一種固晶機的頂針裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種固晶機的頂針裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶是LED封裝重要的工序，而由于受人力成本等因素影響，自動固晶機應(yīng)用越來越廣泛。而頂針裝置則是自動固晶機中必不可少的裝置。它主要起到頂出晶片，使晶片從晶膜上分離的作用。由于晶片非常小且脆弱，加上固晶機速度越來越快，對頂針裝置的位置精度及響應(yīng)速度的要求越來越高?，F(xiàn)有的固晶機頂針裝置均采用如圖2所示的凸輪推桿結(jié)構(gòu)。701為頂針，702為直線軸承，使頂針701沿上下運動，703為驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)軸。其具體通過凸輪704的位移控制頂針701的高度并依靠彈簧705使頂針復(fù)位?；谧詣庸叹C的特點，為保證運動的靈活性，無法設(shè)置回復(fù)彈力較大的彈簧705，因而，上述凸輪推桿結(jié)構(gòu)在高速運動中容易出現(xiàn)頂針701與凸輪704過沖脫離的情況，從而導(dǎo)致頂針701高度不受控制，使頂針701過快磨損或造成晶片損傷。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種固晶機的頂針裝置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，適應(yīng)高頻工作，使用壽命長。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種固晶機的頂針裝置，包括驅(qū)動電機、頂針以及連接頂針和驅(qū)動電機的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括菱形四連桿機構(gòu)以及水平設(shè)置的絲桿，所述絲桿連接于驅(qū)動電機的輸出軸并由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述菱形四連桿機構(gòu)兩側(cè)各設(shè)置有一個套裝在所述絲桿上并與絲桿匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述頂針下端連接有連桿，所述連桿下端連接于菱形四連桿機構(gòu)，所述連桿上套裝有直線軸承。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動電機采用伺服電機。
[0008]進一步，所述驅(qū)動電機連接有減速箱，所述絲桿連接于所述減速箱的輸出端。
[0009]進一步，所述螺紋滑塊內(nèi)的螺紋上涂有潤滑脂。
[0010]本實用新型的有益效果是:驅(qū)動電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動二個螺紋滑塊沿絲桿移動，由于二個螺紋滑塊的螺紋方向相反，兩者的移動方向也是相反，兩者同時向內(nèi)移動從而帶動菱形四連桿機構(gòu)變窄推動頂針上移;相反的，驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn)，則可使二個螺紋滑塊同時向外移動從而帶動菱形四連桿機構(gòu)變寬推動頂針下移，采用二個螺紋方向相反的螺紋滑塊，可使菱形四連桿機構(gòu)的變形速度更快，適應(yīng)固晶機的高頻運動。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是現(xiàn)有的頂針裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1，一種固晶機的頂針裝置，包括驅(qū)動電機1、頂針2以及連接頂針2和驅(qū)動電機I的傳動機構(gòu)3，所述傳動機構(gòu)3包括菱形四連桿機構(gòu)301以及水平設(shè)置的絲桿302，所述絲桿302連接于驅(qū)動電機I的輸出軸并由驅(qū)動電機I帶動旋轉(zhuǎn)，所述菱形四連桿機構(gòu)301兩側(cè)各設(shè)置有一個套裝在所述絲桿302上并與絲桿302匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。采用上述結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動電機I去的絲桿302旋轉(zhuǎn)，在螺紋的作用下，兩個螺紋滑塊沿絲桿302移動，由于兩個螺紋滑塊的螺紋方向相反，兩者移動反向也是相反的，即同時向內(nèi)(相互靠近)或者同時向外(相互遠離)運動，兩個螺紋滑塊同時向內(nèi)運動推動菱形四連桿機構(gòu)301變窄從而推動頂針2上移;相反的，兩個螺紋滑塊同時向外運動推動菱形四連桿機構(gòu)301變寬從而推動頂針2下移，通過循環(huán)改變驅(qū)動電機I的轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)頂針2上移、下移，完成頂出晶片的動作，采用二個螺紋方向相反的螺紋滑塊，可使菱形四連桿機構(gòu)301的變形速度更快，頂針2頂出及復(fù)位更快，適應(yīng)固晶機的高頻運動。
[0015]為了提高頂針2上下運動的穩(wěn)定性，保證頂針2豎直運動，在本實施例中，優(yōu)選的，所述頂針2下端連接有連桿4，所述連桿4下端連接于菱形四連桿機構(gòu)301，所述連桿4上套裝有直線軸承5。
[0016]為了精準控制在本實施例中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機I采用伺服電機。
[0017]在本實施例中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機I連接有減速箱6，所述絲桿302連接于所述減速箱6的輸出端。
[0018]為了提高傳動的穩(wěn)定性、可靠性，提高使用壽命，在本實施例中，優(yōu)選的，所述螺紋滑塊內(nèi)的螺紋上涂有潤滑脂。
[0019]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:包括驅(qū)動電機、頂針以及連接頂針和驅(qū)動電機的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括菱形四連桿機構(gòu)以及水平設(shè)置的絲桿，所述絲桿連接于驅(qū)動電機的輸出軸并由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述菱形四連桿機構(gòu)兩側(cè)各設(shè)置有一個套裝在所述絲桿上并與絲桿匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述頂針下端連接有連桿，所述連桿下端連接于菱形四連桿機構(gòu)，所述連桿上套裝有直線軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機采用伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機連接有減速箱，所述絲桿連接于所述減速箱的輸出端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶機的頂針裝置，其特征在于:所述螺紋滑塊內(nèi)的螺紋上涂有潤滑脂。
【專利摘要】本實用新型公開了一種固晶機的頂針裝置，包括驅(qū)動電機、頂針以及連接頂針和驅(qū)動電機的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括菱形四連桿機構(gòu)以及水平設(shè)置的絲桿，所述絲桿連接于驅(qū)動電機的輸出軸并由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述菱形四連桿機構(gòu)兩側(cè)各設(shè)置有一個套裝在所述絲桿上并與絲桿匹配的螺紋滑塊，所述二個螺紋滑塊的螺紋方向相反。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，適應(yīng)高頻工作，使用壽命長的固晶機的頂針裝置。
【IPC分類】H01L21/67, H01L21/687
【公開號】CN205319133
【申請?zhí)枴緾N201620102050
【發(fā)明人】楊明德
【申請人】江門市亮美電子有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月1日