專利名稱：一種分流馬達(dá)同步液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，特別是具有任意位置可補(bǔ)償同步誤差的一種分流 馬達(dá)同步液壓裝置。
背景技術(shù)：
在冶金領(lǐng)域的連鑄機(jī)生產(chǎn)線中，中間包座落在中間包車上，中間包由四只液壓缸 上下驅(qū)動(dòng)。在中間包車行走時(shí)中間包應(yīng)被頂升至高位，到達(dá)連鑄澆注位后，中間包被降落至 較低位。在連鑄澆注位，鋼包中的鋼水從中間包上部連續(xù)注入中間包中，待中間包中鋼水容 量達(dá)到要求，在鋼水繼續(xù)從中間包上部連續(xù)注入中間包的同時(shí)，中間包下部浸入式水口打 開，經(jīng)浸入式水口將鋼水連續(xù)注入結(jié)晶器中進(jìn)行連續(xù)鑄造生產(chǎn)。在連續(xù)鑄造生產(chǎn)中，中間包 數(shù)小時(shí)長(zhǎng)期被四只液壓缸控制在較低位置，并要求每隔一段時(shí)間中間包從在較低位置范圍 內(nèi)的一個(gè)位置調(diào)整到新的位置并保持，以改變結(jié)晶器中鋼水液面上的保護(hù)渣對(duì)浸入式水口 的侵蝕位置，延長(zhǎng)浸入式水口的使用壽命。根據(jù)上述四只液壓缸對(duì)中間包車上中間包的控制要求，傳統(tǒng)使用的分流馬達(dá)同步 液壓系統(tǒng)見(jiàn)附圖1。它的中間包車上的中間包由四只液壓缸上下驅(qū)動(dòng)座落在中間包車上。 每只液壓缸上各帶有液控單向閥和安全溢流閥，液控單向閥由電磁換向閥控制用于液壓缸 位置即中間包位置的鎖定，安全溢流閥用于保護(hù)液壓缸免受沖擊損傷。電液換向閥用于中 間包升降的方向控制；節(jié)流閥用于中間包升降速度的控制；平衡閥用于平衡中間包及其鋼 水的重量。分流馬達(dá)用于控制四只液壓缸的運(yùn)行同步，由于必然存在同步誤差，第一單向閥 用于中間包降落到最低位時(shí)為已較快到達(dá)最低位的液壓缸補(bǔ)油，防止發(fā)生吸空，其它液壓 缸則可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到達(dá)最低位；第二單向閥有較高開啟壓力(約5bar)，為液壓缸補(bǔ)油創(chuàng)造條 件；溢流閥用于中間包上升到最高位時(shí)使已較快到達(dá)最高位的液壓缸油路溢流，以使其它 液壓缸也能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到達(dá)最高位。第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥正常工作時(shí)開啟， 設(shè)備維修時(shí)關(guān)閉；壓力表通過(guò)各測(cè)壓點(diǎn)M可進(jìn)行相應(yīng)部位壓力的測(cè)量。雖然上述如附圖1所 示的系統(tǒng)已詳細(xì)考慮了四只液壓缸的換向、同步、重力平衡、位置鎖定、安全、補(bǔ)油等功能， 實(shí)際使用中仍存在以下問(wèn)題(1)四只液壓缸只有在最低位或最高位才能進(jìn)行同步累積誤 差的消除；(2)在連續(xù)鑄造生產(chǎn)中要求中間包數(shù)小時(shí)長(zhǎng)期被四只液壓缸控制在較低位置， 并每隔一段時(shí)間中間包在較低位置范圍內(nèi)調(diào)整到新的位置后繼續(xù)保持，這樣的要求使得四 只液壓缸的累積同步誤差不斷加大并長(zhǎng)期得不到消除，難以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)生產(chǎn)；(3) 由于存在同步誤差，四只液壓缸不是同到達(dá)最低位置，因漏損等問(wèn)題會(huì)產(chǎn)生補(bǔ)油量不足，使 已到達(dá)最低位置的液壓缸產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，嚴(yán)重影響液壓缸和分流馬達(dá)等元件的壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能在任意位置進(jìn)行同步誤差補(bǔ)償且不產(chǎn)生吸空現(xiàn) 象、避免同步誤差累積、可長(zhǎng)期連續(xù)在中間任意位置運(yùn)行或進(jìn)行位置保持、不增加各液壓缸 裝置外接油口數(shù)量即不增加安裝難度的分流馬達(dá)同步液壓裝置。