專利名稱：用于安設(shè)磁鐵的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將磁鐵安設(shè)在由磁性材料制成的構(gòu)件上的方法和 裝置。按照本發(fā)明的方法和相應(yīng)的裝置尤其可用于制造帶有永久磁鐵的電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)子，尤其是用于電梯的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
一些年以來(lái)，人們采用具有配備有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)電 梯。其中，轉(zhuǎn)子可設(shè)計(jì)成帶有安設(shè)在外側(cè)的永久磁鐵的內(nèi)轉(zhuǎn)子或帶有安設(shè)在 內(nèi)側(cè)的永久磁鐵的外轉(zhuǎn)子。為了符合規(guī)定地給轉(zhuǎn)子配備永久磁鐵，必需要有 比較大的工作量。按照一種公知的方法，在轉(zhuǎn)子表面上粘貼例如塑料膜或鋁帶，在塑料膜 或鋁帶上有具有對(duì)應(yīng)磁鐵形狀的缺孔。然后分別在各磁鐵的背側(cè)涂上粘膠， 將各磁鐵分別安置到所述缺孔中。在此必須注意的是，盡管有磁力作用，仍 需將磁鐵正確和整齊地填入缺孔中，因?yàn)榇盆F會(huì)直接受到轉(zhuǎn)子表面和已經(jīng)安 設(shè)好的磁鐵的強(qiáng)烈吸引。由于磁鐵始終必須與另一磁鐵保持小間隙地進(jìn)行粘 貼，因而存在滑落的危險(xiǎn)并且對(duì)于粘貼每個(gè)磁鐵必須等粘膠硬化，然后才能 粘貼下一個(gè)磁鐵。因此，這種制造轉(zhuǎn)子的方法非常費(fèi)時(shí)。歐洲專利申請(qǐng)EP 1 255 343 A2公開(kāi)了一種方法，其中，所述磁鐵排列 成一組或一列地設(shè)置在一個(gè)環(huán)上，然后將許多環(huán)并列地固定在一個(gè)基礎(chǔ)環(huán)體 上，如此對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是必需的。其中，使所述帶有磁鐵的各環(huán)分別相對(duì) 扭轉(zhuǎn)一個(gè)小角度地設(shè)置，以便減小或完全避免在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的開(kāi)始和結(jié)束階段對(duì)于磁鐵的沖擊。然而在此存在與以前一樣的麻煩問(wèn)題，即，必須將 磁鐵逐個(gè)固定在環(huán)上，然后要在避免不平衡的情況下將環(huán)固定在基體上。在另一歐洲專利文獻(xiàn)EP 1 605 574 Al中公開(kāi)了可通過(guò)將轉(zhuǎn)子表面分段 成多個(gè)極面和事先制造這些極面來(lái)減小制造成本。但在安裝成品轉(zhuǎn)子時(shí)，對(duì) 于圍繞轉(zhuǎn)子的每極需要一個(gè)導(dǎo)引臂或一個(gè)調(diào)節(jié)元件，這在極的數(shù)量很多的情
況下會(huì)導(dǎo)致高額費(fèi)用。此外，還必須將^f茲鐵安設(shè)和固定在極面上。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，簡(jiǎn)化和加快對(duì)于帶有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子的 制造，并因此明顯更加廉價(jià)地制造轉(zhuǎn)子，尤其是用于驅(qū)動(dòng)電梯的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。