開關(guān)面板的自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是開關(guān)面板的自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)面板是指一個可以使電路開路、使電流中斷或使其流到其他電路的電子元件。接點的“閉合”(c I ο sed )表示電子接點導(dǎo)通，允許電流流過;開關(guān)面板的“開路”(open )表示電子接點不導(dǎo)通形成開路，不允許電流流過。
[0003]開關(guān)面板一般都由底座、連接器、按鈕以及上蓋等配件組成，目前都是靠人工將以上這些零件按一定順序組裝在一起形成開關(guān)面板，人工組裝一個開關(guān)面板的過程為:將底座放置好，將連接器以及按鈕對應(yīng)安裝到底座內(nèi)，在將上蓋按壓到底座的上端，由此可見，利用人工在組裝開關(guān)面板非常麻煩費時，生產(chǎn)效率較低，還易出現(xiàn)漏裝或錯裝的問題，因此需要設(shè)計一種機器，實現(xiàn)自動組裝開關(guān)面板，以提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供開關(guān)面板的自動組裝機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，利用人工在組裝開關(guān)面板非常麻煩費時，生產(chǎn)效率較低，還易出現(xiàn)漏裝或錯裝的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，開關(guān)面板的自動組裝機，包括工作臺，所述工作臺的外端設(shè)有成品出料槽以及四條分別用于輸送底板、開關(guān)扣、面板以及開關(guān)面板件的進料槽，所述工作臺上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架、安裝座、用于按順序夾取開關(guān)面板的配件到所述中轉(zhuǎn)固定架且可水平旋轉(zhuǎn)的水平多關(guān)節(jié)機器人以及將所述中轉(zhuǎn)固定架上的面板配件搬運到所述安裝座上進行壓合組裝再將完成的開關(guān)面板搬運到所述成品出料槽的多功能垂直多關(guān)節(jié)機器人，所述水平多關(guān)節(jié)機器人的前端安裝有抓取開關(guān)面板的配件的第一抓手，所述垂直多關(guān)節(jié)機器人的前端連接有用于夾取所述中轉(zhuǎn)固定架上的開關(guān)配件放置到所述安裝座上的第二抓手，所述第二抓手包括四個可旋轉(zhuǎn)且環(huán)繞著所述垂直多關(guān)節(jié)機器人的前端間隔布置的抓臂，其中一個所述抓臂上設(shè)有連接有驅(qū)動所述抓臂上下移動以壓合開關(guān)面板配件的第一動力源。
[0006]進一步地，所述水平多關(guān)節(jié)機器人的前端連接有連接座，所述連接座上連接有所述第一抓手，且所述連接座上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一抓手上下移動的第二動力源，所述第一抓手與所述第二動力源連接。
[0007]進一步地，所述第一抓手的下端連接有第一吸盤。
[0008]進一步地，所述第二抓手的外端連接有安裝框，所述安裝框的四個側(cè)面分別連接有所述抓臂，所述抓臂包括若干個間隔布置的伸縮桿，所述伸縮桿的下端設(shè)有第二吸盤。
[0009]進一步地，所述伸縮桿以及所述第一抓手內(nèi)分別設(shè)有抽空裝置，所述抽空裝置包括抽空桿以及內(nèi)置缸，所述抽空桿活動置于所述內(nèi)置缸內(nèi)，且所述第一吸盤以及所述第二吸盤的上端具有通孔，所述抽空桿插設(shè)在所述通孔內(nèi)。
[0010]進一步地，所述工作臺的前端放置有若干個支柱，若干個所述支柱上設(shè)有輸送帶，所述支柱的上方架設(shè)有若干個間隔布置的支架，所述支架上插設(shè)有四個間隔布置的連接桿，不同的所述支架上的同一位置的連接桿呈一直線布置，且所述連接桿的下端連接有限位條，四條所述限位條兩兩之間圍合形成三條所述進料槽。
[0011]進一步地，所述工作臺的前端還放置有用于輸送開關(guān)面板配件的按鈕的輸送鏈，所述輸送鏈上設(shè)有第四條所述進料槽。
[0012]進一步地，所述水平多關(guān)節(jié)機器人以及所述垂直多關(guān)節(jié)機器人內(nèi)設(shè)有高精度伺服電機、控制器以及減速機，所述高精度伺服電機與所述減速機連接，且所述高精度伺服電機與所述減速機分別與所述控制器連接。
[0013]進一步地，所述中轉(zhuǎn)固定架內(nèi)設(shè)有四個與開關(guān)面板配件相配套的定位腔，且四個所述定位腔并排布置在中轉(zhuǎn)固定架內(nèi)。
