的電控系統(tǒng)、與產(chǎn)線尺寸相配合的在線多通道表磁檢測(cè)儀;
[0033]在線多通道表磁檢測(cè)儀包括:裝有多通道表磁檢測(cè)探頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、提升帶有表磁檢測(cè)探頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8、配套的高斯計(jì)、配套的表磁檢測(cè)電腦和應(yīng)用軟件。
[0034]參考圖1(圖示中充磁器件1為轉(zhuǎn)子),本實(shí)用新型設(shè)備的工作過程如下:
[0035]充磁器件1進(jìn)入自動(dòng)充磁臺(tái),頂升機(jī)構(gòu)2把充磁器件1頂升至脫離產(chǎn)線(工作臺(tái)加工基準(zhǔn)面)的托盤設(shè)置充磁器件1均擱置在托盤上在生產(chǎn)線上流轉(zhuǎn),并作為充磁器件下部支撐;
[0036]然后定位壓緊機(jī)構(gòu)5跟著下降,把充磁器件1壓緊定位,防止充磁器件1充磁時(shí)因磁力作用而移位或抖動(dòng);
[0037]充磁臺(tái)(控制器/控制機(jī)制)確定充磁器件1固定好后,通過線圈本體的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6把線圈本體3下降至正好套住充磁器件1的位置,線圈本體3到位后,發(fā)出充磁信號(hào),進(jìn)行充磁器件1整體充磁;充磁完了后,磁通檢測(cè)儀通過高壓隔離模塊4線路切換接通到磁通檢測(cè)線圈,對(duì)磁通檢測(cè)儀進(jìn)行復(fù)位,接著按設(shè)定速度提升線圈本體3,由于充磁線圈本體內(nèi)部含有檢測(cè)線圈,產(chǎn)生的磁通變化量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)通過高壓隔離模塊4送入到磁通檢測(cè)儀,在線圈本體3完全脫離充磁器件1后,到達(dá)指定位置產(chǎn)生到位信號(hào),信號(hào)提供到充磁臺(tái)(控制器/控制機(jī)制)控制PLC,PLC讀取該時(shí)刻的磁通量檢測(cè)儀的磁通數(shù)據(jù),進(jìn)行磁通量判定并輸出到產(chǎn)線主控系統(tǒng)。
[0038]對(duì)于高壓隔離模塊4的進(jìn)一步說明:由于線圈本體3含有充磁線圈和檢測(cè)線圈,兩種線圈存在磁耦合,這個(gè)跟變壓器初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的磁耦合一樣,在充磁時(shí)充磁線圈有一個(gè)非常高的充磁電壓(例如4000V)讓檢測(cè)線圈感應(yīng)出一個(gè)高電壓(例如1000V)這個(gè)高電壓會(huì)損壞磁通檢測(cè)儀器,為此在檢測(cè)線圈和磁通檢測(cè)儀之間增加一個(gè)高壓隔離模塊4,在非磁通檢測(cè)時(shí)間,把檢測(cè)線圈和磁通檢測(cè)儀輸入端斷開,只在檢測(cè)磁通量時(shí),才把檢測(cè)線圈和磁通檢測(cè)儀輸入端接通。
[0039]磁通檢測(cè)后,不良品會(huì)送到不良回收托盤,良品會(huì)送到下一個(gè)檢測(cè)工位一表磁檢測(cè),表磁檢測(cè)根據(jù)充磁器件1(如轉(zhuǎn)子)高度方向使用了多少層磁鋼而配置相同數(shù)量的磁探頭,實(shí)現(xiàn)多通道同步檢測(cè):表磁檢測(cè)工位檢測(cè)到充磁器件1到位后,觸發(fā)裝有多通道表磁檢測(cè)探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8把探頭下降到指定位置,然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7勻速轉(zhuǎn)動(dòng)并采集數(shù)據(jù)。
[0040]采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)采取了以下手段保證數(shù)據(jù)的有效性:采集數(shù)據(jù)是根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)根據(jù)設(shè)定的角度寬度進(jìn)行定角度采樣,使用最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍的旋轉(zhuǎn)編碼器。例如,最低設(shè)定角度為0.1度,則選用最小分辨角度為0.005度的旋轉(zhuǎn)編碼器,確保采樣點(diǎn)間隔均勻;另外多通道探頭也是能獨(dú)立在線調(diào)零,獨(dú)立在線校正,相互不干涉;采集卡采用高速同步采集芯片,避免數(shù)據(jù)間的延時(shí)誤差。
[0041 ]采集夠360度數(shù)后,電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8把探頭提升,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7反方向旋轉(zhuǎn)恢復(fù)原位置。數(shù)據(jù)采集完畢由自開發(fā)軟件描出表磁分布曲線,算出每級(jí)峰值,每級(jí)寬度等參數(shù),極磁面積等參數(shù),并對(duì)比設(shè)定好的上下限值,作出良品和不良品判定,上傳數(shù)據(jù)到產(chǎn)線主控機(jī),并把充磁器件1送出到相應(yīng)的位置,以便進(jìn)行下一個(gè)充磁器件的檢測(cè)。