上述技術(shù)問(wèn)題首先通過(guò)一種用于在磁性材料構(gòu)件上安設(shè)至少一個(gè)磁鐵 的方法來(lái)解決，其中，所述至少一個(gè)磁鐵被安設(shè)在所述構(gòu)件的一表面上，其 中，借助 一 固持元件的固持力將所述至少 一個(gè)磁鐵緊鄰所述構(gòu)件地固持定位 在一個(gè)固持裝置中，并且通過(guò)去激勵(lì)所述固持元件來(lái)減小所述固持力，使所 述至少 一個(gè)磁鐵轉(zhuǎn)移到所述構(gòu)件的 一表面上。
該方法可規(guī)定用于制造具有一個(gè)帶有磁鐵的轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述磁鐵被設(shè)置在一個(gè)朝向定子的表面上，其中，為將所述磁鐵設(shè)在轉(zhuǎn)子表面上 首先將所述磁鐵設(shè)置在與所述轉(zhuǎn)子表面呈互補(bǔ)構(gòu)造的固持裝置中。按照本發(fā)明的 一擴(kuò)展設(shè)計(jì)，分別將至少 一個(gè)圍繞極環(huán)周的磁鐵組嵌入一 個(gè)固持裝置的凹穴中，給磁鐵組涂上粘膠，然后將整個(gè)磁鐵組安設(shè)在轉(zhuǎn)子表 面上。在此比較有利的是，對(duì)于所有磁鐵來(lái)說(shuō)，為粘膠硬化所需的時(shí)間，例如90秒同時(shí)且因此僅一次性地產(chǎn)生。此外，比較有利的是，通過(guò)采用本發(fā)明的方法和固持裝置，磁鐵在安設(shè)在轉(zhuǎn)子表面上后不可能滑落，因?yàn)榇盆F即 便在從固持裝置的凹穴中轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)子表面上后，還會(huì)稍許突伸到凹穴中，因?yàn)榇盆F例如為4mm厚，而固持裝置與轉(zhuǎn)子的間距只有3mm。按照本發(fā)明的方法，在將一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子環(huán)周延伸的磁鐵組在所述轉(zhuǎn)子表面 上后，將帶有一個(gè)新的磁4W且的所述固持裝置定位成與所述已安設(shè)的磁鐵直接相鄰，然后將該新的磁鐵安設(shè)在所述已安設(shè)好的磁鐵旁邊。
所述至少一個(gè)磁鐵曱甴選粘貼在所述表面上。 按照本發(fā)明的方法可由機(jī)器4輔助實(shí)施。按照本發(fā)明，為制造具有一個(gè)帶有磁鐵的轉(zhuǎn)子和一個(gè)定子的電動(dòng)機(jī)，將所述永 久磁鐵粘貼在一個(gè)朝向定子的轉(zhuǎn)子表面上，其中，為將所述磁鐵安設(shè)在轉(zhuǎn)子表面上 首先將所述磁鐵設(shè)置在一個(gè)與所述轉(zhuǎn)子表面呈相反棗型的裝置中，然后一起距轉(zhuǎn) 子表面有一小間距地予以定位，之后安設(shè)在轉(zhuǎn)子表面上。按照本發(fā)明的一擴(kuò)展設(shè)計(jì)，所述轉(zhuǎn)子至少在一個(gè)已為粘貼準(zhǔn)備好的狀態(tài)下被固 定定位，并且一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子環(huán)周的磁鐵組為安設(shè)在轉(zhuǎn)子表面上首先被設(shè)置在一個(gè)與
