專利名稱：一種新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上的兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器按電壓分主要有三種。第一種是40～50VDC，第二種是80VDC，第三種是100VAC～120VAC。第一種和第二種驅(qū)動(dòng)電路由于電壓低，較難驅(qū)動(dòng)大扭矩的步進(jìn)電機(jī)，使用范圍有很大的限制。第三種驅(qū)動(dòng)電路由于其電壓高，易于驅(qū)動(dòng)大扭矩的步進(jìn)電機(jī)，因而受到了很大的歡迎。但是，由于電壓高，電機(jī)電流變化速率大，電機(jī)電流控制則成了最大的難點(diǎn)。因此，市場(chǎng)上現(xiàn)有的100VAC～120VAC兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路或是采用專用IC半步驅(qū)動(dòng)的方式，或是采用單片機(jī)控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式；這兩種方式在恒流斬波方式上如采用傳統(tǒng)的快速充電-續(xù)流方式，則電機(jī)電流控制不理想；如采用快速充電-快速放電方式，則電機(jī)噪聲大，發(fā)熱大。同時(shí)，采用半步驅(qū)動(dòng)方式的還有控制精度不高的缺點(diǎn)；采用單片機(jī)控制，細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式還有高速響應(yīng)速度慢，高速扭矩小，高速性能不好的缺點(diǎn)。
發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是提供一種噪聲小、發(fā)熱少、步進(jìn)電機(jī)定位精確的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的方案是它包括依次相連的給控制線路供電的高頻開(kāi)關(guān)電源電路1，產(chǎn)生EPROM地址的脈沖計(jì)數(shù)電路2，存儲(chǔ)基準(zhǔn)波與相位數(shù)據(jù)的EPROM電路3，D/A轉(zhuǎn)換器電路4，產(chǎn)生雙H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)的雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的雙H橋電路7，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路8，還包括有快速充電-快速放電-續(xù)流方式的恒流斬波電路，其中，D/A轉(zhuǎn)換器電路4的輸出和雙H橋電路7的電流取樣輸出與恒流斬波電路的輸入相連，恒流斬波電路的輸出和雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6的輸入相連。
所述快速充電-快速放電-續(xù)流方式的恒流斬波電路由產(chǎn)生脈寬調(diào)制波的比較電路5，設(shè)定最小快速放電時(shí)間的延時(shí)電路9，和脈沖分配電路10組成，比較電路5的輸出和延時(shí)電路9的輸入相連，延時(shí)電路9的輸出和脈沖分配電路10的輸入相連。
設(shè)定最小快速放電時(shí)間的延時(shí)電路9采用RC充電方式實(shí)現(xiàn)延時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)。
脈沖分配電路10采用D觸發(fā)器電路、與電路和或非電路實(shí)現(xiàn)雙H橋脈沖分配。
D觸發(fā)器電路由U10構(gòu)成，其中，U10的第11腳與方波信號(hào)相連，U10的第3腳與方波信號(hào)的反向信號(hào)相連。
D/A轉(zhuǎn)換器電路4和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的雙H橋電路7采用運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)波與采樣電流的放大。
設(shè)定最小快速放電時(shí)間的延時(shí)電路9由R54、R55、R56、R57、C33、C34組成，其中，R54、R56、C34依次相連，R55、R57、C33依次相連，R56、C34的連接端與斯密特整形反向器U11的輸入端相連，R57、C33的連接端與斯密特整形反向器U11的輸入端相連。
