一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及二極管檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在二極管電子元件制造行業(yè)，已廣泛應(yīng)用機(jī)械手，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在機(jī)械手中，手爪是必不可少的一個(gè)部件。
[0003]但通用的手爪都是金屬的。使用這種手爪抓取二極管時(shí)，通過金屬手指，直接將二極管的兩個(gè)管腳導(dǎo)通，在進(jìn)行二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)時(shí)，要求兩個(gè)管腳之間不能直接導(dǎo)通。這就需要一種新型的手爪。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種利用手指氣缸上下手指的開合運(yùn)動(dòng)，通過尼龍板的絕緣作用，避免了金屬手指抓取二極管時(shí)，將兩只管腳直接導(dǎo)通，通過安裝在尼龍板上的金屬塊，使左右兩個(gè)接線柱分別導(dǎo)通兩個(gè)管腳，可用于二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)機(jī)械手中，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，且制造成本低，易于推廣使用的二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，包括上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)，所述上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)均通過手指機(jī)構(gòu)連接有手爪氣缸，所述上爪機(jī)構(gòu)的外側(cè)邊穿插設(shè)有兩個(gè)接線柱，所述兩個(gè)接線柱底部分別設(shè)有金屬塊，所述下爪機(jī)構(gòu)內(nèi)還穿插設(shè)有吹氣孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)均采用尼龍板結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)的厚度為30_80mm。
[0008]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)接線柱之間的距離與二極管兩極性之間的距離相等。
[0009]進(jìn)一步的，所述金屬塊分別與二極管兩極性接觸導(dǎo)通。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)接線柱通過中間繼電器與PLC控制器電連接。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述吹氣孔和手爪氣缸分別與PLC控制器電連接。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型巧妙地利用手指氣缸上下手指的開合運(yùn)動(dòng)，通過尼龍板的絕緣作用，避免了金屬手指抓取二極管時(shí)，將兩只管腳直接導(dǎo)通，通過安裝在尼龍板上的金屬塊，使左右兩個(gè)接線柱分別導(dǎo)通兩個(gè)管腳，可用于二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)機(jī)械手中，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，且制造成本低，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2為圖1的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，包括上爪機(jī)構(gòu)I和下爪機(jī)構(gòu)2，所述上爪機(jī)構(gòu)I和下爪機(jī)構(gòu)2均通過手指機(jī)構(gòu)6連接有手爪氣缸7，所述上爪機(jī)構(gòu)I的外側(cè)邊穿插設(shè)有兩個(gè)接線柱3，所述兩個(gè)接線柱3底部分別設(shè)有金屬塊4，所述下爪機(jī)構(gòu)2內(nèi)還穿插設(shè)有吹氣孔5。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化:
[0017]進(jìn)一步的，所述上爪機(jī)構(gòu)I和下爪機(jī)構(gòu)2均采用尼龍板結(jié)構(gòu)，起到絕緣的作用。
[0018]進(jìn)一步的，所述上爪機(jī)構(gòu)I和下爪機(jī)構(gòu)2的厚度為30-80mm。
[0019]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)接線柱3之間的距離與二極管兩極性之間的距離相等。
[0020]進(jìn)一步的，所述金屬塊4分別與二極管兩極性接觸導(dǎo)通。
[0021]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)接線柱3通過中間與PLC控制器電連接，以便進(jìn)行導(dǎo)通電壓極性的切換。
[0022]進(jìn)一步的，所述吹氣孔5和手爪氣缸7分別與PLC控制器電連接，分別進(jìn)行手指上下開合的控制以及防止二極管粘在手指上，通過氣孔吹氣可以進(jìn)行快速去除。
