專利名稱：刮泥耙的變速電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電氣控制裝置，特別是涉及一種不便安裝行程開關(guān)的環(huán)境下使用的低成本刮泥耙的變速電氣控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的刮泥耙的變速電氣控制裝置，不便采用運(yùn)動(dòng)部件直接帶動(dòng)擋鐵與行程開關(guān)作用的方式，來控制刮泥耙在指定位置改變運(yùn)行速度，以適應(yīng)泥層厚度的變化，只能采用以拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)光電編碼器將位移轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)，再進(jìn)行行程控制變速的方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高(幾千元人民幣)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，用時(shí)間控制變速的能簡(jiǎn)單地低成本實(shí)現(xiàn)刮泥耙的變速電氣控制裝置，來克服采用光電編碼器的行程控制變速方案的不足。
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是一種刮泥耙的變速電氣控制裝置，包括與刮泥耙連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電源，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與電機(jī)低速控制接觸器11連接，與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器12連接，與電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器12連接，電機(jī)低速控制的接觸器11的主觸點(diǎn)與電機(jī)低速控制接觸器線圈22、自保繼電器線圈23、時(shí)間繼電器線圈24、電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器線圈25和電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器線圈26連接，與常閉觸點(diǎn)21和時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)連接；其中電機(jī)低速控制接觸器線圈22與電機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)18連接，電機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)18與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)17連接，電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)17與啟動(dòng)按鈕15連接，啟動(dòng)按鈕15與停止按鈕14連接；自保繼電器線圈23與自保繼電器常開觸點(diǎn)16連接，自保繼電器常開觸點(diǎn)16與停止按鈕14連接，時(shí)間繼電器線圈24與電機(jī)低速控制接觸器常開觸點(diǎn)19連接。
采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是，采用了時(shí)間控制代替行程控制，不必安裝行程開關(guān)，便于變速位置的調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低(幾百元人民幣)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的產(chǎn)品運(yùn)行示意圖。
圖2是刮泥耙變速的電氣控制裝置接線圖。
圖1中，1、起點(diǎn)，2、刮泥耙低運(yùn)行速度距離，3.、刮泥耙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，4、刮泥耙，5.、刮泥耙低運(yùn)行速度，6、刮泥耙變速位置，7.、刮泥耙高運(yùn)行速度距離，8、刮泥耙高運(yùn)行速度，9、終點(diǎn)。
圖2中，10、電源，11、電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器主觸點(diǎn)，12、電動(dòng)機(jī)高速控制1號(hào)接觸器主觸點(diǎn)，13.、電動(dòng)機(jī)高速控制2號(hào)接觸器主觸點(diǎn)，14、停止按鈕，15、起動(dòng)按鈕，16、自保繼電器常開觸點(diǎn)，17、電動(dòng)機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)，18、電動(dòng)機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)，19、電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器常開觸點(diǎn)，20、時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)，21、電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器常閉觸點(diǎn)，22、電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器線圈，23、自保繼電器線圈，24.、時(shí)間繼電器線圈，25、電動(dòng)機(jī)高速控制1號(hào)接觸器線圈，26、電動(dòng)機(jī)高速控制2號(hào)接觸器線圈。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想是，在已知起點(diǎn)位置到需變速位置間距離和初始刮泥耙運(yùn)行速度后，推算出相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，在刮泥耙以初始速度運(yùn)行該段時(shí)間后，用相關(guān)的電動(dòng)機(jī)變速電路控制刮泥耙的速度到變化后的速度值，實(shí)現(xiàn)刮泥耙的變速運(yùn)行。
在圖2所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與刮泥耙4連接，與電機(jī)低速控制接觸器11連接，與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器12連接，與電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器12連接。電機(jī)低速控制的接觸器11的主觸點(diǎn)與電機(jī)低速控制接觸器線圈22、自保繼電器線圈23、時(shí)間繼電器線圈24、電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器線圈25和電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器線圈26連接，與常閉觸點(diǎn)21和時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)連接。其中電機(jī)低速控制接觸器線圈22與電機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)18連接，電機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)18與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)17連接，電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)17與啟動(dòng)按鈕15連接，啟動(dòng)按鈕15與停止按鈕14連接。自保繼電器線圈23與自保繼電器常開觸點(diǎn)16連接，自保繼電器常開觸點(diǎn)16與停止按鈕14連接，時(shí)間繼電器線圈24與電機(jī)低速控制接觸器常開觸點(diǎn)19連接。