[0042]本實(shí)用新型在線自動(dòng)充磁檢測(cè)方法及裝置,能夠?qū)⒀b好磁鋼的不帶磁充磁器件在線自動(dòng)充磁,充磁后自動(dòng)檢測(cè)其磁通量是否達(dá)到要求,并將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷顯示、報(bào)警等功能,不需要人工進(jìn)行干預(yù),大大降低工人的技術(shù)要求,工人操作簡(jiǎn)單,減少人工節(jié)省勞動(dòng)力,有效提高生產(chǎn)效率。
[0043]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,包括有工作臺(tái),其特征在于,所述工作臺(tái)上設(shè)置有充磁工位和檢測(cè)工位;所述充磁工位設(shè)置有用于限定充磁器件(1)位置的定位壓緊機(jī)構(gòu)(5)以及用于對(duì)充磁器件(1)進(jìn)行充磁及磁通檢測(cè)的線圈本體(3),所述線圈本體(3)設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(6)的伸縮桿上;所述檢測(cè)工位包括有裝有多通道表磁檢測(cè)探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8),所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(8)與所述多通道表磁檢測(cè)探頭連接處還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)。2.如權(quán)利要求1所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,還包括有配套的充磁電源、磁通檢測(cè)儀、電控系統(tǒng)、與所述充磁器件(1)尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測(cè)儀、高斯計(jì)、表磁檢測(cè)電腦。3.如權(quán)利要求1所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,在所述充磁工位還包括有一用于把充磁器件(1)頂升至脫離工作臺(tái)加工基準(zhǔn)面的頂升機(jī)構(gòu)(2),所述頂升機(jī)構(gòu)(2)位于所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(6)正下方,且在所述線圈本體(3)的中軸線上。4.如權(quán)利要求2所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,所述線圈本體(3)包括有充磁線圈和檢測(cè)線圈,所述線圈本體(3)與所述充磁電源和磁通檢測(cè)儀電路聯(lián)接。5.如權(quán)利要求4所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,所述充磁工位還包括用于對(duì)充磁及磁通檢測(cè)線路進(jìn)行隔離和切換的高壓隔離模塊(4),高壓隔離模塊(4)設(shè)置在所述線圈本體(3)與所述充磁電源和磁通檢測(cè)儀電路之間。6.如權(quán)利要求2所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,與所述充磁器件(1)尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測(cè)儀是指:根據(jù)充磁器件(1)高度方向使用了多少層磁鋼而配置相同數(shù)量的磁探頭。7.如權(quán)利要求6所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,多通道表磁檢測(cè)探頭包括有旋轉(zhuǎn)編碼器,該旋轉(zhuǎn)編碼器的最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍。8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,所述工作臺(tái)為自動(dòng)流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。9.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,所述充磁器件(1)為永磁電機(jī)永磁體部分。10.如權(quán)利要求9所述的在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,其特征在于,所述充磁器件(1)為永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置,用于永磁電機(jī)永磁體部分的生產(chǎn)設(shè)備,其在工作臺(tái)上設(shè)置有充磁工位和檢測(cè)工位,充磁工位設(shè)置用于對(duì)充磁器件進(jìn)行充磁及磁通檢測(cè)的線圈本體,檢測(cè)工位設(shè)置多通道表磁檢測(cè)探頭;把磁通檢測(cè)與整體充磁線圈結(jié)合在一起,充磁后自動(dòng)進(jìn)行磁通檢測(cè),實(shí)現(xiàn)工位合拼,縮短檢測(cè)時(shí)間;簡(jiǎn)化工人操作,提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H01F13/00, G01R33/12, H02K15/02
【公開號(hào)】CN205104319
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520935989
【發(fā)明人】彭林, 程春金, 趙東升
【申請(qǐng)人】麥格雷博電子(深圳)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日