采用以上方案的有益效果由于采用比較電路，延時(shí)電路，和脈沖分配電路組成的恒流斬波電路，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的快速充電-快速放電-續(xù)流的恒流斬波方式，達(dá)到了理想的電機(jī)電流控制，解決了高電壓步進(jìn)電機(jī)的電流控制難點(diǎn)，減小了步進(jìn)電機(jī)噪聲與發(fā)熱；采用帶運(yùn)放電路的細(xì)分電流控制技術(shù)，解決了電機(jī)精確定位問(wèn)題，極大的改善了步進(jìn)電機(jī)的高速運(yùn)行問(wèn)題和平穩(wěn)性問(wèn)題；采用EPROM加數(shù)字邏輯電路的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，提高了高速響應(yīng)速度，加大了步進(jìn)電機(jī)的高速扭矩，因而步進(jìn)電機(jī)的高速性能更好，可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分鐘，而普通設(shè)計(jì)僅為2000轉(zhuǎn)/分鐘。
下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2，圖3，圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例具體示意圖。
見(jiàn)圖1，所示新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括依次相連的高頻開(kāi)關(guān)電源電路1，脈沖計(jì)數(shù)電路2，EPROM電路3，D/A轉(zhuǎn)換器電路4，雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6，雙H橋電路7，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路8，還包括有快速充電-快速放電-續(xù)流方式的恒流斬波電路。所述快速充電-快速放電-續(xù)流方式的恒流斬波電路由比較電路5，延時(shí)電路9，脈沖分配電路10組成。所述脈沖計(jì)數(shù)電路2的輸出端接EPROM電路3，EPROM電路3的基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)輸出端接D/A轉(zhuǎn)換器電路4，D/A轉(zhuǎn)換器電路4的輸出端和EPROM電路3的相位輸出端以及雙H橋電路7的電流取樣輸出端接比較電路5，比較電路5的輸出端接延時(shí)電路9，延時(shí)電路9的輸出端接脈沖分配電路10，脈沖分配電路10的輸出端接雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6，雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6的輸出直接驅(qū)動(dòng)雙H橋電路7，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路8的輸出端控制雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6，使能輸入控制恒流斬波電路5，高頻開(kāi)關(guān)電源電路1為各電路環(huán)節(jié)提供電源其中外部輸入的脈沖/方向控制信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖計(jì)數(shù)電路2后，產(chǎn)生隔離的脈沖/方向信號(hào)，經(jīng)計(jì)數(shù)后產(chǎn)生的計(jì)數(shù)結(jié)果用于確定EPROM的地址，再由EPROM輸出基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)和相位信號(hào)；電機(jī)電流設(shè)定開(kāi)關(guān)通過(guò)設(shè)定不同的邏輯組合，用于確定EPROM的地址，改變EPROM輸出基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)和相位信號(hào)，進(jìn)而設(shè)定電機(jī)電流有效值范圍為2～6Amp；細(xì)分設(shè)定開(kāi)關(guān)通過(guò)設(shè)定不同的邏輯組合，用于確定EPROM的地址，改變EPROM輸出基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)和相位信號(hào)，進(jìn)而設(shè)定電機(jī)運(yùn)行步距；外部輸入的使能信號(hào)可以關(guān)斷恒流斬波電路5，使電機(jī)處于自由狀態(tài)，方便位置調(diào)節(jié)；外部輸入的電源30～120VAC通過(guò)整流濾波后一部分接雙H橋電路，為步進(jìn)電機(jī)提供電源，一部分通過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電源電路1產(chǎn)生+5V/+12V控制電壓，為各環(huán)節(jié)提供工作電壓；雙H橋電路直接接兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)繞組，對(duì)繞組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成本驅(qū)動(dòng)電路的輸出信號(hào)。