[0014]進一步地，所述開關(guān)面板的自動組裝機包括控制柜，所述工作臺連接在所述控制柜的上端，所述控制柜內(nèi)設(shè)有控制器，所述第一動力源、第二動力源、輸送帶以及輸送鏈分別與所述控制器電性連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的開關(guān)面板的自動組裝機，通過設(shè)置水平多關(guān)節(jié)機器人、第一抓手、第二抓手以及垂直多關(guān)節(jié)機器人，分別進行夾取與壓合開關(guān)面板配件以及夾取裝配完成的開關(guān)面板至成品出料槽處收集，第二抓手中設(shè)置四個抓臂，其中一個抓臂可在第一動力源的驅(qū)動下上下移動，實現(xiàn)對開關(guān)面板配件的壓合，全自動式組裝開關(guān)面板，生產(chǎn)效率高，并且，組裝的準(zhǔn)確率高，減少人工的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例提供的開關(guān)面板的自動組裝機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A處的局部放大示意圖；
圖3是圖1的B處的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細(xì)的描述。
[0019]參照圖1?3，為本發(fā)明提供的較佳實施例。
[0020]本實施例提供的開關(guān)面板的自動組裝機，可以運用在自動生產(chǎn)開關(guān)面板的過程中，實現(xiàn)開關(guān)面板的自動組裝，提高開關(guān)面板的生產(chǎn)效率，并且減少開關(guān)面板組裝過程中的錯誤。
[0021]開關(guān)面板的配件包括底板、開關(guān)扣、面板以及開關(guān)面板件，開關(guān)面板的組裝依次為底板、開關(guān)扣、面板以及開關(guān)面板件，四個配件的連接方式靠的是產(chǎn)品自帶的卡扣壓合，全程不用螺釘連接。
[0022]開關(guān)面板的自動組裝機，包括工作臺10，該工作臺1的外端設(shè)有成品出料槽15以及四條分別用于輸送底板、開關(guān)扣、面板以及開關(guān)面板件的進料槽13，該工作臺10上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架104、安裝座105、用于按順序夾取開關(guān)面板的配件到中轉(zhuǎn)固定架104且可水平旋轉(zhuǎn)的水平多關(guān)節(jié)機器人16以及將中轉(zhuǎn)固定架104上的面板配件搬運到安裝座105上進行壓合組裝再將完成的開關(guān)面板搬運到成品出料槽15的多功能垂直多關(guān)節(jié)機器人1116，其中，水平多關(guān)節(jié)機器人16的前端安裝有第一抓手162，第一抓手162抓取開關(guān)面板的配件后，水平多關(guān)節(jié)機器人16將第一抓手162以及開關(guān)面板一同搬運到中轉(zhuǎn)固定架104上，第一抓手162松開對開關(guān)面板配件的抓取，即第一抓手162以及水平多關(guān)節(jié)機器人16兩者組合起來扶著將開關(guān)面板的配件搬運到中轉(zhuǎn)固定架104上。另外，垂直多關(guān)節(jié)機器人11的前端連接有用于夾取中轉(zhuǎn)固定架104上的開關(guān)配件放置到安裝座105上的第二抓手，第二抓手包括四個可旋轉(zhuǎn)且環(huán)繞著垂直多關(guān)節(jié)機器人11的前端間隔布置的抓臂，其中一個抓臂上設(shè)有連接有第一動力源112，該第一動力源112可以驅(qū)動該抓臂上下移動以壓合開關(guān)面板配件。
[0023]進行開關(guān)面板的組裝時，四個進料槽13自動進料(進料可以是人工放料，也可以是連接進料機進料)，第一抓手162和水平多關(guān)節(jié)機器人16把各個工件分別幫放到中轉(zhuǎn)固定架104，第二抓手和垂直多關(guān)節(jié)機器人11把工件從中轉(zhuǎn)固定架104幫放到安裝座105上，利用第二抓手上的與第一動力源連接的抓臂對安裝座105上的開關(guān)面板進行壓合組裝，組裝完成后，再利用第二抓手以及垂直多關(guān)節(jié)機器人11把成品搬到成品出料槽15，再重復(fù)以上步驟。
[0024]上述的開關(guān)面板的自動組裝機，通過設(shè)置水平多關(guān)節(jié)機器人16、第一抓手162、第二抓手以及垂直多關(guān)節(jié)機器人U，分別進行夾取與壓合開關(guān)面板配件以及夾取裝配完成的開關(guān)面板至成品出料槽15處收集，第二抓手中設(shè)置四個抓臂，其中一個抓臂可在第一動力源的驅(qū)動下上下移動，實現(xiàn)對開關(guān)面板配件的壓合，全自動式組裝開關(guān)面板，生產(chǎn)效率高，并且，組裝的準(zhǔn)確率高，減少人工的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
[0025]在本實施例中，上述的水平多關(guān)節(jié)機器人16的前端連接有連接座161，該連接座161上連接有上述的第一抓手162，且連接座161上設(shè)有用于驅(qū)動第一抓手162上下移動的第二動力源，第一抓手162與第二動力源連接，這樣，第一抓手