專利名稱：同步馬達(dá)的啟動(dòng)控制方法和控制裝置及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制到所需的速度的一種控制器、通過(guò)應(yīng)用上述的控制器控制它的內(nèi)部壓縮機(jī)/鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)來(lái)進(jìn)行室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)器、通過(guò)應(yīng)用該控制器控制它的內(nèi)部壓縮機(jī)/鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)來(lái)進(jìn)行制冷的冰箱、通過(guò)應(yīng)用該控制器控制它的攪拌器/脫水甩干桶驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)進(jìn)行洗衣的洗衣機(jī)以及通過(guò)應(yīng)用該控制器控制它的鼓風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)清潔房間的真空吸塵器。
然而，由于通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)將上述的反電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)在定子線圈中，當(dāng)馬達(dá)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，應(yīng)用相關(guān)的方法并不能檢測(cè)轉(zhuǎn)子的磁極的位置。由于這種原因，中已有技術(shù)中使用所謂的低頻啟動(dòng)方法，在這種方法中在馬達(dá)啟動(dòng)的過(guò)程中首先通過(guò)對(duì)兩個(gè)所需相位的定子線圈通電使轉(zhuǎn)子的位置固定，然后在已經(jīng)啟動(dòng)電流轉(zhuǎn)換并通過(guò)同步操作已經(jīng)逐步地降低電流轉(zhuǎn)換的時(shí)間間隔以便能夠應(yīng)用反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行無(wú)傳感器位置檢測(cè)之后，將驅(qū)動(dòng)模式切換到基于無(wú)傳感器位置檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)從控制單元預(yù)先設(shè)定的時(shí)序和值確定相應(yīng)的電流轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔和在這個(gè)時(shí)間所施加的電壓。
在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)平07-107777中描述了這樣的已有技術(shù)通過(guò)在馬達(dá)啟動(dòng)的過(guò)程中改變要施加的電壓獨(dú)立于轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換，然后應(yīng)用電壓在將強(qiáng)制地給出電流轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔的時(shí)序中將電流轉(zhuǎn)換信號(hào)發(fā)送到定子線圈的所有的相中，在該時(shí)序下未通電的相的電量變化。
如果啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩總是保持恒定，雖然在預(yù)先設(shè)定的電壓和時(shí)序中啟動(dòng)馬達(dá)，但是在壓縮機(jī)中和在洗衣機(jī)中使用馬達(dá)的情況下啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩總是未知的。因此，當(dāng)啟動(dòng)電流轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔太短并且要施加的電壓太低時(shí)，雖然如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩足夠小仍然可以啟動(dòng)馬達(dá)，但是如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大則不可能啟動(dòng)馬達(dá)，因?yàn)轳R達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可能不足夠。
相反地，當(dāng)啟動(dòng)電流轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔足夠長(zhǎng)并且要施加的啟動(dòng)電壓足夠高時(shí)，即使負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大仍然能夠啟動(dòng)馬達(dá)，但是萬(wàn)一在負(fù)載轉(zhuǎn)矩太小的情況下，這將極大地增加馬達(dá)電流，因此容易產(chǎn)生渦流電流，在最糟糕的情況下，損壞變換器模塊和馬達(dá)。總而言之，在基于已有技術(shù)的低頻啟動(dòng)方法中，由于在同步操作的過(guò)程中產(chǎn)生獨(dú)立于馬達(dá)位置的電流轉(zhuǎn)換，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩未知，則很難正確地啟動(dòng)馬達(dá)。
此外，在已有技術(shù)的情況下，由于在同步操作的過(guò)程中產(chǎn)生獨(dú)立于轉(zhuǎn)子位置的電流轉(zhuǎn)換，如果啟動(dòng)負(fù)載變化極大，在轉(zhuǎn)子的位置和負(fù)載變化的周期時(shí)間之間的關(guān)系不可能使馬達(dá)啟動(dòng)。此外，在同步操作的過(guò)程中，由于產(chǎn)生了獨(dú)立于轉(zhuǎn)子位置的電流轉(zhuǎn)換，在馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩中的可能的極大變化可能使在其中包圍著馬達(dá)的框架產(chǎn)生極大的振動(dòng)。在已有技術(shù)中，由于在同步操作過(guò)程中電流轉(zhuǎn)換獨(dú)立于轉(zhuǎn)子位置，并不能有效地利用馬達(dá)的特性，因此馬達(dá)很難用于在其中需要快速地增加馬達(dá)轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品中。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠根據(jù)轉(zhuǎn)子的特定位置快速地轉(zhuǎn)換電流的同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法和控制裝置。