[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種分流馬達(dá)同步液壓裝置，包括中間包 連接的四只液壓缸、電液換向閥、節(jié)流閥、平衡閥、第二單向閥、分流馬達(dá)、第一單向閥、溢流 閥和第一截止閥，由四只液壓缸上下驅(qū)動(dòng)中間包，用分流馬達(dá)及連接的第一單向閥、溢流閥 和第一截止閥進(jìn)行同步控制四個(gè)液壓缸的位置，每只液壓缸上連接液控單向閥和安全溢流 閥，液控單向閥由電磁換向閥控制用于液壓缸位置即中間包位置的鎖定，電液換向閥用于 中間包升降方向的控制；節(jié)流閥用于中間包升降速度的控制；平衡閥用于平衡中間包及其 鋼水的重量，單向閥有約5bar開啟壓力，為液壓缸補(bǔ)油創(chuàng)造條件，其特征是在液壓缸活塞 腔各設(shè)置一第四單向閥，第四單向閥的一端通液壓缸的活塞腔，四只第四單向閥的另一端 各接一兩位四通電磁換向閥，將液控單向閥的泄油接至第四單向閥和電磁換向閥之間的油 路，兩位四通電磁換向閥分別連接第四單向閥、液壓泵站壓力供油油路P和液壓泵站泄油 油路L，當(dāng)液壓缸長(zhǎng)期在行程中間范圍上下運(yùn)行或進(jìn)行位置保持時(shí)，分流馬達(dá)進(jìn)行同步控制 的四個(gè)液壓缸之間產(chǎn)生位置，在位置誤差達(dá)到或超過(guò)設(shè)定值時(shí)，四只液壓缸中位置最低的 液壓缸通過(guò)其活塞腔設(shè)置的第四單向閥和與其連接的兩位四通電磁換向閥強(qiáng)制向其活塞 腔注油，使同步誤差得到補(bǔ)償；在同步誤差得到補(bǔ)償期間，由于將液控單向閥的泄油接至第 四單向閥和電磁換向閥之間的油路上，液控單向閥的泄油口此時(shí)也接通強(qiáng)制向其活塞腔注 油的油液壓力，使液控單向閥進(jìn)一步封閉。所述的第二單向閥并接第三單向閥，第三單向閥與第二單向閥互為反方向組成橋 式補(bǔ)油油路，第三單向閥與第二單向閥通過(guò)第四截止閥與總回油路T連接，第三單向閥與 第二單向閥在對(duì)四個(gè)液壓缸中位置最低的液壓缸活塞腔強(qiáng)制注油補(bǔ)償位置誤差的同時(shí)，其 它液壓缸從總回油路T通過(guò)第三單向閥及第一單向閥獲得補(bǔ)油，避免了吸空現(xiàn)象。所述的供油油路P通過(guò)第二截止閥與四個(gè)兩位四通電磁換向閥管路連接，和電液 換向閥的供油油路P管路連接，在第二截止閥的出口連接壓力表，通過(guò)壓力表測(cè)量測(cè)壓點(diǎn)M 的壓力。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是在傳統(tǒng)使用的分流馬達(dá)同步液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)加設(shè) 單向閥和電磁換向閥，巧妙地將液控單向閥的泄油油路連接在單向閥和電磁換向閥之間的 油路上，使得液壓缸裝置的外接油口數(shù)量在完全沒(méi)有增加的前提下，在液壓缸行程的任意 位置，通過(guò)強(qiáng)制向位置最低的液壓缸活塞腔注油，使同步誤差得到補(bǔ)償。在補(bǔ)償位置誤差的 同時(shí)，通過(guò)特別的橋式補(bǔ)油油路，從總回油路T使系統(tǒng)獲得補(bǔ)油，避免了系統(tǒng)吸空現(xiàn)象。本 實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)使用的分流馬達(dá)同步液壓系統(tǒng)必須在最低位或最高位進(jìn)行同步累積 誤差的消除的缺點(diǎn)，可隨時(shí)進(jìn)行同步誤差補(bǔ)償，避免了同步累積誤差，且不產(chǎn)生吸空現(xiàn)象， 可更廣泛地滿足液壓缸同步運(yùn)行的各種控制要求。