整個(gè)電路的工作原理概述如下外部輸入的脈沖/方向控制信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖計(jì)數(shù)電路2后，產(chǎn)生隔離的脈沖/方向信號(hào)，該脈沖/方向信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后產(chǎn)生的計(jì)數(shù)結(jié)果與細(xì)分設(shè)定開(kāi)關(guān)所設(shè)定的邏輯組合值確定EPROM的地址，由EPROM輸出基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)和相位信號(hào)；電機(jī)電流設(shè)定開(kāi)關(guān)所設(shè)定的電壓值作為D/A轉(zhuǎn)換的參考值；基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器電路4后，得到正/余弦基準(zhǔn)波；該基準(zhǔn)波與EPROM輸出的相位信號(hào)以及雙H橋電路7輸出的電流取樣信號(hào)經(jīng)恒流斬波電路5后，得到8路雙H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)；該8路驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6驅(qū)動(dòng)雙H橋電路7，再由雙H橋電路對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)繞組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度/方向控制的目的。
一個(gè)具體的實(shí)施例如圖2，圖3，圖4所示，圖中名稱相同的連接端相連，工作原理簡(jiǎn)述如下圖4中外部輸入電源36～120VAC的L，N依次通過(guò)熱敏電阻NTC1，保險(xiǎn)絲FUSE1后，經(jīng)電容X1，Y1，Y2濾波，經(jīng)整流橋BRG1整流，得到直流電壓，再經(jīng)電解電容C1，C2濾波后，得到電壓VIN，接雙H橋電路MOS1～MOS4的D極，為步進(jìn)電機(jī)提供供電電源。同時(shí)，VIN通過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電源電路產(chǎn)生+12V，+12V通過(guò)三端穩(wěn)壓器U1(78L05)產(chǎn)生+5V。其中，U2為PWM控制IC(UC3843)；R6，R7為分壓電阻，為U2提供反饋電壓；R9為電流取樣電阻，為U2提供反饋電流；D11用于吸收高頻尖峰；D9為付方整流二極管；當(dāng)電源工作正常后，+5V通過(guò)R88點(diǎn)亮LED1。
圖2中外部輸入的脈沖PUL/方向DIR控制信號(hào)經(jīng)過(guò)脈沖計(jì)數(shù)電路2中的光電耦合器OPTO1(QTC2530)后，產(chǎn)生隔離的脈沖PULSE/方向DIRECTION信號(hào)，脈沖信號(hào)經(jīng)U21(74LS14)兩次反向后，與方向信號(hào)一起用于脈沖計(jì)數(shù)電路2中的脈沖計(jì)數(shù)。其中，R84，R83為上拉電阻，C57～C59用于高頻濾波。
外部輸入的使能信號(hào)EN為高電位時(shí)，光電耦合器OPTO2(P521)ENABLE信號(hào)為高，對(duì)恒流斬波電路中的U10(74LS74)不起作用，同時(shí)，S.D.信號(hào)為高，對(duì)U14～U16不起作用；當(dāng)為低電位信號(hào)時(shí)，ENABLE信號(hào)為低，8路驅(qū)動(dòng)信號(hào)ARL，ARH，ALL，ALH，BRL，BRH，BLL，BLH將變成低電位，電機(jī)處于自由狀態(tài)，方便位置調(diào)節(jié)，同時(shí)，S.D.信號(hào)為低，U14～U16停止脈沖計(jì)數(shù)。
圖4中的A+，A-，B+，B-為本驅(qū)動(dòng)電路輸出信號(hào)，直接接兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)繞組，達(dá)到對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度/方向控制的目的。
