一種全自動(dòng)高速雙頭點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制作金屬包裝容器的專(zhuān)用設(shè)備，具體是指一種用來(lái)焊接帶提手金屬包裝容器的提手吊耳的全自動(dòng)高速雙頭點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬包裝容器是用馬口鐵之類(lèi)金屬薄板制造的物品包裝容器，如金屬包裝罐、金屬包裝盒、金屬包裝桶等，因其具有較強(qiáng)的剛性、優(yōu)異的封閉性和阻隔性，被廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。在金屬包裝容器中，較大容量或包裝較大重量的往往帶有提手，以便于提攜和搬動(dòng)。帶提手金屬包裝容器的提手結(jié)構(gòu)一般是在有底金屬容器外壁上，連接有二個(gè)可鉸接提手的吊耳，然后把提手鉸接到吊耳上。
[0003]在金屬容器外壁上連接提手吊耳，一般使用專(zhuān)用的點(diǎn)焊機(jī)來(lái)完成焊接，有如本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利第200820201932.2號(hào)的一種金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)特征由機(jī)架以及安裝于其上的輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、電路部分、氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，其中機(jī)架上有工作平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)由焊前輸送鏈、焊后輸送鏈和夾持位移器組成，夾持位移器布置在工作平臺(tái)上，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈分別配合在夾持位移器前后部，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，夾持位移器與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤(pán)、平臺(tái)滾輪和光電傳感器組成，平臺(tái)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合在工作平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)配合在平臺(tái)滾輪上方的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤(pán)分別與氣缸和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，光電傳感器設(shè)于金屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)配合在機(jī)架上的焊頭構(gòu)成，焊頭與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，吊耳落料機(jī)構(gòu)由吊耳逐個(gè)輸出料桶、輸送管道和吊耳推桿組成，輸送管道處于吊耳逐個(gè)輸出料桶和吊耳推桿之間，吊耳推桿與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合以將輸送管道輸出的吊耳送至焊頭上，電路部分與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、氣缸的控制閥門(mén)和光電傳感器作供電和控制連接。但這一方案存在的缺點(diǎn):一是定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)壓盤(pán)、平臺(tái)滾輪和光電傳感器組成，定位精度不高，二是由一個(gè)吊耳落料機(jī)構(gòu)為二個(gè)焊頭輸送吊耳，不能適應(yīng)高速作業(yè)要求，所以導(dǎo)致全自動(dòng)焊接機(jī)焊接質(zhì)量不好，工作效率難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服本申請(qǐng)人的金屬包裝容器的提手吊耳全自動(dòng)焊接機(jī)存在焊接質(zhì)量不好，工作效率難以提高的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的全自動(dòng)高速雙頭點(diǎn)焊機(jī)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)高速雙頭點(diǎn)焊機(jī)，由機(jī)架以及安裝于其上的輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、吊耳落料機(jī)構(gòu)、電路部分、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和氣缸構(gòu)成，其中輸送機(jī)構(gòu)由焊前輸送鏈、焊后輸送鏈和夾持位移器構(gòu)成，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈分別配合在夾持位移器的前后部，焊前輸送鏈和焊后輸送鏈與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，機(jī)架上有工作平臺(tái)，夾持位移器往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合在工作平臺(tái)上，夾持位移器與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和氣缸作驅(qū)動(dòng)配合，其特征是:定位機(jī)構(gòu)由平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、壓盤(pán)和光電傳感器組成，壓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)配合并上下滑動(dòng)配合在平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上方的機(jī)架上，壓盤(pán)與氣缸作上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)配合，平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)配合，光電傳感器設(shè)于金屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)為二個(gè)、其上的二個(gè)焊頭分別滑動(dòng)配合在金屬包裝容器的運(yùn)行路徑兩側(cè)的機(jī)架上，吊耳落料機(jī)構(gòu)為二個(gè)、均由吊耳逐個(gè)輸出料桶、輸送管道和吊耳推桿組成，輸送管道分別處于所屬吊耳逐個(gè)輸出料桶和吊耳推桿之間，吊耳推桿分別與氣缸作驅(qū)動(dòng)配合以將所屬輸送管道輸出的吊耳送至對(duì)應(yīng)的所述焊頭上，電路部分與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、氣缸的控制閥門(mén)和光電傳感器作供電和控制連接。
