162在夾取開關(guān)面板的配件放置到中轉(zhuǎn)固定架104內(nèi)的過程中，第一抓手162可以上下移動，避開碰撞。
[0026]另外，上述的第一抓手162的下端連接有第一吸盤162，利用第一吸盤162的吸力，吸取開關(guān)面板的配件到中轉(zhuǎn)固定架104上。
[0027]為了便于夾臂的安裝，上述的第二抓手的外端連接有安裝框111，該安裝框111的四個側(cè)面分別連接有上述的抓臂。
[0028]抓臂包括若干個間隔布置的伸縮桿114，伸縮桿114的下端設(shè)有第二吸盤113，通過伸縮桿114帶動第二吸盤113朝下移動，吸取開關(guān)面板的配件，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)面板配件的夾取。
[0029]具體地，上述的伸縮桿114以及第一抓手162內(nèi)分別設(shè)有抽空裝置，該抽空裝置包括抽空桿以及內(nèi)置缸，該抽空桿活動置于內(nèi)置缸內(nèi)，且上述的第一吸盤162以及第二吸盤113的上端具有通孔，所述抽空桿插設(shè)在通孔內(nèi)，這樣，當(dāng)需要吸取開關(guān)面板時，第一吸盤162以及第二吸盤113分別抵壓著開關(guān)面板或配件，抽空桿朝上移動，抽取第一吸盤162以及第二吸盤113與開關(guān)面板或配件之間的空氣，使其成為真空狀態(tài)，從而吸起開關(guān)面板或配件，當(dāng)需要放下開關(guān)面板或配件時，抽空桿朝下移動，往第一吸盤162以及第二吸盤113與開關(guān)面板或配件之間充空氣，即可使得第一吸盤162以及第二吸盤113與開關(guān)面板或配件分離。
[0030]在本實(shí)施例中，工作臺10的前端放置有若干個支柱134，若干個支柱134上設(shè)有輸送帶13，支柱134上方架設(shè)有若干個間隔布置的支架131，支架131上插設(shè)有四個間隔布置的連接桿132，不同的支架131上的同一位置的連接桿132呈一直線布置，且連接桿132的下端連接有限位條133，四條限位條133兩兩之間圍合形成三條上述的進(jìn)料槽13，這樣，開關(guān)面板配件依次放置在兩條相鄰的限位條133之間的進(jìn)料槽13輸送，有利于防止開關(guān)面板配件在輸送的過程中出現(xiàn)位置偏差，還可以提高生產(chǎn)效率。
[0031]為了提高開關(guān)面板的生產(chǎn)效率，工作臺10的前端還放置有用于輸送開關(guān)面板配件的按鈕的輸送鏈，該輸送鏈上設(shè)有第四條上述的進(jìn)料槽13。
[0032]另外，上述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人16以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人11內(nèi)設(shè)有高精度伺服電機(jī)、控制器以及減速機(jī)，其中，高精度伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，且高精度伺服電機(jī)與減速機(jī)分別與控制器連接，從而實(shí)現(xiàn)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人16以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人11的各種操作。
[0033]在本實(shí)施例中，中轉(zhuǎn)固定架104內(nèi)設(shè)有四個與開關(guān)面板配件相配套的定位腔，且四個定位腔并排布置在中轉(zhuǎn)固定架104內(nèi)，開關(guān)面板配件可以水平放也可以垂直放，數(shù)量可以一個也可以多個。
[0034]在本實(shí)施例中，開關(guān)面板的自動組裝機(jī)還包括控制柜，所述的工作臺10連接在控制柜的上端，并且，控制柜內(nèi)設(shè)有控制器，上述的第一動力源、第二動力源、輸送帶以及輸送鏈分別與控制器電性連接，通過控制器依次控制上述的結(jié)構(gòu)，使得自動組裝機(jī)有序的進(jìn)行。
[0035]上述的控制柜上設(shè)有供操控者操作的控制面板，該控制面板上設(shè)有若干個按鍵142以及用于顯示工作狀態(tài)的顯示屏141，按鍵142以及顯示屏141分別與控制器電性連接；通過在控制面板上操控，實(shí)現(xiàn)對開關(guān)面板的自動組裝機(jī)的操作，簡單方便。
[0036]為了提高整個自動組裝機(jī)的安全性，工作臺10上設(shè)有啟動按鈕102以及急停按鈕103，啟動按鈕102以及急停按鈕103分別與控制器電性連接。
[0037]上述的安裝座105可以根據(jù)產(chǎn)品的部件數(shù)量增加或減速，也可以為提供生產(chǎn)效率增加相應(yīng)的部件數(shù)量來提高效率。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺的外端設(shè)有成品出料槽以及四條分別用于輸送底板、開關(guān)扣、面板以及開關(guān)面板件的進(jìn)料槽，所述工作臺上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架、安裝座、用于按順序夾取開關(guān)面板的配件到所述中轉(zhuǎn)固定架且可水平旋轉(zhuǎn)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及將所述中轉(zhuǎn)固定架上的面板配件搬運(yùn)到所述安裝座上進(jìn)行壓合組裝再將完成的開關(guān)面板搬運(yùn)到所述成品出料槽的多功能垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端安裝有抓取開關(guān)面板的配件的第一抓手，所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有用于夾取所述中轉(zhuǎn)固定架上的開關(guān)配件放置到所述安裝座上的第二抓手，所述第二抓手包括四個可旋轉(zhuǎn)且環(huán)繞著所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端間隔布置的抓臂，其中一個所述抓臂上設(shè)有連接有驅(qū)動所述抓臂上下移動以壓合開關(guān)面板配件的第一動力源。