一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)二極管制作工藝流程中，將經(jīng)過酸洗工藝的二極管搬運(yùn)至烘烤板上需要人工搬運(yùn)。具體工作過程是:將盛放在酸洗板上的整排二極管，用工具鏟出后再整排放入烘烤板。由于二極管的兩端引線都很細(xì)，在鏟出二極管的時(shí)候手工操作時(shí)很難對(duì)準(zhǔn)；而且烘烤板上的孔徑一般都小于1mm，在放置二極管的時(shí)候又很容易放錯(cuò)。一旦出錯(cuò)就要花更多的時(shí)間去糾正，不僅導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，而且人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，針對(duì)現(xiàn)有二極管搬運(yùn)裝置的缺點(diǎn)，提供一種二極管酸洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，通過機(jī)械手自動(dòng)轉(zhuǎn)換，不僅效率高，而且成本低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，包括控制柜，所述的控制柜上面設(shè)有控制臺(tái)，其特征在于:所述的控制臺(tái)包括操作臺(tái)、左側(cè)上料機(jī)構(gòu)、右側(cè)上料機(jī)構(gòu)和上膠條機(jī)構(gòu)，所述的操作臺(tái)位于控制臺(tái)的一側(cè)面，所述的上膠條機(jī)構(gòu)位于控制臺(tái)上面的中部，所述的上膠條機(jī)構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機(jī)構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的控制臺(tái)上還包括垂直安裝于控制臺(tái)的龍門立板。
[0006]所述的左側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的X2軸機(jī)械手、Y2軸機(jī)械手和Z2軸機(jī)械手。
[0007]所述的右側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Xl軸機(jī)械手、Yl軸機(jī)械手和Zl軸機(jī)械手。
[0008]所述的龍門立板上安裝有Xl軸機(jī)械手、X2軸機(jī)械手和固定式攝像頭。
[0009]所述的Xl軸機(jī)械手的滑臺(tái)安裝板上設(shè)有Zl軸機(jī)械手，所述的X2軸機(jī)械手的滑臺(tái)安裝板上設(shè)有z2軸機(jī)械手，所述的zl軸機(jī)械手和z2軸機(jī)械手的滑臺(tái)安裝板上安裝有專用治具。
[0010]所述的龍門立板的下面設(shè)有垂直于Xl軸機(jī)械手、X2軸機(jī)械手和zl軸機(jī)械手、Z2軸機(jī)械手的Yl軸機(jī)械手、Y2軸機(jī)械手和Y3軸機(jī)械手，所述的Yl軸機(jī)械手、Y2軸機(jī)械手上設(shè)有酸洗板工作臺(tái)，Y3軸機(jī)械手上設(shè)有烘烤板工作臺(tái)。
[0011]所述的固定式攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。
[0012]所述的Xl軸機(jī)械手、X2軸機(jī)械手、Yl軸機(jī)械手、Y2軸機(jī)械手、Y3軸機(jī)械手、Zl軸機(jī)械手和Z2軸機(jī)械手分別設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0014]1、本發(fā)明通過設(shè)置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低；
[0015]2、本發(fā)明二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備屬于工藝改善，相對(duì)于第一代設(shè)備效率提高一倍，第一代設(shè)備每排所需時(shí)間為2.4秒，現(xiàn)在每排所需時(shí)間為1.2秒；
[0016]3、本發(fā)明二極管酸洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備的第一代每次運(yùn)行上兩塊酸洗板，現(xiàn)在可以一次上4塊酸洗板，整個(gè)人工上料時(shí)間相對(duì)于第一代縮短；
