光學透鏡16并不限于一個透鏡，也可以為由多個透鏡構(gòu)成的
透鏡組。
在使用圖21進行說明的電磁式的圖像補償裝置的情況下，在承受例 如重力影響的間距方向(圖21的Y方向)上不進行像振補償?shù)那闆r下， 需要使電流通入促動器而保持正規(guī)的位置。但是，在對促動器進行摩擦驅(qū) 動且驅(qū)動產(chǎn)生部21相對于驅(qū)動承受部22給與施壓力的情況下，可以不通 入電流而保持光學透鏡16的位置。即，在使用了驅(qū)動裝置50的像振補償 裝置中，可以不通入電流而將光學透鏡16定位保持在光軸40的中央附近。 其結(jié)果，在該像振補償裝置中可以減少電力消耗。 〈2〉
在上述結(jié)構(gòu)中，為了進一步提高振動促動器l的驅(qū)動效率，可以配置 對振動促動器l施力的構(gòu)件。對此，結(jié)合圖l、圖7 圖9進行具體說明。
如圖1和圖7所示，第一驅(qū)動機構(gòu)54及第二驅(qū)動機構(gòu)55具有限制 構(gòu)件14，其在與振動促動器l的主面垂直的方向，限制向與促動器殼體3 側(cè)相反側(cè)移動；彈性體13，其配置在振動促動器1的主面和限制構(gòu)件14 之間，對振動促動器1向促動器殼體3側(cè)施力，同時吸收限制構(gòu)件14的 尺寸偏差。
第一驅(qū)動機構(gòu)54的限制構(gòu)件14限制振動促動器1向第二方向B的移 動。第二驅(qū)動機構(gòu)55的限制構(gòu)件14限制振動促動器1向第一方向A的移 動。各自的振動促動器1利用彈性體2c (參照圖3)相對于驅(qū)動承受部22 按壓，并在施加電壓時重復微小的振動。如果并不對振動促動器l向與促 動器殼體3側(cè)相反側(cè)的移動加以限制，則由于該微小振動，振動促動器l 相對于驅(qū)動承受部22的姿勢隨時間而變化。該姿勢的變化導致驅(qū)動效率 的降低。
另一方面，第一驅(qū)動機構(gòu)54及第二驅(qū)動機構(gòu)55具有限制構(gòu)件14及 彈性體13，在限制振動促動器1移動的情況下可防止驅(qū)動承受部22的驅(qū) 動效率降低。
另外，如圖8及圖9所示，圖1和圖7所示的第一驅(qū)動機構(gòu)54及第二驅(qū)動機構(gòu)55可以具有將導軌10向軸5側(cè)按壓的按壓構(gòu)件12來代替加
壓彈簧11。按壓構(gòu)件12是在前端具有卡止在導軌10的頂面10a上的爪的 大致"〕"字狀的構(gòu)件，以覆蓋各自的驅(qū)動產(chǎn)生部21整體的方式從驅(qū)動 產(chǎn)生部21側(cè)安裝，并以將導軌10拉向軸5側(cè)的方式起作用。 (第二實施方式)
對本發(fā)明第二實施方式的驅(qū)動裝置進行說明。此外，對與第一實施方 式所說明的驅(qū)動裝置相同的結(jié)構(gòu)標以相同符號并省略其說明。 〈驅(qū)動裝置60〉
如10所示的驅(qū)動裝置60是搭載于數(shù)碼照相機、數(shù)碼攝影機等光學設 備的裝置，并是將CCD、 CMOS等攝像元件和稱作透鏡的光學部件向與 光軸正交的兩方向驅(qū)動，用于進行光學圖像的像振補償?shù)难b置。特別是圖 10所示的驅(qū)動裝置60是在上表面?zhèn)却钶d攝像元件等進行驅(qū)動的裝置。
如圖IO所示，驅(qū)動裝置60具備第一框體61、第二框體62、第三框 體63、第一驅(qū)動機構(gòu)64和第二驅(qū)動機構(gòu)65。第二框體62被支承為相對 于第一框體61可在第一方向A移動。第三框體63被支承為相對于第二框 體62可在與第一方向A正交的第二方向B移動。
第一驅(qū)動機構(gòu)64設置在第一框體61和第二框體62之間，使第一框 體61和第二框體62相對移動。具體而言，第一驅(qū)動機構(gòu)64將第二框體 62相對于第一框體61及固定有第一框體61的光學設備(未圖示)沿第一 方向A進行驅(qū)動。
第二驅(qū)動機構(gòu)65設置在第二框體62和第三框體63之間，使第二框 體62和第三框體63相對移動。具體而言，第二驅(qū)動機構(gòu)65將第三框體 63相對于第二框體62沿第二方向驅(qū)動。第二驅(qū)動機構(gòu)65相對于第一驅(qū)動 機構(gòu)64，配置在圍繞與第一方向A及第二方向B正交的第三方向C旋轉(zhuǎn) 90度的位置。
第一驅(qū)動機構(gòu)64和第二驅(qū)動機構(gòu)65分別與在第一實施方式說明的第 一驅(qū)動機構(gòu)54和第二驅(qū)動機構(gòu)55相同，包括驅(qū)動產(chǎn)生部21、驅(qū)動承受部 22、軸承部23和施力部24。