本實(shí)用新型具有補(bǔ)償同步誤差、避免同步誤差累積、滿足長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)生產(chǎn)要求、 防止吸空現(xiàn)象、不增加各液壓缸裝置外接管口數(shù)量即不增加安裝難度等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效解 決長(zhǎng)期困擾生產(chǎn)企業(yè)的如附圖1所示傳統(tǒng)使用的分流馬達(dá)同步液壓系統(tǒng)實(shí)際使用中存在 的問(wèn)題。下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型原有結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、液壓缸；2、液控單向閥；3、安全溢流閥；4、電液換向閥；5、節(jié)流閥；6、平 衡閥；7、分流馬達(dá)；8、第一單向閥；9、溢流閥；10、壓力表；11、電磁換向閥；12、第一截止 閥；13、第二截止閥；14、第二單向閥；15、第三截止閥；16、第三單向閥；17、第四單向閥； 18、電磁換向閥；19、第四截止閥。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，一種分流馬達(dá)同步液壓系統(tǒng)，至少包括中間包連接的四只液壓缸1、 分流馬達(dá)7、第一單向閥8、溢流閥9和第一截止閥12，由四只液壓缸1上下驅(qū)動(dòng)中間包，用 分流馬達(dá)7及連接的第一單向閥8、溢流閥9和第一截止閥12進(jìn)行同步控制四個(gè)液壓缸1 的位置，每只液壓缸1上連接液控單向閥2和安全溢流閥3，液控單向閥2由電磁換向閥11 控制用于液壓缸位置即中間包位置的鎖定，在液壓缸活塞腔各設(shè)置一第四單向閥17，第四 單向閥17的一端通液壓缸1的活塞腔，四只第四單向閥17的另一端各接一兩位四通電磁 換向閥18，將液控單向閥2的泄油接至第四單向閥17和電磁換向閥18之間的油路，兩位四 通電磁換向閥18分別連接第四單向閥17、液壓泵站壓力供油油路P和液壓泵站泄油油路 L，從而不增加液壓缸裝置外接的油口數(shù)量。由于第四單向閥17的方向是只能向液壓缸1的活塞腔注油，兩位四通電磁換向閥 18分別連接第四單向閥17、液壓泵站壓力供油油路P和液壓泵站泄油油路L。當(dāng)液壓缸1長(zhǎng) 期在行程中間范圍上下運(yùn)行或進(jìn)行位置保持時(shí)，用分流馬達(dá)7進(jìn)行同步控制的各個(gè)液壓缸 1的位置不可避免會(huì)產(chǎn)生誤差，且隨著時(shí)間加長(zhǎng)位置誤差會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重，在位置誤差達(dá)到或 超過(guò)要求值時(shí)，各液壓缸1中位置最低的液壓缸通過(guò)其活塞腔設(shè)置的第四單向閥17和與其 連接的兩位四通電磁換向閥18，強(qiáng)制向其活塞腔注油，使同步誤差得到補(bǔ)償。在同步誤差得 到補(bǔ)償期間，由于將液控單向閥2的泄油接至第四單向閥17和電磁換向閥18之間的油路 上，液控單向閥2的泄油口此時(shí)也接通強(qiáng)制向其活塞腔注油的油液壓力，這樣不但不影響 液控單向閥2此時(shí)的功能，而且使液控單向閥2封閉效果更佳。另外，第二單向閥14并接 第三單向閥16，第三單向閥16與第二單向閥14互為反方向組成橋式補(bǔ)油油路，第三單向 閥16與第二單向閥14通過(guò)第四截止閥19與總回油路T連接，第三單向閥16與第二單向 閥14在對(duì)四個(gè)液壓缸1中位置最低的液壓缸活塞腔強(qiáng)制注油補(bǔ)償位置誤差的同時(shí)，其它液 壓缸從總回油路T通過(guò)第三單向閥16及第一單向閥8獲得補(bǔ)油，避免了吸空現(xiàn)象此外，每只液壓缸1上各帶有液控單向閥2和安全溢流閥3，液控單向閥2由電磁 換向閥11控制用于液壓缸位置即中間包位置的鎖定，安全溢流閥3用于保護(hù)液壓缸免受沖 擊損傷。電液換向閥4用于中間包升降方向的控制；節(jié)流閥5用于中間包升降速度的控制； 平衡閥6用于平衡中間包及其鋼水的重量。