一種電芯自動(dòng)裁切點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電芯加工自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠自動(dòng)裁切電芯極耳、焊接電芯保護(hù)板的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電芯封裝過(guò)程中需要對(duì)電芯極耳進(jìn)行裁切，并將保護(hù)板焊接到電芯上，對(duì)于電芯極耳的裁切和保護(hù)板焊接過(guò)程需要非常精準(zhǔn)的確定電芯的位置，不然很難保證在電芯封裝后的品質(zhì)。在電芯封裝過(guò)程中，對(duì)電芯極耳整形及保護(hù)板焊接工藝要求高，一般采用半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行加工，工作效率低，有時(shí)容易損壞電芯或者保護(hù)板，需要提供一種精度更高、自動(dòng)化程度更高的鋰電芯自動(dòng)裁切點(diǎn)焊機(jī)。且由于鋰電池型號(hào)不同，所需要的保護(hù)板的類型和形狀都各不相同，所以需要針對(duì)不同的產(chǎn)品，有特定工藝，而各種特定的工藝所需要的處理方式和步驟不同，對(duì)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的個(gè)性化要求較高，設(shè)計(jì)難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種電芯自動(dòng)裁切點(diǎn)焊機(jī)，這種自動(dòng)化裁切點(diǎn)焊機(jī)解決了現(xiàn)有設(shè)備生產(chǎn)效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定以及加工成本高的缺點(diǎn)。
[0004]需要解決上述的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種電芯自動(dòng)裁切點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架，安裝電芯的電芯夾具和裁切電芯極耳的極耳裁切機(jī)構(gòu)，移送電芯夾具至極耳裁切機(jī)構(gòu)的前夾具移送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移撥叉一和轉(zhuǎn)移撥叉二，前夾具移送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移撥叉一和轉(zhuǎn)移撥叉二依次安裝在機(jī)架上，在極耳裁切機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有對(duì)裁切后的極耳進(jìn)行整形的極耳整形機(jī)構(gòu)和對(duì)整形后的極耳進(jìn)行檢測(cè)的CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)，極耳裁切機(jī)構(gòu)、極耳整形機(jī)構(gòu)和CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有移送電芯夾具的轉(zhuǎn)移撥叉三，CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)和檢測(cè)電芯保護(hù)板焊接情況的CCD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)，CCD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有取出裁切點(diǎn)焊后的電芯的取料機(jī)構(gòu)，保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有移動(dòng)電芯夾具的轉(zhuǎn)移撥叉五，移撥叉三和轉(zhuǎn)移撥叉五之間設(shè)有將電芯夾具從轉(zhuǎn)移撥叉三移送至轉(zhuǎn)移撥叉五的轉(zhuǎn)移撥叉四。
[0005]優(yōu)選的，在極耳裁切機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有對(duì)電芯進(jìn)行電壓測(cè)試的電芯電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)，在取料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有輸出良品的良品輸送拉帶和輸出不良品的不良品料盤，以及對(duì)電芯夾具進(jìn)行回收的后夾具移送機(jī)構(gòu)和回流機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述的極耳裁切機(jī)構(gòu)包括裁切極耳的上裁切刀和下裁切刀，控制上裁切刀上下移動(dòng)的下壓氣缸一，控制下裁切刀上下移動(dòng)的上升氣缸一，在下切刀片的下方設(shè)有回收裁切極耳廢料的極耳廢料漏斗，在上裁切刀片的下方連接有極耳彈簧壓塊。
[0007]其中，所述的極耳整形機(jī)構(gòu)包括支撐板，在支撐板的下方設(shè)有上升氣缸二，上升氣缸上設(shè)有下整形塊，在支撐板的上方設(shè)有下壓氣缸二，下壓氣缸二下端設(shè)有上整形塊。