在第一驅(qū)動機構(gòu)64中，驅(qū)動產(chǎn)生部21、驅(qū)動承受部22和軸承部23 沿第二方向B配置，各自的第三方向C的位置大致相同。在第二驅(qū)動機構(gòu)65中，驅(qū)動產(chǎn)生部21、驅(qū)動承受部22和軸承部23 沿第一方向A配置，各自的第三方向C的位置大致相同。
并且，第一驅(qū)動機構(gòu)64和第二驅(qū)動機構(gòu)65各自的第三方向C的位置 大致相同，配置在與各自的驅(qū)動承受部22平行的同一平面上。
在第一框體61中固定有第一驅(qū)動機構(gòu)64的驅(qū)動承受部22，并且，設 有支承驅(qū)動承受部22的軸承部23及施力部24。在第二框體62中，彈性 固定有第一驅(qū)動機構(gòu)64的驅(qū)動產(chǎn)生部21，并設有第二驅(qū)動機構(gòu)65的驅(qū)動 承受部22及支承驅(qū)動承受部22的軸承部23及施力部24。在第三框體63 中，彈性固定有第二驅(qū)動機構(gòu)65的驅(qū)動產(chǎn)生部21 。
第一驅(qū)動機構(gòu)64及第二驅(qū)動機構(gòu)65如上所述配置在第一框體61 第 三框體63，在第一驅(qū)動機構(gòu)64中驅(qū)動產(chǎn)生部21對驅(qū)動承受部22作用的 作用方向Bl是與在第二驅(qū)動機構(gòu)65中驅(qū)動產(chǎn)生部21對驅(qū)動承受部22作 用的作用方向Al正交的方向。
于是，通過將第一驅(qū)動機構(gòu)64和第二驅(qū)動機構(gòu)65配置為大致相同高 度，從而可使驅(qū)動裝置60的第三方向C的厚度減小。另外，通過使構(gòu)成 第一驅(qū)動機構(gòu)64及第二驅(qū)動機構(gòu)65的構(gòu)件沿與第三方向C正交的方向 (第一方向A和第二方向B)配置，從而可使第三方向C的厚度減小。
另外，在驅(qū)動裝置60設有與在第一實施方式說明的第一制動部機構(gòu) 57和第二制動部機構(gòu)58相同的制動部機構(gòu)(第一制動部機構(gòu)67和第二制 動部機構(gòu)68)。 〈其他〉
在第三框體63配置的光學部件并不限于攝像元件，也可以是透鏡等 其他光學部件。對此，結(jié)合圖ll進行說明。
圖11是采用與圖10所示的驅(qū)動裝置60相同的結(jié)構(gòu)，并在設于第三 框體63的開口配置有光學透鏡16的驅(qū)動裝置60。驅(qū)動裝置60相對于沿 第三方向C射入的光的光軸40，在第一方向A及第二方向B驅(qū)動光學透 鏡16，補償在后段配置的攝像元件的受像振動。由該驅(qū)動裝置60、在其 后段配置的攝像元件、檢測光學透鏡16的位置的位置傳感器及利用位置 傳感器的輸出而對驅(qū)動裝置60進行驅(qū)動的控制部等，構(gòu)成像振補償裝置。
在驅(qū)動裝置60中，在第一框體61、第二框體62及第三框體63設有
24用于使從光學透鏡16射入的光軸40通過的在厚度方向貫通的開口 。
此外，光學透鏡16并不限于一個透鏡，也可以為由多個透鏡構(gòu)成的
透鏡組。
在使用圖21進行說明的電磁式的像振補償裝置的情況下，在承受例 如重力影響的間距方向(圖21的Y方向)上不進行像振補償?shù)那闆r下， 需要使電流通入促動器而保持正規(guī)的位置。但是，在對促動器進行摩擦驅(qū) 動且驅(qū)動產(chǎn)生部21相對于驅(qū)動承受部22給與施壓力的情況下，可以不通 入電流而保持光學透鏡16的位置。g卩，在使用了驅(qū)動裝置60的像振補償 裝置中，可以不通入電流而將光學透鏡16定位保持在光軸40的中央附近。 其結(jié)果，在該像振補償裝置中可以減少電力消耗。 (第三實施方式)
對本發(fā)明第三實施方式的驅(qū)動裝置進行說明。 圖12是本發(fā)明第三實施方式的驅(qū)動裝置120的分解立體圖。 驅(qū)動裝置120包括驅(qū)動產(chǎn)生部121、滑動構(gòu)件(相對驅(qū)動部)122、軸 承部(限制部)123、施力部124和主體部125。
驅(qū)動產(chǎn)生部121例如通過壓電元件等電氣機械變換元件產(chǎn)生驅(qū)動。滑 動構(gòu)件122承受由驅(qū)動產(chǎn)生部121產(chǎn)生的驅(qū)動，并相對于驅(qū)動產(chǎn)生部121 相對地驅(qū)動。軸承部123隔著滑動構(gòu)件122與驅(qū)動產(chǎn)生部121對置配置， 限制在滑動構(gòu)件122中滑動構(gòu)件122向驅(qū)動產(chǎn)生部121所作用的部位的與 驅(qū)動產(chǎn)生部121側(cè)相反側(cè)變位。施力部124對驅(qū)動產(chǎn)生部121和軸承部123 向相互接近的方向施力。主體部125支承驅(qū)動產(chǎn)生部121，與滑動構(gòu)件122 相對地驅(qū)動。