圖2中的8位撥碼開(kāi)關(guān)SW1用于電機(jī)電流和細(xì)分的外部設(shè)定。通過(guò)撥上撥下SW1的第6～8位，得到不同的三位0/1邏輯組合，分別形成U17(AT27C256R)，U18的第13，10，11位地址信號(hào)。通過(guò)撥上撥下SW1的第1～5位，得到不同的電壓分值VREFA，VREFB，分別送入電流型D/A轉(zhuǎn)換器U19(DAC08)，U20的第2腳，作為U19，U20 D/A轉(zhuǎn)換的參考電壓值。
經(jīng)過(guò)光電耦合器OPTO1產(chǎn)生的脈沖PULSE/方向DIRECTION信號(hào)，同時(shí)分別送入四位同步計(jì)數(shù)器U14～U16的第14腳和第5腳，分別作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘和加減控制位，計(jì)數(shù)產(chǎn)生的結(jié)果A0～A9作為EPROM電路3中U17，U18的第0至第9位地址信號(hào)。U14～U16構(gòu)成了一個(gè)12位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。
U17，U18的地址信號(hào)確定后，分別輸出相位信號(hào)PHASE B，PHASE A和基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)信號(hào)SIN1～SIN7，COS1～COS7。相位信號(hào)PHASE A和PHASE B用于恒流斬波電路5做恒流斬波控制；基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)信號(hào)SIN1～SIN7，COS1～COS7用于D/A轉(zhuǎn)換器電路4做正/余弦基準(zhǔn)波。
基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)信號(hào)SIN1～SIN7，COS1～COS7送入圖2 D/A轉(zhuǎn)換器電路4中的D/A轉(zhuǎn)換器U19，U20，輸出IOUT1D/A，IOUT2D/A。
圖2中的U21(NE555)，R65，R66，C51～C53構(gòu)成23KHz方波發(fā)生器，該23KHz方波發(fā)生器用在恒流斬波電路5中作為斬波時(shí)鐘頻率。
圖2中的R63，R64，C54，C55，D30～D32構(gòu)成-12V發(fā)生電路。當(dāng)23KHz方波處于高電位時(shí)，該方波通過(guò)R63/R64，D30對(duì)C54充電，當(dāng)23KHz方波由高電位變?yōu)榈碗娢粫r(shí)，電容C54通過(guò)R63/R64，D31對(duì)C55充電，于是在C55上形成-12V直流電壓。-12V直流電壓用于給D/A轉(zhuǎn)換器U19，U20供電。
D/A轉(zhuǎn)換器U19，U20輸出的IOUT1D/A，IOUT2D/A送入運(yùn)算放大器U9(LF347)，經(jīng)信號(hào)放大后，輸出正/余弦基準(zhǔn)電壓REF1，REF2到恒流斬波電路5中的比較器U8(LM339)中。其中，R44/C28，R45/C29用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。雙H橋電路7輸出的電機(jī)電流取樣信號(hào)ISA，ISB通過(guò)R42/C26，R43/C27做簡(jiǎn)單的RC濾波后，也送入U(xiǎn)9中做信號(hào)放大，輸出到U8中。其中，R464/R47，R48/R49用于調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。基準(zhǔn)電壓REF1，REF2與放大后的電流取樣信號(hào)相比較后，由U8的第1腳，第2腳輸出兩路斬波PWM。該兩路PWM經(jīng)U11整形反向后，與PHASE A/PHASE B相或非，得到2路驅(qū)動(dòng)信號(hào)ARH，BRH；該兩路PWM經(jīng)U11再次反向后，與PHASE A/PHASE B相與，得到2路驅(qū)動(dòng)信號(hào)ALH，BLH；同時(shí)輸入到U10，經(jīng)過(guò)邏輯作用后，第5腳和第9腳的輸出與PHASE A/PHASE B相與，得到2路驅(qū)動(dòng)信號(hào)ARL，BRL；第6腳和第8腳的輸出與PHASE A/PHASE B相或非，得到2路驅(qū)動(dòng)信號(hào)ALL，BLL。R54～R57，C33，C34用于產(chǎn)生快速放電延時(shí)間隔。