[0008]其中，所述的保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，在支撐臺(tái)一側(cè)下方設(shè)有行星齒輪減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)在行星齒輪減速機(jī)的下方，在支撐臺(tái)的上方設(shè)有保護(hù)板旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的兩端對(duì)稱安裝有保護(hù)板定位夾具，保護(hù)板定位夾具的一端與水平氣缸一連接，在支撐臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有位置調(diào)節(jié)平臺(tái)和焊接壓爪，焊接壓爪安裝在位置調(diào)節(jié)平臺(tái)側(cè)面，控制焊接壓爪上下移動(dòng)的上下氣缸，上下氣缸與焊接壓爪連接。
[0009]其中，所述的前夾具移送機(jī)構(gòu)包括伺服模組一，伺服模組一的端部設(shè)有滑軌，在滑軌上設(shè)有移送電芯夾具的移送導(dǎo)軌，移送導(dǎo)軌的端部設(shè)有夾具吸附電磁鐵和檢測(cè)電芯夾具是否到位的夾具檢測(cè)感應(yīng)器。
[0010]其中，所述的取料機(jī)構(gòu)包括支撐架，在支撐架的端部設(shè)有伺服模組二，在支撐架的側(cè)面安裝有升降氣缸一，升降氣缸一的下端連接有吸取電芯的真空吸嘴，升降氣缸一控制真空吸嘴上下移動(dòng)，伺服模組二控制真空吸嘴水平移動(dòng)。
[0011]其中，所述的轉(zhuǎn)移撥叉一包括撥叉頂頭，撥叉頂頭的上設(shè)有對(duì)電芯夾具起緩沖作用的緩沖橡膠，撥叉頂頭的下方設(shè)有導(dǎo)桿氣缸一和無(wú)桿氣缸一，導(dǎo)桿氣缸一和無(wú)桿氣缸一的相對(duì)位置垂直，無(wú)桿氣缸一的端部設(shè)有對(duì)電芯夾具進(jìn)行微調(diào)的行程微調(diào)器。
[0012]其中，所述的轉(zhuǎn)移撥叉二包括導(dǎo)桿氣缸二和無(wú)桿氣缸二，導(dǎo)桿氣缸二和無(wú)桿氣缸二的相對(duì)位置垂直，導(dǎo)桿氣缸二設(shè)在無(wú)桿氣缸二一側(cè)，導(dǎo)桿氣缸二上設(shè)有定位電芯夾具的撥叉頂頭，在無(wú)桿氣缸二兩側(cè)設(shè)有開(kāi)夾機(jī)構(gòu)和掃碼鏈接。
[0013]其中，所述的轉(zhuǎn)移撥叉三包括移位氣缸和升降氣缸二，移位氣缸和升降氣缸二的相對(duì)位置垂直，升降氣缸位于移位氣缸一側(cè)，在升降氣缸上設(shè)有定位電芯夾具的撥叉頂頭。
[0014]本實(shí)用新型提供一種電芯自動(dòng)裁切點(diǎn)焊機(jī)，通過(guò)電芯夾具移送至極耳裁切機(jī)構(gòu)和極耳整形機(jī)構(gòu)對(duì)電芯極耳進(jìn)行準(zhǔn)確裁切和整形，再針對(duì)整形后的電芯進(jìn)行保護(hù)板焊接，并對(duì)焊接了保護(hù)板的電芯進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，能夠準(zhǔn)確封裝電芯，大大降低了對(duì)人力資源的需求，能夠有效降低封裝電芯的成本，且裁切焊接后的電芯的整體性能提高，不良率降低。采用不同的轉(zhuǎn)移撥叉將電芯有序精確的移送到各個(gè)加工工位，考慮了整個(gè)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，因此該裁切點(diǎn)焊機(jī)的整體加工效果好，一次性通過(guò)率高，能夠保證電芯的整體裁切點(diǎn)焊效果保持一致性，適用范圍廣。本實(shí)用新型有效改善了電芯的封裝過(guò)程，降低了因失誤帶來(lái)的電芯報(bào)廢現(xiàn)象，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，降低人工成本，有效提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖二
[0017]圖3為本實(shí)用新型前夾具移送機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)移撥叉一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)移撥叉二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型耳裁切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型極耳整形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)移撥叉三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)示意圖一。
[0024]圖10為本實(shí)用新型保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)示意圖二。
[0025]圖11為本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0027]如附圖1和2所示，本實(shí)用新型提供一種電芯自動(dòng)裁切點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架上依次安裝有前夾具移送機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)移撥叉一 5、轉(zhuǎn)移撥叉二 6、電芯電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)15、極耳裁切機(jī)構(gòu)3、極耳整形機(jī)構(gòu)7、CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)8、轉(zhuǎn)移撥叉三9、轉(zhuǎn)移撥叉四14、保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)10、CXD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)11、取料機(jī)構(gòu)12、轉(zhuǎn)移撥叉五13、良品輸送拉帶16、不良品料盤17，以及回收電芯夾具的后夾具移送機(jī)構(gòu)18和回流機(jī)構(gòu)19，其中，轉(zhuǎn)移撥叉一 5、轉(zhuǎn)移撥叉二 6、轉(zhuǎn)移撥叉三9、轉(zhuǎn)移撥叉四14和轉(zhuǎn)移撥叉五13均用于移送電芯夾具2到加工工位。