以下，對上述各結(jié)構(gòu)進行更加詳細的說明。
〈驅(qū)動產(chǎn)生部121〉 圖13是驅(qū)動裝置120所具備的驅(qū)動產(chǎn)生部121的立體圖。 驅(qū)動產(chǎn)生部121主要由振動促動器101、彈性體102a 102c和促動器 殼體103構(gòu)成。
振動促動器101主要包括長方體形狀的壓電元件101a;配置于壓電 元件101a的具有最大面積的一面(以下，稱主面)的長邊側(cè)的側(cè)面，并 相對于滑動構(gòu)件122摩擦接觸的兩個驅(qū)動件101b、 101c;形成于主面的四個電極101d 101g。
壓電元件101a是主要由陶瓷等材料構(gòu)成的構(gòu)件。壓電元件101a對位 于對角位置的兩對電極110d、 110g及電極101e、 101f分別施加相位不同 的交流電壓，從而調(diào)和地產(chǎn)生縱振動和彎曲振動，產(chǎn)生驅(qū)動力。此外，使 用與電極101d 101g連接的柔性印刷基板(未圖示)來進行電壓施加。 驅(qū)動件101b、 101c是與滑動構(gòu)件122接觸的頭部形成為半球狀的、例如 由陶瓷材料構(gòu)成的構(gòu)件。驅(qū)動件101b、 101c固定于壓電元件101a，并將 在壓電元件101a產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給滑動構(gòu)件122。此外，驅(qū)動件101b、 101c的頭部形狀并不限于圖示的半球狀，也可以形成為其他曲面狀，只要 是提高驅(qū)動效率的形狀，則任何形狀均可。
彈性體I02a、 102b從兩側(cè)彈性支承壓電元件101a的主面的短邊側(cè)側(cè) 面。彈性體102c在滑動構(gòu)件122側(cè)彈性支承壓電元件101a的主面的長邊 側(cè)側(cè)面。彈性體102a 102c由橡膠或毛氈等構(gòu)成，通過彈性變形而產(chǎn)生 施壓力。彈性體102a 102c維持振動促動器101相對于滑動構(gòu)件122的 姿勢，起到提高振動促動器101對驅(qū)動承受部22進行驅(qū)動時的驅(qū)動效率 的作用。此外，彈性體102c與后述的加壓彈簧111 一起構(gòu)成對驅(qū)動產(chǎn)生 部121和軸承部123向相互接近的方向施力的施力部124 (參照圖12)。
促動器殼體103將振動促動器101及彈性體102a 102c —體保持。 具體而言，振動促動器101通過彈性體102a 102c固定在促動器殼體103 的內(nèi)部。在促動器殼體103中，在與壓電元件101a的主面相反側(cè)的面對 置的面形成有沿厚度方向貫通的貫通孔103a(參照圖12)。促動器殼體103 通過將在后述的主體部125的平面部104c形成的突起104d嵌合在貫通孔 103a，而與平面部104c對置配置。由此，固定于促動器殼體103內(nèi)部的 振動促動器101及彈性體102a 102c相對于主體部125及配置于主體部 125的構(gòu)件定位。具體而言，振動促動器101的驅(qū)動件101b、 101c以相對 于后述的滑動構(gòu)件122的軸105、基體106及陶瓷板107接觸的方式而配 置。這時，由于彈性體102c有某些程度的收縮，因此，振動促動器101 的驅(qū)動件101b、 101c按壓并接觸陶瓷板107。 〈滑動構(gòu)件122〉
滑動構(gòu)件122 (參照圖12)主要通過由不銹鋼構(gòu)成的軸105、固定于
26軸105的基體106、貼付在基體106的與驅(qū)動產(chǎn)生部121對置的面的陶瓷 板107構(gòu)成。軸105相對于后述的主體部125的穿過孔104a、 104b穿過， 從而相對于主體部125，在軸105的軸向(符號A所示的方向)相對地驅(qū) 動。基體106在從穿過孔104a、 104b穿過的軸105的穿過孔104a和穿過 孔104b的中間位置通過粘接劑粘接固定、或利用彼此不同材料的化學接 合而固定。
驅(qū)動件101b、 101c的頭部分別形成為半球狀。因此，為了對滑動構(gòu) 件122有效驅(qū)動，比起使驅(qū)動件101b、 101c直接抵接圓柱狀的軸105，優(yōu) 選使驅(qū)動件101b、 101c直接抵接在軸105固定的平面狀的陶瓷板107。另 外，經(jīng)由平面狀的陶瓷板107使驅(qū)動件101b、 101c與滑動構(gòu)件122抵接，