本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種能夠正確地啟動(dòng)同步馬達(dá)的同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法和控制裝置，即使它的啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化。
本發(fā)明另一發(fā)明目的是提供一種能夠使在同步馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩的任何變化最小化由此抑制在其中包圍著馬達(dá)的框架的振動(dòng)的同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法和控制裝置。
本發(fā)明另一發(fā)明目的是提供一種能夠在它的啟動(dòng)的過(guò)程中使同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)速快速地增加的同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法和控制裝置。
本發(fā)明另一發(fā)明目的是提供一種能夠使由于在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的馬達(dá)電流的任何降低最小化并由此防止它的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩不足的同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法和控制裝置。
本發(fā)明另一發(fā)明目的是提供一種能夠通過(guò)根據(jù)啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩抑制馬達(dá)電流并降低在輸出電路上的負(fù)載使同步馬達(dá)以較高的效率啟動(dòng)的同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法和控制裝置。
本發(fā)明另一目的是提供一種由上述的受控制的同步馬達(dá)輸送電能的電氣，特別是空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)以及真空吸塵器。
本發(fā)明的同步馬達(dá)的啟動(dòng)通過(guò)如下的方式完成提供第一電源模式、第二電源模式以及第三電源模式作為三個(gè)連續(xù)的啟動(dòng)電源模式，然后在以T1＞T3≥T2≥0的關(guān)系保持三個(gè)電源模式相應(yīng)的電源周期T1、T2和T3之后，在它啟動(dòng)時(shí)在使同步馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩增加的電源模式中轉(zhuǎn)換電流。
基于本發(fā)明的同步馬達(dá)的控制裝置具有位置檢測(cè)電路以比較馬達(dá)的端電壓和基準(zhǔn)電壓并產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)，在上述的第三電源周期T3中檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信息。
基于本發(fā)明的同步馬達(dá)的控制裝置具有從上述第二電流轉(zhuǎn)換或者上述第三電流轉(zhuǎn)換到在上述第三電源周期T3中的上述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的定時(shí)器和對(duì)從上述位置檢測(cè)到接下來(lái)的電流轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)數(shù)的定時(shí)器。
根據(jù)本發(fā)明的同步馬達(dá)的啟動(dòng)通過(guò)如下方式完成測(cè)量從上述第二電流轉(zhuǎn)換或者上述第三電流轉(zhuǎn)換到在上述第三電源周期T3中的上述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的時(shí)間，以及基于所測(cè)量的時(shí)間確定接下來(lái)的電流轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
基于本發(fā)明的同步馬達(dá)的控制裝置具有增加在上述的第三電源周期T3中的變換器輸出電壓的功能。
根據(jù)本發(fā)明的同步馬達(dá)的啟動(dòng)通過(guò)如下方式完成增加在上述的第三電源周期T3中的變換器輸出電壓直到已經(jīng)到達(dá)或超過(guò)所需的馬達(dá)速度。
在根據(jù)本發(fā)明的同步馬達(dá)的啟動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)事先設(shè)定變換器輸出電壓根據(jù)啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的特定幅值來(lái)調(diào)整馬達(dá)電流。
在根據(jù)本發(fā)明的同步馬達(dá)的啟動(dòng)的過(guò)程中，從馬達(dá)的角加速度中估計(jì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和它的轉(zhuǎn)子的位置，在每個(gè)電源周期中控制變換器的輸出電壓。
附圖2所示為相對(duì)于在本發(fā)明的一種實(shí)施例中所使用的無(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度磁通量的不同角度值的實(shí)例和120度電源形式的實(shí)例概圖。
附圖3所示為在本發(fā)明的實(shí)施例中在120度通電驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中無(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度和電源形式的附圖。
附圖4所示為基于本發(fā)明的電源模式和變換器輸出電壓變化的實(shí)例圖。
附圖5所示為在本發(fā)明的一種實(shí)施例中使用的無(wú)刷DC馬達(dá)的電源形式和轉(zhuǎn)子固定位置的附圖。
附圖6所示為基于本發(fā)明電源模式和變換器輸出電壓變化的另一實(shí)例的附圖。
附圖7所示為在電源形式、基準(zhǔn)電壓和端子電壓之間的關(guān)系的附圖。
附圖8所示為根據(jù)本發(fā)明通過(guò)在

圖1中的無(wú)刷DC馬達(dá)控制裝置中的選擇單元所執(zhí)行的操作序列的流程圖。
附圖9所示為屬于本發(fā)明的無(wú)刷DC馬達(dá)所產(chǎn)生的啟動(dòng)端子電壓波形和DC電流波形的實(shí)例的附圖。
附圖10所示為屬于本發(fā)明的無(wú)刷DC馬達(dá)所產(chǎn)生的啟動(dòng)端子電壓波形和DC電流波形的另一實(shí)例的附圖。
附圖11所示為屬于本發(fā)明的無(wú)刷DC馬達(dá)所產(chǎn)生的啟動(dòng)端子電壓波形和DC電流波形的另一實(shí)例的附圖。