[0023]根據(jù)二極管管腳尺寸，手爪氣缸選用SMC雙動(dòng)常開型平行開合氣缸MHZ2-16D，兩手指平行開合，由雙電控電磁閥控制，當(dāng)兩端電磁閥都不通電時(shí)，可以使手爪保持夾緊或松開狀態(tài)。
[0024]兩只手指上分別安裝兩片尼龍板，使手指夾緊二極管的兩個(gè)管腳時(shí)，起絕緣作用，使兩只管腳不能在夾緊時(shí)直接。兩塊金屬板分別與兩只管腳相接觸，起導(dǎo)電作用。兩個(gè)接線柱分別對(duì)應(yīng)兩只管腳。
[0025]本實(shí)用新型的手爪機(jī)構(gòu)配合機(jī)械手，其工作原理如下:
[0026](I)啟動(dòng)后，檢測(cè)到軌道上最前面的二極管后，推料氣缸伸出，將二極管推到檢測(cè)位置，同時(shí)將檢測(cè)位置已檢測(cè)的合格二極管推入合格區(qū)域；
[0027](2)手臂氣缸伸出，此時(shí)二極管的兩只管腳處在兩塊金屬板的正下方；
[0028](3)手爪夾緊，此時(shí)二極管兩極之間施加有直流電壓；
[0029](4)檢測(cè)電路開始工作，并進(jìn)行二極管的單向?qū)щ娦缘呐卸ǎ?br>[0030](5)單向?qū)щ娦院细駮r(shí)，松開手指，由推料氣缸將二極管推入合格區(qū)域;單向?qū)щ娦圆缓细駮r(shí)(二極管短路或開路)手爪保持夾緊，手臂氣缸縮回，將不合格二極管移到不合格品區(qū)域；
[0031](6)松開手指；
[0032](7)通過吹氣孔吹氣，將二極管吹落下來，實(shí)現(xiàn)不合格品的剔除。
[0033]本實(shí)用新型巧妙地利用手指氣缸上下手指的開合運(yùn)動(dòng)，通過尼龍板的絕緣作用，避免了金屬手指抓取二極管時(shí)，將兩只管腳直接導(dǎo)通，通過安裝在尼龍板上的金屬塊，使左右兩個(gè)接線柱分別導(dǎo)通兩個(gè)管腳，可用于二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)機(jī)械手中，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，且制造成本低，易于推廣使用。
[0034]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括上爪機(jī)構(gòu)(I)和下爪機(jī)構(gòu)(2)，所述上爪機(jī)構(gòu)(I)和下爪機(jī)構(gòu)(2)均通過手指機(jī)構(gòu)(6)連接有手爪氣缸(7)，所述上爪機(jī)構(gòu)(I)的外側(cè)邊穿插設(shè)有兩個(gè)接線柱(3)，所述兩個(gè)接線柱(3)底部分別設(shè)有金屬塊(4)，所述下爪機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)還穿插設(shè)有吹氣孔(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上爪機(jī)構(gòu)(I)和下爪機(jī)構(gòu)(2)均采用尼龍板結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上爪機(jī)構(gòu)(I)和下爪機(jī)構(gòu)(2)的厚度為30-80mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)接線柱(3)之間的距離與二極管兩極性之間的距離相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述金屬塊(4)分別與二極管兩極性接觸導(dǎo)通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)接線柱(3)通過中間繼電器與PLC控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吹氣孔(5)和手爪氣缸(7)分別與PLC控制器電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)用手爪機(jī)構(gòu)，包括上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)，所述上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)均通過手指機(jī)構(gòu)連接有手爪氣缸，所述上爪機(jī)構(gòu)的外側(cè)邊穿插設(shè)有兩個(gè)接線柱，所述兩個(gè)接線柱底部分別設(shè)有金屬塊，所述下爪機(jī)構(gòu)內(nèi)還穿插設(shè)有吹氣孔。所述上爪機(jī)構(gòu)和下爪機(jī)構(gòu)均采用尼龍板結(jié)構(gòu)，所述金屬塊分別與二極管兩極性接觸導(dǎo)通。本實(shí)用新型巧妙地利用手指氣缸上下手指的開合運(yùn)動(dòng)，通過尼龍板的絕緣作用，避免了金屬手指抓取二極管時(shí)，將兩只管腳直接導(dǎo)通，通過安裝在尼龍板上的金屬塊，使左右兩個(gè)接線柱分別導(dǎo)通兩個(gè)管腳，可用于二極管單向?qū)щ娦詸z測(cè)機(jī)械手中，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，且制造成本低，易于推廣使用。
【IPC分類】B25J15/08, H01L21/687, H01L21/66
【公開號(hào)】CN205319139
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620001229
【發(fā)明人】丁錦宏, 張慧
【申請(qǐng)人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日