使組裝變得容易。
此外，在驅(qū)動件101b、 101c為在滑動方向(軸105的軸向)具有曲 率的形狀的情況下，即使驅(qū)動件101b、 101c與圓柱狀的軸105的圓弧部 分抵接，驅(qū)動效率也不會降低很多。但是，驅(qū)動產(chǎn)生部121產(chǎn)生高頻驅(qū)動， 并且，驅(qū)動從驅(qū)動產(chǎn)生部121向滑動構(gòu)件122的傳遞是由摩擦進行的傳遞， 所以當由陶瓷材料形成的驅(qū)動件101b、 101c和由金屬材料形成的軸105 直接接觸時，接觸部的磨損變得劇烈。這里，在驅(qū)動裝置120搭載于可允 許由軸105磨損引起的粉塵和驅(qū)動效率降低等的裝置的情況下，可以采用 使驅(qū)動件101b、 101c與圓柱狀的軸105直接抵接，或?qū)S105實施順銑 使其平面部與振動件101b、 101c直接抵接等結(jié)構(gòu)。
但是，在驅(qū)動裝置120搭載于不能夠允許由軸105磨損引起的粉塵和 驅(qū)動效率降低等的裝置的情況下，由不易磨損接觸部的材料構(gòu)成。另一方 面，即使由陶瓷材料構(gòu)成軸105，也難以將作為高硬度材料的陶瓷材料高 精度地研磨為圓柱形，成為高成本的原因。因此，在驅(qū)動裝置120中，采 用由可容易進行高精度研磨且沒有成本等問題的金屬材料構(gòu)成軸105，并 相對于軸105而固定陶瓷板107的結(jié)構(gòu)。此外，在由陶瓷材料構(gòu)成基體106 的情況下，可以不設置陶瓷板107。 〈軸承部123〉
軸承部123 (參照圖12)是隔著軸105與驅(qū)動產(chǎn)生部121對置配置， 且限制由驅(qū)動產(chǎn)生部121的驅(qū)動引起軸105翹曲的構(gòu)件。軸承部123包括:與軸105抵接，且起到使軸承部123相對于軸105的滑動阻力降低的作用 的球狀的四個滾動體108;保持各個滾動體108的滾動體保持器109;對 滾動體108及滾動體保持器109進行引導的導軌110。
結(jié)合圖114和圖115對軸承部123的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。圖114是軸 承部123的放大圖，表示將導軌110從軸承部123拆下的狀態(tài)。圖115是 從下側(cè)(驅(qū)動產(chǎn)生部121頂lj)看軸承部123的立體圖。
滾動體108由鋼球構(gòu)成，在軸承部123配置四個。此外，若從軸承部 123的穩(wěn)定性考慮，則滾動體108配置四個即可，但是，也可以配置更多 個。此外，滾動體108可以并不由鋼球構(gòu)成，只要能保證穩(wěn)定性、降低滑 動負載，則也可以由上述以外的材料構(gòu)成。
滾動體保持器109是大致長方體狀的構(gòu)件，由滑動性高的樹脂例如聚 縮醛(POM)或聚苯硫醚(PPS)構(gòu)成。滾動體保持器109在其四角具有 保持滾動體108的圓形開口部。開口部在滾動體保持器109的厚度方向貫 通，并在長邊側(cè)的側(cè)面開放。滾動體108配置在各開口部的內(nèi)側(cè)，向與滾 動體保持器109厚度方向正交的方向的移動被限制。另外，滾動體108的 一部分從滾動體保持器109的長邊側(cè)的側(cè)面突出。
滾動體保持器109在將滾動體108保持在各貫通孔的狀態(tài)下，與軸105 對置配置。這時，滾動體保持器109以使在短邊方向排列的滾動體108相 對于軸105的軸心以大致呈90度的打開角度配置的方式來保持滾動體 108。
導軌110是從與軸105相反側(cè)將保持滾動體108的狀態(tài)的滾動體保持 器109覆蓋而配置的大致U字形狀的構(gòu)件。導軌110具有頂面110a及從 頂面110a的對置的兩邊與頂面110a大致正交而延伸的兩個側(cè)面110b、 110c。
由滾動體保持器109保持的各滾動體108與導軌110的頂面110a及 側(cè)面110b、或頂面110a及側(cè)面110c接觸并滾動。因此，來自軸105的反 作用力通過滾動體108均等地傳遞到頂面110a、側(cè)面110b和110c，顯著
減少滑動負載。
在滾動體保持器109的軸105側(cè)的面和導軌110側(cè)的面形成有用于減 少軸105或?qū)к?10的滑動阻力的突起109a、 109b。突起109a (參照圖114)是在滾動體保持器109的導軌110側(cè)的面上沿軸105的軸向延伸的 突起。另外，多個例如兩個突起109a排列形成在與軸105的軸向正交的 方向。突起109a (參照圖115)形成在滾動體保持器109的軸105側(cè)的面 上。具體而言，突起109b是在沿軸105的軸向排列的開口部的中間位置， 沿與軸105的軸向正交的方向延伸的突起。另外，多個例如兩個突起109b 排列形成在軸105的軸向。