附圖1所示為屬于本發(fā)明的無(wú)刷DC馬達(dá)控制裝置的一種實(shí)施例的方塊圖。這種無(wú)刷DC馬達(dá)控制裝置具有變換器電路2、根據(jù)速度指令信號(hào)控制同步馬達(dá)3的控制電路(單片微型計(jì)算機(jī)或混合集成電路)4、根據(jù)上述的控制電路4驅(qū)動(dòng)前述變換器電路2的驅(qū)動(dòng)器5和轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7，該變換器電路2通過(guò)將DC電源1的電壓轉(zhuǎn)換為任何脈沖寬度的交流電壓并將該交流電壓輸送到上述的同步馬達(dá)3的定子線圈來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)同步馬達(dá)3，該轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7比較輸送給同步馬達(dá)3的定子線圈的每相的端子電壓(即反電動(dòng)勢(shì))和通過(guò)基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路6已經(jīng)產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓并通過(guò)應(yīng)用基準(zhǔn)電壓信息檢測(cè)同步馬達(dá)3的磁極位置。
在本實(shí)施例中，通過(guò)基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路6將DC電源電壓的一半電壓產(chǎn)生為基準(zhǔn)電壓，然后通過(guò)轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7比較基準(zhǔn)電壓和馬達(dá)的端子電壓檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。在本實(shí)施例中基準(zhǔn)電壓雖然為DC電壓的一半，但是例如也可以是馬達(dá)端子電壓的實(shí)際中點(diǎn)電壓。
控制電路4包括從其停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)同步馬達(dá)3的啟動(dòng)單元8、從來(lái)自啟動(dòng)單元8的輸出信號(hào)8a和轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7的轉(zhuǎn)子信息輸出信號(hào)中確定電源相位的電源相位設(shè)定單元9、從來(lái)自電源相位信號(hào)9a和來(lái)自選擇單元11的輸出信號(hào)11a中產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)10a的驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元10、選擇單元11以及速度控制單元12，選擇單元11根據(jù)從電源相位設(shè)定單元9中給定的當(dāng)前的馬達(dá)速度信號(hào)9b選擇從啟動(dòng)單元8中輸送的變換器輸出電壓信息8b或者從速度控制單元12中輸送的變換器輸出電壓信息12a，速度控制單元12從所指定的速度指令信號(hào)和當(dāng)前的馬達(dá)速度信號(hào)9b產(chǎn)生變換器輸出電壓信息12a。
除根據(jù)啟動(dòng)指令將與要通電的定子線圈的相位相關(guān)的信號(hào)8a輸送到電源相位設(shè)定單元9外，啟動(dòng)單元8將變換器輸出電壓信息8b輸送到選擇單元11。
電源相位設(shè)定單元9首先從與要通電的定子線圈的相位相關(guān)的上述信號(hào)8a和來(lái)自轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7的轉(zhuǎn)子信息信號(hào)7a獲得電源相位信息，然后輸送電源相位信號(hào)9a并輸送當(dāng)前的馬達(dá)速度信號(hào)9b。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元10從電源相位信號(hào)9a和變換器輸出電壓信息11a中產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)10a并輸送該驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
在從電源相位設(shè)定單元9中接收當(dāng)前馬達(dá)速度信號(hào)9b之后，選擇單元11判斷并選擇要輸送來(lái)自啟動(dòng)單元8的變換器輸出電壓信息8b還是要輸送來(lái)自速度控制單元12的變換器輸出電壓信息12a。
在本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)方法是120度通電驅(qū)動(dòng)。
下文進(jìn)一步詳細(xì)地描述上文所概述的每個(gè)系統(tǒng)的部件的操作。
在附圖2中示意地示出了在本實(shí)施例中使用的無(wú)刷DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度和所感應(yīng)的電壓之間的關(guān)系和在一般120度通電驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中所應(yīng)用的電源形式。在120度通電驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，給如附圖2中所示的每個(gè)電角度選擇6個(gè)電源形式中的一個(gè)電源形式。在附圖3中示出了相對(duì)于每個(gè)電源形式的轉(zhuǎn)子角度。
附圖4所示為來(lái)自啟動(dòng)單元8的電源相位信號(hào)8a和變換器輸出電壓信息8b的輸出的實(shí)例。下文應(yīng)用附圖4順序地描述由電源相位信號(hào)8a所表示的電源模式和變換器輸出電壓。
在本實(shí)施例的電源模式中，在第一電源周期T1中通過(guò)給兩相通電差不多固定轉(zhuǎn)子的位置之后，首先在第二電源周期T2中然后在第三電源周期T3中轉(zhuǎn)換電流，并以T1＞T3≥T2≥0關(guān)系保持在三個(gè)電源周期之間的時(shí)間跨度，在這種關(guān)系下根據(jù)轉(zhuǎn)子信息信號(hào)7a確定在T3之后表示每個(gè)電源時(shí)間間隔的虛線。雖然在本實(shí)施例中電源周期T1是雙相電源周期，但是在電源周期T1中也可以通以三相電，然后差不多將轉(zhuǎn)子固定到任何位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的特定位置轉(zhuǎn)換電流。
附圖5所示為當(dāng)繼續(xù)雙相通電而不選擇任何電源相位時(shí)表示幾乎固定在每個(gè)電源形式中的轉(zhuǎn)子位置的表。