[0017]4、本發(fā)明的CXD工業(yè)攝像頭定位于上膠條的中間孔，位置更精確。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明廣品實(shí)施例立體右視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明廣品實(shí)施例立體左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明產(chǎn)品實(shí)施例正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明廣品實(shí)施例后視俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明廣品實(shí)施例左視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]在圖中，
[0024]1、X2軸機(jī)械手；2、Z2軸機(jī)械手；3、Zl軸機(jī)械手；4、固定式攝像頭；5、龍門立板；6、Y2軸機(jī)械手；7、Υ3軸機(jī)械手；8、Χ1軸機(jī)械手；9、Υ1軸機(jī)械手；10、控制臺(tái)；11、專用治具；12、酸洗板工作臺(tái)；13、烘烤板工作臺(tái)；14、控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0025]結(jié)合圖1，為本發(fā)明一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備包括控制柜14，所述的控制柜14上面設(shè)有控制臺(tái)10，所述的控制臺(tái)10包括操作臺(tái)、左側(cè)上料機(jī)構(gòu)、右側(cè)上料機(jī)構(gòu)和上膠條機(jī)構(gòu)，所述的操作臺(tái)位于控制臺(tái)10的一側(cè)面，所述的上膠條機(jī)構(gòu)位于控制臺(tái)10上面的中部，所述的上膠條機(jī)構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機(jī)構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機(jī)構(gòu)；所述的控制臺(tái)10上還包括垂直安裝于控制臺(tái)10的龍門立板5 ;所述的左側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Χ2軸機(jī)械手1、Υ2軸機(jī)械手6和ζ2軸機(jī)械手2 ;所述的右側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Xl軸機(jī)械手8、Yl軸機(jī)械手9和zl軸機(jī)械手3 ;所述的龍門立板5上安裝有Xl軸機(jī)械手8、Χ2軸機(jī)械手I和固定式攝像頭4 ;所述的Xl軸機(jī)械手8的滑臺(tái)安裝板上設(shè)有Zl軸機(jī)械手3，所述的Χ2軸機(jī)械手I的滑臺(tái)安裝板上設(shè)有ζ2軸機(jī)械手2，所述的Zl軸機(jī)械手3和Ζ2軸機(jī)械手2的滑臺(tái)安裝板上安裝有專用治具11 ;所述的龍門立板5的下面設(shè)有垂直于Xl軸機(jī)械手8、Χ2軸機(jī)械手I和zl軸機(jī)械手3、Ζ2軸機(jī)械手2的Yl軸機(jī)械手9、Υ2軸機(jī)械手6和Υ3軸機(jī)械手7，所述的Yl軸機(jī)械手9、Υ2軸機(jī)械手6上設(shè)有酸洗板工作臺(tái)12，Υ3軸機(jī)械手7上設(shè)有烘烤板工作臺(tái)13 ;所述的固定式攝像頭4為CCD工業(yè)攝像頭；所述的Xl軸機(jī)械手8、Χ2軸機(jī)械手1、Yl軸機(jī)械手9、Υ2軸機(jī)械手6、Υ3軸機(jī)械手7、Zl軸機(jī)械手3和ζ2軸機(jī)械手2分別設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0026]具體操作過程:開始由工人將四塊裝滿二極管的酸洗板分別放置在左右酸洗板工作臺(tái)12上，然后再將裝滿上膠條的托盤放置在烘烤板工作臺(tái)13上，定位方式均為通過定位銷，工人按動(dòng)控制臺(tái)10上的啟動(dòng)按鈕Yl軸機(jī)械手9、Υ2軸機(jī)械手6帶著托盤及酸洗板移動(dòng)到預(yù)定位置，攝像頭4開始找正，專用治具11根據(jù)信號(hào)到達(dá)位置后，zl軸機(jī)械手3、ζ2軸機(jī)械手2將帶著酸洗板上的第一排二極管通過Xl軸機(jī)械手8、Χ2軸機(jī)械手I搬運(yùn)至烘烤板工作臺(tái)13最后第一、第二排的上膠條上，后面進(jìn)行一系列的循環(huán)動(dòng)作，直至將兩塊酸洗板上的二極管搬運(yùn)完成。其中如果有遺漏的二極管在酸洗板上，會(huì)有傳感器進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，然后整個(gè)過程停止，人工取走遺漏的二極管，工人按下控制臺(tái)10上的啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)行。