突起109a形成在與滾動體保持器109和導軌110滑動時的滑動方向 平行的方向，因此可減少接觸面積，降低滑動阻力。另外，突起109b形 成在與滾動體保持器109和軸105滑動時的滑動方向正交的方向，因此可 減少接觸面積，降低滑動阻力。由此，提高軸承部123的綜合滑動特性。
如圖16所示，在滑動導軌110的頂面110a的四角形成有在側(cè)面110b、 110c側(cè)突出并延伸的四個突出部110d。如圖16所示，各自的突出部110d 嵌入后述的主體部125的支承部104h，維持導軌110的姿勢。具體而言， 導軌110中，形成于四角的突出部110d由支承部104h支承，從而限制圍 繞軸105的旋轉(zhuǎn)。由此，可以限制與導軌110抵接的滾動體108及滾動體 保持器109圍繞軸105旋轉(zhuǎn)。 〈施力部124〉
施力部124 (參照圖12)包括加壓彈簧111和彈性體102c。由于已經(jīng) 針對彈性體102c進行了說明，因此省略詳細說明。
如圖16所示，加壓彈簧111主要由矩形狀的主面llle和四個延伸部 llla、 lllb、 lllc、 llld構(gòu)成，所述主面llle與導軌110的頂面110a對 置，并向軸105側(cè)按壓導軌110，所述四個延伸部llla、 lllb、 lllc、 llld 從主面llle的兩個長邊的兩端向軸105側(cè)延伸。進而，如圖17所示，加 壓彈簧111通過使形成于延伸部111a llld前端的爪嵌入后述的主體部 125的突起部104g而固定于主體部125。
此外，這里，記載了加壓彈簧111將導軌110向軸105側(cè)按壓，但加 壓彈簧111至少限制導軌110向與軸105側(cè)相反側(cè)移動即可。另外，對加 壓彈簧lll以直接按壓導軌110的方式進行安裝的情況作了說明，但是， 也可以將彈性構(gòu)件(未圖示)夾入加壓彈簧111和導軌110之間。
這里，再次參照圖16，對導軌IIO及加壓彈簧111的安裝進行說明。如上所述，在導軌110設置四個突出部110d。在將導軌110向主體部
125安裝時，將各突出部110d配置在作為承受部的各支承部104h。在導 軌110的各突出部110d與主體部125的支承部104h之間有間隙的情況下， 在安裝加壓彈簧lll時導軌110稍微傾斜，但是，即使在這種情況下，由 于各突出部110d與各支承部104h接觸，所以也能夠防止導軌110較大旋 轉(zhuǎn)。S卩，由于相對于軸105隔著滾動體108對置配置，因此，相對于容易 圍繞軸105的軸旋轉(zhuǎn)的導軌110而設置各突出部110d，從而，導軌110的 安裝變得容易。進而，將加壓彈簧111以覆蓋導軌110的方式配置，并且， 僅將延伸部11la llld前端的爪嵌入主體部125的突起部104g，即能夠 將加壓彈簧111安裝在主體部125，因此組裝變得容易。
施力部124 (參照圖12)包括將軸承部123向軸105側(cè)按壓的加壓彈 簧111和將驅(qū)動產(chǎn)生部121向軸105側(cè)按壓的彈性體102c，對驅(qū)動產(chǎn)生部 121和軸承部123向相互接近的方向施力。
彈性體102c例如由硅橡膠構(gòu)成，由收縮產(chǎn)生彈性力，對驅(qū)動產(chǎn)生部 121向軸105側(cè)施力。由此，軸105接受從振動促動器101向與軸正交的 方向的施壓力。軸105從穿過孔104a、 104b穿過。因此，如果不從與驅(qū) 動產(chǎn)生部21相反側(cè)支承軸105，則會在穿過孔104a、 104b產(chǎn)生支承軸105 的支承力，使軸105翹曲。
但是，在軸105的與驅(qū)動產(chǎn)生部121相反側(cè)配置有由加壓彈簧111施 力的軸承部123。因此，從與驅(qū)動產(chǎn)生部121相反側(cè)支承軸105，將在穿 過孔104a、 104b相對于軸105施加的支承力減輕或相抵。由此，抑制軸 105的變形，減輕穿過孔104a、 104b與軸105的滑動阻力，從而提高驅(qū)動 效率。
〈主體部125〉
主體部125 (參照圖12)主要包括框體104;設于框體104側(cè)面， 支承軸105并固定軸承部123的支承部104i;固定驅(qū)動產(chǎn)生部121的固定 部104j。