以REF1這一相為例來(lái)解析此處的邏輯關(guān)系(REF2相也可同理推之)當(dāng)基準(zhǔn)電壓REF1大于放大后的電流取樣信號(hào)時(shí)，U8的第1腳輸出高電位，若此時(shí)PHASE A為高電位，則U11第2腳為低電位，ARH為低電位，ALL為低電位，U11第4腳為高電位，U10第5腳為高電位，ALH為高電位，ARL為高電位，因此MOS3，MOS5同時(shí)開(kāi)通，VIN依次通過(guò)MOS3，電機(jī)繞組，MOS5對(duì)電機(jī)繞組快速充電，電機(jī)繞組電流快速上升，即為快速充電階段；當(dāng)充電到放大后的電流取樣信號(hào)大于基準(zhǔn)電壓REF1時(shí)，U8的第1腳輸出變?yōu)榈碗娢?，此時(shí)，ARH，ALL保持低電位，U10第5腳為低電位，ALH為低電位，ARL為低電位，因此MOS3，MOS5同時(shí)關(guān)斷，電機(jī)繞組上的電流依次通過(guò)D1，VIN，C1/C2，D6快速放電回饋到電源，電機(jī)繞組電流快速下降，即為快速放電階段；當(dāng)放電到放大后的電流取樣信號(hào)小于基準(zhǔn)電壓REF1時(shí)，U8的第1腳輸出變?yōu)楦唠娢唬捎赗54，R56對(duì)C34充電存在延時(shí)T，ALH，ARL將在T時(shí)間段內(nèi)保持低電位，直到C34上的電壓充到U11的閥值電壓后，U11的第4腳才輸出高電位，于是，ALH為高電位，而U10第5腳保持低電位直到U10第3腳收到下一個(gè)脈沖上沿，于是在由U11的第4腳輸出高電位開(kāi)始到U10第3腳收到下一個(gè)脈沖上沿結(jié)束，ALH為高電位，而ARL為低電位；因此，MOS3開(kāi)通，MOS5關(guān)斷，電機(jī)繞組上的電流依次通過(guò)D2，VIN，MOS3回到繞組，進(jìn)行慢速續(xù)流，電機(jī)繞組電流緩慢下降，即為續(xù)流階段。其中，R54～R57，C33，C34用于調(diào)整最小快速放電時(shí)間。上述過(guò)程循環(huán)進(jìn)行，形成獨(dú)特的快速充電-快速放電-續(xù)流的斬波方式。
傳統(tǒng)的快速充電-續(xù)流方式，由于放電速率慢，電機(jī)電流波形跟隨不理想，因而控制效果不好，雖然噪聲小，但只能適用于低轉(zhuǎn)速；快速充電-快速放電方式，其電流紋波非常大，因而電機(jī)噪聲大，發(fā)熱非常嚴(yán)重，直接威脅步進(jìn)電機(jī)的使用壽命。采用上述的快速充電-快速放電-續(xù)流的斬波方式，綜合了前兩種方式的優(yōu)點(diǎn)，而避免了它們的缺點(diǎn)，電機(jī)電流波形跟隨理想，電流紋波又小，因而電機(jī)噪聲小，發(fā)熱少，控制效果好。
圖4中的U3(IR2110)，U4，U5，U6電路構(gòu)成了雙H橋驅(qū)動(dòng)電路6。其中C7～C10用于高端驅(qū)動(dòng)電壓提升；R20～R23，D13，D15，D17，D19用于為高端驅(qū)動(dòng)提供提升電壓；R16～R19，R28～R31用于驅(qū)動(dòng)MOS1～MOS8；R12～R15，R24～R27，D20～D23，D12，D14，D16，D18用于關(guān)斷MOS1～MOS8對(duì)MOSFET的G極放電，達(dá)到快速關(guān)斷的目的。
MOS1～MOS8電路，D1～D8電路構(gòu)成了雙H橋電路7。其中R86，R87為電流取樣電阻；D1～D8為續(xù)流二極管，R89，R90用于關(guān)機(jī)時(shí)泄放C1，C2上的殘留電荷。
將電機(jī)電流取樣信號(hào)OCA，OCB送入圖3中U7(LM339)的第6腳，第8腳，與VS作比較，輸入電壓取樣信號(hào)OV送入U(xiǎn)7的第4腳，與VS作比較，其中VS為標(biāo)準(zhǔn)比較電壓。正常情況下，U7的第1腳，第2腳，第14腳4輸出高電位，因而OVER信號(hào)為高電位，U8的第14腳輸出高電位，LED2不點(diǎn)亮，PROTECTION信號(hào)為低，U3～U6正常工作；當(dāng)過(guò)流或過(guò)壓任何一種情況發(fā)生時(shí)，U7的第1腳，第2腳，第14腳中有輸出低電位，使OVER信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電位，因而U8的第14腳輸出低電位，LED2點(diǎn)亮報(bào)警，同時(shí)將U8的第9腳電位拉低至-12V+VF(LED2)，使OVER信號(hào)電壓一直高于U8的第9腳電位，同時(shí)開(kāi)通MOS10，于是PROTECTION信號(hào)為高，關(guān)斷U3～U6，MOS1～MOS8全部關(guān)斷，整個(gè)電路處于不響應(yīng)狀態(tài)，直到故障現(xiàn)象清除，電路重新上電。