[0027]本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，包括控制柜(14)，所述的控制柜(14)上面設(shè)有控制臺(tái)(10)，其特征在于:所述的控制臺(tái)(10)包括操作臺(tái)、左側(cè)上料機(jī)構(gòu)、右側(cè)上料機(jī)構(gòu)和上膠條機(jī)構(gòu)，所述的操作臺(tái)位于控制臺(tái)(10)的一側(cè)面，所述的上膠條機(jī)構(gòu)位于控制臺(tái)(10)上面的中部，所述的上膠條機(jī)構(gòu)的左側(cè)為左側(cè)上料機(jī)構(gòu)，右側(cè)為右側(cè)上料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的控制臺(tái)(10)上還包括垂直安裝于控制臺(tái)(10)的龍門立板(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的左側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的X2軸機(jī)械手(I)、Y2軸機(jī)械手(6)和Z2軸機(jī)械手(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的右側(cè)上料機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的Xl軸機(jī)械手⑶、Yl軸機(jī)械手(9)和Zl軸機(jī)械手(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的龍門立板(5)上安裝有Xl軸機(jī)械手(8)、X2軸機(jī)械手⑴和固定式攝像頭(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的Xl軸機(jī)械手(8)的滑臺(tái)安裝板上設(shè)有zl軸機(jī)械手(3)，所述的X2軸機(jī)械手(I)的滑臺(tái)安裝板上設(shè)有z2軸機(jī)械手(2)，所述的zl軸機(jī)械手(3)和z2軸機(jī)械手(2)的滑臺(tái)安裝板上安裝有專用治具(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的龍門立板(5)的下面設(shè)有垂直于Xl軸機(jī)械手⑶、X2軸機(jī)械手⑴和Zl軸機(jī)械手(3)、Z2軸機(jī)械手(2)的Yl軸機(jī)械手(9)、Y2軸機(jī)械手(6)和Y3軸機(jī)械手(7)，所述的Yl軸機(jī)械手(9)、Y2軸機(jī)械手(6)上設(shè)有酸洗板工作臺(tái)(12)，Y3軸機(jī)械手(7)上設(shè)有烘烤板工作臺(tái)(13)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的固定式攝像頭(4)為CXD工業(yè)攝像頭。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述的Xl軸機(jī)械手(8)、Χ2軸機(jī)械手(I)軸機(jī)械手(9)、Υ2軸機(jī)械手(6)、Υ3軸機(jī)械手(7)、zl軸機(jī)械手(3)和Z2軸機(jī)械手(2)分別設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利摘要】本發(fā)明一種二極管雙洗轉(zhuǎn)換自動(dòng)化設(shè)備涉及搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，克服了現(xiàn)有二極管酸洗設(shè)備需要人工搬運(yùn)、容易放錯(cuò)，生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)，它包括控制柜，所述的控制柜上面設(shè)有控制臺(tái)，所述的控制臺(tái)包括操作臺(tái)、左側(cè)上料機(jī)構(gòu)、右側(cè)上料機(jī)構(gòu)和上膠條機(jī)構(gòu)，所述的控制臺(tái)上還包括垂直安裝于控制臺(tái)的龍門立板；所述的龍門立板上安裝有X1軸機(jī)械手、X2軸機(jī)械手和固定式攝像頭；所述的z1軸機(jī)械手和z2軸機(jī)械手的滑臺(tái)安裝板上安裝有專用治具；所述的Y1軸機(jī)械手、Y2軸機(jī)械手上設(shè)有酸洗板工作臺(tái)，Y3軸機(jī)械手上設(shè)有烘烤板工作臺(tái)；所述的機(jī)械手分別設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低；CCD攝像頭定位，位置更精確。<pb pnum="1" />
【IPC分類】B08B3/08, H01L21/02, H01L21/677
【公開號(hào)】CN105023826
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410157623
【發(fā)明人】徐康
【申請(qǐng)人】江蘇安納金機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月18日