框體104是在中心部固定透鏡等光學部件的板狀構(gòu)件。 在支承部104i形成有穿過孔104a及104b，以在與板狀框體104的面 平行的一方向(沿一邊的方向)使軸105穿過并支承。另夕卜，在支承部104i形成有支承部104h同時形成有突起部104g，所述支承部104h支承在導軌 110的外周形成的突出部110d，所述突出部104g卡止加壓彈簧111的延 伸部111a llld前端的爪。
固定部104j主要包括平面部104c，其與促動器殼體103對置配置； 承受部104e，其形成在平面部104c的一端，并將促動器殼體103支承在 軸105側(cè)。
并且，主體部125在隔著框體104與支承部104i對置的位置形成有制 動部104f。制動部104f支承實質(zhì)地固定在將軸105固定的構(gòu)件等的軸115， 限制主體部125圍繞軸105旋轉(zhuǎn)。
此外，在上述示例中，對主體部125沿軸105移動的情況進行了說明， 但是，如果固定框體104，則能夠進行作為滑動構(gòu)件122的軸105、基體 106、陶瓷板107的驅(qū)動。
另外，在上述示例中，對沿與框體104的面平行的一方向驅(qū)動主體部 125的情況進行了說明。即，對沿與在框體104的中心部配置的透鏡的光 軸方向正交的方向驅(qū)動主體部125的情況進行了說明。這時，驅(qū)動裝置120 可用作驅(qū)動透鏡而進行像振補償?shù)难b置。但是，如果是支承部104i沿透鏡 的光軸方向(與框體104的面正交的方向)支承軸105的構(gòu)造，則驅(qū)動裝 置120可用作沿光軸方向驅(qū)動光學部件的裝置、例如焦點調(diào)整裝置等。
進而，配置在框體104的光學部件并不限于透鏡，也可以為CCD、 COMS等攝像元件。
在上述結(jié)構(gòu)中，為了進一步提高振動促動器101的驅(qū)動效率，可以配 置對振動促動器101施力的構(gòu)件。對此，結(jié)合圖18進行具體說明。
如圖18所示，驅(qū)動裝置120具有限制構(gòu)件114，其在與振動促動器 101的主面垂直的方向，限制向與促動器殼體103側(cè)相反側(cè)的移動；彈性 體113，其配置在振動促動器101的主面和限制構(gòu)件114之間，對振動促 動器101向促動器殼體103側(cè)施力，同時吸收限制構(gòu)件114的尺寸偏差。
限制構(gòu)件114限制振動促動器101向相對于振動促動器101的驅(qū)動件 101b、 101c和滑動構(gòu)件122進行接觸的方向呈直角的方向移動。振動促動 器101利用彈性體102c (參照圖12)相對于滑動構(gòu)件122按壓，并在施
〈其他〉加電壓時重復微小的振動。如果并不對振動促動器101向與促動器殼體 103側(cè)相反側(cè)的移動加以限制，則由于該微小振動，振動促動器101相對 于滑動構(gòu)件122的姿勢隨時間而變化。該姿勢的變化導致驅(qū)動效率的降低。
另一方面，驅(qū)動裝置120具有限制構(gòu)件114及彈性體113，在限制振 動促動器101移動的情況下可防止滑動構(gòu)件122的驅(qū)動效率降低。
另外，在圖18中代替加壓彈簧111而具有對導軌110向軸105側(cè)按 壓的按壓構(gòu)件112。按壓構(gòu)件112是在前端具有卡止在導軌110的頂面110a 上的爪的大致"〕"字狀的構(gòu)件，以覆蓋驅(qū)動產(chǎn)生部121整體的方式從驅(qū) 動產(chǎn)生部121側(cè)安裝，并以將導軌110拉向軸105側(cè)的方式而起作用。此 外，當然驅(qū)動裝置中也可以代替按壓構(gòu)件112而具有加壓彈簧111。
另外，如圖19所示，在驅(qū)動裝置120具有按壓構(gòu)件112的情況下， 也可以不在主體部125形成在軸105側(cè)支承驅(qū)動器殼體103的承受部104e (參照圖12)。這時，按壓構(gòu)件112的"〕"字狀的底部在軸105側(cè)支承 促動器殼體103。另外，按壓構(gòu)件112的一個側(cè)部插入在主體部125設置 的開口部104k，并且，另一個側(cè)部以覆蓋振動促動器101的主面的方式配 置。進而，形成在側(cè)部前端的爪卡止在導軌110的頂面110a上。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明，可提供一種在厚度方向或與厚度方向正交的方向小型化 的驅(qū)動裝置。因此，本發(fā)明作為實現(xiàn)在厚度方向或與厚度方向正交的方向 小型化的驅(qū)動裝置是有用的，可適用為光學部件的驅(qū)動裝置及使用其的像 振補償裝置等。