2.如權(quán)利要求1所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有連接座，所述連接座上連接有所述第一抓手，且所述連接座上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一抓手上下移動的第二動力源，所述第一抓手與所述第二動力源連接。3.如權(quán)利要求2所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述第一抓手的下端連接有第一吸盤。4.如權(quán)利要求3所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述第二抓手的外端連接有安裝框，所述安裝框的四個側(cè)面分別連接有所述抓臂，所述抓臂包括若干個間隔布置的伸縮桿，所述伸縮桿的下端設(shè)有第二吸盤。5.如權(quán)利要求4所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述伸縮桿以及所述第一抓手內(nèi)分別設(shè)有抽空裝置，所述抽空裝置包括抽空桿以及內(nèi)置缸，所述抽空桿活動置于所述內(nèi)置缸內(nèi)，且所述第一吸盤以及所述第二吸盤的上端具有通孔，所述抽空桿插設(shè)在所述通孔內(nèi)。6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述工作臺的前端放置有若干個支柱，若干個所述支柱上設(shè)有輸送帶，所述支柱的上方架設(shè)有若干個間隔布置的支架，所述支架上插設(shè)有四個間隔布置的連接桿，不同的所述支架上的同一位置的連接桿呈一直線布置，且所述連接桿的下端連接有限位條，四條所述限位條兩兩之間圍合形成三條所述進(jìn)料槽。7.如權(quán)利要求6所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述工作臺的前端還放置有用于輸送開關(guān)面板配件的按鈕的輸送鏈，所述輸送鏈上設(shè)有第四條所述進(jìn)料槽。8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)設(shè)有高精度伺服電機(jī)、控制器以及減速機(jī)，所述高精度伺服電機(jī)與所述減速機(jī)連接，且所述高精度伺服電機(jī)與所述減速機(jī)分別與所述控制器連接。9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)固定架內(nèi)設(shè)有四個與開關(guān)面板配件相配套的定位腔，且四個所述定位腔并排布置在所述中轉(zhuǎn)固定架內(nèi)。10.如權(quán)利要求7所述的開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)面板的自動組裝機(jī)包括控制柜，所述工作臺連接在所述控制柜的上端，所述控制柜內(nèi)設(shè)有控制器，所述第一動力源、第二動力源、輸送帶以及輸送鏈分別與所述控制器電性連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動組裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，公開開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，包括工作臺，工作臺的外端設(shè)有成品出料槽以及四條進(jìn)料槽，工作臺上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架、安裝座、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及多功能垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端安裝有第一抓手，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有第二抓手，第二抓手包括四個抓臂，其中一個抓臂上設(shè)有連接有第一動力源，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、第一抓手、第二抓手以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，分別進(jìn)行夾取與壓合開關(guān)面板配件以及夾取裝配完成的開關(guān)面板至成品出料槽處收集，全自動式組裝開關(guān)面板，生產(chǎn)效率高，并且，組裝的準(zhǔn)確率高，減少人工的勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】H01H11/00, B23P19/00
【公開號】CN105679578
【申請?zhí)枴緾N201610230877
【發(fā)明人】褚偉雄, 徐昕, 張洪磊, 胡光民
【申請人】廣東伊雪松機(jī)器人設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年4月14日