當(dāng)如在附圖4中所示在電源周期T1中通以上臂U-相(下文中，將這一相縮寫為U+)和下臂V-相(同樣下文中縮寫為V-)時(shí)，從附圖5中可以看出，將轉(zhuǎn)子固定到5/6π的位置。如附圖3所示，在其中在這個(gè)轉(zhuǎn)子位置獲得較大的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的電源形式是U+和W-(下臂的W-相)的組合或者是V+(上臂的V-相)和W-的組合。在這時(shí)，由于在U+的轉(zhuǎn)子位置中，W-模式對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的電源周期的最后，通過(guò)省略這種形式然后電源直接處于V+、W-形式中可以設(shè)定T＝0。然而，在這種情況下，由于并不能獲得連續(xù)的馬達(dá)電流，在本實(shí)施例中應(yīng)用如附圖4所示的電源模式，在該電源模式中僅在U+、W-形式中的T2的周期中輸送功率然后在V+、W-形式中在電源周期T3中轉(zhuǎn)換電流。
在已有的電源模式中，在T1的周期中，在已經(jīng)固定了轉(zhuǎn)子位置之后，在連續(xù)的電源形式中產(chǎn)生電流轉(zhuǎn)換，同時(shí)逐步降低電流轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔以使T1＞T2＞T3。然而，在本實(shí)施例中電源模式不同于如在附圖4中所示的上述模式，在僅在較短的T2周期中已經(jīng)輸送了功率之后在T3的電源形式中進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換。在本實(shí)施例中，T2＝0也可以應(yīng)用到附圖4的電源模式。
通過(guò)在上述的電源模式中進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換，可以通過(guò)從定位轉(zhuǎn)子后立即進(jìn)行的轉(zhuǎn)換中有效地利用馬達(dá)的特性來(lái)增加馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩，由此迅速地增加馬達(dá)速度。隨后，應(yīng)用反電動(dòng)勢(shì)較早地檢測(cè)轉(zhuǎn)子信息。在已經(jīng)檢測(cè)了轉(zhuǎn)子信息之后，根據(jù)該信息適當(dāng)?shù)剡x擇電源形式。
在本實(shí)施例中，在附圖4中的T3的周期之后的電源時(shí)間間隔不總是需要跟隨轉(zhuǎn)子信息信號(hào)7a。相反，可以獨(dú)立于轉(zhuǎn)子位置輸送功率以允許干擾例如噪聲并確保建立例如T3＞T4＞T5。
如附圖4所示，變換器輸出電壓是在第一電源周期T1中需要固定轉(zhuǎn)子位置的值，而且在第三電源周期T3之中和之后這個(gè)電壓值逐漸地增加。這樣，在本實(shí)施例中，變換器輸出電壓在一個(gè)電源周期內(nèi)變化。在本實(shí)施例中，雖然在第一電源周期T1中的電壓恒定，只要轉(zhuǎn)子位置可以固定，則這個(gè)電壓就可以變化。此外，在本實(shí)施例中，雖然在第三電源周期T3之中和之后變換器輸出電壓逐漸增加，但是在第二電源周期T2之中和之后這個(gè)電壓值仍然可以逐漸地增加。
在已經(jīng)固定了轉(zhuǎn)子位置之后，當(dāng)轉(zhuǎn)換電流并且馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)。由于反電動(dòng)勢(shì)的幅值根據(jù)馬達(dá)速度和轉(zhuǎn)子位置變化，所以隨著反電動(dòng)勢(shì)的增加以保持恒定的變換器輸出電壓?jiǎn)?dòng)馬達(dá)降低馬達(dá)電流，由此降低馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩。在本實(shí)施例中，為了防止馬達(dá)的電流隨著馬達(dá)速度的降低，在第二電源周期T2之中和之后逐漸地增加變換器輸出電壓。
增加變換器輸出電壓以使即使在通過(guò)從第一電源周期T1到第二電源周期T2的電流轉(zhuǎn)換啟動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在最大的理想的啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩下可以獲得基于反電動(dòng)勢(shì)恒定和馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩恒定以及基于在從第一電源周期T1到第二電源周期T2的電流轉(zhuǎn)換過(guò)程中所產(chǎn)生的馬達(dá)電流的幾乎恒定的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩。由此可以實(shí)現(xiàn)幾乎恒定的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩。下文將詳細(xì)地描述。
應(yīng)用下文的運(yùn)動(dòng)方程(1)可以表示包括的機(jī)械過(guò)渡現(xiàn)象的馬達(dá)的運(yùn)行。
τm-τL＝J(dωm/dt) ……(1)這里τm、τL、J和ωm分別表示馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、總的慣性力矩和旋轉(zhuǎn)速度。
由于在上述的從第一電源周期T1到第二電源周期T2的電流轉(zhuǎn)換過(guò)程中所產(chǎn)生的馬達(dá)電流幾乎與在電源周期T2的過(guò)程中轉(zhuǎn)換的電流之前產(chǎn)生的馬達(dá)電流相同，從該電流值和馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩恒量中可以計(jì)算從第一電源周期T1到第二電源周期T2的電流轉(zhuǎn)換過(guò)程中所產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩。因此，可以計(jì)算從第一電源周期T1到第二電源周期T2的電流轉(zhuǎn)換過(guò)程中的角加速度(dωm/dt)。此外，如果角加速度(dωm/dt)恒定，則可以得出在特定的時(shí)間上的馬達(dá)速度和轉(zhuǎn)子位置。
在本實(shí)施例中，在應(yīng)用τL計(jì)算從第一電源周期T1到第二電源周期T2的電流轉(zhuǎn)換過(guò)程中的角加速度(dωm/dt)作為最大理想的啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，從馬達(dá)速度和在特定的時(shí)間中所檢測(cè)的馬達(dá)角度中計(jì)算在每個(gè)相位中所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)，然后將等于在120度通電的兩相之間所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的電壓加入到對(duì)應(yīng)于電源周期T1的最后的變換器輸出電壓中。由此設(shè)定在附圖4中所示的變換器輸出電壓。這就是說(shuō)，設(shè)定在附圖4的本實(shí)施例中所示的變換器輸出電壓以使應(yīng)用幾乎保持恒定的馬達(dá)電流和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩在最大的理想的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下可以啟動(dòng)馬達(dá)。