工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕14，電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器線圈22得電，電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器主觸點(diǎn)11閉合，刮泥耙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)刮泥耙4以低運(yùn)行速度運(yùn)行，同時(shí)自保繼電器線圈23得電，自保繼電器常開觸點(diǎn)16自保，時(shí)間繼電器線圈24得電計(jì)時(shí)，到設(shè)定的刮泥耙低運(yùn)行所需時(shí)間值時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)20閉合，電動(dòng)機(jī)高速控制1號(hào)接觸器線圈25和電動(dòng)機(jī)高速控制2號(hào)接觸器線圈26得電，電動(dòng)機(jī)高速控制1號(hào)接觸器主觸點(diǎn)12和電動(dòng)機(jī)高速控制2號(hào)接觸器主觸點(diǎn)13閉合，刮泥耙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)刮泥耙4以高運(yùn)行速度8運(yùn)行，同時(shí)電動(dòng)機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)17和電動(dòng)機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)18斷開電動(dòng)機(jī)低速控制接觸器線圈22，時(shí)間繼電器線圈24斷開，刮泥耙4以高運(yùn)行速度8運(yùn)行直到終點(diǎn)。
在圖1中，在已知起點(diǎn)1到刮泥耙變速位置6之間低運(yùn)行速度距離2和刮泥耙低運(yùn)行速度5時(shí)，推算出刮泥耙在刮泥耙低運(yùn)行速度距離2中運(yùn)行所需時(shí)間，在刮泥耙4運(yùn)行該段時(shí)間后，用刮泥耙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3速度控制電路改變刮泥耙4到刮泥耙高運(yùn)行速度8，以此速度運(yùn)行，經(jīng)過刮泥耙高運(yùn)行速度的距離7，到達(dá)終點(diǎn)9。
權(quán)利要求1.一種刮泥耙的變速電氣控制裝置，包括與刮泥耙連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電源，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)與電機(jī)低速控制接觸器(11)連接，與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器(12)連接，與電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器(12)連接，電機(jī)低速控制的接觸器(11)的主觸點(diǎn)與電機(jī)低速控制接觸器線圈(22)、自保繼電器線圈(23)、時(shí)間繼電器線圈(24)、電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器線圈(25)和電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器線圈(26)連接，與常閉觸點(diǎn)(21)和時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)連接；其中電機(jī)低速控制接觸器線圈(22)與電機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)(18)連接，電機(jī)高速控制2號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)(18)與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)(17)連接，電機(jī)高速控制I號(hào)接觸器常閉觸點(diǎn)(17)與啟動(dòng)按鈕(15)連接，啟動(dòng)按鈕(15)與停止按鈕(14)連接；自保繼電器線圈(23)與自保繼電器常開觸點(diǎn)(16)連接，自保繼電器常開觸點(diǎn)(16)與停止按鈕(14)連接，時(shí)間繼電器線圈(24)與電機(jī)低速控制接觸器常開觸點(diǎn)(19)連接。
專利摘要一種刮泥耙的變速電氣控制裝置，包括與刮泥耙連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電源，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)與電機(jī)低速控制接觸器(11)連接，與電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器(12)連接，與電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器(12)連接，電機(jī)低速控制的接觸器(11)的主觸點(diǎn)與電機(jī)低速控制接觸器線圈(22)、自保繼電器線圈(23)、時(shí)間繼電器線圈(24)、電機(jī)高速控制1號(hào)接觸器線圈(25)和電機(jī)高速控制的2號(hào)接觸器線圈(26)連接，與常閉觸點(diǎn)(21)和時(shí)間繼電器延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)連接。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是，采用了時(shí)間控制代替行程控制，不必安裝行程開關(guān)，便于變速位置的調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低。
文檔編號(hào)H02P25/16GK2790029SQ20052002385
公開日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2005年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日
發(fā)明者邊冰, 高平, 劉寶華 申請(qǐng)人:河北理工大學(xué)