轉(zhuǎn)子表面為相M型或互4Nt型的裝置中，之后在露出的磁鐵表面上涂上粘膠，然 后使該裝置距所述轉(zhuǎn)子表面有一小間3B也予以定位，接著將所述磁鐵一同安設(shè)在轉(zhuǎn) 子表面上。所述在所述轉(zhuǎn)子表面上進(jìn)行的操作可由機(jī)器人輔助完成或甚至僅僅由機(jī)器人 來(lái)冗成。在此，機(jī)器人可將轉(zhuǎn)子從一個(gè)輸i^置耳設(shè)到一個(gè)準(zhǔn)備工位，對(duì)有待粘貼的轉(zhuǎn) 子表面進(jìn)4tf貞處理，將轉(zhuǎn)子定位在一個(gè)磁鐵粘貼工位上，將所ii^置定位在一個(gè)配 裝位置，借助一個(gè)計(jì)量或粘貼裝置將粘膠涂^f茲鐵上，將所g置定位成靠近轉(zhuǎn)子表面，將所述磁鐵/A^斤錄置中^U丈到4計(jì)表面上，將所錄置帶到所述配裝工位， 將所述轉(zhuǎn)子AU茲鐵粘貼工位帶到一個(gè)繼續(xù)傳輸裝置上，將所述轉(zhuǎn)子定位在一個(gè)漆房 內(nèi)，至少在粘貼有磁鐵的轉(zhuǎn)子區(qū)域上涂覆防腐層，并將轉(zhuǎn)子放到一個(gè)繼續(xù)傳輸裝置 上。按照一種設(shè)計(jì)，在將磁4^文到所述固持裝置的磁鐵位置上時(shí)，所述磁鐵本身通 過(guò)其磁力吸持在每個(gè)磁鐵位置下方的一個(gè)銷釘上。在將固持裝置定位彭巨離所述轉(zhuǎn) 子表面有一小間距后，通過(guò)拉動(dòng)銷釘，使磁鐵從銷釘上脫落，然后通過(guò)其自身磁力 被吸持在轉(zhuǎn)子表面上并保持在那兒，直到粘膠硬化。在銷釘端部可設(shè)置所謂的推頂器或 樹(shù)器。當(dāng)磁鐵因尺寸差異被卡緊在所述固 持裝置的凹穴中時(shí)，該推頂器可支持將磁鐵從該凹穴中脫出。所述推頂器可實(shí)現(xiàn)將 磁鐵確定i^A^斤述裝置中壓出。在此，為了使》茲鐵脫開(kāi)，所述設(shè)置在各;茲鐵之間空 隙中的銷釘平行于所述磁鐵面地至少部分AU茲鐵區(qū)域中被拉出。由此，設(shè)置在銷釘 端部上的推頂器使還沒(méi)有從凹穴中轉(zhuǎn)移出的磁鐵從銷釘上脫開(kāi)，》茲鐵然后通過(guò)其自 身磁力被"A^並在轉(zhuǎn)子表面上。所述銷釘可分配成組，使得一個(gè)組的銷釘可相互一同運(yùn)動(dòng)，而不同組的銷釘則 先后運(yùn)動(dòng)或者也仍然可同時(shí)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)將M肖釘?shù)囊欢讼嗷ミB接，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)移動(dòng)所述^4肖4丁。所述粘膠優(yōu)i^青確定量地涂覆在^^磁鐵上，其中，可采用硬化后形成的層厚 數(shù)據(jù)來(lái)定量。本發(fā)明的固持裝置用于安設(shè)至少一個(gè)磁鐵，尤其是用于實(shí)施上述方法，其具有 一表面區(qū)域，該表面區(qū)^^目對(duì)于一個(gè)其上有待安設(shè)磁鐵的構(gòu)件的表面呈互補(bǔ)構(gòu)造， 其中，當(dāng)所述至少一個(gè)磁鐵設(shè)置在所ii^面區(qū)域上時(shí)，設(shè)置至少一個(gè)可被去激活的固持元件，以^/口一個(gè)力或讓一個(gè)力作用在所述至少一個(gè)vF茲鐵上。
所述裝置的表面區(qū)域的尺寸尤其可設(shè)計(jì)成,對(duì)于繞轉(zhuǎn)子環(huán)周設(shè)置的一個(gè)磁4衫且 有安設(shè)它們的位置，并且在每個(gè)磁鐵位置下方設(shè)有一個(gè)可移動(dòng)的銷釘作為固持元 件。此外,在所g置的表面區(qū)域上設(shè)置至少一個(gè)用于所述至少一個(gè)磁鐵的導(dǎo)引元件。至少所*置的表面區(qū)域由一種非磁性材*|^成,所述至少一個(gè)固持元件則由 一種磁性樹(shù)頓成。當(dāng)磁鐵已被預(yù)磁化時(shí)，所述磁鐵^^文置到所錄置中時(shí)被吸持在由磁性材津轉(zhuǎn)'J成的銷釘上。