附圖6所示為與電源模式和變換器輸出電壓相關(guān)的另一實(shí)施例。在本實(shí)施例中，由于在電源周期T1之后立即跟著V+、W-形式，因此將與在附圖4中的T2對(duì)應(yīng)的電源周期(U+、W-形式)設(shè)定為零。更具體地說(shuō)，將設(shè)定上述的電源周期以使在最大的理想的負(fù)載下可以應(yīng)用幾乎保持恒定的馬達(dá)電流和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)該馬達(dá)。
接著，描述電源相位設(shè)定單元9的操作。當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)，根據(jù)來(lái)自啟動(dòng)單元8的電源相位信號(hào)8a，從電源相位設(shè)定單元9中輸送電源相位信號(hào)9a以執(zhí)行在附圖3中的電源周期T1的電源形式。此后，類似地輸送實(shí)施電源周期T2和T3的電源形式的電源相位信號(hào)9a。同時(shí)，根據(jù)在電源周期T3的電源形式的過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7已經(jīng)獲得的轉(zhuǎn)子信息信號(hào)7a檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，在經(jīng)過(guò)等于1/6π的延遲時(shí)間之后，輸送在電源周期T4的電源形式中轉(zhuǎn)換電流的電源相位信號(hào)9a。在這之后，根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7已經(jīng)獲得的轉(zhuǎn)子信息信號(hào)7a以與上文類似的方式順序地輸送重復(fù)電流轉(zhuǎn)換的電源相位信號(hào)9a。此外，從轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元7的輸出信號(hào)7a或電源相位信號(hào)9a變化的時(shí)間中計(jì)算當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。
附圖7示意性地示出了在通過(guò)本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置和電源形式之間的關(guān)系。通過(guò)在本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元9所檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置基于端電壓和基準(zhǔn)電壓之間的比較，如附圖7所示，所檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置對(duì)應(yīng)于在下一電源形式中進(jìn)行的電流轉(zhuǎn)換的直接在先的1/6π的時(shí)序。因此，為了在附圖7的時(shí)序中執(zhí)行電源形式選擇，需要設(shè)定等于1/6π的延遲時(shí)間。在本實(shí)施例中，按如下的方式設(shè)定從在電源周期T3的過(guò)程中轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的完成到改變到電源周期T4的開(kāi)始的延遲時(shí)間。
在本實(shí)施例中，在電源周期T1中已經(jīng)固定了轉(zhuǎn)子位置之后，由于轉(zhuǎn)換了電流并確定了在電源周期T3中已經(jīng)檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置，還確定了從固定的轉(zhuǎn)子位置到所檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置的位移量。因此，從上述位移量和從T2電源形式的開(kāi)始到在電源周期T3內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)的時(shí)間中計(jì)算角加速度，然后應(yīng)用上述的角加速度計(jì)算等于到達(dá)下一電流轉(zhuǎn)換的位移量(這里，位移量等于1/6π)的時(shí)間，將所計(jì)算的時(shí)間設(shè)定為從轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)到下一電流轉(zhuǎn)換的延遲時(shí)間。雖然，在本實(shí)施例中，設(shè)定等于1/6π的延遲時(shí)間以便實(shí)現(xiàn)如在附圖7中所示的這種電源形式的時(shí)序，理想的是到達(dá)下一電流轉(zhuǎn)換的位移量(即，延遲時(shí)間)應(yīng)該根據(jù)馬達(dá)的特定的特性設(shè)定。
附圖8所示為選擇單元11的流程圖。在選擇單元11中，直到啟動(dòng)當(dāng)前馬達(dá)速度9b到達(dá)預(yù)先設(shè)定值，將來(lái)自啟動(dòng)單元8的變換器輸出電壓信息8b作為輸出信號(hào)11a輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)或超過(guò)所需的馬達(dá)速度時(shí)，將輸出信號(hào)11a改變到經(jīng)預(yù)先調(diào)整的來(lái)自速度控制單元12的變換器輸出電壓信息12a以使當(dāng)前的馬達(dá)速度9b與給定的速度匹配，從選擇單元11中輸送變換器輸出電壓信息。這就是說(shuō)，首先，將來(lái)自啟動(dòng)單元8的變換器輸出電壓信息8b作為輸出信號(hào)11a輸送直到啟動(dòng)當(dāng)前的馬達(dá)速度9b已經(jīng)到達(dá)了預(yù)先設(shè)定值，然后增加在電源周期內(nèi)的變換器輸出電壓，并快速地增加轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。在這之后，轉(zhuǎn)子的啟動(dòng)動(dòng)能快速地增加，改善了對(duì)抗在啟動(dòng)負(fù)載中的變化和對(duì)抗負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變的屈服強(qiáng)度。
附圖9所示為本實(shí)施例的啟動(dòng)操作信號(hào)波形圖。在附圖9中所示為在最大的理想的啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下應(yīng)用附圖4的電源模式的啟動(dòng)結(jié)果。在附圖9中，從頂部開(kāi)始，每個(gè)波形表示V-相端子電壓和馬達(dá)的DC電流。
