在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及永磁電機(jī)永磁體部分(轉(zhuǎn)子或定子)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及充磁器件的在線自動(dòng)整體充磁檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往永磁電機(jī)生產(chǎn)檢測(cè)，多是整機(jī)裝配好后對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)不良，基本上只能報(bào)廢。對(duì)于大功率永磁電機(jī)(例如大于10KW)，一旦整機(jī)發(fā)現(xiàn)不良，造成的成本損失很大。另外，隨著電動(dòng)汽車(chē)的推廣，相應(yīng)的大功率永磁電機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，特別是主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)性能要求更高，檢測(cè)項(xiàng)目更多，幾乎每個(gè)工序都要求有相關(guān)的檢測(cè)項(xiàng)目和記錄。其中對(duì)于鑲嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子(或定子)都有磁通量全數(shù)檢測(cè)和表磁指定位置的磁場(chǎng)分布數(shù)據(jù)。
[0003]以轉(zhuǎn)子為例:現(xiàn)有手段是把充好磁的磁鋼安裝到轉(zhuǎn)子上，把轉(zhuǎn)子放到安裝有磁通檢測(cè)線圈的工位，通過(guò)轉(zhuǎn)子的進(jìn)出進(jìn)行磁通檢測(cè);然后把轉(zhuǎn)子放到表磁檢測(cè)儀的工位，通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行表磁檢測(cè)，各工位都是人工操作，由人工判定和記錄，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易出錯(cuò)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是，提供一種在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置，其可簡(jiǎn)化工人操作，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置，包括有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有充磁工位和檢測(cè)工位;所述充磁工位設(shè)置有用于限定充磁器件位置的定位壓緊機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)充磁器件進(jìn)行充磁及磁通檢測(cè)的線圈本體，所述線圈本體設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的伸縮桿上;所述檢測(cè)工位包括有裝有多通道表磁檢測(cè)探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)與所述多通道表磁檢測(cè)探頭連接處還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]還包括有配套的充磁電源、磁通檢測(cè)儀、電控系統(tǒng)、與所述充磁器件尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測(cè)儀、高斯計(jì)、表磁檢測(cè)電腦。
[0007]在所述充磁工位還包括有一用于把充磁器件頂升至脫離工作臺(tái)加工基準(zhǔn)面的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)正下方，且在所述線圈本體的中軸線上。
[0008]所述線圈本體包括有充磁線圈和檢測(cè)線圈，所述線圈本體與所述充磁電源和磁通檢測(cè)儀電路聯(lián)接。
[0009]所述充磁工位還包括用于對(duì)充磁及磁通檢測(cè)線路進(jìn)行隔離和切換的高壓隔離模塊，高壓隔離模塊設(shè)置在所述線圈本體與所述充磁電源和磁通檢測(cè)儀電路之間。
[0010]與所述充磁器件尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測(cè)儀是指:根據(jù)充磁器件高度方向使用了多少層磁鋼而配置相同數(shù)量的磁探頭。
[0011]多通道表磁檢測(cè)探頭包括有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍。
[0012]所述工作臺(tái)為自動(dòng)流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。充磁器件在充磁工位和檢測(cè)工位之間自動(dòng)流轉(zhuǎn)。
[0013]所述充磁器件為永磁電機(jī)永磁體部分。
[0014]所述充磁器件為永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:一種在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置，其在工作臺(tái)上設(shè)置有充磁工位和檢測(cè)工位，充磁工位設(shè)置用于對(duì)充磁器件進(jìn)行充磁及磁通檢測(cè)的線圈本體，檢測(cè)工位設(shè)置多通道表磁檢測(cè)探頭;把磁通檢測(cè)與整體充磁線圈結(jié)合在一起，充磁后自動(dòng)進(jìn)行磁通檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)工位合拼，縮短檢測(cè)時(shí)間；簡(jiǎn)化工人操作，提高生產(chǎn)效率。
[0016]進(jìn)一步，采用多通道表磁檢測(cè)探頭對(duì)充磁器件分多段同步檢測(cè)，縮短表磁檢測(cè)時(shí)間。
[0017]采用自開(kāi)發(fā)表磁分布檢測(cè)軟件，可定制多個(gè)檢測(cè)參數(shù)和上下限報(bào)警輸出，以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)把相關(guān)數(shù)據(jù)提供給產(chǎn)線服務(wù)器。