若磁鐵沒(méi)有被預(yù),茲化，^茲^J^由一種自石茲性的(selbstmagnetischen)4肖釘吸持。按照本發(fā)明的一有利設(shè)計(jì),所述固持裝置借助一個(gè)套筒可定^^一個(gè)轉(zhuǎn)子的輪 聾iJi，并與轉(zhuǎn)子表面保持一小的間距。所述轉(zhuǎn)子、固持裝置和帶有套筒的轉(zhuǎn)子固持 裝置的軸向長(zhǎng)度在此設(shè)計(jì)成，在所述設(shè)置在固持裝置上的磁鐵到達(dá)與有待粘貼磁鐵 的轉(zhuǎn)子表面相重疊的位置之前，所述固持裝置就已ii^正確的徑向位置。按照一種設(shè)計(jì)，用于實(shí)施本發(fā)明方法的本發(fā)明裝置具有一個(gè)裝置殼體，該裝置 殼體具有一個(gè)表面區(qū)域，該表面區(qū)域具有與一個(gè)有待配裝磁鐵的轉(zhuǎn)子表面相適配并與之保持一小間距的互補(bǔ)形狀。其中，在該表面上至少為一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子環(huán)周設(shè)置的磁4衫且留有凹穴狀的深度與磁4錄度相當(dāng)?shù)拇拧禬文設(shè)位置，在每個(gè)磁鐵位置下方設(shè) 有一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的銷釘作為固持元件，以便吸持所述放置到所述凹穴中的磁鐵。在此，所述銷釘這樣設(shè)置在所述凹穴下方，即，使之可沿縱向移動(dòng)，而且其夕卜表面剛剛抵 ii/斤述凹穴的表面，并因此剛好與位于凹穴中的磁鐵的表面上的一薄條接觸。通過(guò) 去激活或使銷釘AU茲鐵下表面脫開(kāi)，所述磁鐵就不再被保持在所述固持裝置上。特別有利的是，采用機(jī)器人來(lái)制造轉(zhuǎn)子。在此，所述轉(zhuǎn)子由機(jī)器人例如從一個(gè) 需提供的輸i^置上提升到一個(gè)準(zhǔn)備位置上。所述定位在一個(gè)裝配位置上的裝置在 此期間有利地由一個(gè)工作人員來(lái)配裝磁鐵，此時(shí)，該工作人員將磁4A^/fi^凹穴中， 同時(shí)通過(guò)目測(cè)來(lái)檢查是否有裂縫、損傷和腐蝕。所述磁鐵配裝工作同樣可由機(jī)器人 來(lái)完成。^，機(jī)器人借助一個(gè)粘月樣置將粘膠涂4錄所i^置中的磁4^Ji。在此 比較有利的是，該粘月錄置具有一個(gè)計(jì)量器，在機(jī)器人實(shí)施相應(yīng)運(yùn)動(dòng)期間，該計(jì)量 器通過(guò)壓力和時(shí)間計(jì)量出有幹涂^^茲鐵上的粘膠量，以便將粘膠薄薄地和均勻分布 地涂^^f翁AJi。 #，機(jī)器人將所ii^置移向轉(zhuǎn)子，并將其定^^轉(zhuǎn)子表面附近， 使所述磁4A^位成直接與轉(zhuǎn)子表面上為磁鐵準(zhǔn)備的位置相對(duì)。然后，機(jī)器人將所述
才W茲鐵保持在所i^置中的銷釘從其保持位置抽拉出，并借助作用在銷4丁端部上的推頂l^f吏磁4A^離在所i^置中的位置，轉(zhuǎn)而跳到轉(zhuǎn)子表面上。在等待例如90秒 的粘膠硬化時(shí)間過(guò)去后，機(jī)器人將所#置帶回到所4配位置，并將所述轉(zhuǎn)子從 磁鐵粘貼位置移送到接下來(lái)的傳送裝置上。之后，由機(jī)器人將轉(zhuǎn)子定位在一個(gè)噴漆房?jī)?nèi)，機(jī)器人將漆噴涂在至少酉e^磁鐵的轉(zhuǎn)子表面區(qū)i壯，以防jbf茲鐵^^蝕。然 后，機(jī)器人將轉(zhuǎn)子放到下一個(gè)輸i^置上。按照一種有利的設(shè)計(jì),所g置在有待安設(shè)磁鐵的表面上具有凹穴形狀的磁鐵 位置，這些凹穴的形狀與磁鐵的形^^目對(duì)應(yīng)并可用作導(dǎo)引槽。