如在附圖9中所示，可以在電源周期T3中啟動(dòng)馬達(dá)而不降低電流。此外，附圖10所示為本實(shí)施例的另一啟動(dòng)操作信號(hào)波形圖，該圖應(yīng)用于電源模式和變換器輸出電壓的設(shè)定與附圖9相同但負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于最大理想的啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的情況。當(dāng)通過(guò)應(yīng)用與附圖9中所示的相同的電源模式和變換器輸出電壓以比最大理想啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩更小的負(fù)載轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)，由于馬達(dá)速度增加到高于附圖9的速度，所以反電動(dòng)勢(shì)增加并且馬達(dá)電流降低。然而，馬達(dá)電流增加高于附圖9的速度的事實(shí)意味著可以啟動(dòng)馬達(dá)。反過(guò)來(lái)，這個(gè)事實(shí)意味著應(yīng)用在本實(shí)施例中所使用的馬達(dá)啟動(dòng)方法不僅可以在最大的理想啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩或更小的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下使馬達(dá)可靠地啟動(dòng)，而且還能夠根據(jù)啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的特定幅值控制馬達(dá)電流。同時(shí)，由于應(yīng)用轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的電流轉(zhuǎn)換，所以可以使在馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩中的變化最小，并且還能夠降低由在馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩中的變化引起的馬達(dá)殼體的振動(dòng)。
附圖11所示為本實(shí)施例的另一啟動(dòng)操作信號(hào)波形圖，這個(gè)附圖應(yīng)用于將負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定為在與附圖9中相同的電源模式和變換器輸出電壓下的最大的理想啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1.5倍的情況。當(dāng)通過(guò)應(yīng)用與附圖9中所示的相同的電源模式和變換器輸出電壓以比最大理想啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩更小的負(fù)載轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)馬達(dá)時(shí)，由于馬達(dá)速度降低到低于附圖9的速度，所以反電動(dòng)勢(shì)降低并且馬達(dá)電流增加。馬達(dá)電流的增加增加了馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩，使得能夠啟動(dòng)馬達(dá)。
在本發(fā)明的馬達(dá)啟動(dòng)方法下，當(dāng)最大的理想啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和實(shí)際的馬達(dá)負(fù)載轉(zhuǎn)矩相匹配時(shí)，在幾乎維持在轉(zhuǎn)子定位過(guò)程中的馬達(dá)電流的同時(shí)啟動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，由于實(shí)際的角度加速度增加到高于它的設(shè)想值，實(shí)際的反電動(dòng)勢(shì)也增加到高于它的估計(jì)值，結(jié)果，應(yīng)用受控制的馬達(dá)電流可以啟動(dòng)馬達(dá)。同時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)增加，反過(guò)來(lái)，這使轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)穩(wěn)定。此外，當(dāng)啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大理想啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于實(shí)際的角度加速度小于它的設(shè)想值，反電動(dòng)勢(shì)降低，這就增加了馬達(dá)電流，結(jié)果由于馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩也增加，馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩范圍可以延伸，除非超過(guò)了變換器模塊的允許電流范圍。
因此，根據(jù)本實(shí)施例，可以避免與反電動(dòng)勢(shì)的增加相關(guān)的轉(zhuǎn)矩不足，并獲得所需的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩并根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的特定幅值確定馬達(dá)電流的幅值。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)可靠的且高效的馬達(dá)啟動(dòng)。雖然在本實(shí)施例中應(yīng)用120度通電驅(qū)動(dòng)，但是應(yīng)用更寬的通電驅(qū)動(dòng)方法(具有大于120度的電源時(shí)間間隔的驅(qū)動(dòng)方法)也可以實(shí)現(xiàn)類似的效果，只要這種方法是一種在其中通過(guò)選擇電源相執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)控制方法。
根據(jù)本發(fā)明的同步馬達(dá)控制裝置是用于驅(qū)動(dòng)壓縮空調(diào)器的冷卻介質(zhì)的壓縮機(jī)的同步馬達(dá)的控制裝置、驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的內(nèi)部裝置的鼓風(fēng)機(jī)的同步馬達(dá)的控制裝置和/或驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的外部裝置的鼓風(fēng)機(jī)的同步馬達(dá)的控制裝置。
特別是，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的同步馬達(dá)的控制裝置應(yīng)用于空調(diào)器的壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的同步馬達(dá)時(shí)，因?yàn)轳R達(dá)啟動(dòng)本身是可靠的且因?yàn)楦鶕?jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)電流，所以可以很有效地啟動(dòng)馬達(dá)。由于降低了根據(jù)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)脈沖，所以還可以實(shí)現(xiàn)幾乎沒(méi)有啟動(dòng)振動(dòng)的高效空調(diào)器。