權(quán)利要求1.一種新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括依次相連的給控制線路供電的高頻開(kāi)關(guān)電源電路(1)，產(chǎn)生EPROM地址的脈沖計(jì)數(shù)電路(2)，存儲(chǔ)基準(zhǔn)波數(shù)據(jù)與相位數(shù)據(jù)的EPROM電路(3)，D/A轉(zhuǎn)換器電路(4)，產(chǎn)生雙H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)的雙H橋驅(qū)動(dòng)電路(6)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的雙H橋電路(7)，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路(8)，其特征是還包括有快速充電-快速放電-續(xù)流方式的恒流斬波電路，其中，D/A轉(zhuǎn)換器電路(4)的輸出和雙H橋電路(7)的電流取樣輸出與恒流斬波電路的輸入相連，恒流斬波電路的輸出和雙H橋驅(qū)動(dòng)電路(6)的輸入相連。
2.如權(quán)利要求1所述的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述快速充電-快速放電-續(xù)流方式的恒流斬波電路由產(chǎn)生脈寬調(diào)制波的比較電路(5)，設(shè)定最小快速放電時(shí)間的延時(shí)電路(9)，和脈沖分配電路(10)組成，比較電路(5)的輸出和延時(shí)電路(9)的輸入相連，延時(shí)電路(9)的輸出和脈沖分配電路(10)的輸入相連。
3.如權(quán)利要求2所述的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于設(shè)定最小快速放電時(shí)間的延時(shí)電路(9)采用RC充電方式實(shí)現(xiàn)延時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求2所述的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于脈沖分配電路(10)采用D觸發(fā)器電路、與電路和或非電路實(shí)現(xiàn)雙H橋脈沖分配。
5.如權(quán)利要求4所述的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的D觸發(fā)器電路由U10構(gòu)成，其中，U10的第11腳與方波信號(hào)相連，U10的第3腳與方波信號(hào)的反向信號(hào)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于D/A轉(zhuǎn)換器電路(4)和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的雙H橋電路(7)采用運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)波與采樣電流的放大。
7.如權(quán)利要求3所述的新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于設(shè)定最小快速放電時(shí)間的延時(shí)電路(9)由R54、R55、R56、R57、C33、C34組成，其中，R54、R56、C34依次相連，R55、R57、C33依次相連，R56、C34的連接端與斯密特整形反向器U11的輸入端相連，R57、C33的連接端與斯密特整形反向器U11的輸入端相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種新型多細(xì)分高電壓兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，包括依次相連的高頻開(kāi)關(guān)電源電路，脈沖計(jì)數(shù)電路，EPROM電路，D/A轉(zhuǎn)換器電路，恒流斬波電路，雙H橋驅(qū)動(dòng)電路，雙H橋電路，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路，還包括有快速充電－快速放電－續(xù)流方式的恒流斬波電路。所述快速充電－快速放電－續(xù)流方式的恒流斬波電路由比較電路，延時(shí)電路，脈沖分配電路組成。本實(shí)用新型采用獨(dú)特的快速充電－快速放電－續(xù)流的斬波方式，降低了電流紋波，達(dá)到理想的電機(jī)電流控制結(jié)果，細(xì)分?jǐn)?shù)高達(dá)128細(xì)分，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更小。
文檔編號(hào)H02P8/14GK2559167SQ0227214
公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
發(fā)明者李衛(wèi)平, 古進(jìn) 申請(qǐng)人:深圳市雷賽機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司