所述磁鐵優(yōu)選可精確 i也與凹穴匹配。在凹穴的與凹穴面向轉(zhuǎn)子的一側(cè)相反方向的另 一側(cè)，在所述固持裝置中沿軸向 設(shè)有一個(gè)開(kāi)槽，以供置入一個(gè)可在其中沿軸向移動(dòng)的用作所述固持元件的銷釘。所述銷釘可分配成組，并且一組銷釘通過(guò)一端相互連接并借助該連接可-"^共 同移動(dòng)。按照一種設(shè)計(jì)，所述銷釘在其設(shè)置于凹穴下方的端部具有一個(gè)伊速非磁性的推 頂器，后者超出所述銷釘?shù)拿嫦虼盆F的一側(cè)而伸出。所述固持裝置通過(guò)其內(nèi)輪廓或外輪廓的至少一個(gè)區(qū)域可相對(duì)于有待粘貼磁鐵 的轉(zhuǎn)子表面定位。該固持裝置優(yōu)選可直接定^M計(jì)的內(nèi)輪廓或外輪廓上。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及擴(kuò)展設(shè)計(jì)可從附圖及相關(guān)說(shuō)明中得出。不言而喻，上述特征和下面還要說(shuō)明的其他特征不僅可按照所給出的組 合方式應(yīng)用，也可按照其他組合方式來(lái)應(yīng)用或僅僅單獨(dú)地應(yīng)用，這不會(huì)導(dǎo)致 偏離本發(fā)明思想的框架范圍。


下面借助附圖所示實(shí)施形式對(duì)本發(fā)明予以詳細(xì)說(shuō)明，附圖中圖1為一個(gè)固持裝置的局部剖視圖；圖2a為一個(gè)固持裝置的俯視圖；圖2b為圖2a所示固持裝置的側(cè)視圖；圖3為沿圖2a中的截面線A-A對(duì)轉(zhuǎn)子和固持裝置的剖視圖； 圖4示出安設(shè)在一個(gè)固持裝置上的磁鐵以及另 一種結(jié)構(gòu)的凹穴; 圖5為一個(gè)帶有銷釘導(dǎo)引槽的凹穴的水平剖視圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中概略地示出一個(gè)固持裝置的局部，它總體上用附圖標(biāo)記10來(lái)表示。從該圖中可看到一個(gè)固持裝置殼體12、 一個(gè)磁性銷釘14、 一個(gè)用于 該銷釘14的連接件16、 一個(gè)轉(zhuǎn)子19的有待粘貼磁鐵的轉(zhuǎn)子表面18、 一個(gè) 磁盤(pán)20和一個(gè)非磁性的推頂器22。所述磁盤(pán)20首先借助其自身的磁力被吸持在所述固持裝置殼體12內(nèi)的 銷釘14上。通過(guò)向上拉出該銷釘14，在磁盤(pán)20和銷釘14之間的重疊面以 及進(jìn)而磁吸引力就會(huì)逐漸減小。磁盤(pán)20由此轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子19的表面18上， 為此還受到所述非磁性的推頂器22的輔助。磁盤(pán)20面向轉(zhuǎn)子19的表面上 涂有粘膠。一個(gè)其中容納有銷釘14的開(kāi)槽或洞槽26為所述推頂器22提供一個(gè)滑 動(dòng)或滑移表面28。圖2a中以俯視圖的形式示出 一個(gè)按照本發(fā)明的固持裝置30及其裝置殼 體31。從圖中可看到有用于定向找準(zhǔn)磁鐵組偏移量的鉆孔32和一個(gè)用于手 動(dòng)定向找準(zhǔn)所述裝置30的手柄30,其中，手柄34構(gòu)造在所述支承板40上。 此外，圖中還示出了用于銷釘?shù)牟劭?6和用于放置磁鐵的凹穴38。圖2b為固持裝置30的側(cè)視圖。在此圖中又反映出所述裝置殼體31帶 有支承板40和磁鐵位置42。