此外，由于根據(jù)壓縮機(jī)的特定轉(zhuǎn)速改變熱泵型空調(diào)器的輸出，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的馬達(dá)啟動(dòng)方法的馬達(dá)控制裝置用于壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的同步馬達(dá)的控制裝置時(shí)，因?yàn)閺鸟R達(dá)的啟動(dòng)可以執(zhí)行根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的控制并且因?yàn)橥ㄟ^(guò)充分地應(yīng)用馬達(dá)的特性可以快速地增加馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，所以可以實(shí)現(xiàn)高性能的空調(diào)器。
類似地，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的同步馬達(dá)控制裝置應(yīng)用于冰箱或壓縮冰箱的冷卻介質(zhì)的壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的同步馬達(dá)的控制裝置時(shí)，因?yàn)轳R達(dá)啟動(dòng)本身是可靠的且因?yàn)楦鶕?jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)電流，所以可以很有效地啟動(dòng)同步馬達(dá)。由于降低了根據(jù)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)脈沖，所以還可以實(shí)現(xiàn)幾乎沒(méi)有啟動(dòng)振動(dòng)的冰箱。此外，可以實(shí)現(xiàn)其馬達(dá)啟動(dòng)速度可以快速地增加的高性能冰箱。
此外，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的同步馬達(dá)控制裝置應(yīng)用于洗衣機(jī)的洗滌桶內(nèi)部安裝的攪拌漿葉的驅(qū)動(dòng)源的同步馬達(dá)的控制裝置或脫水桶的驅(qū)動(dòng)源的同步馬達(dá)的控制裝置時(shí)，因?yàn)樯踔猎跓o(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)的情況下從高負(fù)載狀態(tài)的馬達(dá)啟動(dòng)可靠且因?yàn)楦鶕?jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)電流，所以能夠很有效地啟動(dòng)馬達(dá)。為此，甚至在由裝備有傳感器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)。此外，可以實(shí)現(xiàn)其脫水甩干馬達(dá)的啟動(dòng)速度可以快速地增加的高性能的洗衣機(jī)。
此外，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的同步馬達(dá)控制裝置應(yīng)用作電真空吸塵器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)吸入式鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的同步馬達(dá)的控制裝置時(shí)，因?yàn)轳R達(dá)啟動(dòng)本身是可靠的并且由于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)能夠快速地從馬達(dá)啟動(dòng)的啟動(dòng)切換到無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)一種其馬達(dá)啟動(dòng)速度快速地增加的電真空吸塵器。
當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的馬達(dá)控制裝置應(yīng)用作驅(qū)動(dòng)源時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)一種以最小的振動(dòng)很有效率地啟動(dòng)的電器。
根據(jù)本發(fā)明，甚至在馬達(dá)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為未知時(shí)，仍然可以實(shí)現(xiàn)可靠的且快速的馬達(dá)啟動(dòng)。由于可以根據(jù)馬達(dá)的特定的起動(dòng)負(fù)載控制馬達(dá)電流，所以可以實(shí)現(xiàn)高效的馬達(dá)啟動(dòng)。此外，通過(guò)使由在馬達(dá)轉(zhuǎn)旋的過(guò)程中所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)引起的馬達(dá)電流的降低最小可以避免啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。此外，在啟動(dòng)馬達(dá)之后立即啟動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的電流轉(zhuǎn)換，因此可以以最小的振動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)本身。此外，由于在馬達(dá)啟動(dòng)之后可以立即啟動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的電流轉(zhuǎn)換，通過(guò)利用馬達(dá)特性可以實(shí)施快速的馬達(dá)啟動(dòng)。通過(guò)應(yīng)用利用本發(fā)明的馬達(dá)啟動(dòng)方法的馬達(dá)控制裝置用作驅(qū)動(dòng)電源可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)、真空吸塵器以及其它的電器。
權(quán)利要求
