全自動電芯組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動電芯組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在圓柱形鋰電池的電芯加工過程中，需要對電池管內(nèi)的負極耳與管體底部進行焊接，并往電池管內(nèi)沖入設(shè)有可容正極耳穿過的墊片孔的墊片，防止正極耳與電芯意外連接造成電池短路，并在電池管外進行滾槽切割，以及在墊片與電池管內(nèi)壁之間涂膠進行密封，這些過程目前都是分步進行的，而且每一步都是人工固定電池管進行操作，不但工作效率低下，生產(chǎn)出來的電池管報廢率高，而且操作人員的安全性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種全自動電芯組裝系統(tǒng)，減少操作人員數(shù)量以及勞動時間，降低人力成本，提高工作效率，降低電池管的報廢率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的全自動電芯組裝系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設(shè)有依次垂直相連的第一送料道，第二送料道，第三送料道，第四送料道，第五送料道，第六送料道以及第七送料道，所述第一送料道與進料裝置相連，所述第二送料道上設(shè)有點焊裝置，所述第三送料道上設(shè)有拔焊針裝置，所述第四送料道上設(shè)有墊片壓入裝置，所述第六送料道上設(shè)有滾槽切割裝置，所述第七送料道上設(shè)有涂膠裝置；
[0005]所述第一送料道與第二送料道相連一端、第五送料道與第六送料道相連一端以及第六送料道與第七送料道相連一端均設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)設(shè)有第一推送塊，所述第一推送塊與第一推送氣缸相連，所述第二送料道靠近缺口處、第六送料道靠近缺口處以及第七送料道靠近缺口處均設(shè)有感應(yīng)器，所述第二送料道與第三送料道相連一端以及第四送料道與第五送料道相連一端均設(shè)有第二推送塊，所述第二推送塊與第二推送氣缸相連，所述點焊裝置、拔焊針裝置、墊片壓入裝置、滾槽切割裝置、涂膠裝置、感應(yīng)器、第一推送氣缸以及第二推送氣缸均與控制裝置相連。
[0006]所述進料裝置包括位于機架上的進料框，所述進料框包括豎直設(shè)置的底板，所述底板左右兩側(cè)設(shè)有與其相垂直的擋板，所述擋板下端相向設(shè)置并在進料框下端形成一個出口，所述進料框靠近出口處設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪與左側(cè)擋板之間形成可容一個電池管通過的過料道，所述進料框下端下方設(shè)有橫向設(shè)置的銜接塊，所述銜接塊與進料框下端之間形成可容一個電池管橫向通過的過道，所述銜接塊左端與第八送料道相連，所述第八送料道與第一送料道相連，所述銜接塊上端面上設(shè)有送料桿，所述送料桿與送料氣缸相連，從而使送料桿沿著銜接塊上端面左右滑動。
[0007]所述第八送料道包括與銜接塊相連的連接通道，所述連接通道橫向設(shè)置并且其開口朝向前方，所述連接通道遠離銜接塊一端連有過渡通道，所述過渡通道向左上方傾斜設(shè)置并且其開口朝向前上方，所述過渡通道遠離銜接塊一端連有傳送通道，所述傳送通道橫向設(shè)置并且其開口朝向上方，所述傳送通道與第一送料道相連。
[0008]所述點焊裝置包括帶有電流檢測功能的點焊機，所述點焊機正對的第二送料道的側(cè)面上設(shè)有磁鐵;所述墊片壓入裝置包括帶有電流檢測功能的沖介子機，所述沖介子機包括底部裝有墊片模具的沖墊片氣缸，所述墊片模具正對第四送料道，所述墊片模具正下方設(shè)有水平設(shè)置的介子帶，所述介子帶兩端分別纏繞在放卷輪與收卷輪上，所述放卷輪與收卷輪分別位于沖介子機兩側(cè)，所述墊片模具內(nèi)還設(shè)有將墊片平整壓入電池管內(nèi)的壓墊氣缸，所述點焊機、壓墊氣缸以及沖墊片氣缸均與控制裝置相連。
[0009]所述第三送料道與第五送料道均包括合格通道與不合格通道，所述合格通道比不合格通道靠近第四送料道，所述第三送料道上的合格通道與第四送料道相連，所述第五送料道上的合格通道與第六送料道相連，所述第二推送塊包括兩塊第三推送塊，所述兩塊第三推送塊分別正對合格通道與不合格通道，所述第三送料道與第二送料道相連一端以及第五送料道與第四送料道相連一端均設(shè)有定位塊，所述定位塊與定位氣缸相連，所述定位氣缸與控制裝置相連，所述定位塊與第三推送塊垂直設(shè)置，所述定位塊上設(shè)有可容第三推送塊穿過的通孔。
[0010]所述拔焊針裝置包括可前后上下移動的連接塊，所述連接塊與第一上下氣缸相連，所述第一上下氣缸與第一前后氣缸相連，所述連接塊上設(shè)有可夾緊或松開的兩塊夾緊塊，所述兩塊夾緊塊與夾緊氣缸相連，所述拔焊針裝置后方設(shè)有置物框，所述置物框?qū)?yīng)的合格通道上設(shè)有可前后移動的第一固定塊，所述第一固定塊與第二前后氣缸相連，所述第二前后氣缸與控制裝置相連。