[0028]在機(jī)架上設(shè)有裁切電芯極耳的極耳裁切機(jī)構(gòu)3，將電芯夾具移送至極耳裁切機(jī)構(gòu)的前夾具移送機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)移撥叉一 5和轉(zhuǎn)移撥叉二 6，前夾具移送機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)移撥叉一 5和轉(zhuǎn)移撥叉二 6依次安裝在機(jī)架上，在極耳裁切機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有對(duì)裁切后的極耳進(jìn)行整形的極耳整形機(jī)構(gòu)7和對(duì)整形后的極耳進(jìn)行檢測(cè)的CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)8，極耳裁切機(jī)構(gòu)、極耳整形機(jī)構(gòu)和CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有移送電芯夾具的轉(zhuǎn)移撥叉三9，在極耳裁切機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有對(duì)待裁切電芯進(jìn)行電壓檢測(cè)的電芯電壓測(cè)試機(jī)構(gòu)15。CCD檢測(cè)極耳機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)10和檢測(cè)電芯保護(hù)板焊接情況的CCD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)11，CCD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有取出裁切點(diǎn)焊后的電芯的取料機(jī)構(gòu)12，保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)焊點(diǎn)機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有移動(dòng)電芯夾具的，移撥叉三和轉(zhuǎn)移撥叉五之間設(shè)有將電芯夾具從轉(zhuǎn)移撥叉三移送至轉(zhuǎn)移撥叉五的轉(zhuǎn)移撥叉四14。在取料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有輸出良品的良品輸送拉帶16和輸出不良品的不良品料盤17，以及對(duì)電芯夾具進(jìn)行回收的后夾具移送機(jī)構(gòu)18和回流機(jī)構(gòu)19。
[0029]如附圖6所示，極耳裁切機(jī)構(gòu)3包括裁切極耳的上裁切刀31和下裁切刀32，控制上裁切刀上下移動(dòng)的下壓氣缸一 33，控制下裁切刀上下移動(dòng)的上升氣缸一 34，在下切刀片的下方設(shè)有回收裁切極耳廢料的極耳廢料漏斗35，在上裁切刀片的下方連接有極耳彈簧壓塊36。在下壓氣缸一 33和上升氣缸一 34的作用下，帶動(dòng)上裁切刀31和下裁切刀32同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，從而有效裁切電芯極耳，并將裁切后的余料通過(guò)極耳廢料漏斗35回收。上裁切刀31和下裁切刀32具有裁切極耳不沾刀的特性，能更好的裁切電芯極耳。
[0030]如附圖7所示，極耳整形機(jī)構(gòu)7包括支撐板71，在支撐板的下方設(shè)有上升氣缸二72，上升氣缸上設(shè)有下整形塊73，在支撐板的上方設(shè)有下壓氣缸二 74，下壓氣缸二下端設(shè)有上整形塊75。在上升氣缸二 72和下壓氣缸二 74的作用下，帶動(dòng)下整形塊73和上整形塊75同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，從雙向?qū)崿F(xiàn)對(duì)裁切后的電芯極耳進(jìn)行整形，下整形塊73和上整形塊75可以自由調(diào)節(jié)，能夠兼容不同型號(hào)電芯的極耳整形。
[0031]如附圖9和10所示，，保護(hù)板焊接機(jī)構(gòu)10包括支撐臺(tái)101，在支撐臺(tái)一側(cè)下方設(shè)有行星齒輪減速機(jī)102和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)103，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)在行星齒輪減速機(jī)的下方，在支撐臺(tái)的上方設(shè)有保護(hù)板旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)104，在旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的兩端對(duì)稱安裝有保護(hù)板定位夾具105，保護(hù)板定位夾具的一端與水平氣缸一連接，在支撐臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有位置調(diào)節(jié)平