1.一種同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，這種方法應(yīng)用具有直流電源的變換器和基于直流電壓給多相定子線圈輸送功率的功率輸出裝置，該方法被設(shè)計(jì)成改變電源相并驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)，其中該同步馬達(dá)的啟動(dòng)方法的特征在于，提供第一電源模式、第二電源模式和第三電源模式作為三個(gè)連續(xù)的啟動(dòng)電源模式，以及將對(duì)應(yīng)于所說(shuō)的第一電源模式的電源周期、對(duì)應(yīng)于所說(shuō)的第二電源模式的電源周期以及對(duì)應(yīng)于所說(shuō)的第三電源模式的電源周期分別作為T1、T2和T3時(shí)，這些周期之間保持T1＞T3≥T2≥0的關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，其中該同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的特征在于所說(shuō)的變換器具有位置檢測(cè)電路以比較馬達(dá)的端電壓和基準(zhǔn)電壓并產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)，以及在于所說(shuō)的第一電源周期T1中變換器給特定相的定子線圈輸送功率并使所說(shuō)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子定位，以及在于所說(shuō)的第三電源周期T3之中或之后，變換器檢測(cè)從所說(shuō)的位置檢測(cè)電路發(fā)送的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，其中該同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的特征在于測(cè)量從到所說(shuō)第二電源周期T2或所說(shuō)的第三電源周期T3的電流轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)到在所說(shuō)的第三電源周期T3中的所說(shuō)的轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)的時(shí)間，以及從所測(cè)量的時(shí)間確定到下一電流轉(zhuǎn)換的延遲時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，其中該同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的特征在于在所說(shuō)的第一電源周期T1中變換器輸出電壓是恒定的，以及在所說(shuō)的第二電源周期T2以及在該第二電源周期T2之后的每個(gè)電源周期中變換器輸出電壓變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，其中該同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的特征在于直到已經(jīng)超過(guò)所需的馬達(dá)速度，在該第二電源周期T2之后的每個(gè)電源周期中變換器輸出電壓都增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，其中該同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的特征在于控制所說(shuō)的變換器輸出電壓以確保當(dāng)超過(guò)所需的負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)流進(jìn)馬達(dá)的電流的值將增加，以及當(dāng)沒(méi)有超過(guò)所需的負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)流進(jìn)馬達(dá)的電流的值將降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的同步馬達(dá)啟動(dòng)方法，其中該同步馬達(dá)啟動(dòng)方法的特征在于從馬達(dá)的角加速度中估計(jì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子位置，以及在每個(gè)電源周期中控制變換器輸出電壓。
8.一種同步馬達(dá)控制裝置，這種控制裝置裝備有具有直流電源的變換器和基于直流電壓給多相定子線圈輸送功率的功率輸出裝置，該控制裝置被設(shè)計(jì)成改變電源相并驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)，其中該同步馬達(dá)控制裝置的特征在于所說(shuō)的變換器具有變換器驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)所說(shuō)的變換器電路的驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)子信息檢測(cè)單元，其中所說(shuō)的控制電路包括啟動(dòng)單元、電源相位設(shè)定單元、選擇單元、速度控制單元和驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元，其中從所說(shuō)的啟動(dòng)單元輸送到所說(shuō)的電源相位設(shè)定單元的電源相位信號(hào)包括第一電源模式、第二電源模式和第三電源模式作為所說(shuō)的同步馬達(dá)的三個(gè)連續(xù)的啟動(dòng)電源模式，以及將對(duì)應(yīng)于所說(shuō)的第一電源模式的電源周期、對(duì)應(yīng)于所說(shuō)的第二電源模式的電源周期以及對(duì)應(yīng)于所說(shuō)的第三電源模式的電源周期分別作為T1、T2和T3時(shí)，這些周期之間保持T1＞T3≥T2≥0的關(guān)系。
9.一種空調(diào)器，其特征在于它應(yīng)用由其運(yùn)行受在權(quán)利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)。
10.一種冰箱，其特征在于它應(yīng)用由其運(yùn)行受在權(quán)利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)。
11.一種洗衣機(jī)，其特征在于它由其運(yùn)行受在權(quán)利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
12.一種真空吸塵器，其特征在于它由其運(yùn)行受在權(quán)利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及同步馬達(dá)的啟動(dòng)控制方法和控制裝置及使用其的空調(diào)器、冰箱、洗衣機(jī)和真空吸塵器。在啟動(dòng)馬達(dá)之前已經(jīng)固定轉(zhuǎn)子位置之后,通過(guò)在增加馬達(dá)的啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩的電源模式中進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換并控制變換器輸出電壓,可以快速地將驅(qū)動(dòng)模式切換到無(wú)傳感器驅(qū)動(dòng)模式并可以啟動(dòng)和控制馬達(dá)。
文檔編號(hào)H02P27/04GK1374751SQ0210518
公開(kāi)日2002年10月16日 申請(qǐng)日期2002年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月26日
發(fā)明者川端幸雄, 遠(yuǎn)藤常博, 石井誠(chéng), 高倉(cāng)雄八, 井上徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所