金屬殼動力電池組裝線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及金屬殼動力電池組裝線。
【背景技術】
[0002]動力電池是指為交通運輸工具提供動力的電池，一般是相對于為便攜式電子設備提供能量的小型電池而言。根據(jù)電池反應原理的不同可分為鉛酸動力電池、鎳氫動力電池、鋰離子動力電池等等。在全球重點發(fā)展電動車、儲能電池等新能源產業(yè)的今天，鋰電池做為公認的理想儲能元件，得到了更高的關注。
[0003]現(xiàn)有的金屬殼動力電池組裝設備及工藝，存在結構較復雜，生產效率較低的缺點?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種金屬殼動力電池組裝線，結構簡化，生產效率較高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0006]金屬殼動力電池組裝線，它包括依工位次序依次設置的電芯上料輸送及過渡轉運裝置、熱壓及H1-pot測試裝置、電池預焊吸塵及絕緣電阻測試裝置、蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置、合芯夾具裝置、自動電芯貼膠裝置、自動貼保護膜測厚裝置和自動電池入殼裝置；
[0007]所述電芯上料輸送及過渡轉運裝置包括自動上料機構、電芯輸送帶和電芯過渡轉運機構；所述自動上料機構包括若干并排設置的卷繞機，每個卷繞機的下料拉帶均對應設置有上電芯機械手，上電芯機械手實現(xiàn)卷繞機的下料拉帶與電芯輸送帶對接；所述電芯輸送帶設置有若干用于保證各電芯間隔一致的電芯定位塊；所述電芯過渡轉運機構包括過渡拉帶和兩個電芯轉運機械手，過渡拉帶與電芯輸送帶垂直設置，過渡拉帶的輸入端與電芯輸送帶的輸出端相對置，其中一個電芯轉運機械手設置于過渡拉帶的輸入端和電芯輸送帶的輸出端上方，另一個電芯轉運機械手設置于過渡拉帶的輸出端上方；
[0008]所述熱壓及H1-pot測試裝置包括上料緩存拉帶、電芯上下熱壓機械手、熱壓及H1-pot測試機構、電芯出料拉帶、下料機械手、NG下料拉帶和NG下料機械手；所述熱壓及H1-pot測試機構設置于上料緩存拉帶和電芯出料拉帶之間，NG下料拉帶設置于電芯出料拉帶旁側；所述電芯上下熱壓機械手連接上料緩存拉帶和熱壓及H1-pot測試機構，電芯上下熱壓機械手將上料緩存拉帶上未熱壓的電芯取送至熱壓及H1-pot測試機構的熱壓工位，同時將熱壓及H1-pot測試機構熱壓工位上已熱壓的電芯取送至電芯出料拉帶；所述NG下料機械手和下料機械手均設置于電芯出料拉帶的輸出端；所述熱壓及H1-pot測試機構包括可進行溫度調節(jié)和壓力調節(jié)的熱壓機，以及H1-pot交流測試儀器，所述H1-pot交流測試儀器的測試探針設置于熱壓機的壓板上；
[0009]所述電池預焊吸塵及絕緣電阻測試裝置包括電芯組裝輸送線，以及沿電芯組裝輸送線的工序方向依次設置的雙電芯上焊接夾具機械手、用于電芯極耳預焊的超聲波焊接機、絕緣電阻測試儀、預焊NG下料機械手和預焊NG下料拉帶；所述超聲波焊接機的焊頭為雙面焊頭，所述超聲波焊接機設置有自動識別電芯來料感應器和焊前電芯檢測感應器，其雙面焊頭設置有粉塵吸除裝置，所述電芯組裝輸送線上設置有可對電芯施加壓力的焊接夾具;
[0010]所述蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置包括沿電芯組裝輸送線的工序方向依次設置的蓋板上料機構、蓋板焊接吸塵機構、蓋板壓平機構、焊接下料機械手和焊接下料緩存拉帶；所述蓋板焊接吸塵機構的超聲波焊頭為雙面焊頭，雙面焊頭設置有粉塵吸除裝置；所述電芯組裝輸送線上設置有焊接夾具；
[0011 ] 所述合芯夾具裝置包括防靜電工作臺，防靜電工作臺的前端設置有焊接下料緩存拉帶，防靜電工作臺的后端設置有貼膠上料拉帶，所述防靜電工作臺設置有電芯存放區(qū)和若干合芯夾具，所述合芯夾具包括前夾具和后夾具，前夾具和后夾具可以打開及合閉；