[0011]所述墊片模具下方設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于所述第四送料道上方，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有可容墊片模具穿過的導(dǎo)向通孔，所述介子帶水平穿過導(dǎo)向塊與導(dǎo)向通孔，所述沖介子機對應(yīng)的第四送料道上設(shè)有第一固定裝置，所述第一固定裝置包括一對可相向移動的第二固定塊，該對第二固定塊分別與左右氣缸相連，所述沖介子機上設(shè)有一對可穿過導(dǎo)向通孔伸入到位于其下方的電池管內(nèi)并夾住極耳的夾片。
[0012]所述第四送料道與第三送料道相連一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤與位于機架下方的第一旋轉(zhuǎn)電機相連，所述第四送料道靠近第一轉(zhuǎn)盤處設(shè)有極耳位置感應(yīng)裝置，所述極耳位置感應(yīng)裝置與第一旋轉(zhuǎn)電機均與控制裝置相連。
[0013]所述第六送料道上設(shè)有可上下移動的夾持裝置，所述夾持裝置與第二上下氣缸相連，所述夾持裝置對應(yīng)的第六送料道一側(cè)設(shè)有切割裝置，所述切割裝置靠近送料道一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的切割刀具，所述切割裝置與氣缸相連，從而在氣缸的作用下切割刀具可靠近或遠離第六送料道，所述夾持裝置對應(yīng)的機架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤與位于機架下方的第二旋轉(zhuǎn)電機相連，其中夾持裝置包括一夾持桿，所述夾持桿靠近送料道一端設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)徑與電池管的外徑相等，所述機架上設(shè)有第二固定裝置，所述第二固定裝置包括第三固定塊，所述第三固定塊位于送料道遠離切割刀具一側(cè)，所述第三固定塊與第一固定氣缸相連，從而使第三固定塊靠近或遠離第六送料道。
[0014]所述第七送料道上設(shè)有第三轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)盤與位于機架下方的第三旋轉(zhuǎn)電機相連，所述第三轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)有上述涂膠裝置，所述機架上設(shè)有第三固定裝置，所述第三固定裝置包括與第三轉(zhuǎn)盤相對設(shè)置的第四固定塊，所述第四固定塊一端設(shè)有兩個軸承，所述第四固定塊另一端與第二固定氣缸相連，從而使第四固定塊在第七送料道上來回移動。
[0015]本實用新型得到的全自動電芯組裝系統(tǒng)，其技術(shù)效果是:通過上述組裝系統(tǒng)，無需人工固定電池管，只需要操作人員將電池管固定到進料裝置上，就可以自動進行組裝，大大提高了工作效率，減少了操作人員數(shù)量，降低了操作人員的操作危險性，節(jié)省了人力成本，而且電池管的報廢率低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型中的進料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型中墊片壓入裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型中滾槽切割裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]如圖1-4所示，本實用新型提供的全自動電芯組裝系統(tǒng)，包括機架1，所述機架上設(shè)有依次垂直相連的第一送料道2，第二送料道3，第三送料道4，第四送料道5，第五送料道6，第六送料道7以及第七送料道8，所述第一送料道與進料裝置66相連，所述第二送料道上設(shè)有點焊裝置，所述第三送料道上設(shè)有拔焊針裝置，所述第四送料道上設(shè)有墊片壓入裝置，所述第六送料道上設(shè)有滾槽切割裝置，所述第七送料道上設(shè)有涂膠裝置9;
[0022]所述第一送料道與第二送料道相連一端、第五送料道與第六送料道相連一端以及第六送料道與第七送料道相連一端均設(shè)有缺口 10，所述缺口內(nèi)設(shè)有第一推送塊，所述第一推送塊與第一推送氣缸12相連，所述第二送料道靠近缺口處、第六送料道靠近缺口處以及第七送料道靠近缺口處均設(shè)有感應(yīng)器70，所述第二送料道與第三送料道相連一端以及第四送料道與第五送料道相連一端均設(shè)有第二推送塊13，所述第二推送塊與