[0006]上述技術(shù)方案所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以是電機(jī)、電機(jī)加變速器或電機(jī)加變速器加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)形式。
[0007]上述技術(shù)方案所述的焊接機(jī)構(gòu)可以由對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左側(cè)焊接機(jī)構(gòu)和右側(cè)焊接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，任一側(cè)焊接機(jī)構(gòu)均由安裝在機(jī)架上的一組內(nèi)外焊接臂、三個(gè)控制內(nèi)外焊接臂動(dòng)作的凸輪機(jī)構(gòu)和為凸輪機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的主軸構(gòu)成，每組內(nèi)外焊接臂均由內(nèi)焊臂、內(nèi)焊臂力臂、內(nèi)支撐塊、拉力彈簧、外焊臂、外焊臂力臂、外焊臂連桿、焊頭構(gòu)成，三組凸輪機(jī)構(gòu)中的第一凸輪機(jī)構(gòu)與內(nèi)焊臂連接以控制內(nèi)焊臂的豎向運(yùn)動(dòng)、第二凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)焊臂力臂和拉力彈簧與內(nèi)焊臂配合以控制內(nèi)焊臂的橫向運(yùn)動(dòng)、第三凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)外焊臂力臂和外焊臂連桿與外焊臂連接以控制外焊臂的橫向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)支撐塊固定在內(nèi)焊臂端部，焊頭固定在外焊臂端部，內(nèi)支撐塊和焊頭分別處于工件焊接處兩側(cè)并作對(duì)應(yīng)配合，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪安裝固定在主軸上，主軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:一是定位機(jī)構(gòu)采用平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)替代工作平臺(tái)上的平臺(tái)滾輪并直接驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，壓盤(pán)僅僅是起到壓緊工件并隨工件轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，這樣可以有效提高工件的定位精度;二是采用二個(gè)吊耳落料機(jī)構(gòu)來(lái)分別為二個(gè)焊頭輸送吊耳，可以有效提高二個(gè)焊頭的焊接速度;三是經(jīng)過(guò)改造的雙頭點(diǎn)焊機(jī)的吊耳焊接質(zhì)量好并提高了作業(yè)效率。
[0009]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的前側(cè)的立體示意圖。
[0011]圖2是圖1的后側(cè)的立體示意圖。
[0012]圖3是圖1前側(cè)視的二個(gè)焊接機(jī)構(gòu)的放大平面示意圖。
[0013]圖中:1、機(jī)架;2、輸送機(jī)構(gòu);3、定位機(jī)構(gòu);4、焊接機(jī)構(gòu)(左側(cè)焊接機(jī)構(gòu));5、吊耳落料機(jī)構(gòu);6、氣缸;7、焊前輸送鏈;8、焊后輸送鏈;9、夾持位移器;1、工作平臺(tái)；11、平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；
12、壓盤(pán)；13、焊接機(jī)構(gòu)(右側(cè)焊接機(jī)構(gòu))；14和15、焊頭；17、吊耳落料機(jī)構(gòu)；18吊耳逐個(gè)輸出料桶；19、輸送管道;20、吊耳推桿;21、主軸;22、內(nèi)焊臂;23、內(nèi)焊臂力臂；24、內(nèi)支撐塊;25、拉力彈簧;26、外焊臂;27、外焊臂力臂；28、外焊臂連桿;29、第一凸輪機(jī)構(gòu);30、第二凸輪機(jī)構(gòu)；31、第三凸輪機(jī)構(gòu)；32、33和34凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照?qǐng)D1?圖3，本全自動(dòng)高速雙頭點(diǎn)焊機(jī)，由機(jī)架I以及安裝于其上的輸送機(jī)構(gòu)
2、定位機(jī)構(gòu)3、焊接機(jī)構(gòu)4等、吊耳落料機(jī)構(gòu)5等、電路部分(未示出)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(未示出)和氣缸6等構(gòu)成，其中輸送機(jī)構(gòu)2由焊前輸送鏈7、焊后輸送鏈8和夾持位移器9構(gòu)成，焊前輸送鏈7和焊后輸送鏈8分別配合在夾持位移器9的前后部，焊前輸送鏈7和焊后輸送鏈8與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作驅(qū)動(dòng)配合，機(jī)架I上有工作平臺(tái)10，夾持位移器9往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合在工作平臺(tái)10上，夾持位移器9與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和氣缸(未示出)作驅(qū)動(dòng)配合，其特征是:定位機(jī)構(gòu)3由平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)
11、壓盤(pán)12和光電傳感器(未示出)組成，壓盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)配合并上下滑動(dòng)配合在平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)11上方的機(jī)架I上，平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)11與氣缸(未示出)作上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)配合，平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)11與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)配合，光電傳感器設(shè)于金屬包裝容器的運(yùn)行路徑上，焊接機(jī)構(gòu)為二個(gè)4和
13、其上的二個(gè)焊頭14和15分別滑動(dòng)配合在金屬包裝容器的運(yùn)行路徑兩側(cè)的機(jī)