[0012]所述自動電芯貼膠裝置包括工作臺，以及設置于工作臺上的貼膠上料拉帶、貼膠上料機械手、電芯定位機構、貼兩邊膠機構、貼中間膠機構和貼膠轉盤；所述貼膠轉盤設置有上料工位、貼兩邊膠工位、貼中間膠工位和下料工位，所述上料工位、貼兩邊膠工位、貼中間膠工位和下料工位均設置有貼膠定位夾具，所述貼膠上料機械手和電芯定位機構設置于貼膠上料拉帶的輸出端，電芯定位機構靠近所述貼膠轉盤的上料工位，所述貼兩邊膠機構靠近所述貼兩邊膠工位，所述貼中間膠機構靠近所述貼中間膠工位；所述貼膠轉盤設置有可壓緊貼膠定位夾具內的電芯的電芯貼膠壓緊機構；
[0013]所述自動貼保護膜測厚裝置包括貼保護膜上料機械手、貼保護膜機構、電芯轉移機構、數(shù)顯平板測厚儀、測厚抓取機械手、測厚NG下料拉帶和電芯轉移組件；所述貼保護膜上料機械手位于貼保護膜機構旁側；所述貼保護膜機構與電芯轉移機構連接，連接處設置有定位平臺；所述測厚抓取機械手位于電芯轉移機構旁側，測厚NG下料拉帶和電芯轉移組件設置于數(shù)顯平板測厚儀旁側，測厚抓取機械手可移送電芯至測厚抓取機械手、測厚NG下料拉帶和電芯轉移組件；
[0014]所述自動電池入殼裝置包括電芯預入殼上料機械手、電芯預入殼翻轉機械手、殼體上料機械手、鋁殼上料拉帶、用于伺服入殼的伺服入殼機構、電池下料機械手和電池下料拉帶；所述電芯預入殼上料機械手的輸出端位于電芯預入殼翻轉機械手旁側，所述殼體上料機械手位于鋁殼上料拉帶旁側，所述殼體上料機械手抓取鋁殼送入伺服入殼機構，所述電芯預入殼翻轉機械手抓取電芯并翻轉后導向插入伺服入殼機構中的殼體；所述電池下料機械手位于伺服入殼機構的旁側，所述電池下料拉帶位于電池下料機械手的旁側。
[0015]進一步的，所述電芯上料輸送及過渡轉運裝置的電芯輸送帶包括兩條同步帶，所述電芯定位塊由兩個對稱安裝于兩條同步帶上的定位塊所組成，相鄰電芯定位塊之間的間隙可調；所述卷繞機的下料拉帶位置設置有料盒緩存平臺和電芯定位緩沖平臺；所述電芯輸送帶設置有電芯二次定位機構。
[0016]進一步的，所述熱壓及H1-pot測試裝置的電芯上下熱壓機械手的抓取部件為吸盤；所述熱壓機的熱壓工位多個；所述熱壓機采用.T增壓缸。
[0017]進一步的，所述電池預焊吸塵及絕緣電阻測試裝置的電芯組裝輸送線的輸入端設置有雙電芯精定位機構。
[0018]進一步的，所述蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置的蓋板上料機構為雙工位上料結構。
[0019]進一步的，所述合芯夾具裝置的前夾具和后夾具均開設有電芯軟連接整形槽；所述焊接下料緩存拉帶可度旋轉，所述貼膠上料拉帶可度旋轉；所述合芯夾具的數(shù)量為六個。
[0020]進一步的，所述自動電芯貼膠裝置的貼兩邊膠機構和貼中間膠機構相互垂直設置。
[0021]進一步的，所述自動貼保護膜測厚裝置的貼保護膜上料機械手為雙工位抓取結構，所述貼保護膜機構的數(shù)量為兩套。
[0022]進一步的，所述自動電池入殼裝置的鋁殼上料拉帶設置有吹氣吸塵清潔機構。
[0023]本實用新型有益效果為:本實用新型所述一種金屬殼動力電池組裝線及組裝工藝，結構簡化，生產效率較高。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的電芯上料輸送及過渡轉運裝置的結構示意圖。
[0025]圖2是本實用新型的熱壓及H1-pot測試裝置的結構示意圖。
[0026]圖3是本實用新型的電池預焊吸塵及絕緣電阻測試裝置的結構示意圖。
[0027]圖4是本實用新型的蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置的結構示意圖。
[0028]圖5是本實用新型的合芯夾具裝置的結構示意圖。
[0029]圖6是本實用新型的自動電芯貼膠裝置的結構示意圖。
[0030]圖7是本實用新型的自動貼保護膜測厚裝置的結構示意圖。
[0031]圖8是本實用新型的自動電池入殼裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0033]如圖1至圖8所示，本實用新型所述金屬殼動力電池組裝線及組裝工藝，它包括依工位次序依次設置的電芯上料輸送及過渡轉運裝置、熱壓及H1-pot測試裝置、電池預焊吸塵及絕緣電阻測試裝置、蓋板上料焊接吸塵及壓平裝置、合芯夾具裝置、自動電芯貼膠裝置、自動貼保護膜測厚裝置和自動電池入殼裝置。
[0034]所述電芯上料輸送及過渡轉運裝置包括自動