根據(jù)本發(fā)明，可提供一種實現(xiàn)優(yōu)選的驅(qū)動效率的驅(qū)動裝置。因此，本 發(fā)明可在獲得優(yōu)選的驅(qū)動效率的領域中用作驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1. 一種驅(qū)動裝置，其具備第一框體；第二框體，其被支承為能夠相對于所述第一框體在第一方向移動；第三框體，其被支承為能夠相對于所述第二框體在與所述第一方向交叉的第二方向移動；第一驅(qū)動機構(gòu)，其設于所述第一框體和所述第二框體之間，使所述第一框體和所述第二框體相對移動；第二驅(qū)動機構(gòu)，其設于所述第二框體和所述第三框體之間，使所述第二框體與所述第三框體相對移動，其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別具有驅(qū)動產(chǎn)生部和驅(qū)動承受部，所述驅(qū)動產(chǎn)生部通過壓電元件產(chǎn)生驅(qū)動，所述驅(qū)動承受部相對于所述驅(qū)動產(chǎn)生部被按壓，并承受由所述驅(qū)動產(chǎn)生部產(chǎn)生的驅(qū)動，在所述第一驅(qū)動機構(gòu)中所述驅(qū)動產(chǎn)生部對所述驅(qū)動承受部作用的方向是與在所述第二驅(qū)動機構(gòu)中所述驅(qū)動產(chǎn)生部對所述驅(qū)動承受部作用的方向平行且反向的方向。
2. —種驅(qū)動裝置，其具備第一框體；第二框體，其被支承為能夠相對于所述第一框體在第一方向移動；第三框體，其被支承為能夠相對于所述第二框體在與所述第一方向交 叉的第二方向移動；第一驅(qū)動機構(gòu)，其設于所述第一框體和所述第二框體之間，使所述第 一框體和所述第二框體相對移動；第二驅(qū)動機構(gòu)，其設于所述第二框體和所述第三框體之間，使所述第 二框體與所述第三框體相對移動，其中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別具有驅(qū)動產(chǎn)生部和 驅(qū)動承受部，所述驅(qū)動產(chǎn)生部通過壓電元件產(chǎn)生驅(qū)動，所述驅(qū)動承受部相 對于所述驅(qū)動產(chǎn)生部被按壓，并承受由所述驅(qū)動產(chǎn)生部產(chǎn)生的驅(qū)動，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別具有的驅(qū)動產(chǎn)生部和驅(qū)動承受部配置在與所述第一方向及所述第二方向平行的同一平面上，在所 述第一驅(qū)動機構(gòu)中所述驅(qū)動產(chǎn)生部對所述驅(qū)動承受部作用的方向與在所 述第二驅(qū)動機構(gòu)中所述驅(qū)動產(chǎn)生部對所述驅(qū)動承受部作用的方向在所述 同一平面上交叉。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動產(chǎn)生部利用縱振動和彎曲振動的合成來使所述壓電元件產(chǎn) 生駐波，從而相對地驅(qū)動所述驅(qū)動承受部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其中，在所述第一框體設有沿所述第一方向延伸的第一主軸，在所述第二框體設有第一副軸，其配置在設有所述第一主軸的一側(cè) 的所述第二方向的相反側(cè)并沿所述第一方向延伸；第二主軸，其沿所述第 二方向延伸；第二副軸，其配置在設有所述第二主軸的一側(cè)的所述第一方 向的相反側(cè)并沿所述第二方向延伸，所述第一主軸構(gòu)成所述第一驅(qū)動機構(gòu)的所述驅(qū)動承受部， 所述第二主軸構(gòu)成所述第二驅(qū)動機構(gòu)的所述驅(qū)動承受部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其中， 在所述第三框體配置有光學部件。
6. —種驅(qū)動裝置，其具備 驅(qū)動產(chǎn)生部，其通過壓電元件產(chǎn)生驅(qū)動；相對驅(qū)動部，其承受由所述驅(qū)動產(chǎn)生部產(chǎn)生的所述驅(qū)動，并被所述驅(qū)動產(chǎn)生部驅(qū)動；限制部，其隔著所述相對驅(qū)動部與所述驅(qū)動產(chǎn)生部對置配置，限制在 所述相對驅(qū)動部中所述驅(qū)動產(chǎn)生部所作用的部位向所述驅(qū)動產(chǎn)生部側(cè)的相反側(cè)變位；施力部，其對所述驅(qū)動產(chǎn)生部和所述限制部向相互接近的方向施力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其中， 所述限制部具有滾動體，其與所述相對驅(qū)動部滾動接觸； 保持器，其大致保持所述滾動體的位置；引導部，其以從與所述相對驅(qū)動部側(cè)相反側(cè)覆蓋所述滾動體及所述保持器的方式形成，并對所述滾動體及所述保持器進行引導。