[0018]與產(chǎn)線無(wú)縫接合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，無(wú)需人工干預(yù)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型在線整體充磁技術(shù)是前所未有的一種充磁技術(shù)，涉及永磁電機(jī)永磁體部分(轉(zhuǎn)子或定子)充磁后對(duì)永磁體整體磁通量的在線檢測(cè)方法以及對(duì)鑲嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子或定子表面磁場(chǎng)分布的檢測(cè)方法。
[0021]本實(shí)用新型一種在線自動(dòng)充磁檢測(cè)裝置，包括有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有充磁工位和檢測(cè)工位;所述充磁工位設(shè)置有用于限定充磁器件1位置的定位壓緊機(jī)構(gòu)5以及用于對(duì)充磁器件1進(jìn)行充磁及磁通檢測(cè)的線圈本體3，所述線圈本體3設(shè)置在一個(gè)電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6的伸縮桿上;所述檢測(cè)工位包括有裝有多通道表磁檢測(cè)探頭的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8，所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)8與所述多通道表磁檢測(cè)探頭連接處還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。把磁通檢測(cè)與整體充磁線圈結(jié)合在一起，充磁后自動(dòng)進(jìn)行磁通檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)工位合拼，縮短檢測(cè)時(shí)間；簡(jiǎn)化工人操作，提高生產(chǎn)效率。
[0022]所述工作臺(tái)為自動(dòng)流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線。與產(chǎn)線無(wú)縫接合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，無(wú)需人工干預(yù)。
[0023]采用多通道表磁檢測(cè)探頭對(duì)充磁器件分多段同步檢測(cè)，縮短表磁檢測(cè)時(shí)間。
[0024]實(shí)施時(shí)，還包括有配套的充磁電源、磁通檢測(cè)儀、電控系統(tǒng)、與所述充磁器件1尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測(cè)儀、高斯計(jì)、表磁檢測(cè)電腦。表磁檢測(cè)電腦可采用自開(kāi)發(fā)表磁分布檢測(cè)軟件，可定制多個(gè)檢測(cè)參數(shù)和上下限報(bào)警輸出，以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)把相關(guān)數(shù)據(jù)提供給產(chǎn)線服務(wù)器。
[0025]實(shí)施時(shí)，在所述充磁工位還包括有一用于把充磁器件1頂升至脫離工作臺(tái)加工基準(zhǔn)面的頂升機(jī)構(gòu)2，所述頂升機(jī)構(gòu)2位于所述電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6正下方，且在所述線圈本體3的中軸線上。
[0026]實(shí)施時(shí)，所述線圈本體3包括有充磁線圈和檢測(cè)線圈，所述線圈本體3與所述充磁電源和磁通檢測(cè)儀電路聯(lián)接。
[0027]實(shí)施時(shí)，所述充磁工位還包括用于對(duì)充磁及磁通檢測(cè)線路進(jìn)行隔離和切換的高壓隔離模塊4，高壓隔離模塊4設(shè)置在所述線圈本體3與所述充磁電源和磁通檢測(cè)儀電路之間。
[0028]實(shí)施時(shí)，與所述充磁器件1尺寸相匹配的在線多通道表磁檢測(cè)儀是指:根據(jù)充磁器件1高度方向使用了多少層磁鋼而配置相同數(shù)量的磁探頭。
[0029]實(shí)施時(shí)，多通道表磁檢測(cè)探頭包括有旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器的最小分辨角度高于最低設(shè)定角度20倍。
[0030]具體的，所述充磁器件1為永磁電機(jī)永磁體部分，為轉(zhuǎn)子或定子。
[0031]本實(shí)用新型，避免了現(xiàn)有磁通檢測(cè)和表磁檢測(cè)的分立工位操作，人工判定和數(shù)據(jù)記錄這種費(fèi)時(shí)費(fèi)力的操作，且容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)與實(shí)物對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤的現(xiàn)象，本實(shí)用新型利用整機(jī)充磁的技術(shù)基礎(chǔ)，通過(guò)機(jī)械工裝的整合，磁通量檢測(cè)線圈回路的優(yōu)化，以及表磁檢測(cè)儀控制軟件重新開(kāi)發(fā)，電控回路全新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線上高效率的在線自動(dòng)充磁后磁通量以及表磁的快速自動(dòng)檢測(cè)和記錄，并在線實(shí)時(shí)提供數(shù)據(jù)以及不良品報(bào)警輸出
[0032]本實(shí)用新型，實(shí)施時(shí)，具體的與產(chǎn)線尺寸相配合的在線整體自動(dòng)充磁裝置，包括:頂升機(jī)構(gòu)2、線圈本體3、高壓隔離模塊4、定位壓緊機(jī)構(gòu)5、提升或降低線圈本體的電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6、配套的充磁電源、配套的磁通檢測(cè)儀、配套