分流馬達(dá)7用于控制四只液壓缸的運(yùn)行同步， 由于必然存在同步誤差，第一單向閥8用于中間包降落到最低位時(shí)為已較快到達(dá)最低位 的液壓缸補(bǔ)油，使其它液壓缸可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到達(dá)最低位；第二單向閥14有較高開啟壓力(約 5bar)，為液壓缸補(bǔ)油創(chuàng)造條件；溢流閥9用于中間包上升到最高位時(shí)使已較快到達(dá)最高位 的液壓缸油路溢流，以使其它液壓缸也能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到達(dá)最高位。本實(shí)用新型中供油油路P通過(guò)第二截止閥13與四個(gè)兩位四通電磁換向閥18管路 連接，和電液換向閥4的供油油路P管路連接，在第二截止閥13的出口連接壓力表10，通過(guò)壓力表10測(cè)量測(cè)壓點(diǎn)M的壓力。 第一截止閥12、第二截止閥13、第三截止閥15、第四截止閥19正常工作時(shí)開啟，設(shè) 備維修時(shí)關(guān)閉；壓力表10通過(guò)各測(cè)壓點(diǎn)M可進(jìn)行相應(yīng)部位壓力的測(cè)量。
權(quán)利要求一種分流馬達(dá)同步液壓裝置，包括中間包連接的四只液壓缸(1)、電液換向閥(4)、節(jié)流閥(5)、平衡閥(6)、第二單向閥(14)、分流馬達(dá)(7)、第一單向閥(8)、溢流閥(9)和第一截止閥(12)，每只液壓缸(1)上連接液控單向閥(2)和安全溢流閥(3)，液控單向閥(2)由電磁換向閥(11)控制，其特征是在液壓缸(1)活塞腔各設(shè)置一第四單向閥(17)，第四單向閥(17)的一端通液壓缸(1)的活塞腔，四只第四單向閥(17)的另一端各接一兩位四通電磁換向閥(18)，將液控單向閥(2)的泄油接至第四單向閥(17)和電磁換向閥(18)之間的油路，兩位四通電磁換向閥(18)分別連接第四單向閥(17)、液壓泵站壓力供油油路P和液壓泵站泄油油路L。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分流馬達(dá)同步液壓裝置，其特征是所述的第二單向閥 (14)并接第三單向閥(16)，第三單向閥(16)與第二單向閥(14)互為反方向組成橋式補(bǔ)油 油路，第三單向閥(16)與第二單向閥(14)通過(guò)第四截止閥(19)與總回油路T連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分流馬達(dá)同步液壓裝置，其特征是所述的供油油路P 通過(guò)第二截止閥(13)與四個(gè)兩位四通電磁換向閥(18)管路連接，和電液換向閥(4)的供油 油路P管路連接，在第二截止閥(13)的出口連接壓力表(10)，通過(guò)壓力表(10)測(cè)量測(cè)壓點(diǎn) M的壓力。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓系統(tǒng)，特別是具有任意位置可補(bǔ)償同步誤差的一種分流馬達(dá)同步液壓裝置，其特征是在液壓缸活塞腔各設(shè)置一第四單向閥，第四單向閥的一端通液壓缸的活塞腔，四只第四單向閥的另一端各接一兩位四通電磁換向閥，將液控單向閥的泄油接至第四單向閥和電磁換向閥之間的油路，兩位四通電磁換向閥分別連接第四單向閥、液壓泵站壓力供油油路P和液壓泵站泄油油路L。它提供了一種能在任意位置進(jìn)行同步誤差補(bǔ)償且不產(chǎn)生吸空現(xiàn)象、避免同步誤差累積、可長(zhǎng)期連續(xù)在中間任意位置運(yùn)行或進(jìn)行位置保持、不增加各液壓缸裝置外接油口數(shù)量即不增加安裝難度的分流馬達(dá)同步液壓裝置。
文檔編號(hào)B22D41/12GK201693168SQ201020293068
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者丘銘軍, 艾春璇, 解通護(hù), 郭星良 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司