圖3為另一種固持裝置50的剖視圖，從該圖中可看到一個(gè)轉(zhuǎn)子52、 一 個(gè)轉(zhuǎn)移到該轉(zhuǎn)子52上的磁鐵54、 一個(gè)推頂器56、 一個(gè)被拉出的銷釘58、 一 個(gè)用于銷釘58的連接件60、 一個(gè)用于拉出銷釘58的把手62、 一個(gè)套筒64、 一個(gè)裝置殼體66、 一個(gè)開(kāi)槽68、 一個(gè)插入其中的銷釘70、 一個(gè)被保持在該 固持裝置50上的磁鐵72和一個(gè)支承板74。明顯可看出，在轉(zhuǎn)子表面和磁鐵 72之間有一很小的間距76,該間距例如為大約3mm。圖4示出兩個(gè)安設(shè)在一個(gè)固持裝置80上的磁鐵82。它們借助一個(gè)圖中 未示出的固持元件被保持在該固持裝置80上，并且借助一些銷釘84被定位。 這些銷釘84相應(yīng)圍成一個(gè)用于磁鐵的凹穴，由此分別提供一個(gè)用于各磁鐵 82的導(dǎo)引槽。這意味著，這些銷釘足夠長(zhǎng)，例如有與磁鐵厚度相當(dāng)?shù)母叨龋?并使得磁鐵82在從所述固持裝置80轉(zhuǎn)移到一個(gè)圖中未示出的轉(zhuǎn)子上時(shí)仍然 還在這些銷釘84之間被導(dǎo)引。在所采用的粘膠的硬化時(shí)間期滿后，所述固 持裝置80可向上運(yùn)動(dòng)，使得所述磁鐵82可從由所述銷釘82構(gòu)成的袋穴中 脫出。
在圖5中示出了一個(gè)用于容納圖中未示出的銷釘?shù)拈_(kāi)槽或槽洞90。若 銷釘插入該槽90中，磁鐵92借助銷釘?shù)拇盼蜁?huì)被保持固定。在此，所 述銷釘可接觸磁鐵92或者可在磁鐵92和銷釘之間留有一個(gè)較窄的縫隙。該圖中還另外示出 一個(gè)用于安設(shè)在銷釘上的推頂器56的滑動(dòng)面94和一 個(gè)用于從槽洞90向凹穴91清潔過(guò)渡的臺(tái)階96。
權(quán)利要求
1. 一種用于在磁性材料構(gòu)件上安設(shè)至少一個(gè)磁鐵(54， 72， 82, 92)的方 法，其中，所述至少一個(gè)磁鐵(54, 72， 82， 92)被安設(shè)在所述構(gòu)件的一表面 上，其中，借助一固持元件的固持力將所述至少一個(gè)磁鐵(54, 72, 82, 92) 緊鄰所述構(gòu)件地固持定位在一個(gè)固持裝置(IO, 30, 50, 80)中，并且通過(guò)去 激勵(lì)所述固持元件來(lái)減小所述固持力，使所述至少一個(gè)磁鐵(54, 72, 82, 92)轉(zhuǎn)移到所述構(gòu)件的 一表面上。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，該方法可用于制造具有一個(gè)帶有磁鐵(54, 72， 82, 92)的轉(zhuǎn)子(19, 52)和一個(gè)定子的電動(dòng)機(jī)，其中，所述f茲鐵(54， 72， 82, 92)被 設(shè)置在一個(gè)面向定子的表面上，其中，為將所述;茲鐵(54, 72, 82， 92)安設(shè)在轉(zhuǎn)子 表面(18)上首先將所述磁4錄入與所述轉(zhuǎn)子表面呈互補(bǔ)構(gòu)造的固持裝置(10， 30， 50， 80)中。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在將一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子環(huán)周延伸的磁 4Ma安設(shè)在所述轉(zhuǎn)子表面(18)上后，將帶有一個(gè)新的磁4^且的所述固持裝置(10, 30, 50， 80)定位成與所述已安設(shè)的磁4衫且直接相鄰，然后將該新的磁《B且安設(shè)在所述已安設(shè)好的磁4Aia旁。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，所述至少一個(gè)i茲鐵(54, 72， 82, 92)^皮粘貼在所ii4面上。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中，該方法由機(jī)器人來(lái)輔助實(shí)施。