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其中，在所述引導部中，與所述驅(qū)動產(chǎn)生部和所述相對驅(qū)動部的相對驅(qū)動方 向正交的截面形成為大致U字形狀，所述滾動體配置在所述u字形狀的兩個部位的角部，并由所述u字形狀的對置的兩邊支承。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其中，還具備主體部，所述主體部支承所述驅(qū)動產(chǎn)生部，并與所述相對驅(qū)動 部相對地驅(qū)動，在所述引導部中形成有限制所述引導部圍繞所述相對驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)的 限制部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其中，在所述保持器的所述相對驅(qū)動部側(cè)或所述引導部側(cè)的至少一側(cè)形成 有與對置的構(gòu)件進行滑動的滑動突起。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其中，所述保持器的所述相對驅(qū)動部側(cè)的所述滑動突起沿與所述相對驅(qū)動 部被相對驅(qū)動的方向交叉的方向延伸。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的驅(qū)動裝置，其中，所述保持器的所述引導部側(cè)的所述滑動突起沿所述相對驅(qū)動部被相 對驅(qū)動的方向延伸。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動裝置，其中，在所述相對驅(qū)動部的所述驅(qū)動產(chǎn)生部所作用的部位配置有陶瓷材料。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動裝置，其中，還具備移動限制部，所述移動限制部限制所述驅(qū)動產(chǎn)生部向與所述驅(qū) 動產(chǎn)生部對所述相對驅(qū)動部作用的方向正交的方向移動。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種實現(xiàn)厚度方向或與厚度方向正交的方向的小型化的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置(50)具備第一框體(51)、第二框體(52)、第三框體(53)、第一驅(qū)動機構(gòu)(54)和第二驅(qū)動機構(gòu)(55)。第二框體(52)被支承為能夠相對于第一框體(51)在第一方向(A)移動。第三框體(53)被支承為能夠相對于第二框體(52)在與第一方向(A)正交的第二方向(B)移動。第一驅(qū)動機構(gòu)(54)設置在第一框體(51)和第二框體(52)之間，使第一框體(51)和第二框體(52)相對移動。第二驅(qū)動機構(gòu)(55)設置在第二框體(52)和第三框體(53)之間，使第二框體(52)和第三框體(53)相對移動。第一驅(qū)動機構(gòu)(54)和第二驅(qū)動機構(gòu)(55)分別具有驅(qū)動產(chǎn)生部(21)和驅(qū)動承受部(22)，所述驅(qū)動產(chǎn)生部(21)通過壓電元件(1a)產(chǎn)生驅(qū)動，所述驅(qū)動承受部(22)相對于驅(qū)動產(chǎn)生部(21)被相對地按壓，并承受由驅(qū)動產(chǎn)生部(21)產(chǎn)生的驅(qū)動。在第一驅(qū)動機構(gòu)(54)中驅(qū)動產(chǎn)生部(21)對驅(qū)動承受部(22)作用的作用方向(C1)是與在第二驅(qū)動機構(gòu)(55)中驅(qū)動產(chǎn)生部(21)對驅(qū)動承受部(22)作用的作用方向(C2)平行且反向的方向。
文檔編號H02N2/00GK101507094SQ200780031680
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月28日
發(fā)明者向江秀明 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社