6. —種用于安設(shè)至少一個(gè)磁鐵(54, 72, 82， 92)的固持裝置，尤其是用于實(shí)施 按照權(quán)利要求1至5之一所述方法的固持裝置，其具有一表面區(qū)域，該表面區(qū)ii^目 對(duì)于一個(gè)其上有待安設(shè)》翁失(54， 72, 82， 92)的構(gòu)件表面呈互補(bǔ)構(gòu)造，其中，當(dāng)所 述至少一個(gè)磁鐵設(shè)置在所i^4面區(qū)域上時(shí)，i殳置至少一個(gè)可^皮去;敫活的固持元件， 以施加一個(gè)力或讓一個(gè)力作用在所述至少一個(gè)磁鐵(54, 72, 82， 92)上。
7. 按照權(quán)利要求5所述的固持裝置，其中，所ii^面區(qū)域的尺寸被設(shè)計(jì)成， 對(duì)于繞轉(zhuǎn)子環(huán)周設(shè)置的一個(gè)磁4衫且有安設(shè)它們的位置，并#每個(gè)磁鐵位置設(shè)有一 個(gè)可移動(dòng)的銷釘(14, 58， 70, 84M乍為固持元件。
8. 按照權(quán)利要求6或7所述的固持裝置，其中，在所ii4面區(qū);ith設(shè)置至少 一個(gè)用于所述至少一個(gè)f茲《失(54， 72， 82， 92)的導(dǎo)引元件。
9. 按照權(quán)利要求6至8之一所述的固持裝置，其中，至少所#面區(qū)域由一種非磁魁杉轉(zhuǎn)'j成，所述至少一個(gè)固持元件則由一種磁性材^^'j成。
10. 按照權(quán)利要求6至9之一所述的固持裝置，該固持裝置4昔助一個(gè)套筒(64) 可定^f錄轉(zhuǎn)子(19, 52)的^feJi，并與轉(zhuǎn)子表面(18)i呆持一小的間距。
11. 按照權(quán)利要求6至10之一所述的固持裝置，其中，所述固持裝置殼#<12, 31 ， 66)通過(guò)其內(nèi)輪廓或外輪廓的至少一個(gè)區(qū)域可相對(duì)于有待粘貼磁鐵的轉(zhuǎn)子表面 (18)定位。
12. 按照權(quán)利要求6至11之一所述的固持裝置，其中，所述固持裝置殼^(12， 31， 66)可直接定位在所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)輪廓或外輪廓上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于在磁性材料構(gòu)件上安設(shè)至少一個(gè)磁鐵(54，72，82，92)的方法，其中，所述至少一個(gè)磁鐵(54，72，82，92)被安設(shè)在所述構(gòu)件的一表面上，其中，借助一固持元件的固持力將所述至少一個(gè)磁鐵(54，72，82，92)緊鄰所述構(gòu)件地固持定位在一個(gè)固持裝置(10，30，50，80)中，并且通過(guò)去激勵(lì)所述固持元件來(lái)減小所述固持力，使所述至少一個(gè)磁鐵(54，72，82，92)轉(zhuǎn)移到所述構(gòu)件的一表面上。
文檔編號(hào)H02K15/03GK101145717SQ20071017012
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月24日
發(fā)明者喬切恩·舒爾策, 尤維·里薩格, 尼斯-安東·莫爾加德, 弗蘭克·巴塞爾米 申請(qǐng)人:蒂森升降機(jī)有限責(zé)任公司